{"id":445441,"date":"2025-01-19T15:01:25","date_gmt":"2025-01-19T15:01:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445441"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2025-01-19T15:01:25","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445441","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 2024\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00a0\u2014 \u00ab\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 40\u00a0\u043b\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435\u00bb.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b96\/7ef\/44c\/b967ef44c7d2a777598d13bb272ebe29.jpg\" width=\"800\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b96\/7ef\/44c\/b967ef44c7d2a777598d13bb272ebe29.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 2\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b arduino, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f 4\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0Audi Quattro) \u0438 \u00ab\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443\u00bb, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\/\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c: \u0430\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430?<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441 4\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 2\u00a0\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 18\u00a0650\u00a0\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u00a0\u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3.7\u00a0V \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442.\u00a0\u0435. \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7.4\u00a0V. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u044b\u00a0\u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 2\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 2-\u0445 Arduino Uno, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Nano \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c 2\u00a0Uno, \u0430\u00a0\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2-\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 4. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f 4-\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/edb\/d08\/e04\/edbd08e047e139e68a4ca89b1cc41c0e.jpg\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443\" width=\"1908\" height=\"1635\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/edb\/d08\/e04\/edbd08e047e139e68a4ca89b1cc41c0e.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430, \u0430\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u041a\u0440\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u0442.\u043a. \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u041a\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e&#8230; \u041d\u043e\u00a0\u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 SPI, \u0430\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SPI, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0\u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0SPI \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0434\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u043a. \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/905\/3ed\/879\/9053ed87942c6e2afe91d7660e8a4362.jpg\" alt=\"\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\" title=\"\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\" width=\"2297\" height=\"1592\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/905\/3ed\/879\/9053ed87942c6e2afe91d7660e8a4362.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b 2\u00a0\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u00a0\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u0440\u0430\u044f \u0441\u00a0\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439. \u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0444\u043e\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0435\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, Arduino \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2\u00a0\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 USB Type\u2011B \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/541\/5d7\/bf5\/5415d7bf59088e8bad44894141febf10.jpg\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\" width=\"1943\" height=\"1104\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/541\/5d7\/bf5\/5415d7bf59088e8bad44894141febf10.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Arduino Uno\u00a0\u2014 2\u00a0\u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0436\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c nrf24l01\u00a0\u2014 2\u00a0\u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f L298N\u00a0\u2014 2\u00a0\u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 (4\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, 4\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 18\u00a0650\u00a0\u2014 2\u00a0\u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 Li\u2011ion \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 Type\u2011C 2S USB BMS 15W 8.4V 1.5A \u0441\u00a0\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043f\u0438\u043d\u0430\u043c Ardiuno. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/571\/642\/096\/571642096390f1a363126729319f0ca9.jpg\" alt=\"\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\" width=\"1427\" height=\"1104\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/571\/642\/096\/571642096390f1a363126729319f0ca9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u043c\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/30d\/f37\/a25\/30df37a25896ac17f577ba0e8fe94053.jpg\" alt=\"\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\" title=\"\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\" width=\"800\" height=\"599\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30d\/f37\/a25\/30df37a25896ac17f577ba0e8fe94053.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u0424\u0440\u0430\u043d\u043a\u0435\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d. \u0412\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u2011\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043d\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: \u00ab\u041d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442\u00bb. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f&#8230;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3f7\/791\/420\/3f779142023d4e76a7cafca0fb2a2ac0.jpg\" alt=\"\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435\" title=\"\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435\" width=\"599\" height=\"408\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f7\/791\/420\/3f779142023d4e76a7cafca0fb2a2ac0.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0Arduino IDE 2.