{"id":446815,"date":"2025-02-02T09:01:49","date_gmt":"2025-02-02T09:01:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=446815"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=446815","title":{"rendered":"<span>\u0413\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041c\u0430\u043a\u0441, \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432 AIRI \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u0410\u00a0\u0434\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0422\u2011\u0411\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2312.10464\">\u00abIdentity Curvature Laplace Approximation for Improved Out\u2011of\u2011Distribution Detection\u00bb<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0WACV 2025\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0413\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b. \u0412\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u0430\u00a0\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u00a0\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/387\/059\/83c\/38705983c51ee60ac000d015ed88fd0d.png\" width=\"728\" height=\"446\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/387\/059\/83c\/38705983c51ee60ac000d015ed88fd0d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0443: \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430\u00a0\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041e\u0442\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430!<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (out\u2011of\u2011distribution detection). \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 (in\u2011distribution \u0438\u043b\u0438\u00a0ID) \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (out\u2011of\u2011distribution \u0438\u043b\u0438\u00a0OOD). <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e ID \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430\u00a0\u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0437\u043c\u0435\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e OOD. \u0412\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0ID \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0OOD, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5c6\/75c\/c16\/5c675cc1691f1b7d703578c79777e190.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: encord.com\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: encord.com\" width=\"1200\" height=\"486\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c6\/75c\/c16\/5c675cc1691f1b7d703578c79777e190.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: encord.com<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (uncertainty estimation) \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (probabilistic methods). \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412\u00a0\u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>overconfidence<\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2111.12797\">\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a<\/a>), \u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f uncertainty\u2011\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Laplace%27s_approximation\">\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430<\/a>. \u0410\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u2011\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B0%D0%BD_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8\">\u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442\u2011\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0441\u043a\u0435\u0439\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 GPU. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435: \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0430, GGN \u0438 K\u2011FAC. \u041d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2209.09858\">ASH<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Identity Curvature Laplace Approximation (ICLA). <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a. \u041d\u0430\u00a0\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445\u2011\u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5f3\/75b\/5fa\/5f375b5fafa82c38d6f20bd1087080e0.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Two Moons \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 (MAP), \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u2014 \u043b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 (LLLA), \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ICLA. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443, \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  \" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Two Moons \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 (MAP), \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u2014 \u043b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 (LLLA), \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ICLA. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443, \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  \" width=\"1072\" height=\"274\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f3\/75b\/5fa\/5f375b5fafa82c38d6f20bd1087080e0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Two Moons \u0441\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 (MAP), \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u00a0\u2014 \u043b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 (LLLA), \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ICLA. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u00a0\u0443\u0433\u043b\u0443,\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 ICLA \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0OOD detection\u00a0\u2014 OpenOOD. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 ID\u2011 \u0438 OOD\u2011\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0CIFAR100, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 Textures, \u043a\u0430\u043a\u00a0OOD (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0432\u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b). \u041d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438!<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 (mean class-wise cosine similarity, MCCS). \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u0441\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/b74\/288\/4edb742880d42ad412917db9283ea48f.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442.  \" title=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442.  \" width=\"752\" height=\"469\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/b74\/288\/4edb742880d42ad412917db9283ea48f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u00ab\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432?\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: CIFAR-10, CIFAR-100, C100\u20135-SP \u0438 C100\u20135-NSP \u043f\u043e 5\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438: SP \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00abseparable\u00bb (\u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b), NSP\u00a0\u2014 \u00abnon\u2011separable\u00bb. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 MCCS \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 (gap) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b LLLA \u0438 ICLA:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a8d\/579\/07b\/a8d57907b8e762180aab29e9dc0fc956.png\" width=\"610\" height=\"596\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a8d\/579\/07b\/a8d57907b8e762180aab29e9dc0fc956.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2312.10464\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0435\u044e: \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 OOD \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0418\u0418\u2011\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435\u2011\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/877284\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/877284\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u041c\u0430\u043a\u0441, \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432 AIRI \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u0410\u00a0\u0434\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0422\u2011\u0411\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2312.10464\">\u00abIdentity Curvature Laplace Approximation for Improved Out\u2011of\u2011Distribution Detection\u00bb<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0WACV 2025\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0413\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b. \u0412\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u0430\u00a0\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u00a0\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0443: \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430\u00a0\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041e\u0442\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430!<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (out\u2011of\u2011distribution detection). \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 (in\u2011distribution \u0438\u043b\u0438\u00a0ID) \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (out\u2011of\u2011distribution \u0438\u043b\u0438\u00a0OOD). <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e ID \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430\u00a0\u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0437\u043c\u0435\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e OOD. \u0412\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0ID \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0OOD, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: encord.com<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (uncertainty estimation) \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (probabilistic methods). \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412\u00a0\u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>overconfidence<\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2111.12797\">\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a<\/a>), \u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f uncertainty\u2011\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Laplace%27s_approximation\">\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430<\/a>. \u0410\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u2011\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043c\u044b \u0435\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B0%D0%BD_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8\">\u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442\u2011\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0441\u043a\u0435\u0439\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 GPU. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435: \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0430, GGN \u0438 K\u2011FAC. \u041d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2209.09858\">ASH<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Identity Curvature Laplace Approximation (ICLA). <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u044b \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a. \u041d\u0430\u00a0\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445\u2011\u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Two Moons \u0441\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 (MAP), \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u00a0\u2014 \u043b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 (LLLA), \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 ICLA. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u00a0\u0443\u0433\u043b\u0443,\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 ICLA \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0OOD detection\u00a0\u2014 OpenOOD. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 ID\u2011 \u0438 OOD\u2011\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0CIFAR100, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 Textures, \u043a\u0430\u043a\u00a0OOD (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0432\u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b). \u041d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438!<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 (mean class-wise cosine similarity, MCCS). \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430 \u0441\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0424\u0438\u0448\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u00ab\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432?\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: CIFAR-10, CIFAR-100, C100\u20135-SP \u0438 C100\u20135-NSP \u043f\u043e 5\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438: SP \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00abseparable\u00bb (\u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b), NSP\u00a0\u2014 \u00abnon\u2011separable\u00bb. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 MCCS \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 (gap) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b LLLA \u0438 ICLA:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2312.10464\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0435\u044e: \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 OOD \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0418\u0418\u2011\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435\u2011\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/877284\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/877284\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-446815","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/446815","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=446815"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/446815\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=446815"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=446815"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=446815"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}