{"id":447069,"date":"2025-02-03T21:01:13","date_gmt":"2025-02-03T21:01:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=447069"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=447069","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0441\u043c\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044c \u0437\u0430 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043d\u0435 (\u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435), \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451-\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u044c\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0438\u043f\u044f\u0442\u043a\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0414\u0430\u0439\u0441\u043e\u043d\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0449\u0435\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e (\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437). \u041d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e  \u0431\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u0448\u043b\u0430\u043d\u0433\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c &#8212; \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430&#187; \u0441 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u0448\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#171;\u043b\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0430\u043d\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f&#187;, &#171;\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0431\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b&#187;, &#171;\u0445\u043e\u0447\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0443\u0448 \u0432 \u0431\u0430\u043d\u0435&#187; \u0438 \u0442.\u0434.  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 &#8212; \u0431\u0430\u043d\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &#8212; \u0444\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0431\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 15, \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0413\u0412\u0421 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u0430, \u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c), \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443? &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430) \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432; \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0438\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0443\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0443\u0441\u043a\u0443 &#8212; \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e \u043b\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435\u043b\u043b\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u044d\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u0435. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430&#8230; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c &#8212; \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0442\u043e\u0439, \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0436\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c  \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0413\u041e\u0421\u0422, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0430\u043d\u0435\u043a\u0434\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0442\u044c\u0435\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0451\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0438\u043f\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b: \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a,  \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 2004, \u043e\u043d \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b). \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u0438\u043b: \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e-\u0442\u0451\u043f\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u043e-\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043f\u0446;  \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e-\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043f\u0446 &#8212; \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c.  \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0449\u0443\u043f\u044c. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f WatchDog \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c (\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0443\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 &#8212; \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0422\u042d\u041d\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 &#171;\u041e\u0439, \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c&#187;. \u0414\u0430, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451! \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 &#171;\u043b\u0435\u043d\u044c \u0441\u043d\u0435\u0433 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c&#187;. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0412\u0438\u0442\u0435\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043a\u043e\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0442\u0440\u043e\u0441\u043a\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0441\u043c\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435\u043b\u043b\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u0438\u0442\u044c (\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 &#8212; \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0431\u043e\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442). \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 3 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438: \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0441\u044e\u0434\u0430, \u0432\u0432\u043e\u0434. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 &#171;\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443&#187;, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 &#171;\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 220\u0412&#187;, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0442\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043e\u0442 30 \u0434\u043e 90). \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 20). \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 &#8212; \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435.  \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438: \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0435\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043e\u0441 (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c) &#8212; \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 (\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432), \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (\u0410\u0432\u0442\u043e, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0410\u0432\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c &#8212; \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 &#8212; \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u042d\u041d (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c) &#8212; \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0443, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0430\u0432\u0442\u043e, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d). \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434. \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 30 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e (\u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0438\u043c\u0430 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0430\u0433 \u0430 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 1170 \u043f\u043e 1174. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f     if (heaterManualModeActive &amp;&amp; (boilerTemp &lt;= 30 || boilerTemp &gt;= 90)) {         heaterManualModeActive = false;  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c          heaterManualMode = 2;            \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c     }<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 PT100 (\u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435). \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d PT100 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 , \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 DS18B20 &#8212; \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 DS18B20 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e PT100. \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c MAX31865 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c &#8212; \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 DS18B20. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a DS18B20 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c (\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439): \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u043e 150 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (6 \u0430\u0442\u043c. \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430) \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 &#171;\u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432&#187;. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f &#8212; \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451-\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041b\u0435\u0442\u043e: \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041d\u043e\u0447\u044c &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0441\u043f\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0417\u0438\u043c\u0430 &#8212; \u0433\u0440\u0435\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 (\u0438\u043b\u0438) \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435\u043b\u043b\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0412\u0438\u0442\u0435\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438) &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 &#8212; \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 (\u0438\u043b\u0438) \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0430\u0440\u0447\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438) &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0443\u044e \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b;  \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b, \u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0444\u0438\u0433 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0442\u043e, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438?). \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 95 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432) &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 (\u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438) &#8212; \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 &#8212; \u0441\u043c. \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 &#171;\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438&#187;.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 (\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043d\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e), \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 &#171;\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e&#187;, \u043d\u043e \u0443\u0432\u044b, \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043c &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e \u041b\u0443\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u044f\u0441 \u041a\u043e\u0439\u043f\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0428\u0438\u043a\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u044e!<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/796\/cb8\/0c8\/796cb80c8609ad20758f3a4bc100cfe8.jpg\" width=\"1040\" height=\"780\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/796\/cb8\/0c8\/796cb80c8609ad20758f3a4bc100cfe8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e? \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e, \u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0435 (\u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043c \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c &#171;\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0434\u043a\u0430 \u044f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0432\u044b\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0448\u0432\u044b\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043f\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043f\u0442\u0430\u0442\u044c&#8230;&#187;) &#8212; \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e \u0432\u0441\u043b\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u0435\u0447\u043a\u043e \u0448\u0435\u043f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0441. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b, \u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0444\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0443\u0445\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0443\u043c\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435! (\u043c\u044b \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e-\u0434\u0432\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430?)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0437\u043d\u0438 &#171;\u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430&#187;, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c &#171;\u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043a\u0430&#187; \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043c\u0435\u0441\u0441\u0435\u043d\u0434\u0436\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043b\u043e! \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438 \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e &#171;\u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!&#187; \u041e\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?&#8230;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438? \u041d\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043c \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/528\/4ba\/e0d5284bafd231924abd49ab563182ef.jpg\" width=\"420\" height=\"608\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/528\/4ba\/e0d5284bafd231924abd49ab563182ef.