{"id":445830,"date":"2025-01-22T21:03:50","date_gmt":"2025-01-22T21:03:50","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445830"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445830","title":{"rendered":"<span>\u041e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430?<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0443\u0433\u043b\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u00bb. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u0430\u0440\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435: \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440), \u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a <strong>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/strong> (\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, GPT!) \u0438 <strong>\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u2014 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445) \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, <strong>\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438?<\/strong> \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f <strong>\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>? \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<h3>1.1. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442 \u00ab\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u00bb \u0434\u043e CAD<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c (\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430), \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f<\/strong>. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043f\u0438\u0440\u0443\u0441\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0432\u0433\u043b\u0443\u0431\u044c \u0432\u0435\u043a\u043e\u0432) \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b\u0438: \u00ab\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0441\u044c, \u0442\u0443\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0430\u00bb. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430: \u043f\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c <strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b<\/strong> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0415\u0421\u041a\u0414, ANSI, ISO), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432: \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u00ab\u0432 \u0431\u043e\u0439\u00bb \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 <strong>\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b<\/strong>. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f AutoCAD (\u0432 80-\u0445), \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 SolidWorks, CATIA, NX\u2026 \u0442\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0440\u0443 <strong>CAD-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/strong>. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>DXF, DWG<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>STEP, IGES, STL<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>IFC<\/strong> (\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435, BIM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 CAD, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u00bb, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a <strong>\u00ab\u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u00bb<\/strong>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<h3>1.2. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439?<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0423 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c <strong>\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438<\/strong> \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 1970-\u0445 (\u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u0432), \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f. \u041d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u00ab\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u043e, \u0443\u0432\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442\u00bb. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 CAD, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b <strong>\u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u00bb<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c: \u00ab\u0412\u043e\u0442, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u00ab\u0420\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 2,5 \u043a\u0433, \u0430 \u0442\u0432\u043e\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435\u00bb. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0447\u0430\u0442-\u043e\u043a\u043d\u0435\u00bb \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c: \u00ab\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 40\u0425, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438?\u00bb \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439: \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0430 <strong>\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438?<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 (\u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0439 \u043a\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0448\u043b\u044f\u043f\u0435\u00bb). \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436) \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u00ab\u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u00ab\u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f 15 \u043c\u043c, \u0438 \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443\u00bb?<\/p>\n<h3>1.3. \u00ab\u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430?\u00bb<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439: \u00ab\u041d\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 CNN \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u00ab\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0443\u00bb \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b\u2026\u00bb \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>DXF<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>STEP<\/strong>, \u0442\u0430\u043c \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u044b, \u0443\u0433\u043b\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0438: \u00ab\u0410 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <strong>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b (DXF, STEP, IFC) \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 JSON \u0438\u043b\u0438 XML, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440?\u00bb<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0430, GPT \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u0430 JSON \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c JSON \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <code>\"line\": {\"start\": [0,0], \"end\": [10,0]}<\/code>, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 (0,0), \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f (10,0).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442: \u00ab\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a AB \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 10 \u043c\u043c\u00bb, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432 \u0435\u0451 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b\u00bb \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>1.4. \u041c\u043e\u0449\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b<\/h3>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445?<\/h4>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0444\u0438\u0448\u043a\u0430\u00bb \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 GPT) \u2014 <strong>\u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> (self-attention). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0432 NLP: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u00abVertex A: (0,0,0)\u00bb, \u00abVertex B: (0,10,0)\u00bb\u2026), \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 XYZ \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u00ab\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435\u00bb (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f). \u041b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0438 \u0442.\u0434.), \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<h4>\u041d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430?<\/h4>\n<p>\u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b) \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f<\/strong> \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e\u2026\u00bb, \u00ab\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u2014 \u2026\u00bb. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 <strong>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f<\/strong>: \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d. \u0414\u0430, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e <strong>\u043d\u0435<\/strong> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430 \u043a \u00ab\u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u00bb \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0435\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u00ab\u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <strong>\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434<\/strong> (LLM + \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430), \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 CAD\/CAE-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438\u00bb, \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb, \u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c <strong>\u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435<\/strong> \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>1.5. \u00ab\u0410 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?\u00bb \u2014 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439<\/strong>.<br \/> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430). \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/strong>.<br \/> \u041d\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0443\u0439\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 + 3D, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c: \u00ab\u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u00bb, \u00ab\u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c10\u00bb, \u0438 \u0442.\u0434. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c <strong>\u00ab\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\u00bb<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u00bb<\/strong>.<br \/> \u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u2014 \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0434\u044e\u0439\u043c\u044b. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 <strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c<\/strong>: \u00ab\u0421\u043b\u0443\u0448\u0430\u0439, \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e?\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>1.6. \u041f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (\u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445), \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0435<\/strong> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>DXF<\/strong> (Drawing Exchange Format): \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0443\u0433\u0438, \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b), \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>STEP<\/strong> (ISO 10303): \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e, \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>IFC<\/strong> (\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435): \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0430\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>STL<\/strong>: \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 <strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e<\/strong> \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, STEP \u0438 IFC) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422.\u0435. \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0438\u0445 \u0432 JSON, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a), \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<h3>1.7. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435: \u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u00ab\u0437\u0440\u0435\u043b\u044b\u0445\u00bb \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u00ab\u043a\u0430\u043a ChatGPT \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u00bb, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Point Transformer<\/strong> (\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e attention \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Graph Neural Networks<\/strong> \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0438\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b, \u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 LLM<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00abGPT-CAD\u00bb, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0423 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 (Autodesk, Siemens, Dassault) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 R&amp;D, \u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 CAD-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430), \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b <strong>\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435<\/strong> \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>1.8. \u041e \u0447\u0451\u043c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e <strong>\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong>, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f<\/strong> \u0432 \u0442\u043e, <strong>\u043a\u0430\u043a<\/strong> \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438\u043b\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\/\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e 2D (DXF) \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 3D (STEP, STL), \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u00ab\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00bb \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438<\/strong>: Vision Transformer \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, Point Transformer \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, Graph Transformer \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/strong> (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438): \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c STL, \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 PyTorch Geometric \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0443\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u0432\u0430\u043b\u0430\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445<\/strong>: \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430) \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434 \u00abML + \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043c<\/strong> \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0451\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u00bb. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439?<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440, <strong>\u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b<\/strong>, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u2014 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442, \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <strong>\u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f<\/strong> \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438: <strong>\u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 STEP \u0438\u043b\u0438 DXF, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u00ab\u0433\u0440\u0430\u0444\u00bb \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u00bb, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 GPT \u0438\u043b\u0438 Point Transformer. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u043e\u0439\u00bb \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e?<\/h2>\n<h3>2.1. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430?<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u00bb, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 (\u0438\u043b\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c) \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: <strong>\u00ab\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e) \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430?\u00bb<\/strong> \u0412\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435, \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 <strong>\u0443\u0436\u0435<\/strong> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438\u00bb (ASCII). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u00ab\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c\u00bb \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>DXF<\/strong> (Drawing eXchange Format) \u2014 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0443\u0433\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>STEP<\/strong> (ISO 10303) \u2014 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f 3D; \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (B_SPLINE_CURVE, ADVANCED_FACE, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439) \u00abSTEP\u00bb-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/h4>\n<pre><code>#20 = CARTESIAN_POINT('Point A',(0.0, 0.0, 0.0)); #21 = CARTESIAN_POINT('Point B',(10.0, 0.0, 0.0)); #22 = LINE('',#20,#21); ... <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (<code>CARTESIAN_POINT<\/code>, <code>LINE<\/code>) \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 STEP-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e <strong>\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e<\/strong>: \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u00bb, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e (\u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438) \u00ab\u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (LLM). \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f JSON-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <strong>\u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c<\/strong> STEP \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<h3>2.2. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442 \u00ab\u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435: \u00ab\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e STEP-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0435\u043c \u0432 GPT!\u00bb \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, <strong>\u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442<\/strong>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043e\u043e\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (\u0442\u0438\u043f\u0430 <code>#1000 = STYLED_ITEM(...)<\/code>, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0442.\u0434.). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0443\u0442\u043e\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 <strong>\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433<\/strong>: \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0438\u0437 STEP (\u0438\u043b\u0438 DXF) \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e (\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0443\u0437\u043b\u044b, \u0443 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u2026)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u0443\u0437\u0435\u043b \u0410 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0411).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439<\/strong> JSON, YAML \u0438\u043b\u0438 XML, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e\u00bb, \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c <strong>\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c<\/strong>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"assembly_name\": \"SimpleBoxMechanism\",   \"components\": [     {       \"id\": 1,       \"type\": \"plate\",       \"material\": \"steel\",       \"geometry\": {         \"length\": 100.0,         \"width\": 50.0,         \"thickness\": 5.0       }     },     {       \"id\": 2,       \"type\": \"cylinder\",       \"radius\": 10.0,       \"height\": 50.0     }   ],   \"connections\": [     {\"source\": 1, \"target\": 2, \"type\": \"bolt\", \"count\": 4}   ] } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u00ab\u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 (\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c) + \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440, \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb. GPT \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 <strong>\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c) \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h3>2.3. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c\u00bb<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0430 <strong>\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/strong>: \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 (\u0430 \u0442\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438) \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438). \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u00ab\u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b\u00bb \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0432 CAD \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u2014 \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0437\u043b\u044b, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/strong>: \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0451\u0431\u0440\u0430<\/strong>: \u0442\u0438\u043f\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0431\u043e\u043b\u0442, \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430, \u00ab\u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u00bb, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b<\/strong> \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d: \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b<\/strong> \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440: \u0442\u0438\u043f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <strong>Graph Neural Networks (GNN)<\/strong> \u0438 <strong>Graph Transformers<\/strong> (\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 attention \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440). \u0421 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u00bb (\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u041f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439\u00bb (\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u00ab\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e\u00bb (\u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b), \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e <strong>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/strong>. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 JSON<\/h4>\n<pre><code class=\"json\">{   \"assembly\": \"Gearbox_v2\",   \"nodes\": [     {\"id\": \"Gear1\", \"type\": \"gear\", \"material\": \"steel\"},     {\"id\": \"Gear2\", \"type\": \"gear\", \"material\": \"steel\"},     {\"id\": \"Shaft\", \"type\": \"shaft\", \"material\": \"alloy\"},     {\"id\": \"Housing\", \"type\": \"housing\", \"material\": \"aluminum\"}   ],   \"edges\": [     {\"source\": \"Gear1\", \"target\": \"Shaft\", \"connection\": \"press-fit\"},     {\"source\": \"Gear2\", \"target\": \"Shaft\", \"connection\": \"press-fit\"},     {\"source\": \"Shaft\", \"target\": \"Housing\", \"connection\": \"bearing\"},     {\"source\": \"Housing\", \"target\": \"Gear1\", \"connection\": \"enclosure\"}   ] } <\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c<\/strong> (\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<h3>2.4. \u0410 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e STEP, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e STL (\u043c\u0435\u0448)?<\/h3>\n<p>\u0414\u0430, \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u044b\u0439\u00bb STL-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a <strong>\u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443<\/strong> (\u043c\u0435\u0448). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451: \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b), \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u00ab\u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c \u2014 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u00bb, \u00ab\u044d\u0442\u043e \u2014 \u0442\u043e\u0440\u0435\u0446 \u0432\u0430\u043b\u0430\u00bb).<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c <strong>Point Cloud<\/strong>: \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0448, \u00ab\u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u00bb \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043c\u044f\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <strong>PointNet<\/strong>, <strong>Point Transformer<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u00ab\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u00bb (x, y, z). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441: <strong>\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0438\u043d\u0444\u044b<\/strong> (\u043f\u0440\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438) \u0432\u044b \u0432 STL \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u00bb, \u0442\u043e \u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 STL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 (\u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432), \u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb (downsample) \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>2.5. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u00ab\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435\u00bb \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430?<\/h3>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438) \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u043e\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 <strong>Vision Transformer<\/strong> (ViT) \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 CNN \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439). \u042d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <strong>OCR \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430<\/strong>, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435: \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 <strong>\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/strong>: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 Canny, Hough) \u00ab\u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c CNN \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 Python) \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043b\u044b\u0435) \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c end-to-end \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0443\u0433\u0430, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f). \u041d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u043d\u043e <strong>\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0435\u0435<\/strong> (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u00bb \u0432 DXF \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>2.6. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0421\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <strong>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438<\/strong>, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (JSON \/ YAML \/ STEP \/ IFC \/ \u0438 \u043f\u0440.)<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432\u00bb \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443 (\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441: \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0440\u0430\u0444<\/strong> (\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 = \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 = \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f (\u043a\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 (\u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b) \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Graph Neural Networks \/ Graph Transformer.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \/ \u043c\u0435\u0448<\/strong> (Point Transformer, GNN \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0445)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 <strong>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/strong>, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0451\u0442 \u00ab\u0441\u044b\u0440\u043e\u0439\u00bb 3D, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0448 \u043d\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c sampling.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (ViT, CNN)<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (DXF, STEP) \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u00ab\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435).<\/p>\n<hr\/>\n<h3>2.7. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c? \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438 \u00ab\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b?<\/h3>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 <strong>\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439\u00bb, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432: \u0432\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0444\u043b\u0430\u043d\u0446\u044b\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0430\u043b\u044b\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432\u00bb \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043a\u0430\u043a \u0432 ImageNet, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f CAD.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f 3D \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043c\u044b \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 1):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ShapeNet<\/strong> (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0431\u044b\u0442\u0430\u00bb, \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044b, \u0438 \u0442.\u043f.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ModelNet<\/strong> (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ABC Dataset<\/strong> (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e CAD-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 NURBS).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u00ab\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440-324_v2_final.step\u00bb) \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 <strong>\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b (\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u044b), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0449\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430: \u00ab\u042d\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0430, \u0443 \u043d\u0435\u0451 20 \u0437\u0443\u0431\u044c\u0435\u0432, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 50 \u043c\u043c\u00bb, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u00abground truth\u00bb. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0443\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <strong>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong> \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0432 CAD-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>2.8. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u00ab\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u00bb \u2014 \u043e\u0442 STEP \u043a JSON \u0434\u043b\u044f GPT<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u043f\u0430\u043f\u043a\u0430<\/strong> \u0441 500 STEP-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 (3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 Python, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>pythonocc<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>openCascade<\/code>) \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 STEP.