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0Arduino), \u0430\u00a0\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 Car.ino \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0430\u00a0CarControl.ino \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0setup() \u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 ID \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   indications[0] = -(analogRead(pinX) - 512);                 indications[1] = -(analogRead(pinY) - 512);                 radio.write(&amp;indications, 4);    delay(100); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435. \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   if(radio.available()){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435     radio.read(&amp;indications, 4); \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430     power = indications[0];     turnPower = indications[1];      int motorPower = map(abs(power), 0, 512, 0, 255);     int motorTurnPower = map(abs(turnPower), 0, 512, 0, 255);      if (power &gt; 10) {       forward();       setSpeed(motorPower, turnPower);     } else if (power &lt; -10) {       back();       setSpeed(motorPower, turnPower);     } else {       if (turnPower &gt; 10) {         right();         setSpeed(motorTurnPower, 0);       } else if (turnPower &lt; -10) {         left();         setSpeed(motorTurnPower, 0);       } else {         disable();         setSpeed(0, 0);       }     }   }    delay(50);  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u00a0setup() \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 2\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Y \u0438 X, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 &#8216;\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&#8217; \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 &#8216;\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&#8217; \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, arduino \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0\u00a0\u0434\u043e 255, \u0430\u00a0\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 -512\u00a0\u0434\u043e 512. \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d [0; 255]. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 4\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0X \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [-512; 512]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0Y \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [-512; 512]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0425 \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [0; 255]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0Y \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [0; 255]<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 10, \u0442.\u043a. \u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0442\u0438\u043a \u0432\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435, \u043d\u043e\u00a0arduino \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0444\u0438\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00a0\u2014 \u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Y \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u0441\u044c X \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0436\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0439\u00a0\u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e\/\u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/3drob.ru\/stati\/pro_arduino\/moduli_1\/drayver_l298n\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 L298N<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setSpeed(int power, int turn) {   if (turn &gt; 30) {     analogWrite(PIN_ENA, power);      analogWrite(PIN_ENB, map(power - turn, 0, 512, 130, 255));     analogWrite(PIN_ENA_2, map(power - turn, 0, 512, 130, 255));      analogWrite(PIN_ENB_2, power);   } else if (turn &lt; -30) {     analogWrite(PIN_ENA, map(power - turn, 0, 512, 130, 255));      analogWrite(PIN_ENB, power);     analogWrite(PIN_ENA_2, power);      analogWrite(PIN_ENB_2, map(power - turn, 0, 512, 130, 255));    } else {     analogWrite(PIN_ENA, power);      analogWrite(PIN_ENB, power);     analogWrite(PIN_ENA_2, power);      analogWrite(PIN_ENB_2, power);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 30\u00a0\u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Y. \u0442.\u00a0\u0435. \u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442.\u00a0\u0435. \u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e 2\u00a0\u043e\u0441\u044f\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Y\u00a0\u2014 X \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 [0;512] \u0432 [130;255]. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 130\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb0\/dab\/b93\/bb0dabb93c73f01394ae060c1bae5ffa.gif\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\" width=\"800\" height=\"450\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb0\/dab\/b93\/bb0dabb93c73f01394ae060c1bae5ffa.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f!<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/AlexeyCamacho\/ArduinoCarControl\/blob\/main\/carControl.ino\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/AlexeyCamacho\/ArduinoCar\/blob\/main\/Car.ino\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/874738\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/874738\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 2024\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00a0\u2014 \u00ab\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 40\u00a0\u043b\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435\u00bb.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 2\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b arduino, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f 4\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0Audi Quattro) \u0438 \u00ab\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443\u00bb, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\/\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c: \u0430\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430?<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441 4\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 2\u00a0\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 18\u00a0650\u00a0\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u00a0\u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3.7\u00a0V \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442.\u00a0\u0435. \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7.4\u00a0V. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u044b\u00a0\u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 2\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 2-\u0445 Arduino Uno, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Nano \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c 2\u00a0Uno, \u0430\u00a0\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2-\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 4. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f 4-\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430, \u0430\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u041a\u0440\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u0442.