{"id":446487,"date":"2025-01-30T21:02:32","date_gmt":"2025-01-30T21:02:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=446487"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2025-01-30T21:02:32","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=446487","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 CAN-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 esp8266<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/62b\/3c3\/0dd\/62b3c30dd370f8bc9104f3a4be4f638c.jpg\" width=\"1107\" height=\"922\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/62b\/3c3\/0dd\/62b3c30dd370f8bc9104f3a4be4f638c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 CAN 2.0B, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b  MCP2515 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 SN65HVD230, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3a7\/0b9\/a69\/3a70b9a69cb2d95ab4c10054fef8f236.jpg\" width=\"969\" height=\"922\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a7\/0b9\/a69\/3a70b9a69cb2d95ab4c10054fef8f236.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\/\u043f U1 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 3.3. \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 ID \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432 FIX-gateway \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 pyEfis<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 FlightGear \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0435\u043c\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN \u043d\u0430 esp8266, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 esp07<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/bc3\/dbd\/a13\/bc3dbda131c5af7087dbd5aa5721c0f0.jpg\" width=\"1505\" height=\"751\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc3\/dbd\/a13\/bc3dbda131c5af7087dbd5aa5721c0f0.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/coryjfowler\/MCP_CAN_lib\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/coryjfowler\/MCP_CAN_lib<\/a> \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 16 \u043c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b ID \u0438\u0437 can aero space<\/p>\n<p><code>#define BODY_PITCH_ANGLE_ID \u00a0 \u00a00x137 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 311 a\/c pitch angle *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define BODY_ROLL_ANGLE_ID \u00a0 \u00a0 0x138 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 312 a\/c roll angle *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define BODY_SIDESLIP_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x139 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 313 a\/c sideslip *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define ALTITUDE_RATE_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x13A \u00a0 \u00a0\/* in DEC 314 vertical speed *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define IND_AIRSPEED_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a00x13B \u00a0 \u00a0\/* in DEC 315 indicated airspeed *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define CHANGE_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a00x13E \u00a0 \u00a0\/* in DEC 318 QNH change flag *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define BARO_CORRECTION_ID \u00a0 \u00a0 0x13F \u00a0 \u00a0\/* in DEC 319 barometric correction (QNH) *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define BARO_ALTITUDE_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x140 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 320 barometric altitude *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define HEADING_ANGLE_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x141 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 321 heading angle *\/<\/code><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b 4-\u0445 \u0436\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/bbc\/ff4\/9f6\/bbcff49f631dc841ab9e167677e17347.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbc\/ff4\/9f6\/bbcff49f631dc841ab9e167677e17347.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/666\/222\/311\/6662223110bfdfb50831f98615e44dc4.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/666\/222\/311\/6662223110bfdfb50831f98615e44dc4.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0414\u0415\u041c\u041e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/679a0decf97ec4e4dc68643d\" data-style=\"\" id=\"679a0decf97ec4e4dc68643d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 CAN-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/734\/ae2\/406\/734ae2406cfaefee4350f786edb3b382.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/734\/ae2\/406\/734ae2406cfaefee4350f786edb3b382.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>P.S. \u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 .pio<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/877614\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/877614\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 CAN 2.0B, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b  MCP2515 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 SN65HVD230, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\/\u043f U1 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 3.3. \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 ID \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432 FIX-gateway \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 pyEfis<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 FlightGear \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0435\u043c\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN \u043d\u0430 esp8266, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 esp07<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/coryjfowler\/MCP_CAN_lib\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/coryjfowler\/MCP_CAN_lib<\/a> \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 16 \u043c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b ID \u0438\u0437 can aero space<\/p>\n<p><code>#define BODY_PITCH_ANGLE_ID \u00a0 \u00a00x137 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 311 a\/c pitch angle *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define BODY_ROLL_ANGLE_ID \u00a0 \u00a0 0x138 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 312 a\/c roll angle *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define BODY_SIDESLIP_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x139 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 313 a\/c sideslip *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define ALTITUDE_RATE_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x13A \u00a0 \u00a0\/* in DEC 314 vertical speed *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define IND_AIRSPEED_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a00x13B \u00a0 \u00a0\/* in DEC 315 indicated airspeed *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define CHANGE_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a00x13E \u00a0 \u00a0\/* in DEC 318 QNH change flag *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define BARO_CORRECTION_ID \u00a0 \u00a0 0x13F \u00a0 \u00a0\/* in DEC 319 barometric correction (QNH) *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define BARO_ALTITUDE_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x140 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 320 barometric altitude *\/<\/code><\/p>\n<p><code>#define HEADING_ANGLE_ID \u00a0 \u00a0 \u00a0 0x141 \u00a0 \u00a0\/* in DEC 321 heading angle *\/<\/code><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b 4-\u0445 \u0436\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0414\u0415\u041c\u041e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/679a0decf97ec4e4dc68643d\" data-style=\"\" id=\"679a0decf97ec4e4dc68643d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 CAN-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>P.S. \u0412\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 .pio<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/877614\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/877614\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-446487","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/446487","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=446487"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/446487\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=446487"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=446487"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=446487"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}