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (faces)?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b (Bounding Box: x_min, x_max, \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 (\u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439, \u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439!).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432 <strong>JSON<\/strong> (\u0438\u043b\u0438 XML): <\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"file_name\": \"part007.step\",   \"bounding_box\": [0, 0, 0, 100, 50, 50],   \"num_faces\": 12,   \"material\": \"Steel\",   \"holes_count\": 2 } <\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>500 JSON-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432<\/strong> \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0432\u043e\u044e\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, LLM \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439) \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b ChatGPT (\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 chunk-\u0438\u043d\u0433), \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f: \u00ab\u0423\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430-\u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0430\u00bb?\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441: <strong>\u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb<\/strong> \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u2014&gt; <strong>\u00ab\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u00bb<\/strong> \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014&gt; <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c<\/strong> \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>2.9. \u00ab\u0421\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d\u0430!\u00bb \u2014 \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e?<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 GPT-4 \u043d\u0435 \u0441\u044a\u0435\u0441\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 300 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a JSON \u2014 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e<\/strong> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u00abexternal knowledge\u00bb (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430), \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00abMultimodal Transformers\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441\u044a\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: <strong>\u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435\u00bb \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>2.10. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u00ab\u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u00bb<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/strong>: \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 STEP, \u0438 IGES, \u0438 STL, \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 DWG. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e-\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>: \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443\u00bb, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <code>null<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u00bb<\/strong>: \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u0434\u044b\u0440\u044b\u00bb, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u00ab\u0441\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 CAD-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0430\u0439\u043d\u0430. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 ChatGPT. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c <strong>\u043e\u043d-\u043f\u0440\u0435\u043c\u044c\u0435\u0440<\/strong> (on-premise) \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<h3>2.11. \u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441: IFC \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e <strong>BIM<\/strong> (Building Information Modeling). \u0422\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <strong>IFC<\/strong> (Industry Foundation Classes), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u044d\u0442\u0430\u0436\u0438, \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447. IFC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 EXPRESS-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b). \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c GNN \u0438\u043b\u0438 Transformer \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 IFC, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u00ab\u0421\u043b\u0443\u0448\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f!\u00bb).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439: \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong>, \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0451 <strong>\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/strong> \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e <strong>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/strong> \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 GNN.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>2.12. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0436\u0438\u043c\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 <strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442<\/strong> (DXF, STEP, IFC) \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433<\/strong>: \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u00ab\u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f\u00bb \u0438\u0437 CAD-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 JSON\/\u0433\u0440\u0430\u0444\/\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0440\u0430\u0444-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435<\/strong> \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0448 \/ \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong> \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430\u00bb. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Point Transformer \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440<\/strong> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\/JSON. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u00bb, \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u043b\u0438 ViT \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u2014 \u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 OCR.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <strong>\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong> (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438), \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>2.13. \u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h3>\n<p>\u0412 <strong>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/strong> (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438) \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445<\/strong> \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Vision Transformer (ViT)<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0430\u0436\u0435 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Point Transformer<\/strong> (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Graph Transformer<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 (\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 + \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f), \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043c \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0439\u00bb, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 CAE-\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (FEM). \u0418\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c FEM \u00ab\u0441\u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u00bb \u0441 ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c! \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <strong>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c<\/strong>: \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438 \u00ab\u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439), \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 <strong>\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u0433\u0434\u0435 CAD-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (OpenCascade, PythonOCC, PyTorch Geometric), \u2014 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435. \u0418 \u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u00ab\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u00bb STEP \u0438\u043b\u0438 IFC, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0430\u0439\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 <strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/strong>, \u0433\u0434\u0435, \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c <strong>\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438!<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e <strong>\u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445<\/strong> (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c: <strong>Vision Transformer<\/strong> \u0434\u043b\u044f 2D, <strong>Point\/3D Transformers<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, <strong>Graph Transformer<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a, \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c!<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440: \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e?<\/h2>\n<h3>3.1. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 vs \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb CNN \u0438 MLP<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 <strong>CNN (\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438)<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>MLP (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c)<\/strong>. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b<\/strong> (\u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c self-attention) \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443, \u0438 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c, \u0438 \u043a \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432) \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0432 NLP, \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a Vision Transformer.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: self-attention \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e (\u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438), \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438<\/strong> (\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439), \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c: <strong>\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/strong> \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0410 <strong>Graph Neural Networks<\/strong> (GNN) \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GCN, GAT). \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>Graph Transformer<\/strong>-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u00ab\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u00bb \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0438 3D.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3.2. Vision Transformer (ViT) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439\u00bb<\/h3>\n<h4>3.2.1. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 ViT<\/h4>\n<p><strong>Vision Transformer<\/strong> (ViT) \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 16\u00d716 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439), \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c\u00bb, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f self-attention. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 ImageNet \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f <strong>\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445<\/strong> \u043d\u0443\u0436\u0434 ViT \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436<\/strong> \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 (\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <strong>Multi-View<\/strong> \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0432\u0438\u0434\u043e\u0432\u00bb (\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f) \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u0430\u0447\u043a\u0443\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 ViT (\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ViT-\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 ViT \u2014 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>3.2.2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u00ab\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u00bb<\/h4>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0438, \u0432\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e 6 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 (Front, Back, Left, Right, Top, Bottom), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 6 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 ViT \u0434\u0430\u0451\u043c \u044d\u0442\u0438 6 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0436), \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u00ab\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441?\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u00bb. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u044f (\u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<h4>3.2.3. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 (\u0438\u043b\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>3.3. Point Cloud Transformers: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb<\/h3>\n<h4>3.3.1. \u041e\u0442 PointNet \u043a Point Transformer<\/h4>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 <strong>PointNet<\/strong> \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (PointNet++, DGCNN). \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c N \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (x, y, z), \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u00ab\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438). \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e <strong>attention<\/strong> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u00ab\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u00bb, \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c, \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Point Transformer<\/strong>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>PCT (Point Cloud Transformer)<\/strong>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Point-BERT<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 self-attention, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c <strong>\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u0438 <strong>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>3.3.2. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 Point Transformers<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u00ab\u042d\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442? \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d?\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u00ab\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044e, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443?\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Object detection<\/strong> (\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435: \u00ab\u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e\u00bb).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c <strong>STL<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0448, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (sampling) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 Point Transformer. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u00ab\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f), \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f (\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c GPU \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<h4>3.3.3. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 <strong>\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443<\/strong>. \u0425\u043e\u0442\u044f attention \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: O(N\u00b2) \u0434\u043b\u044f N \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 self-attention.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f (clustering), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>3.4. Graph Transformers: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439\u00bb<\/h3>\n<h4>3.4.1. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438?<\/h4>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444<\/strong>: \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b = \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 = \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b), \u0430 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u2014 \u0442\u0438\u043f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 <strong>Graph Neural Networks (GNN)<\/strong>: Graph Convolutional Network, Graph Attention Network (GAT). \u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b <strong>Graph Transformer<\/strong> \u2014 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u043d\u043e attention \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430).<\/p>\n<h4>3.4.2. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a<\/strong>: \u00ab\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438?\u00bb (\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u00ab\u0413\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438?\u00bb (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong>: \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u00ab\u0423\u0431\u0435\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb. \u0418\u043b\u0438 \u00ab\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>3.4.3. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 JSON \u0434\u043b\u044f Graph Transformer<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 assembly \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a edges \u0438 nodes:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"nodes\": [     {\"id\": 0, \"type\": \"gear\", \"material\": \"steel\"},     {\"id\": 1, \"type\": \"shaft\", \"material\": \"alloy\"},     ...   ],   \"edges\": [     {\"src\": 0, \"dst\": 1, \"connection\": \"press-fit\"},     ...   ] } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e-\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong>Graph Transformer<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\/\u0440\u0451\u0431\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <strong>PyTorch Geometric<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>DGL<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3.5. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 + \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h3>\n<h4>3.5.1. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 3D\/\u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436?<\/h4>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u00ab\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u0430 6061, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0431\u0430\u0440\u2026\u00bb) \u0438 <strong>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong> (\u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a). \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c <strong>\u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b: \u00ab\u0414\u0430, \u044d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0431\u0430\u0440, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e 5 \u043c\u043c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<h4>3.5.2. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440?<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435) \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 GPT\/BERT).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e (ViT, Point Transformer, Graph Transformer).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 embeddings \u00ab\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 cross-attention \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>CLIP-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong> (Contrastive Learning)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043a 3D. \u041c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442) \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u00ab\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>3.5.3. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u00ab\u0427\u0430\u0442-\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u00bb<\/strong>: \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c: \u00ab\u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b 200\u00b0C?\u00bb \u0421\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 200\u00b0C \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u2014 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442 (\u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a<\/strong>: \u00ab\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u2018\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c 40\u0425\u2019\u00bb. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 (3D) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>3.6. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>3.6.1. Diffusion \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431 <strong>Stable Diffusion<\/strong> (\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438), <strong>ChatGPT<\/strong> (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b<\/strong> \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u00abDiffusion\u00bb-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b: <strong>DreamFusion<\/strong>, <strong>3D-Diffusion<\/strong>, <strong>Point-E<\/strong> (\u043e\u0442 OpenAI). \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 <strong>\u043c\u0438\u0440 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/strong> (\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u043b, \u0432\u0430\u0437\u0443). \u041d\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u00ab\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u00bb.<\/p>\n<h4>3.6.2. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e 3D-\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043a\u0443\u00bb, \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 <strong>\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434<\/strong>: \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CAE-\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u00ab\u0435\u0440\u0435\u0441\u044c\u00bb.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3.7. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443?<\/h3>\n<h4>3.7.1. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Point Transformer<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>ViT \u043d\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445<\/strong> \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 (\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438), \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, <strong>Graph Transformer<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3.7.2. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Graph Transformer<\/strong> (\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 GNN). \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u0439\u0448\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3.7.3. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a (\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 + \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436)<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/strong> (\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 + \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f) \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 latent space. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e CLIP-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3.7.4. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <strong>Diffusion-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f 3D<\/strong> + \u00abCAE-\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u00bb. \u0418\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 Point-VAE\/GAN \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>3.8. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 <strong>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0432 CAD-\u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b (\u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b). \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/strong>. Attention \u043d\u0430 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. Graph Transformer \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u0437 10 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433, \u0431\u0430\u0442\u0447\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439\u00bb? Attention map \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e black box.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<h3>3.9. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0430\u0446\u0435\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043a 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430\u043c, 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. <strong>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e<\/strong> \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u00bb, \u043d\u043e \u0438 \u00ab\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb (\u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432, \u043e\u043d\u0438 <strong>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/strong>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f <strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/strong>: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c<\/strong> \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (CAE-\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434 (LLM \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b, CAE-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d. \u0423\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 <strong>\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442<\/strong> \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438, BIM, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3.10. \u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 <strong>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440<\/strong>. \u0412 <strong>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/strong> (\u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438) \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c <strong>\u00ab\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b\u00bb<\/strong>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 STL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Point Transformer \u0438\u043b\u0438 Graph Transformer, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e<\/strong> \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u00ab\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 <strong>\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437<\/strong> \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b\u00bb. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434: \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ViT (\u0438\u043b\u0438 Point Transformer), \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 Graph Transformer, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a\u0438), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u00ab\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435\u00bb \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b!<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e <strong>\u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445<\/strong> (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c: <strong>Vision Transformer<\/strong> \u0434\u043b\u044f 2D, <strong>Point\/3D Transformers<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, <strong>Graph Transformer<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a, \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c!<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440: \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e?<\/h2>\n<h3>3.1. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 vs \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb CNN \u0438 MLP<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 <strong>CNN (\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438)<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>MLP (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c)<\/strong>. \u041d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b<\/strong> (\u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c self-attention) \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443, \u0438 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c, \u0438 \u043a \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432) \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0432 NLP, \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a Vision Transformer.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: self-attention \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e (\u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438), \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438<\/strong> (\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439), \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c: <strong>\u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/strong> \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0410 <strong>Graph Neural Networks<\/strong> (GNN) \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GCN, GAT). \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>Graph Transformer<\/strong>-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u00ab\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u00bb \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0438 3D.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3.2. Vision Transformer (ViT) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439\u00bb<\/h3>\n<h4>3.2.1. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 ViT<\/h4>\n<p><strong>Vision Transformer<\/strong> (ViT) \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 16\u00d716 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439), \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0447 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c\u00bb, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f self-attention. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 ImageNet \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f <strong>\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445<\/strong> \u043d\u0443\u0436\u0434 ViT \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436<\/strong> \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 (\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <strong>Multi-View<\/strong> \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0432\u0438\u0434\u043e\u0432\u00bb (\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f) \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u0430\u0447\u043a\u0443\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 ViT (\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ViT-\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 ViT \u2014 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>3.2.2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u00ab\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u00bb<\/h4>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0438, \u0432\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e 6 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 (Front, Back, Left, Right, Top, Bottom), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 6 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 ViT \u0434\u0430\u0451\u043c \u044d\u0442\u0438 6 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0436), \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u00ab\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441?