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0435 Kazus.ru. \u0414\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u044b, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/kazus.ru\/forums\/showthread.php?t=123055\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/kazus.ru\/forums\/showthread.php?t=123055<\/a><br \/> \u0427\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0415\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e) \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0435\u0451 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439.<br \/> \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u044f\u0434\u044e\u0448\u043a\u0438. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u043b\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 &#8212; \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OneWire, DallasTemperature, Adafruit_MAX31865, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0435 Kazus.ru. \u0414\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u044b, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/kazus.ru\/forums\/showthread.php?t=123055\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/kazus.ru\/forums\/showthread.php?t=123055<\/a><br \/>\u0427\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0415\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e) \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0435\u0451 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439.\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u044f\u0434\u044e\u0448\u043a\u0438. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u043b\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 &#8212; \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OneWire, DallasTemperature, Adafruit_MAX31865, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 PT100 void readPT100Temperature() {   uint16_t rtd = pt100.readRTD();   float ratio = rtd;   ratio \/= 32768;   float resistance = RREF * ratio;     \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f PT100   pt100Temp = (resistance - 100) \/ 0.385;  \/\/ \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 0.385 \u0434\u043b\u044f PT100   pt100Temp += calibrationOffset; \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   uint8_t fault = pt100.readFault();   if (fault) {     \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a     pt100.clearFault();     pt100Temp = NAN;  \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b   } }   \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 PT100   readPT100Temperature();    \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 DS18B20 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)    sensor1.requestTemperatures();    collectorTemp = sensor1.getTempCByIndex(0);    \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 DS18B20    sensor2.requestTemperatures();    boilerTemp = sensor2.getTempCByIndex(0);    \/\/ float collectorTempCalib = sensor1.getTempCByIndex(0);  \/\/ \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435), \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 0 \u0438 1 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b (RX \u0438 TX) \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043e \u0447\u0451\u043c PROTEUS &#8212; \u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440?) \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 LiquidCrystal lcd(4, 5, 3, 2, 6, 7). \u0414\u0430,\u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u044c (\u043c\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451).<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435: PT1000 \u0438\u043b\u0438 PT100? \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. PT-1000 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c? &#8212; PT100 &#8212; \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e 25 \u041e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043e 12 \u043c \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 PT1000 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c &#8212; \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0439 \u0421\u041c\u0414 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 R16. \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0443\u044e NE555. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0438\u0442. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0430\u0448\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">unsigned long displayTimeout = 30000;<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define PUMP_MANUAL_TIMEOUT 1200000<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0419 (\u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f) \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0443  \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e 3 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0443\u0442&#8230;..<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \"\u0412\u043d\u0438\u0437\"     if (digitalRead(BUTTON_DOWN) == HIGH) {       lastButtonPressTime = millis();       if (!displayOn) {         lcd.display();         displayOn = true;       } else {         if (editingMode) {           \/\/ \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430           if (selectedParameter == 0) {             setBoilerTemp--;             if (setBoilerTemp &lt; MIN_TEMP) setBoilerTemp = MIN_TEMP;           } else if (selectedParameter == 1) {             deltaTemp--;             if (deltaTemp &lt; MIN_DELTA) deltaTemp = MIN_DELTA;           }         } else {           \/\/ \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b           currentScreen++;           if (currentScreen &gt; 5) currentScreen = 0;           updateDisplay();  \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e         }       }     }      \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \"\u0412\u0432\u043e\u0434\"     if (digitalRead(BUTTON_ENTER) == HIGH &amp;&amp; !buttonEnterPressed) {       lastButtonPressTime = millis();       buttonEnterPressed = true; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f                 if (currentScreen == 3) { \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430       if (!pumpManualModeActive) {          pumpManualModeActive = true;  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c          manualPumpControlStartTime = millis();  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430       }        manualPumpMode++;       if (manualPumpMode &gt; 3) {          manualPumpMode = 0;  \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b: 0 - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 1 - \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 2 - \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 3 - \u0430\u0432\u0442\u043e       }        updateDisplay();  \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430    }              if (currentScreen == 4) { \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f       if (!heaterManualModeActive) {          heaterManualModeActive = true;  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c       }        heaterManualMode++;       if (heaterManualMode &gt; 2) {          heaterManualMode = 0;  \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b: 0 - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 1 - \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 2 - \u0430\u0432\u0442\u043e       }        updateDisplay();  \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f    }        \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (1 \u0438 2)       if (currentScreen == 1 || currentScreen == 2) {         if (!editingMode) {           \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f           editingMode = true;           selectedParameter = (currentScreen == 1) ? 