\u043a. \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u041a\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e&#8230; \u041d\u043e\u00a0\u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 SPI, \u0430\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SPI, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0\u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0SPI \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0434\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u043a. \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b 2\u00a0\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u00a0\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u0440\u0430\u044f \u0441\u00a0\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439. \u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0444\u043e\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0435\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, Arduino \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 2\u00a0\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 USB Type\u2011B \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Arduino Uno\u00a0\u2014 2\u00a0\u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0436\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c nrf24l01\u00a0\u2014 2\u00a0\u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f L298N\u00a0\u2014 2\u00a0\u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 (4\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, 4\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 18\u00a0650\u00a0\u2014 2\u00a0\u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 Li\u2011ion \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 Type\u2011C 2S USB BMS 15W 8.4V 1.5A \u0441\u00a0\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043f\u0438\u043d\u0430\u043c Ardiuno. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u043c\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u0424\u0440\u0430\u043d\u043a\u0435\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d. \u0412\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u2011\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043d\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: \u00ab\u041d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442\u00bb. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f&#8230;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0Arduino IDE 2.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0Arduino), \u0430\u00a0\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 Car.ino \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0430\u00a0CarControl.ino \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0setup() \u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 ID \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   indications[0] = -(analogRead(pinX) - 512);                 indications[1] = -(analogRead(pinY) - 512);                 radio.write(&amp;indications, 4);    delay(100); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435. \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   if(radio.available()){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435     radio.read(&amp;indications, 4); \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430     power = indications[0];     turnPower = indications[1];      int motorPower = map(abs(power), 0, 512, 0, 255);     int motorTurnPower = map(abs(turnPower), 0, 512, 0, 255);      if (power &gt; 10) {       forward();       setSpeed(motorPower, turnPower);     } else if (power &lt; -10) {       back();       setSpeed(motorPower, turnPower);     } else {       if (turnPower &gt; 10) {         right();         setSpeed(motorTurnPower, 0);       } else if (turnPower &lt; -10) {         left();         setSpeed(motorTurnPower, 0);       } else {         disable();         setSpeed(0, 0);       }     }   }    delay(50);  }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u00a0setup() \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 2\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Y \u0438 X, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 &#8216;\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&#8217; \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 &#8216;\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&#8217; \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, arduino \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0\u00a0\u0434\u043e 255, \u0430\u00a0\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 -512\u00a0\u0434\u043e 512. \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d [0; 255]. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 4\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0X \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [-512; 512]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0Y \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [-512; 512]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0425 \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [0; 255]<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0Y \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [0; 255]<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 10, \u0442.\u043a. \u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0442\u0438\u043a \u0432\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435, \u043d\u043e\u00a0arduino \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0444\u0438\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00a0\u2014 \u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Y \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u0441\u044c X \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0436\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0439\u00a0\u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e\/\u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/3drob.ru\/stati\/pro_arduino\/moduli_1\/drayver_l298n\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 L298N<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setSpeed(int power, int turn) {   if (turn &gt; 30) {     analogWrite(PIN_ENA, power);      analogWrite(PIN_ENB, map(power - turn, 0, 512, 130, 255));     analogWrite(PIN_ENA_2, map(power - turn, 0, 512, 130, 255));      analogWrite(PIN_ENB_2, power);   } else if (turn &lt; -30) {     analogWrite(PIN_ENA, map(power - turn, 0, 512, 130, 255));      analogWrite(PIN_ENB, power);     analogWrite(PIN_ENA_2, power);      analogWrite(PIN_ENB_2, map(power - turn, 0, 512, 130, 255));    } else {     analogWrite(PIN_ENA, power);      analogWrite(PIN_ENB, power);     analogWrite(PIN_ENA_2, power);      analogWrite(PIN_ENB_2, power);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 30\u00a0\u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Y. \u0442.\u00a0\u0435. \u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442.\u00a0\u0435. \u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e 2\u00a0\u043e\u0441\u044f\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Y\u00a0\u2014 X \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 [0;512] \u0432 [130;255]. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 130\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f!<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/AlexeyCamacho\/ArduinoCarControl\/blob\/main\/carControl.ino\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/AlexeyCamacho\/ArduinoCar\/blob\/main\/Car.ino\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/874738\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/874738\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-445441","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445441","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=445441"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445441\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=445441"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=445441"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=445441"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}