{"id":445268,"date":"2025-01-16T21:04:01","date_gmt":"2025-01-16T21:04:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445268"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2025-01-16T21:04:01","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445268","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a CO2 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SCD30<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a6e\/261\/dca\/a6e261dcadaf4701c877bd872eef2c22.png\" alt=\"\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 Autodesk Fusion\" title=\"\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 Autodesk Fusion\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a6e\/261\/dca\/a6e261dcadaf4701c877bd872eef2c22.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 Autodesk Fusion<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c?<\/h2>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 CO2, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f: \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u2013 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u044f\u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u042f \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0435\u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0437\u0430 MH-Z19 \u0438 SHT31-D \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043a ESP32.<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 ESPHome \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b SCD30 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Senserion.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e62\/893\/3d7\/e628933d75fc14c0d278cc3c2c21c270.png\" alt=\"\u0426\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0418\u041a CO2 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e I2C \u0438 ModBus. \" title=\"\u0426\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0418\u041a CO2 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e I2C \u0438 ModBus. \" width=\"998\" height=\"562\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e62\/893\/3d7\/e628933d75fc14c0d278cc3c2c21c270.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0426\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0418\u041a CO2 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e I2C \u0438 ModBus. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 $15 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESP8266 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 Bluetooth \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e I2C \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c USB-C \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c USB-UART \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b \u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 ESPHome, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f yaml \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 Python \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434 Widnows, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434 MacOS, \u0438 \u043f\u043e\u0434 Linux \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 JLPCB, \u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 EasyEDA Pro (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 ESP. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 RTS \u0438 DTR \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/068\/29d\/032\/06829d032844c1c62589559128d66cf7.png\" alt=\"\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f I2C \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 SCD30, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.\" title=\"\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f I2C \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 SCD30, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.\" width=\"3120\" height=\"1588\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/068\/29d\/032\/06829d032844c1c62589559128d66cf7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f I2C \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 SCD30, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 5 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea8\/8c9\/744\/ea88c97449a3f7f72380f54db4212533.png\" alt=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 - \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 - \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 - \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a - \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 SCD30.\" title=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 - \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 - \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 - \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a - \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 SCD30.\" width=\"602\" height=\"501\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea8\/8c9\/744\/ea88c97449a3f7f72380f54db4212533.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 &#8212; \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a &#8212; \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 SCD30.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 SCD30 \u043e\u0442 ESP8266, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c USB-C \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 ESP8266<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432 Autodesk Fusion \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/a2d\/3e2\/464a2d3e242777744c37092920a5a5ed.png\" alt=\"\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 - \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" title=\"\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 - \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" width=\"602\" height=\"454\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/a2d\/3e2\/464a2d3e242777744c37092920a5a5ed.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4e7\/b2a\/fdf\/4e7b2afdff8fdd400ab28b2e51b2315c.png\" alt=\"\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 - \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" title=\"\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 - \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" width=\"602\" height=\"399\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e7\/b2a\/fdf\/4e7b2afdff8fdd400ab28b2e51b2315c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c). \u041d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 10 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 SMD \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 SMD \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0430 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430 digikey \u0438 mouser \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c PCB Assembly \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 JLPCB. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443 ESP8266, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 AliExpresse (\u0441\u043c. \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438)<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430 10 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 FedEx \u0432 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u0443\u043f\u043e\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443 \u0432 $10 (\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443) \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043d\u0430 $76.77. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b 2\u0433\u043e \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f, \u0430 9\u0433\u043e \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f \u0432 7:38 \u0443\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/741\/c74\/008\/741c740083976feb96da5d83c7949f3b.jpg\" alt=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 SCD30 \u0438 ESP8266\" title=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 SCD30 \u0438 ESP8266\" width=\"960\" height=\"744\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/741\/c74\/008\/741c740083976feb96da5d83c7949f3b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 SCD30 \u0438 ESP8266<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 ESP8266.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/176\/c88\/0ed\/176c880edcd90a6cf17bdb230389353f.jpg\" alt=\"\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043a\u0438. \u0422\u043e\u043a\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 4\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445.\" title=\"\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043a\u0438. \u0422\u043e\u043a\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 4\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445.\" width=\"960\" height=\"730\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/176\/c88\/0ed\/176c880edcd90a6cf17bdb230389353f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043a\u0438. \u0422\u043e\u043a\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 4\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 <\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Home Assistant (HASS) \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 HASS \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESPhome \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f ESPhome \u0435\u0441\u0442\u044c<a href=\"https:\/\/esphome.io\/components\/web_server.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> web_server<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dae\/228\/436\/dae22843680534aba30c83802042295f.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f ESPHome\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f ESPHome\" width=\"940\" height=\"446\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dae\/228\/436\/dae22843680534aba30c83802042295f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f ESPHome<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <code>history_container<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 <code>N<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 CSS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 Safari \u0438 Firefox.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 ESP, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 SCD30 \u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 SHT31-D \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432 MH-Z19, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a HASS \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u043e\u0431\u0430 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">import pandas as pd import numpy as np  # csv \u0444\u0430\u0439\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 Home Assistant df = pd.read_csv(\"history-0010.csv\")  # \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438  true_values = df.loc[(df['entity_id'] == 'sensor.bedroom_sensor_bedroom_temperature')].drop(columns=['entity_id']) to_calibrate = df.loc[(df['entity_id'] == 'sensor.scd30_0010_scd30_temperature')].drop(columns=['entity_id'])  # \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 true_values['state'] = true_values['state'].astype(float) to_calibrate['state'] = to_calibrate['state'].astype(float)  # \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0443 true_values['last_changed'] = pd.to_datetime(true_values['last_changed']) to_calibrate['last_changed'] = pd.to_datetime(to_calibrate['last_changed'])  # \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 true_values = true_values.set_index('last_changed') to_calibrate = to_calibrate.set_index('last_changed')  # \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0440\u044f\u0434\u0430 true_values = true_values.sort_values('last_changed') to_calibrate = to_calibrate.sort_values('last_changed')  # \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435  df_merged = pd.merge_asof(true_values, to_calibrate, on='last_changed', direction='nearest', suffixes=('_true', '_calib')) # \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 def calculate_rmse(offset):     diff = (df_merged['state_true'] - (df_merged['state_calib'] + offset)) ** 2     rmse = np.sqrt(diff.mean())     return rmse  # \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430 offset_range = np.linspace(-10, 0, 1000)  rmse_values = [calculate_rmse(offset) for offset in offset_range]  best_offset = offset_range[np.argmin(rmse_values)]  print(f\"The optimal offset that minimizes RMSE is: {best_offset:.2f}\")<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/749\/0b8\/860\/7490b88608bf40c430431df414ea2fc6.png\" width=\"940\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/749\/0b8\/860\/7490b88608bf40c430431df414ea2fc6.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u042f \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c (\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (EasyEDA \u0438 Autodesk Fusion) \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 $24, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442: $76.77 \/ 10 (\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438) + $1.43 (ESP8266) + $14.89 (SCD30) \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>SCD30 \u043d\u0430 AliExpress (<a href=\"https:\/\/de.aliexpress.com\/item\/1005007654300194.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/de.aliexpress.com\/item\/1005007654300194.html<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ESP8266 \u043d\u0430 AliExpress (<a href=\"https:\/\/de.aliexpress.com\/item\/1005007014587323.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/de.aliexpress.com\/item\/1005007014587323.html<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 GitHub \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/lrlunin\/scd30-esphome\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/lrlunin\/scd30-esphome<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 EasyEDA <a href=\"https:\/\/oshwlab.com\/lunin.leonid\/scd_with_pins_uart\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/oshwlab.com\/lunin.leonid\/scd_with_pins_uart<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/874248\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/874248\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 Autodesk Fusion<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c?<\/h2>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 CO2, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f: \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u2013 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u044f\u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u042f \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0435\u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0437\u0430 MH-Z19 \u0438 SHT31-D \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043a ESP32.<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 ESPHome \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b SCD30 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Senserion.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0426\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0418\u041a CO2 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e I2C \u0438 ModBus. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 $15 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESP8266 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 Bluetooth \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e I2C \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c USB-C \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c USB-UART \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b \u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 ESPHome, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f yaml \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 Python \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434 Widnows, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434 MacOS, \u0438 \u043f\u043e\u0434 Linux \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 JLPCB, \u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 EasyEDA Pro (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 ESP. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 RTS \u0438 DTR \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f I2C \u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 SCD30, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 5 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 &#8212; \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a &#8212; \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 SCD30.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 SCD30 \u043e\u0442 ESP8266, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c USB-C \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 ESP8266<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432 Autodesk Fusion \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c). \u041d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 10 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 SMD \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 SMD \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0430 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430 digikey \u0438 mouser \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c PCB Assembly \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 JLPCB. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0443 ESP8266, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 AliExpresse (\u0441\u043c. \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438)<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430 10 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 FedEx \u0432 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u0443\u043f\u043e\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443 \u0432 $10 (\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443) \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043d\u0430 $76.77. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b 2\u0433\u043e \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f, \u0430 9\u0433\u043e \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f \u0432 7:38 \u0443\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 SCD30 \u0438 ESP8266<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 ESP8266.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043a\u0438. \u0422\u043e\u043a\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 4\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 <\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Home Assistant (HASS) \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0438\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 HASS \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESPhome \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f ESPhome \u0435\u0441\u0442\u044c<a href=\"https:\/\/esphome.io\/components\/web_server.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> web_server<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f ESPHome<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <code>history_container<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 <code>N<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 CSS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 Safari \u0438 Firefox.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 ESP, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 SCD30 \u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 SHT31-D \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432 MH-Z19, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a HASS \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u043e\u0431\u0430 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">import pandas as pd import numpy as np  # csv \u0444\u0430\u0439\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 Home Assistant df = pd.read_csv(\"history-0010.csv\")  # \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438  true_values = df.loc[(df['entity_id'] == 'sensor.bedroom_sensor_bedroom_temperature')].drop(columns=['entity_id']) to_calibrate = df.loc[(df['entity_id'] == 'sensor.scd30_0010_scd30_temperature')].drop(columns=['entity_id'])  # \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 true_values['state'] = true_values['state'].astype(float) to_calibrate['state'] = to_calibrate['state'].astype(float)  # \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0443 true_values['last_changed'] = pd.to_datetime(true_values['last_changed']) to_calibrate['last_changed'] = pd.to_datetime(to_calibrate['last_changed'])  # \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 true_values = true_values.set_index('last_changed') to_calibrate = to_calibrate.set_index('last_changed')  # \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0440\u044f\u0434\u0430 true_values = true_values.sort_values('last_changed') to_calibrate = to_calibrate.sort_values('last_changed')  # \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435  df_merged = pd.merge_asof(true_values, to_calibrate, on='last_changed', direction='nearest', suffixes=('_true', '_calib')) # \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 def calculate_rmse(offset):     diff = (df_merged['state_true'] - (df_merged['state_calib'] + offset)) ** 2     rmse = np.sqrt(diff.mean())     return rmse  # \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430 offset_range = np.linspace(-10, 0, 1000)  rmse_values = [calculate_rmse(offset) for offset in offset_range]  best_offset = offset_range[np.argmin(rmse_values)]  print(f\"The optimal offset that minimizes RMSE is: {best_offset:.2f}\")<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u042f \u0431\u044b \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c (\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (EasyEDA \u0438 Autodesk Fusion) \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 $24, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442: $76.77 \/ 10 (\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438) + $1.43 (ESP8266) + $14.89 (SCD30) \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>SCD30 \u043d\u0430 AliExpress (<a href=\"https:\/\/de.aliexpress.com\/item\/1005007654300194.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/de.aliexpress.com\/item\/1005007654300194.html<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ESP8266 \u043d\u0430 AliExpress (<a href=\"https:\/\/de.aliexpress.com\/item\/1005007014587323.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/de.aliexpress.com\/item\/1005007014587323.html<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 GitHub \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/lrlunin\/scd30-esphome\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/lrlunin\/scd30-esphome<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-445268","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445268","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=445268"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445268\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=445268"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=445268"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=445268"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}