0 : 1;         } else {           \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f           editingMode = false;            \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 EEPROM           if (EEPROM.read(0) != setBoilerTemp) {             EEPROM.write(0, setBoilerTemp);  \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 EEPROM           }           if (EEPROM.read(1) != deltaTemp) {             EEPROM.write(1, deltaTemp);      \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b \u0432 EEPROM           }   updateDisplay(); \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f         }       }     }      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     if (digitalRead(BUTTON_ENTER) == LOW) {       buttonEnterPressed = false;  \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 '\u0412\u0432\u043e\u0434'     }      \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     lastDebounceTime = millis();   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432     collectorSensorError = (collectorTemp == DEVICE_DISCONNECTED_C || collectorTemp == -127.0);     boilerSensorError = (boilerTemp == DEVICE_DISCONNECTED_C || boilerTemp == -127.0);      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 PT100 if (isnan(pt100Temp) || pt100Temp &lt; -100 || pt100Temp &gt; 400) {     PT100Error = true; } else {     PT100Error = false; }        \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430     \/\/ !!!! \u041f\u0415\u0420\u0415\u0413\u0420\u0415\u0412 !!!!     \/\/ \u0422\u0415\u041c\u041f\u0415\u0420\u0410\u0422\u0423\u0420\u0410 \u0411\u041e\u0419\u041b\u0415\u0420\u0410   if (overheat) {     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print(\"\"); \/\/ \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u043e\u0437\u0438\u043c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c     ....     return;  \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432   }       \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:   if (boilerSensorError || PT100Error || waterLevelError) {     lcd.setCursor(0, 0);       lcd.print(\"\"); \/\/\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0433\u0440\u043e\u0437\u0438\u043c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c       ....     \/\/ \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430       if (PT100Error) {       lcd.setCursor(0, 1);       lcd.print(\"\"); \/\/\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435       ....     }     \/\/ \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430     if (boilerSensorError) {     lcd.setCursor(0, 2);       lcd.print(\"\"); \/\/\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c       ....     }     \/\/ \u041d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435     if (waterLevelError) {     lcd.setCursor(0, 3);       lcd.print(\"\"); \/\/\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043c\u044b \u0433\u0440\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f       ....     }     return; \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b &#8212; \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 6 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 150 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0443\u0448 &#8212; \u0432\u0441\u043a\u0438\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0410\u0445\u0442\u0443\u043d\u0433? &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0430, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0443\u0448\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0443 95 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0445\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e 95 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043b\u044e (\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e). \u0412\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u0430\u0437 (\u0434\u0430\u0439 \u0411\u043e\u0433 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043b\u0435\u0442\u043e) &#8212; \u0438\u0437 \u0434\u0443\u0448\u0430 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043a\u0438\u043f\u044f\u0442\u043e\u043a (\u0438 \u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442), \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438, \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e  \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b void updateMode() {     \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 &gt;= 95\u00b0C     if ((pt100Temp &gt;= 95 || boilerTemp &gt;= 95) &amp;&amp; currentMode != OVERHEAT) {         currentMode = OVERHEAT;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430     }      \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 90\u00b0C     else if (currentMode == OVERHEAT &amp;&amp; pt100Temp &lt; 95 &amp;&amp; boilerTemp &lt; 90) {         currentMode = NIGHT;  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439)     }      \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430     else if ((pt100Temp &lt;= WINTER_TEMP &amp;&amp; currentMode != WINTER) || boilerTemp &lt;= WINTER_TEMP) {         currentMode = WINTER;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c     }      \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b     else if (currentMode == WINTER &amp;&amp; pt100Temp &gt;= 10 &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 10) {         if ((boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF &gt;= pt100Temp &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 30)) {             currentMode = NIGHT;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c         } else if (pt100Temp &gt;= 30 &amp;&amp; (pt100Temp &gt; boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF)) {             currentMode = SUMMER;  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c         }     }      \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0447\u044c \u0438 \u043b\u0435\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0438\u043c\u0430     else if (currentMode != WINTER &amp;&amp; currentMode != OVERHEAT) {         if ((boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF &gt;= pt100Temp &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 30)) {             currentMode = NIGHT;  \/\/ \u041d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c         } else if (pt100Temp &gt;= 30 &amp;&amp; (pt100Temp &gt; boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF)) {             currentMode = SUMMER;  \/\/ \u041b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c         }     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u041c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/6b6\/fe7\/5566b6fe75b1655ad8033f67aee09e38.png\" alt=\"\u0412\u0441\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c....