{"id":447067,"date":"2025-02-03T21:01:03","date_gmt":"2025-02-03T21:01:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=447067"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=447067","title":{"rendered":"<span>BM YOLO: \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u2014 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/smartengines.com\/\"><u>Smart Engines<\/u><\/a> <a href=\"https:\/\/smartengines.ru\/science\/publications\/#presentations2023:~:text=M.%20Zingerenko%2C%20E.%20Limonova.%20Bipolar%20Morphological%20YOLO%20network%20for%20object%20detection%2C%20ICMV%202023\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 ICMV 2023 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c YOLO (Bipolar Morphological YOLO, BM YOLO), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 YOLO \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>1. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Bipolar Morphological YOLO?<\/h3>\n<p>BM YOLO \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO (\u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b. \u201cYou Only Look Once\u201d). YOLO (You Only Look Once) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442), YOLO \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 BM YOLO \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<h4>1.1. \u0411\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d<\/h4>\n<p>\u0412 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" \\sum\\limits_{i=1}^n \\omega_ix_i = \\exp \\{ \\ln \\sum\\limits_{i=1}^n \\omega_ix_i\\} \\approx \\exp \\max_{i} \\{ \\ln \\omega_i + \\ln x_i\\} \\approx \\exp \\max_{i} \\{ v_i + \\ln x_i\\},\" alt=\" \\sum\\limits_{i=1}^n \\omega_ix_i = \\exp \\{ \\ln \\sum\\limits_{i=1}^n \\omega_ix_i\\} \\approx \\exp \\max_{i} \\{ \\ln \\omega_i + \\ln x_i\\} \\approx \\exp \\max_{i} \\{ v_i + \\ln x_i\\},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3d\/3a1\/4b1\/d3d3a14b1aa72c7e46d643410169f6f7.svg\" width=\"636\" height=\"57\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_i &gt; 0\" alt=\"x_i &gt; 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c2\/c24\/c24f86747fab719c5b0d7db0bd5704cb.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_i&gt;0\" alt=\"w_i&gt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7b7\/7b7a8af8f0ddb586e153340c5c93e72c.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/strong> (x\u1d62\u207a): \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043e\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/strong> (x\u1d62\u207b): \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 &#171;\u0432\u0435\u0442\u043a\u0435&#187; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/smartengines\/articles\/497310\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u044b \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/smartengines\/articles\/734576\/\"><u>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0411\u041c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a FPGA \u0438\u043b\u0438 ASIC.<\/p>\n<h4>1.2. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b BM-\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b?<\/h4>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u201c\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u201d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>IoT (\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439)<\/strong>: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong>: \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>1.3. YOLO \u0441 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 BM YOLO \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 YOLOv3-tiny (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441. 1), \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 (backbone, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0441 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 &#171;\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430&#187; \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/368\/112\/9ce\/3681129ce00d5c0b3656d7389440368a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1: \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438: \u0411\u041c (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1: \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438: \u0411\u041c (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\" width=\"1600\" height=\"1031\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/368\/112\/9ce\/3681129ce00d5c0b3656d7389440368a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1: \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438: \u0411\u041c (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>2. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c?<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 BM YOLO \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOv3-tiny, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 (Knowledge Distillation)<\/strong>: \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLOv3-tiny, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 BM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 YOLO \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u201d<\/strong>: \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 BM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c (backbone) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c &#171;\u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439&#187;.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/strong>: \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b&#187; (\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e)<\/strong>: \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u0442\u0430\u043f \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 BM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0428\u0430\u0433\u0438 4 \u0438 5 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>3. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b (Average Precision \u0438 Average Recall), BM YOLO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 YOLOv3-tiny, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b. 1: \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0411\u041c \u0438 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 YOLO \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 COCO.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Metrics<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">IoU<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">Area<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Classical<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">BM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.059<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.055<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.135<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.126<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.043<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.041<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">small<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.016<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.020<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">medium<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.057<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.059<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">large<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.097<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.088<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.095<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.102<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.190<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.201<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.227<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.236<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">small<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.049<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.056<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">medium<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.244<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.245<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">large<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.371<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.393<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/066\/faf\/d52066fafbbddca57aa219e60a82a1bf.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2: \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0411\u041c \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2: \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0411\u041c \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\" width=\"1026\" height=\"1346\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/066\/faf\/d52066fafbbddca57aa219e60a82a1bf.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2: \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0411\u041c \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>6. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0430\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c\u044e, BM YOLO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0418\u0418-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b: \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/879088\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/879088\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u2014 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/smartengines.com\/\"><u>Smart Engines<\/u><\/a> <a href=\"https:\/\/smartengines.ru\/science\/publications\/#presentations2023:~:text=M.%20Zingerenko%2C%20E.%20Limonova.%20Bipolar%20Morphological%20YOLO%20network%20for%20object%20detection%2C%20ICMV%202023\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 ICMV 2023 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c YOLO (Bipolar Morphological YOLO, BM YOLO), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 YOLO \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>1. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Bipolar Morphological YOLO?<\/h3>\n<p>BM YOLO \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO (\u0441 \u0430\u043d\u0433\u043b. \u201cYou Only Look Once\u201d). YOLO (You Only Look Once) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442), YOLO \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 BM YOLO \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<h4>1.1. \u0411\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d<\/h4>\n<p>\u0412 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0435:<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 , . \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/strong> (x\u1d62\u207a): \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043e\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/strong> (x\u1d62\u207b): \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 &#171;\u0432\u0435\u0442\u043a\u0435&#187; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/smartengines\/articles\/497310\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u044b \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/smartengines\/articles\/734576\/\"><u>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0411\u041c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a FPGA \u0438\u043b\u0438 ASIC.<\/p>\n<h4>1.2. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b BM-\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b?<\/h4>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u201c\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u201d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>IoT (\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439)<\/strong>: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong>: \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>1.3. YOLO \u0441 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 BM YOLO \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 YOLOv3-tiny (\u0441\u043c. \u0420\u0438\u0441. 1), \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 (backbone, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0441 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 &#171;\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430&#187; \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 1: \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438: \u0411\u041c (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>2. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c?<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 BM YOLO \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOv3-tiny, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 (Knowledge Distillation)<\/strong>: \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLOv3-tiny, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 BM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u0414\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 YOLO \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b\u201d<\/strong>: \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 BM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c (backbone) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c &#171;\u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439&#187;.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/strong>: \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b&#187; (\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e)<\/strong>: \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u0442\u0430\u043f \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 BM-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0428\u0430\u0433\u0438 4 \u0438 5 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>3. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b (Average Precision \u0438 Average Recall), BM YOLO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 YOLOv3-tiny, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1.\u00a0<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b. 1: \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0411\u041c \u0438 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 YOLO \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 COCO.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Metrics<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">IoU<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">Area<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Classical<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">BM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.059<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.055<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.135<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.126<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.043<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.041<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">small<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.016<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.020<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">medium<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.057<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.059<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Precision<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">large<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.097<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.088<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.095<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.102<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.190<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.201<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">all<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.227<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.236<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">small<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.049<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.056<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">medium<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.244<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.245<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"144\" width=\"144\">\n<p align=\"left\">Average Recall<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.50:0.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"136\" width=\"136\">\n<p align=\"left\">large<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.371<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.393<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 2: \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0411\u041c \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>6. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0430\u0444\u043b\u043e\u043f\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c\u044e, BM YOLO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0418\u0418-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b: \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/879088\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/879088\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-447067","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/447067","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=447067"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/447067\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=447067"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=447067"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=447067"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}