\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u00bb. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u044f (\u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<h4>3.2.3. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 (\u0438\u043b\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>3.3. Point Cloud Transformers: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb<\/h3>\n<h4>3.3.1. \u041e\u0442 PointNet \u043a Point Transformer<\/h4>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 <strong>PointNet<\/strong> \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (PointNet++, DGCNN). \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c N \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (x, y, z), \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u00ab\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438). \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e <strong>attention<\/strong> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u00ab\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u00bb, \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c, \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Point Transformer<\/strong>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>PCT (Point Cloud Transformer)<\/strong>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Point-BERT<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 self-attention, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c <strong>\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u0438 <strong>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>3.3.2. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 Point Transformers<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u00ab\u042d\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442? \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d?\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u00ab\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044e, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443?\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Object detection<\/strong> (\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435: \u00ab\u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e\u00bb).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c <strong>STL<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0448, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (sampling) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 Point Transformer. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u00ab\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f), \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f (\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c GPU \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<h4>3.3.3. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 <strong>\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443<\/strong>. \u0425\u043e\u0442\u044f attention \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: O(N\u00b2) \u0434\u043b\u044f N \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 self-attention.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f (clustering), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>3.4. Graph Transformers: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439\u00bb<\/h3>\n<h4>3.4.1. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438?<\/h4>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444<\/strong>: \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b = \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 = \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b), \u0430 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u2014 \u0442\u0438\u043f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 <strong>Graph Neural Networks (GNN)<\/strong>: Graph Convolutional Network, Graph Attention Network (GAT). \u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b <strong>Graph Transformer<\/strong> \u2014 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u043d\u043e attention \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430).<\/p>\n<h4>3.4.2. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a<\/strong>: \u00ab\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438?\u00bb (\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u00ab\u0413\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438?\u00bb (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong>: \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u00ab\u0423\u0431\u0435\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb. \u0418\u043b\u0438 \u00ab\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>3.4.3. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 JSON \u0434\u043b\u044f Graph Transformer<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 assembly \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a edges \u0438 nodes:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"nodes\": [     {\"id\": 0, \"type\": \"gear\", \"material\": \"steel\"},     {\"id\": 1, \"type\": \"shaft\", \"material\": \"alloy\"},     ...   ],   \"edges\": [     {\"src\": 0, \"dst\": 1, \"connection\": \"press-fit\"},     ...   ] } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e-\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong>Graph Transformer<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\/\u0440\u0451\u0431\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <strong>PyTorch Geometric<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>DGL<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3.5. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 + \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h3>\n<h4>3.5.1. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 3D\/\u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436?<\/h4>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u00ab\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u0430 6061, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0431\u0430\u0440\u2026\u00bb) \u0438 <strong>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong> (\u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a). \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c <strong>\u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b: \u00ab\u0414\u0430, \u044d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0431\u0430\u0440, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e 5 \u043c\u043c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<h4>3.5.2. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440?<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435) \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 GPT\/BERT).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e (ViT, Point Transformer, Graph Transformer).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 embeddings \u00ab\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 cross-attention \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>CLIP-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong> (Contrastive Learning)<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043a 3D. \u041c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442) \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u00ab\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>3.5.3. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u00ab\u0427\u0430\u0442-\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u00bb<\/strong>: \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c: \u00ab\u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b 200\u00b0C?\u00bb \u0421\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 200\u00b0C \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u2014 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442 (\u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a<\/strong>: \u00ab\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u2018\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c 40\u0425\u2019\u00bb. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 (3D) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>3.6. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>3.6.1. Diffusion \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431 <strong>Stable Diffusion<\/strong> (\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438), <strong>ChatGPT<\/strong> (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b<\/strong> \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u00abDiffusion\u00bb-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b: <strong>DreamFusion<\/strong>, <strong>3D-Diffusion<\/strong>, <strong>Point-E<\/strong> (\u043e\u0442 OpenAI). \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 <strong>\u043c\u0438\u0440 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/strong> (\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u043b, \u0432\u0430\u0437\u0443). \u041d\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u00ab\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u00bb.<\/p>\n<h4>3.6.2. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e 3D-\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043a\u0443\u00bb, \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 <strong>\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434<\/strong>: \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CAE-\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u00ab\u0435\u0440\u0435\u0441\u044c\u00bb.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3.7. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443?<\/h3>\n<h4>3.7.1. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Point Transformer<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>ViT \u043d\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445<\/strong> \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 (\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438), \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, <strong>Graph Transformer<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3.7.2. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Graph Transformer<\/strong> (\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 GNN). \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u0439\u0448\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3.7.3. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a (\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 + \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436)<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/strong> (\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 + \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f) \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 latent space. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e CLIP-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>3.7.4. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <strong>Diffusion-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f 3D<\/strong> + \u00abCAE-\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u00bb. \u0418\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 Point-VAE\/GAN \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>3.8. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 <strong>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0432 CAD-\u043c\u0438\u0440\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b (\u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b). \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/strong>. Attention \u043d\u0430 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. Graph Transformer \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u0437 10 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433, \u0431\u0430\u0442\u0447\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439\u00bb? Attention map \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e black box.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<h3>3.9. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0430\u0446\u0435\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043a 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430\u043c, 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. <strong>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e<\/strong> \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u00bb, \u043d\u043e \u0438 \u00ab\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb (\u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432, \u043e\u043d\u0438 <strong>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/strong>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f <strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/strong>: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c<\/strong> \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (CAE-\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434 (LLM \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b, CAE-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d. \u0423\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 <strong>\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442<\/strong> \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438, BIM, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3.10. \u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 <strong>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440<\/strong>. \u0412 <strong>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/strong> (\u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438) \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c <strong>\u00ab\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b\u00bb<\/strong>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 STL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Point Transformer \u0438\u043b\u0438 Graph Transformer, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u00ab\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 <strong>\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437<\/strong> \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b\u00bb. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434: \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ViT (\u0438\u043b\u0438 Point Transformer), \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 Graph Transformer, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435<\/strong>: \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435) \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 PyTorch Geometric, Open3D \u0438 \u0442.\u0434. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b: \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435<\/h2>\n<h3>4.1. \u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c STL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e<\/strong> \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u2014 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <strong>STL<\/strong>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 (\u043c\u0435\u0448) \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, Point Transformer \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433) <strong>\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c<\/strong> \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u042d\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0430\u00bb (gear),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b\u00bb (shaft),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430\u00bb (plate),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>4.1.1. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c<\/strong> \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e STL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u00ab\u0441\u0442\u043b gear\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0442\u043b shaft\u00bb \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u0439\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>ShapeNet<\/strong> (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b .obj, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0434\u0451\u043c<\/strong> \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443: <code>data\/gears<\/code>, <code>data\/shafts<\/code>, <code>data\/plates<\/code> \u2014 \u043f\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>.npz<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>.ply<\/code>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f STL \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <strong>Open3D<\/strong> (Python). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import open3d as o3d import numpy as np import os  def mesh_to_pointcloud(stl_path, num_points=1024):     # \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c STL \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0448-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0443     mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(stl_path)          # \u041f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0448 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (sample_points_uniformly \u0438\u043b\u0438 Poisson disk)     pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=num_points)     points = np.asarray(pcd.points)          return points  # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f root_dir = \"data\" classes = [\"gears\", \"shafts\", \"plates\"] all_points = [] all_labels = []  for label, cls_name in enumerate(classes):     cls_dir = os.path.join(root_dir, cls_name)     stl_files = [f for f in os.listdir(cls_dir) if f.endswith(\".stl\")]          for stl_file in stl_files:         stl_path = os.path.join(cls_dir, stl_file)         pts = mesh_to_pointcloud(stl_path, num_points=1024)         all_points.append(pts)         all_labels.append(label)  all_points = np.array(all_points)  # shape: (N, 1024, 3) all_labels = np.array(all_labels) <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <code>all_points<\/code> (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <code>N \u00d7 1024 \u00d7 3<\/code>, \u0433\u0434\u0435 N \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, 1024 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, 3 \u2014 xyz-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b). \u0410 <code>all_labels<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (0, 1, 2).<\/p>\n<h4>4.1.2. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Point Transformer (\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433) \u0432 PyTorch<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 Point Transformer. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 <strong>PyTorch Geometric (PyG)<\/strong>, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u0432 GitHub-\u0440\u0435\u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>\u043d\u0435<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torch.utils.data import Dataset, DataLoader  # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f Dataset-\u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430: class PointCloudDataset(Dataset):     def __init__(self, points, labels):         self.points = points         self.labels = labels          def __len__(self):         return len(self.points)          def __getitem__(self, idx):         ptcloud = self.points[idx]       # shape (1024, 3)         label = self.labels[idx]         return torch.tensor(ptcloud, dtype=torch.float32), label  dataset = PointCloudDataset(all_points, all_labels) dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=8, shuffle=True)  # \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Point Transformer (\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f) # \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 PyTorch Geometric \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u044b # \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 MySimplePointTransformer  class MySimplePointTransformer(nn.Module):     def __init__(self, num_classes=3):         super().__init__()         # ... (\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0438 attention + MLP)         self.fc_out = nn.Linear(64, num_classes)  # \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, 64 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430              def forward(self, x):         # x shape: (batch_size, 1024, 3)         # \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 positional encodings, local grouping...                  # \u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 MLP (\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 transformer!)         # (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430)         # (\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e)         x = x.mean(dim=1)   # \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432!)         out = self.fc_out(x)         return out  model = MySimplePointTransformer(num_classes=len(classes)) optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-3) criterion = nn.CrossEntropyLoss()  for epoch in range(20):     for batch_points, batch_labels in dataloader:         optimizer.zero_grad()         logits = model(batch_points)  # shape (batch_size, num_classes)         loss = criterion(logits, batch_labels)         loss.backward()         optimizer.step()          print(f\"Epoch {epoch}, loss={loss.item():.4f}\") <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u0442\u0435 <strong>\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e Point Transformer (\u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432: \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u0434.), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (Transformer\/GNN\/MLP),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 (\u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e 3D-\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>4.2. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430? \u0413\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <strong>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (assembly), \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 5\u201310 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <strong>\u00ab\u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e?\u00bb<\/strong> (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b).<\/p>\n<h4>4.2.1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444<\/h4>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 JSON, \u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"assembly_name\": \"BoxAssembly\",   \"nodes\": [     {\"id\": 0, \"material\": \"steel\", \"mass\": 1.2, \"some_feat\": 0.3},     {\"id\": 1, \"material\": \"steel\", \"mass\": 2.5, \"some_feat\": 0.1},     ...   ],   \"edges\": [     {\"src\": 0, \"dst\": 1, \"conn_type\": \"bolt\", \"strength\": 1000},     ...   ],   \"label\": 1  \/\/ 1 means \"weak assembly\", 0 means \"strong\" } <\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d) \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <code>label<\/code> (\u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f\/\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 PyTorch Geometric (\u0433\u0434\u0435 Graph \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d + \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 + \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b).<\/p>\n<h4>4.2.2. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c PyTorch Geometric<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from torch_geometric.data import Data import torch  def assembly_to_data(assembly_json):     # \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c JSON \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Data (PyG)     node_attrs = []     edges = []     edge_attrs = []          for node in assembly_json[\"nodes\"]:         # \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c material \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e (0=steel, 1=aluminum, etc.)         mat_num = 0 if node[\"material\"] == \"steel\" else 1         node_attrs.append([node[\"mass\"], node[\"some_feat\"], mat_num])          for e in assembly_json[\"edges\"]:         edges.append([e[\"src\"], e[\"dst\"]])         # conn_type -&gt; numeric         ctype_num = 0 if e[\"conn_type\"] == \"bolt\" else 1         edge_attrs.append([e[\"strength\"], ctype_num])          x = torch.tensor(node_attrs, dtype=torch.float)     # shape [num_nodes, node_features]     edge_index = torch.tensor(edges, dtype=torch.long).t().contiguous()  # shape [2, E]     edge_attr = torch.tensor(edge_attrs, dtype=torch.float)     y = torch.tensor([assembly_json[\"label\"]], dtype=torch.long)          data = Data(x=x, edge_index=edge_index, edge_attr=edge_attr, y=y)     return data <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 <code>Data<\/code>-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d <code>InMemoryDataset<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>ListDataset<\/code>, \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <strong>Graph Transformer<\/strong> (\u0432 PyTorch Geometric \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>TransformerConv<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>GraphAttentionConv<\/code>).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from torch_geometric.loader import DataLoader  dataset = [] for asm_json in your_assemblies_list:     data_obj = assembly_to_data(asm_json)     dataset.append(data_obj)  loader = DataLoader(dataset, batch_size=4, shuffle=True)  # \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c GraphTransformerModel ... model = GraphTransformerModel(...)  # \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u0437 PyG optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-3)  for epoch in range(20):     for batch in loader:         optimizer.zero_grad()         output = model(batch.x, batch.edge_index, batch.edge_attr, batch.batch)         loss = F.cross_entropy(output, batch.y)         loss.backward()         optimizer.step() <\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>\u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u043c<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 (\u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f\/\u043d\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f). \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b <strong>\u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e<\/strong> \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e mass \u0438 material), \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>4.3. \u0415\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u044b\u0445\u00bb \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>4.3.1. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h4>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u00ab\u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 <strong>\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b, \u0431\u0430\u043b\u043a\u0438, \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b), <strong>\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/strong> \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435\u00bb (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438), \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c <strong>\u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/strong> \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 (transfer learning).<\/p>\n<h4>4.3.2. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 GNN<\/strong> (GCN, GAT) \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u00ablocal adjacency\u00bb. \u0414\u043b\u044f <strong>\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong> (3D) \u0435\u0441\u0442\u044c PointNet, DGCNN \u0438 \u0442.\u0434. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435<\/strong> \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u00ab\u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435\u00bb. \u0412\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h4>4.3.3. \u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438), \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435, <strong>\u043a\u0430\u043a<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433, \u0447\u0442\u043e ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e PoC (proof of concept) \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>4.4. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u00ab\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 + \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0434\u0432\u0435<\/strong> \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f<\/strong> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438\u043b\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442<\/strong> (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ViT<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>Point Transformer<\/strong> (\u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>BERT\/GPT<\/strong> (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 cross-attention \u0438\u043b\u0438 simple fusion.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/github.com\/openai\/CLIP\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CLIP<\/a>, BLIP, FLAVA), \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 + \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab3D + \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0434\u0435\u044f<\/strong>: \u0432\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u00bb \u043f\u0430\u0440 (\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443: \u00ab\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b 40\u0425\u00bb, \u2014 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 40\u0425.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>4.5. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441 (\u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f)<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0432\u044b \u2014 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (\u0448\u0442\u0443\u043a 300). \u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 <strong>\u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/strong>:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 .STL, .STEP \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f <strong>parsing<\/strong> (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u00ab\u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u00bb, \u00ab\u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b\u00bb, \u00ab\u044d\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u043d\u0435\u0446\u00bb).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0434\u043b\u044f 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 JSON-\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0451\u0442\u0435 <strong>PyTorch<\/strong> (\u0438\u043b\u0438 <strong>TensorFlow<\/strong>), \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (PointNet++ \u0438\u043b\u0438 GraphNet).