\" title=\"\u0412\u0441\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c....\" width=\"400\" height=\"393\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/6b6\/fe7\/5566b6fe75b1655ad8033f67aee09e38.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0441\u0451 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c&#8230;.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c.<br \/> \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b (\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e)? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 (\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e), \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0417\u0438\u043c\u0430-\u041d\u043e\u0447\u044c \u0438 \u041b\u0435\u0442\u043e-\u0417\u0438\u043c\u0430. \u0414\u0430, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0442\u043e) \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0422\u042d\u041d\u043e\u043c. Proteus \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0443\u0433\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451-\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043b\u044f 2, 3, 4 (\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e) \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 if.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 collectorTemp \u0438 pt100Temp (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f). \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b. GPT \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e&#8230;\u0437\u0430\u0440\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0414\u043b\u0438\u0438\u0438\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;LiquidCrystal.h&gt; #include &lt;OneWire.h&gt; #include &lt;DallasTemperature.h&gt; #include &lt;EEPROM.h&gt; #include &lt;SPI.h&gt; #include &lt;Adafruit_MAX31865.h&gt; #include &lt;avr\/wdt.h&gt;  \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f LiquidCrystal lcd(4, 5, 3, 2, 6, 7);  \/\/ \u041f\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 DS18B20 #define ONE_WIRE_BUS1 0  \/\/ \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438) #define ONE_WIRE_BUS2 1  \/\/ \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430  OneWire oneWire1(ONE_WIRE_BUS1); OneWire oneWire2(ONE_WIRE_BUS2); DallasTemperature sensor1(&amp;oneWire1);  \/\/ \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438) DallasTemperature sensor2(&amp;oneWire2);  \/\/ \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430  \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 #define DEFAULT_BOILER_TEMP 60 #define DEFAULT_DELTA 8 #define MIN_TEMP 30 #define MAX_TEMP 90 #define MIN_DELTA 2 #define MAX_DELTA 20 #define MAX_PUMP_MANUAL_HOURS 8 #define PUMP_MANUAL_TIMEOUT 1200000  \/\/ 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \/\/#define PUMP_MANUAL_TIMEOUT 20000  \/\/ 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430  \/\/ \u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f MAX31865 (PT100) #define MAX31865_CS A3 #define MAX31865_DI  A1 #define MAX31865_DO A0 #define MAX31865_CLK A2  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f MAX31865 Adafruit_MAX31865 pt100 = Adafruit_MAX31865(MAX31865_CS, MAX31865_DI, MAX31865_DO, MAX31865_CLK);  \/\/ \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 4-\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 PT100 #define RREF 430.0  \/\/ \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f PT100 \/\/ #define RREF 4300  \/\/ \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f PT1000 \/\/ \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u0438 0 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f) 100 \u043e\u043c \u0434\u043b\u044f PT100, 1000 \u043e\u043c \u0434\u043b\u044f PT1000 #define PT100_TYPE 100  \/\/ \u0414\u043b\u044f PT100 \/\/ \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \/\/ \u0414\u043b\u044f PT100 float calibrationOffset = 0;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 unsigned long lastDebounceTime = 0;   \/\/ \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a unsigned long debounceDelay = 50;     \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 unsigned long lastButtonPressTime = 0; unsigned long displayTimeout = 30000; \/\/ \u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (30 \u0441\u0435\u043a) bool displayOn = true;                \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f unsigned long pumpManualStartTime = 0; unsigned long heaterManualStartTime = 0; bool pumpManualMode = false; bool manualControlScreenActive = false;  \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0422\u042d\u041d\u043e\u043c bool errorScreenActive = false;  \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a bool buttonEnterPressed = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \"\u0412\u0432\u043e\u0434\" bool waterLevelError = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b \/\/ bool testHang = false;  \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c bool pumpManualModeActive = false; unsigned long manualPumpControlStartTime = 0; int manualPumpMode = 3; \/\/ 0 - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 1 - \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 2 - \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 3 - \u0430\u0432\u0442\u043e  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c bool heaterManualModeActive = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 int heaterManualMode = 2; \/\/ 0 - \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 1 - \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 2 - \u0410\u0432\u0442\u043e  \/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f bool editingMode = false; \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f int selectedParameter = 0; \/\/ 0 - \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, 1 - \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b enum Mode { SUMMER, WINTER, NIGHT, OVERHEAT }; \/\/ \u041b\u0435\u0442\u043e, \u0417\u0438\u043c\u0430, \u041d\u043e\u0447\u044c, \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 Mode currentMode = SUMMER;            \/\/ \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \"\u041b\u0435\u0442\u043e\"  \/\/ \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 #define WINTER_TEMP 5                 \/\/ \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \"\u0417\u0438\u043c\u0430\" #define NIGHT_TEMP_DIFF 5             \/\/ \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \"\u041d\u043e\u0447\u044c\"  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a bool collectorSensorError = false; bool boilerSensorError = false; bool  PT100Error = false; bool overheat = false;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e int currentScreen = 0;  \/\/ 0 - \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, 1 - \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, 2 - \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0422\u042d\u041d\u0430, 3 - \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 float prevcollectorTemp = -999.0; float prevboilerTemp  = -999.0; int prevSetBoilerTemp = -999; int prevDelta = -999; int lastDelta = -999;  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b float pt100Temp = 0.0;  \/\/ \u041f\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u043b\u0435 #define RELAY_LOW_SPEED 11 \/\/ \u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c #define RELAY_HIGH_SPEED 12 \/\/\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c #define RELAY_HEATER 13 \/\/ \u041d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c #define RELAY_OVERHEAT A4 \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432  \/\/ \u041f\u0438\u043d\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a #define BUTTON_DOWN 8 \/\/ \u0412\u043d\u0438\u0437 #define BUTTON_ENTER 9 \/\/ \u0412\u0432\u043e\u0434 #define BUTTON_UP 10 \/\/ \u0412\u0432\u0435\u0440\u0445 #define WATER_LEVEL_PIN A5 \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a float collectorTemp = 0.0; float boilerTemp = 0.0; const int tolerance = 1;  \/\/ \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 int setBoilerTemp = EEPROM.read(0);     \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0438\u0437 EEPROM) int deltaTemp = EEPROM.read(1);       \/\/ \u0414\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 (\u0438\u0437 EEPROM)  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 byte degreeSymbol[8] = { \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0431\u0430\u0439\u0442 0   0b11000,   0b11000,   0b00000,   0b00000,   0b00000,   0b00000,   0b00000,   0b00000 };  byte pumponSymbol[8] = { \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0431\u0430\u0439\u0442 1   0b11111,   0b00100,   0b01110,   0b11111,   0b11111,   0b01110,   0b00100,   0b11111 };  byte pumpoffSymbol[8] = { \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0431\u0430\u0439\u0442 2   0b11111,   0b00100,   0b01010,   0b10001,   0b10001,   0b01010,   0b00100,   0b11111 };  byte heateronSymbol[8] = { \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0431\u0430\u0439\u0442 3   0b01110,   0b10001,   0b10101,   0b11111,   0b11111,   0b11111,   0b11111,   0b11111 };  byte heateroffSymbol[8] = { \/\/\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0431\u0430\u0439\u0442 4   0b01110,   0b10001,   0b10001,   0b10001,   0b10001,   0b10001,   0b10001,   0b10001 }; byte deltaSymbol[8] = { \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0431\u0430\u0439\u0442 5   0b00011,   0b00011,   0b00101,   0b00101,   0b01001,   0b01001,   0b10001,   0b11111 };  byte razdelSymbol[8] = { \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0430\u0439\u0442 6   0b00100,   0b00100,   0b00100,   0b00100,   0b00100,   0b00100,   0b00100,   0b00100 };  byte ikratkoeSymbol[8] = { \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0419, \u0431\u0430\u0439\u0442 7   0b10101,   0b10001,   0b10011,   0b10101,   0b11001,   0b10001,   0b10001,   0b10001 };  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f void setup() {   \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f WDT (\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440)   if (MCUSR &amp; (1 &lt;&lt; WDRF)) {     MCUSR &amp;= ~(1 &lt;&lt; WDRF); \/\/ \u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 Watchdog Reset   }   wdt_enable(WDTO_8S); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c WDT \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c 8 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434      \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432   pinMode(RELAY_LOW_SPEED, OUTPUT);   pinMode(RELAY_HIGH_SPEED, OUTPUT);   pinMode(RELAY_HEATER, OUTPUT);   pinMode(RELAY_OVERHEAT, OUTPUT);   pinMode(BUTTON_DOWN, INPUT);   pinMode(BUTTON_ENTER, INPUT);   pinMode(BUTTON_UP, INPUT);   pinMode(WATER_LEVEL_PIN, INPUT);       \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f   lcd.begin(20, 4);  \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 20x4 LCD-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f   lcd.createChar(0, degreeSymbol);  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430   lcd.createChar(1, pumponSymbol);  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441   lcd.createChar(2, pumpoffSymbol); \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441   lcd.createChar(3, heateronSymbol); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c   lcd.createChar(4, heateroffSymbol); \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c   lcd.createChar(5, deltaSymbol);   \/\/ \u0414\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430   lcd.createChar(6, razdelSymbol);  \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435   lcd.createChar(7, ikratkoeSymbol); \/\/ \u0419   lcd.display();  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f        \/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 EEPROM   setBoilerTemp = EEPROM.read(0);   deltaTemp = EEPROM.read(1); if (setBoilerTemp &lt; MIN_TEMP || setBoilerTemp &gt; MAX_TEMP) {     setBoilerTemp = DEFAULT_BOILER_TEMP; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b }       \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439    setBoilerTemp = constrain(setBoilerTemp, MIN_TEMP, MAX_TEMP);    deltaTemp = constrain(deltaTemp, MIN_DELTA, MAX_DELTA);    if (deltaTemp &lt; MIN_DELTA || deltaTemp &gt; MAX_DELTA) {     deltaTemp = MIN_DELTA; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b }      \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b   sensor1.begin();   sensor2.begin();    \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f MAX31865   pt100.begin(MAX31865_4WIRE);   delay(1000);  \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438    \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\"\u0421\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\" \"\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f...\"   lcd.setCursor(0, 0);   lcd.print(\"Co\");   lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b   lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d   lcd.print(\"e\");   lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447   lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d   lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b   lcd.print(char(166)); \/\/ \u0439   lcd.print(\" \");   lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a   lcd.print(\"o\");   lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b   lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b   lcd.print(\"e\");   lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a   lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442   lcd.print(\"o\");   lcd.print(\"p\");   lcd.setCursor(0, 1);   lcd.print(char(165)); \/\/ \u0418   lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d   lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438   lcd.print(char(229)); \/\/ \u0446   lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438   lcd.print(\"a\");   lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b   lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438   lcd.print(char(183)); \/\/ \u0437   lcd.print(\"a\");   lcd.print(char(229)); \/\/ \u0446   lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438   lcd.print(char(199)); \/\/ \u044f   lcd.print(\"...