{"id":445393,"date":"2025-01-19T03:01:09","date_gmt":"2025-01-19T03:01:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445393"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2025-01-19T03:01:09","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445393","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0418\u0418 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 FPGA \u0438 Arduino Portenta H7<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u00a0<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d2a\/281\/6c8\/d2a2816c899a8c0f1868ffa986c700f3.png\" width=\"1195\" height=\"774\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d2a\/281\/6c8\/d2a2816c899a8c0f1868ffa986c700f3.png\"\/><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 FPGA \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Gowin, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e &#8212; \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 SDRAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f DIY. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 SDRAM \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 OpenMV &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FPGA Gowin, \u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 OpenMV. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443. \u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b: MT9V034C12STM<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: 1504&#215;480<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430: \u0434\u043e 10\u0431\u0438\u0442, \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438: 60FPS<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FPGA : GW2AR-LV18QN88C8\/I7<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Logic units\/Block SRAM\/18&#215;18 Multiplier : 20736\/828K\/48<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>32bits SDR SDRAM64M bits<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0442 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/boredomprojects.net\/index.php\/projects\/robot-navigation-using-stereo-vision-part-2#h4-2-1-camera\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Robot Navigation using Stereo Vision<\/a>, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/2.%09https:\/\/static6.arrow.com\/aropdfconversion\/efb389d1f9c390cf04346a67dbcda75f31d01f43\/deca_user_manual.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Arrow Deca MAX10<\/a>, \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Rufus31415\/arduino-pro-portenta-h7-carrier-board?ysclid=m164m2e7p2348024267\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Arduino PRO Portenta H7 Carrier Board<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/03e\/383\/36c\/03e38336cc3282ab89727809d4ab2f63.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\" width=\"452\" height=\"602\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/03e\/383\/36c\/03e38336cc3282ab89727809d4ab2f63.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 Portenta H7 \u0438 OpenMV. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b IDE \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Deca \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 MicroPython. OpenMV \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Arduino Portenta H7, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u043b\u0434 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c HM-01B0, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c I2C slave IP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u0442 \u00a0Arduino \u00a0\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0443 HM-01B0. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 OpenMV <a href=\"https:\/\/github.com\/openmv\/openmv\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439<\/a>, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ID \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0cb\/e16\/ef2\/0cbe16ef2b2b96e3814b92a50bfff7fa.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. Intel Platform Designer. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 IP \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 I2C \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. Intel Platform Designer. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 IP \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 I2C \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\" width=\"974\" height=\"163\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0cb\/e16\/ef2\/0cbe16ef2b2b96e3814b92a50bfff7fa.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. Intel Platform Designer. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 IP \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 I2C \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>I2C Slave To Avalon-MM Master Bridge Intel FPGA IP \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b Avalon MM, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c HM-01B0_I2C_Stub \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u0442 Avalon Master.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 Arduino \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00abConnect\u00bb \u0432 IDE. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u043d\u0430 Arduino \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 OpenMV \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Deca MAX10 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 Arduino \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 FPGA \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Deca MAX10. \u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 OpenMV IDE. \u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc5\/f98\/183\/bc5f9818393e49d8fefb04f2f3c0559f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 OpenMV IDE \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 OpenMV IDE \" width=\"974\" height=\"628\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc5\/f98\/183\/bc5f9818393e49d8fefb04f2f3c0559f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 OpenMV IDE <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Test Pattern Generator II Intel FPGA IP \u0438 Clocked Video Output II Intel FPGA IP<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/422\/788\/070\/4227880709c2a90011dc42516867b5d4.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. Intel Platform Designer. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. Intel Platform Designer. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"974\" height=\"227\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/422\/788\/070\/4227880709c2a90011dc42516867b5d4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. Intel Platform Designer. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/boredomprojects.net\/index.php\/projects\/robot-navigation-using-stereo-vision-part-2#h4-2-1-camera\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Robot Navigation using Stereo Vision<\/a>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 MT9V034.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae2\/6e4\/8ca\/ae26e48caad13e15a201ab5945a7755e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\" width=\"381\" height=\"508\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae2\/6e4\/8ca\/ae26e48caad13e15a201ab5945a7755e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/808\/524\/866\/808524866e301aac90b596198861c8d6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u00a0\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u00a0\" width=\"380\" height=\"508\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/808\/524\/866\/808524866e301aac90b596198861c8d6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u00a0<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 OpenMV \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f HM-01B0 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0444\u043e\u0440\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 OpenMV, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino Portenta H7. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0449\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/BurenkovS\/openmv\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/dam\/support\/us\/en\/programmable\/support-resources\/bulk-container\/pdfs\/literature\/ug\/archives\/ug-vip-18-1.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00abIntel Video and Image Processing Suite\u00bb (VIP)<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e &#8212; \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 master mode \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 VIP Suite \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438\u0434\u0435\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FPGA. <\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 FPGA \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u043e\u0442 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a SDIO \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 Portenta H7, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f FPGA, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f JTAG. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART-USB \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39b\/2ad\/a32\/39b2ada32de7d03a8ad3d20589d8bc9c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\" width=\"438\" height=\"585\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39b\/2ad\/a32\/39b2ada32de7d03a8ad3d20589d8bc9c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 FPGA<\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/823\/1db\/545\/8231db545cc6389a0140bc002d11e7a5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\" width=\"974\" height=\"756\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/823\/1db\/545\/8231db545cc6389a0140bc002d11e7a5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: <\/p>\n<p><strong>C\u043e\u0444\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 RISC-V PicoRV32<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e I2C \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 I2C Master, OpenWB(\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b Wishbone) \u0438 UART. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0447\u0438\u043f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0440\u0442 OpenWB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e I2C Slave, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442 Arduino. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Arduino \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c I2C Master IP \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 Arduino. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e,\u00a0 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UART, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 UART-USB \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p><strong>Registers Array Block IP<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 Wishbone \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 4 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 Control Sequence Generator IP.<\/p>\n<p><strong>Control Sequence Generator IP(CSG)<\/strong>. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Slave Sequential Mode. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430(6), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435(7).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ca\/d2d\/343\/0cad2d34320b4af836e31d5dd69fb500.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. C\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. C\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\" width=\"388\" height=\"343\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ca\/d2d\/343\/0cad2d34320b4af836e31d5dd69fb500.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. C\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong> <\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c2f\/547\/8ff\/c2f5478ff2d966e8211bbbdaa199d628.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432\" width=\"564\" height=\"260\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c2f\/547\/8ff\/c2f5478ff2d966e8211bbbdaa199d628.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b EXPOSURE, STFRM_OUT, \u0438 STLN_OUT \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u00a0\u041f\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0443 EXPOSURE \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 STFRM_OUT \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 STLN_OUT \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u201c\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d \u0438\u043b\u0438 vertical blanking, \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b FRAME_VALID \u0438 LINE_VALID \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c STLN_OUT \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442.\u0435. \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b STLN_OUT, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 FRAME_VALID \u0438 LINE_VALID \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u00a0\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 2 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 4 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b FRAME_VALID \u0438 LINE_VALID \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 Control Sequence Generator \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>Video Input IP<\/strong>. \u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 27 \u041c\u0413\u0446, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 dual clock FIFO \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 100 \u041c\u0413\u0446, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u2013 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0414\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Video Input \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p><strong>Stitcher IP<\/strong>. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 FIFO. \u0414\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 FIFO \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 FIFO \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n<p><strong>Video Output IP<\/strong>. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 dual clock FIFO \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 100 \u041c\u0413\u0446 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 54 \u041c\u0413\u0446. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438\u00bb \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u2013 vertical blank \u0438 horizontal blank. \u00a0\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442.\u043a. \u043e\u043f\u044b\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e DCMI \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a Arduino \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 horizontal blank \u0438 \u0432 FIFO \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. <\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 OpenMV IDE \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 phyton \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c51\/2c5\/260\/c512c5260e77bf6ceed83e2563f1d1e0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e OpenMV IDE \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e OpenMV IDE \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" width=\"974\" height=\"528\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c51\/2c5\/260\/c512c5260e77bf6ceed83e2563f1d1e0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e OpenMV IDE \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 2,8\u043c\u043c, \u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u2013 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 25\u043c\u043c. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/244\/48c\/72c\/24448c72c39bc0750f4d78b68d47ee44.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \" width=\"975\" height=\"365\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/244\/48c\/72c\/24448c72c39bc0750f4d78b68d47ee44.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 OpenMV \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2013 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 blob detection, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 blob\u2019\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0418\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/080\/a54\/8c2\/080a548c239c5ce6c7787d02c879f179.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 100\u0441\u043c \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 100\u0441\u043c \" width=\"685\" height=\"266\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/080\/a54\/8c2\/080a548c239c5ce6c7787d02c879f179.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 100\u0441\u043c <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/b6a\/6c2\/0eeb6a6c243b74efae89ee5038209968.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 60\u0441\u043c \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 60\u0441\u043c \" width=\"685\" height=\"277\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/b6a\/6c2\/0eeb6a6c243b74efae89ee5038209968.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 60\u0441\u043c <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67c\/b75\/958\/67cb759584a77b2331294f9e50db58f4.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30\u0441\u043c \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30\u0441\u043c \" width=\"685\" height=\"263\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67c\/b75\/958\/67cb759584a77b2331294f9e50db58f4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30\u0441\u043c <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 1280&#215;480 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 14 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438) <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a TensorFlow-Lite. \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino Portent\u0430 H7 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 960&#215;240. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044f \u0438\u0449\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 240 \u043d\u0430 240 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 0 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p><em>\u00a0\u00a0\u00a0 <\/em><code>for i, detection_list in enumerate(net.detect(img, roi=NET_ROI,thresholds=[(math.ceil(min_confidence * 255), 255)]) ):<\/code><\/p>\n<p><code>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if i == 0:<\/code><\/p>\n<p><code>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 continue\u00a0 # background class<\/code><\/p>\n<p><code>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if len(detection_list) == 0:<\/code><\/p>\n<p><code>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 continue\u00a0 # no detections for this class?<\/code><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e, \u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><code>img_template = img.copy(1.0, 1.0, ([x-10, y-10, w+20, h+20]), copy=True)<\/code><\/p>\n<p><code>r = img.find_template(img_template, 0.7, step=4 , roi=[WINDOW_FRAME_WIDTH, 0, WINDOW_FRAME_WIDTH, WINDOW_FRAME_HEIGH])<\/code><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa5\/924\/36f\/fa592436f7330aee09532fbfb5950e55.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \" width=\"973\" height=\"438\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa5\/924\/36f\/fa592436f7330aee09532fbfb5950e55.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00a0 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441 blob detection, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aef\/5e5\/d95\/aef5e5d95d8884872bd7cae0e86601dc.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \" width=\"973\" height=\"247\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aef\/5e5\/d95\/aef5e5d95d8884872bd7cae0e86601dc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e 4 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Arduino, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f FPGA \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. GW2AR \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e SDRAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f(\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b).\u00a0\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. <\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/874586\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/874586\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u00a0<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 FPGA \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Gowin, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e &#8212; \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 SDRAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f DIY. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 SDRAM \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 OpenMV &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FPGA Gowin, \u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 OpenMV. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443. \u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b: MT9V034C12STM<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: 1504&#215;480<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430: \u0434\u043e 10\u0431\u0438\u0442, \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438: 60FPS<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FPGA : GW2AR-LV18QN88C8\/I7<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Logic units\/Block SRAM\/18&#215;18 Multiplier : 20736\/828K\/48<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>32bits SDR SDRAM64M bits<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0442 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/boredomprojects.net\/index.php\/projects\/robot-navigation-using-stereo-vision-part-2#h4-2-1-camera\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Robot Navigation using Stereo Vision<\/a>, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/2.%09https:\/\/static6.arrow.com\/aropdfconversion\/efb389d1f9c390cf04346a67dbcda75f31d01f43\/deca_user_manual.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Arrow Deca MAX10<\/a>, \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Rufus31415\/arduino-pro-portenta-h7-carrier-board?ysclid=m164m2e7p2348024267\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Arduino PRO Portenta H7 Carrier Board<\/a><\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 Portenta H7 \u0438 OpenMV. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b IDE \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Deca \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 MicroPython. OpenMV \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Arduino Portenta H7, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u043b\u0434 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c HM-01B0, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c I2C slave IP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u0442 \u00a0Arduino \u00a0\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0443 HM-01B0. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 OpenMV <a href=\"https:\/\/github.com\/openmv\/openmv\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439<\/a>, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 ID \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. Intel Platform Designer. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 IP \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 I2C \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>I2C Slave To Avalon-MM Master Bridge Intel FPGA IP \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b Avalon MM, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c HM-01B0_I2C_Stub \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u0442 Avalon Master.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 Arduino \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00abConnect\u00bb \u0432 IDE. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u043d\u0430 Arduino \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 OpenMV \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Deca MAX10 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 Arduino \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 FPGA \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Deca MAX10. \u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 OpenMV IDE. \u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 OpenMV IDE <\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Test Pattern Generator II Intel FPGA IP \u0438 Clocked Video Output II Intel FPGA IP<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. Intel Platform Designer. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/boredomprojects.net\/index.php\/projects\/robot-navigation-using-stereo-vision-part-2#h4-2-1-camera\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Robot Navigation using Stereo Vision<\/a>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 MT9V034.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u00a0<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 OpenMV \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f HM-01B0 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0444\u043e\u0440\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 OpenMV, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino Portenta H7. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0449\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/BurenkovS\/openmv\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.intel.com\/content\/dam\/support\/us\/en\/programmable\/support-resources\/bulk-container\/pdfs\/literature\/ug\/archives\/ug-vip-18-1.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00abIntel Video and Image Processing Suite\u00bb (VIP)<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e &#8212; \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 master mode \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 VIP Suite \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438\u0434\u0435\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FPGA. <\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 FPGA \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u043e\u0442 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a SDIO \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 Portenta H7, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f FPGA, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f JTAG. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART-USB \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 FPGA<\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: <\/p>\n<p><strong>C\u043e\u0444\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 RISC-V PicoRV32<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e I2C \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 I2C Master, OpenWB(\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b Wishbone) \u0438 UART. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0447\u0438\u043f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0440\u0442 OpenWB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e I2C Slave, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442 Arduino. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Arduino \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c I2C Master IP \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 Arduino. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e,\u00a0 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UART, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 UART-USB \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p><strong>Registers Array Block IP<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 Wishbone \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 4 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 Control Sequence Generator IP.<\/p>\n<p><strong>Control Sequence Generator IP(CSG)<\/strong>. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Slave Sequential Mode. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430(6), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435(7).<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. C\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong> <\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b EXPOSURE, STFRM_OUT, \u0438 STLN_OUT \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u00a0\u041f\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0443 EXPOSURE \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 STFRM_OUT \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 STLN_OUT \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u201c\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d \u0438\u043b\u0438 vertical blanking, \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b FRAME_VALID \u0438 LINE_VALID \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c STLN_OUT \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442.\u0435. \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b STLN_OUT, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 FRAME_VALID \u0438 LINE_VALID \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u00a0\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 2 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 4 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b FRAME_VALID \u0438 LINE_VALID \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 Control Sequence Generator \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>Video Input IP<\/strong>. \u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 27 \u041c\u0413\u0446, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 dual clock FIFO \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 100 \u041c\u0413\u0446, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u2013 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0414\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Video Input \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p><strong>Stitcher IP<\/strong>. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 FIFO. \u0414\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 FIFO \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 FIFO \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n<p><strong>Video Output IP<\/strong>. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-445393","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445393","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=445393"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445393\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=445393"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=445393"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=445393"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}