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 Flask), \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c STL\u00bb, \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e. \u0418 \u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u2014 <strong>\u0448\u0430\u0433<\/strong> \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e ML \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 (\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b), \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>4.6. \u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d<\/strong> (\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2192 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2192 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 Python \u0441 Open3D + PyTorch Geometric.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Graph-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/strong> \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u0442\u0435\u0445\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430<\/strong> \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u00ab\u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430\u00bb \u2014 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<h3>4.7. \u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h3>\n<p>\u0412 <strong>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 (\u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439) \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/strong> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e <strong>\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b, \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f)?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b (\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u00abEngineeringGPT\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb, \u043d\u043e \u0438 \u00ab\u0447\u0435\u0440\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e)?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, <strong>\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong> \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 STL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439), \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043e, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c!\u00bb \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 <strong>\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c<\/strong> \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 ML-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 CAD-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c! \u0414\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 <strong>\u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5. \u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b: \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<h3>5.1. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438: \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c?<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b<\/strong> \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0418\u0434\u0435\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Data-Driven \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 (\u0438\u043b\u0438 3D)<\/strong> \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (JSON, \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b, \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong>: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Vision Transformer (ViT) \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 3D;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Point Transformer \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0441\u044b\u0440\u0430\u044f 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Graph Transformer \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 + \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0418 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b<\/strong>: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c (\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 CAE). \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b \u2014 <strong>\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>5.2. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<h4>5.2.1. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438, <strong>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (GPT, Point Transformer \u0438 \u0442.\u043f.) <strong>\u043d\u0435<\/strong> \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u00ab\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u044d\u0442\u0430 \u0431\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 2 \u0442\u043e\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\u00bb, \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>CAE-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/strong> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432). \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u00bb (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430), \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u00ab\u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u00bb, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>5.2.2. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u043c<\/h4>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b (Wikipedia, Common Crawl, ImageNet). \u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0445 \u0438 <strong>\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430<\/strong>. \u0414\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0413\u041e\u0421\u0422\u044b, \u043d\u043e\u0440\u043c\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, <strong>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0438\u0439\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/strong> \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 open-source \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445<\/strong> \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>5.2.3. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h4>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 <strong>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/strong>. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 100k \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e\u0432\u0438\u0449\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d\u0433, \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>5.2.4. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430, \u0430\u0432\u0438\u0430\u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441 \u2014 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (ML) \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <strong>\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e<\/strong>. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442: \u00ab\u041e\u0448\u0438\u0431\u0451\u0448\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0441\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u00bb. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, <strong>\u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>5.3. \u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434 \u00ab\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432: \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435?<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 <strong>\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, LLM) \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a\u00bb \u0438\u043b\u0438 CAE-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442<\/strong> \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430\u0445: LLM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a (proof assistant) \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u00ab\u041e\u041a\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f <strong>\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0448 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436\/3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442: \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u00bb,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 FEM-\u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043b\u0438\u0431\u043e CAE), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 <strong>\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u00ab\u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb ML (\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e) \u0438 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>5.4. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e<\/h3>\n<h4>5.4.1. \u00abEngineeringGPT\u00bb \u0432 CAD-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 SolidWorks, NX \u0438\u043b\u0438 CATIA \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0442<\/strong>, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u00ab\u0421\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b 500 \u041d \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 300 \u0433, \u0443\u0447\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b 6061-T6, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 (3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 FEA-\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u00ab\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 <strong>\u043d\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/strong>: \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u00abGenerative Design\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 (Autodesk Fusion 360, Ansys Discovery), \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a ChatGPT, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 LLM, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>5.4.2. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 BIM-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435 (BIM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, IFC) \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a: \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435? \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c?\u00bb \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f\u00bb IFC (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442) + \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c <strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a-\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b.<\/p>\n<h4>5.4.3. \u00ab\u041a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 Copilot \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u00bb<\/h4>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u00ab\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u00bb-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443: <strong>\u00ab\u0412\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b, \u0413\u041e\u0421\u0422\u044b. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c\u00bb<\/strong>. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u00ab\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443\u00bb,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0427\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 v3?\u00bb,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u041f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>5.5. \u0420\u0438\u0441\u043a\u0438, \u044d\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438\u00bb<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c ML-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c, \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u00ab\u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0435\u00bb<\/strong> (human-in-the-loop).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443<\/strong> (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e) \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0431\u0440\u0430\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430<\/strong>: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430\u0445, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<h3>5.6. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong>: \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439). \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e ML \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 Point\/ViT.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/strong> (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e 100\u2013200 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432). \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0444\u0438\u0446\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443<\/strong>: \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441<\/strong>: \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<h3>5.7. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c<\/h3>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438: <strong>ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u00ab\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u00bb, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e<\/strong>. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 (\u0435\u0449\u0451 \u0441 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 CAD) \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u00ab\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 <strong>\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0436\u0438\u0432\u043e\u0439<\/strong> \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u00ab\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a). \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0438\u043c\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f: \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0451\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u00bb \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044e\u0440\u0438\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>5.8. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 <strong>\u0438\u0434\u0435\u0438<\/strong> (\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439?) \u0434\u043e <strong>\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438<\/strong> (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0438 <strong>\u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432<\/strong> (\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c EngineeringGPT). \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>ShapeNet \/ ModelNet \/ ABC Dataset<\/strong>: \u0434\u043b\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043c\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445). \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Open3D<\/strong> (Python) \u2014 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 3D (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\/\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439, \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>PyTorch Geometric<\/strong> \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 3D-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 PointNet, \u0438 Graph Transformers).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 ChatGPT-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong> \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 CAE\/CAD-\u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 (Ansys, Autodesk, Siemens, Dassault). \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a: <strong>\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435<\/strong>. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442) \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u00ab\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u044b\u0445\u00bb \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u2014 \u043a \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 <strong>ML \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/strong>. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435!<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a:<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ShapeNet<\/strong>: \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (<a href=\"https:\/\/github.com\/topics\/shapenet-dataset\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/topics\/shapenet-dataset<\/a>), \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e 3D-ML.