\");   delay(1000);   lcd.clear(); }  \/\/  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b (loop): \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432. \/\/ \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f. \/\/ \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 controlSystem() \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043b\u0435.    \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 PT100 void readPT100Temperature() {   uint16_t rtd = pt100.readRTD();   float ratio = rtd;   ratio \/= 32768;   float resistance = RREF * ratio;      \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f PT100   pt100Temp = (resistance - 100) \/ 0.385;  \/\/ \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 0.385 \u0434\u043b\u044f PT100   pt100Temp += calibrationOffset; \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438   uint8_t fault = pt100.readFault();   if (fault) {     \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a     pt100.clearFault();     pt100Temp = NAN;  \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b   } }  void checkWaterLevel() {     \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b     if (digitalRead(WATER_LEVEL_PIN) == HIGH) {         if (!waterLevelError) {             waterLevelError = true; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b         }     } else {         if (waterLevelError) {             waterLevelError = false; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b         }     } }   void loop() {   wdt_reset(); \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 Watchdog Timer   unsigned long currentMillis = millis();          \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b     checkWaterLevel();   \/\/ \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 WDT  \/\/  if (testHang) {  \/\/       while (true) {  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f - WDT \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440  \/\/       }  \/\/ }      \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 PT100   readPT100Temperature();      \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 DS18B20 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)    sensor1.requestTemperatures();    collectorTemp = sensor1.getTempCByIndex(0);    \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 DS18B20    sensor2.requestTemperatures();    boilerTemp = sensor2.getTempCByIndex(0);    \/\/ float collectorTempCalib = sensor1.getTempCByIndex(0);  \/\/ \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438       \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b     updateMode();  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f if (currentMillis - lastButtonPressTime &gt;= displayTimeout &amp;&amp; displayOn &amp;&amp; !overheat) {     lcd.noDisplay();     displayOn = false;         } else if (pt100Temp &gt;= 95 &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 95) {     lcd.display();             displayOn = true; }    \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f   handleButtons();   if (displayOn) {     updateDisplay();   }    \/\/ \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439  (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435) if (!pumpManualMode) {     \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c     controlSystem(); }   \/\/   \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434  \/\/    if (currentMillis &gt; 20000) {  \/\/       testHang = true;  \/\/ \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435  \/\/    } }  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a void handleButtons() {   \/\/ \u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0435   if (overheat) {     return;   }    \/\/ \u0410\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433   if ((millis() - lastDebounceTime) &gt; debounceDelay) {     \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \"\u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\"     if (digitalRead(BUTTON_UP) == HIGH) {       lastButtonPressTime = millis();       if (!displayOn) {         lcd.display();         displayOn = true;       } else {         if (editingMode) {           \/\/ \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430           if (selectedParameter == 0) {             setBoilerTemp++;             if (setBoilerTemp &gt; MAX_TEMP) setBoilerTemp = MAX_TEMP;           } else if (selectedParameter == 1) {             deltaTemp++;             if (deltaTemp &gt; MAX_DELTA) deltaTemp = MAX_DELTA;           }         } else {           \/\/ \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b           currentScreen--;           if (currentScreen &lt; 0) currentScreen = 5;           updateDisplay(); \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e         }       }     }      \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \"\u0412\u043d\u0438\u0437\"     if (digitalRead(BUTTON_DOWN) == HIGH) {       lastButtonPressTime = millis();       if (!displayOn) {         lcd.display();         displayOn = true;       } else {         if (editingMode) {           \/\/ \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430           if (selectedParameter == 0) {             setBoilerTemp--;             if (setBoilerTemp &lt; MIN_TEMP) setBoilerTemp = MIN_TEMP;           } else if (selectedParameter == 1) {             deltaTemp--;             if (deltaTemp &lt; MIN_DELTA) deltaTemp = MIN_DELTA;           }         } else {           \/\/ \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b           currentScreen++;           if (currentScreen &gt; 5) currentScreen = 0;           updateDisplay();  \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e         }       }     }      \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \"\u0412\u0432\u043e\u0434\"     if (digitalRead(BUTTON_ENTER) == HIGH &amp;&amp; !buttonEnterPressed) {       lastButtonPressTime = millis();       buttonEnterPressed = true; \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f                 if (currentScreen == 3) { \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430       if (!pumpManualModeActive) {          pumpManualModeActive = true;  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c          manualPumpControlStartTime = millis();  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430       }        manualPumpMode++;       if (manualPumpMode &gt; 3) {          manualPumpMode = 0;  \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b: 