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ModelNet<\/strong>: \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 CAD-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u00abHello World\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (<a href=\"https:\/\/modelnet.cs.princeton.edu\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u0439\u0442 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0441\u0442\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ABC Dataset<\/strong>: \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 CAD-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (NURBS, STEP \u0438 \u0442.\u0434.) \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (<a href=\"https:\/\/deep-geometry.github.io\/abc-dataset\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>PyTorch Geometric<\/strong>: \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0442\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c\u00bb Graph Transformer \u0438\u043b\u0438 GNN (<a href=\"https:\/\/pytorch-geometric.readthedocs.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">docs<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Point Transformer<\/strong>: \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439\/\u0440\u0435\u043f\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 attention \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/github.com\/qq456cvb\/Point-Transformers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/875610\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/875610\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430?<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0443\u0433\u043b\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u00bb. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u0430\u0440\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435: \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440), \u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a <strong>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/strong> (\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, GPT!) \u0438 <strong>\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u2014 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445) \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, <strong>\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438?<\/strong> \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f <strong>\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>? \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<h3>1.1. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442 \u00ab\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u00bb \u0434\u043e CAD<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c (\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430), \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f<\/strong>. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043f\u0438\u0440\u0443\u0441\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0432\u0433\u043b\u0443\u0431\u044c \u0432\u0435\u043a\u043e\u0432) \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u043b\u0438: \u00ab\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0441\u044c, \u0442\u0443\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0430\u00bb. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430: \u043f\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c <strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b<\/strong> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0415\u0421\u041a\u0414, ANSI, ISO), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432: \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u00ab\u0432 \u0431\u043e\u0439\u00bb \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 <strong>\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b<\/strong>. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f AutoCAD (\u0432 80-\u0445), \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 SolidWorks, CATIA, NX\u2026 \u0442\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0440\u0443 <strong>CAD-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/strong>. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>DXF, DWG<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>STEP, IGES, STL<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>IFC<\/strong> (\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435, BIM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 CAD, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u00bb, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a <strong>\u00ab\u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u00bb<\/strong>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<h3>1.2. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439?<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0423 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c <strong>\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438<\/strong> \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 1970-\u0445 (\u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u0432), \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f. \u041d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u00ab\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u043e, \u0443\u0432\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442\u00bb. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 CAD, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b <strong>\u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u00bb<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c: \u00ab\u0412\u043e\u0442, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u00ab\u0420\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 2,5 \u043a\u0433, \u0430 \u0442\u0432\u043e\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435\u00bb. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0447\u0430\u0442-\u043e\u043a\u043d\u0435\u00bb \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c: \u00ab\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 40\u0425, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438?\u00bb \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439: \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0430 <strong>\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438?<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 (\u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0439 \u043a\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0448\u043b\u044f\u043f\u0435\u00bb). \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430 3D-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436) \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u00ab\u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u00ab\u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f 15 \u043c\u043c, \u0438 \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443\u00bb?<\/p>\n<h3>1.3. \u00ab\u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430?\u00bb<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439: \u00ab\u041d\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 CNN \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u00ab\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0443\u00bb \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b\u2026\u00bb \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>DXF<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>STEP<\/strong>, \u0442\u0430\u043c \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u044b, \u0443\u0433\u043b\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0438: \u00ab\u0410 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <strong>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b (DXF, STEP, IFC) \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 JSON \u0438\u043b\u0438 XML, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440?\u00bb<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u0430, GPT \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 (\u0430 JSON \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c JSON \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <code>\"line\": {\"start\": [0,0], \"end\": [10,0]}<\/code>, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 (0,0), \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f (10,0).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442: \u00ab\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a AB \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 10 \u043c\u043c\u00bb, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432 \u0435\u0451 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b\u00bb \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>1.4. \u041c\u043e\u0449\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b<\/h3>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445?<\/h4>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0444\u0438\u0448\u043a\u0430\u00bb \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 GPT) \u2014 <strong>\u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> (self-attention). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0432 NLP: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u00abVertex A: (0,0,0)\u00bb, \u00abVertex B: (0,10,0)\u00bb\u2026), \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 XYZ \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u00ab\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435\u00bb (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f). \u041b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0438 \u0442.\u0434.), \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<h4>\u041d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430?<\/h4>\n<p>\u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b) \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f<\/strong> \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e\u2026\u00bb, \u00ab\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u2014 \u2026\u00bb. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 <strong>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f<\/strong>: \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d. \u0414\u0430, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e <strong>\u043d\u0435<\/strong> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430 \u043a \u00ab\u0433\u0430\u043b\u043b\u044e\u0446\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u00bb \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0435\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u00ab\u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <strong>\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434<\/strong> (LLM + \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430), \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 CAD\/CAE-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438\u00bb, \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb, \u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c <strong>\u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435<\/strong> \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>1.5. \u00ab\u0410 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?\u00bb \u2014 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439<\/strong>.<br \/> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430). \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/strong>.<br \/> \u041d\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0443\u0439\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 + 3D, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c: \u00ab\u042d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u00bb, \u00ab\u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c10\u00bb, \u0438 \u0442.\u0434. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c <strong>\u00ab\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\u00bb<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u00bb<\/strong>.<br \/> \u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u2014 \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0434\u044e\u0439\u043c\u044b. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 <strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c<\/strong>: \u00ab\u0421\u043b\u0443\u0448\u0430\u0439, \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0435. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e?\u00bb<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>1.6. \u041f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (\u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445), \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0435<\/strong> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>DXF<\/strong> (Drawing Exchange Format): \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f 2D-\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0443\u0433\u0438, \u0441\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b), \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>STEP<\/strong> (ISO 10303): \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e, \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>IFC<\/strong> (\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435): \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0430\u0440\u043c\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>STL<\/strong>: \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 <strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e<\/strong> \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, STEP \u0438 IFC) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422.\u0435. \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0438\u0445 \u0432 JSON, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a), \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<h3>1.7. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435: \u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u00ab\u0437\u0440\u0435\u043b\u044b\u0445\u00bb \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u00ab\u043a\u0430\u043a ChatGPT \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u00bb, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Point Transformer<\/strong> (\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438) \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e attention \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Graph Neural Networks<\/strong> \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0438\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u0435\u043b, \u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 LLM<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00abGPT-CAD\u00bb, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0423 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 (Autodesk, Siemens, Dassault) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 R&amp;D, \u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 CAD-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430), \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b <strong>\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435<\/strong> \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>1.8. \u041e \u0447\u0451\u043c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e <strong>\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong>, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f<\/strong> \u0432 \u0442\u043e, <strong>\u043a\u0430\u043a<\/strong> \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-445830","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445830","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=445830"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445830\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=445830"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=445830"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=445830"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}