0 - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 1 - \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 2 - \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, 3 - \u0430\u0432\u0442\u043e       }        updateDisplay();  \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430    }              if (currentScreen == 4) { \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f       if (!heaterManualModeActive) {          heaterManualModeActive = true;  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c       }        heaterManualMode++;       if (heaterManualMode &gt; 2) {          heaterManualMode = 0;  \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b: 0 - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 1 - \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, 2 - \u0430\u0432\u0442\u043e       }        updateDisplay();  \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f    }        \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (1 \u0438 2)       if (currentScreen == 1 || currentScreen == 2) {         if (!editingMode) {           \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f           editingMode = true;           selectedParameter = (currentScreen == 1) ? 0 : 1;         } else {           \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f           editingMode = false;            \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 EEPROM           if (EEPROM.read(0) != setBoilerTemp) {             EEPROM.write(0, setBoilerTemp);  \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 EEPROM           }           if (EEPROM.read(1) != deltaTemp) {             EEPROM.write(1, deltaTemp);      \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b \u0432 EEPROM           }   updateDisplay(); \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f         }       }     }      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     if (digitalRead(BUTTON_ENTER) == LOW) {       buttonEnterPressed = false;  \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 '\u0412\u0432\u043e\u0434'     }      \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438     lastDebounceTime = millis();   } }  \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f void updateDisplay() {   lcd.clear();    \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b   updateMode();      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432     collectorSensorError = (collectorTemp == DEVICE_DISCONNECTED_C || collectorTemp == -127.0);     boilerSensorError = (boilerTemp == DEVICE_DISCONNECTED_C || boilerTemp == -127.0);      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 PT100 if (isnan(pt100Temp) || pt100Temp &lt; -100 || pt100Temp &gt; 400) {     PT100Error = true; } else {     PT100Error = false; }        \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430     \/\/ !!!! \u041f\u0415\u0420\u0415\u0413\u0420\u0415\u0412 !!!!     \/\/ \u0422\u0415\u041c\u041f\u0415\u0420\u0410\u0422\u0423\u0420\u0410 \u0411\u041e\u0419\u041b\u0415\u0420\u0410   if (overheat) {     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print(\" !!!! \");     lcd.print(char(168)); \/\/ \u041f     lcd.print(\"EPE\");     lcd.print(char(161)); \/\/ \u0413     lcd.print(\"PEB\");     lcd.print(\" !!!! \");     lcd.setCursor(0, 1);     lcd.print(\"TEM\");     lcd.print(char(168)); \/\/ \u041f     lcd.print(\"EPAT\");     lcd.print(char(169)); \/\/ \u0423     lcd.print(\"PA \");     lcd.print(char(160)); \/\/ \u0411     lcd.print(\"O\");     \/\/lcd.setCursor(14, 1);     lcd.write(byte(7)); \/\/ \u0419     lcd.print(char(167)); \/\/ \u041b     lcd.print(\"EPA\");     lcd.setCursor(7, 2);     lcd.print(boilerTemp, 1);     lcd.print(char(223)); \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430     lcd.print(\" C\");     return;  \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432   }       \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438:   if (boilerSensorError || PT100Error || waterLevelError) {     lcd.setCursor(0, 0);       lcd.print(\"O\");       lcd.print(char(193)); \/\/ \u0448       lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438       lcd.print(char(178)); \/\/ \u0431       lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a       lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438       lcd.print(\":\");            \/\/ \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430       if (PT100Error) {       lcd.setCursor(0, 1);       lcd.print(char(224)); \/\/ \u0414       lcd.print(\"a\");       lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442       lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447       lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438        lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a       lcd.print(\" \");       lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a       lcd.print(\"o\");       lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b       lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b       lcd.print(\"e\");       lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a       lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442       lcd.print(\"opa\");     }          \/\/ \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430     if (boilerSensorError) {     lcd.setCursor(0, 2);     lcd.print(char(224)); \/\/ \u0414     lcd.print(\"a\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438      lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a     lcd.print(\" \");     lcd.print(char(178)); \/\/ \u0431     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(166)); \/\/ \u0439     lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b     lcd.print(\"epa\");     }          \/\/ \u041d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435     if (waterLevelError) {     lcd.setCursor(0, 3);     lcd.print(\"He\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\" \");     lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(227)); \/\/ \u0434     lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b     lcd.print(\" \");     lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432     lcd.print(\" \");     lcd.print(char(178)); \/\/ \u0431     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(166)); \/\/ \u0439     lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b     lcd.print(\"epe\");     }     return; \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430   }        \/\/ \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d   if (currentScreen == 0) {     \/\/ t \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print(\"t \");     lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b     lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b     lcd.print(\"e\");     lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\"opa\");     lcd.setCursor(14, 0);     lcd.write(byte(6));     lcd.setCursor(15, 0);     lcd.print(pt100Temp, 1);     lcd.setCursor(18, 0);     lcd.print(char(223)); \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430     lcd.setCursor(19, 0);     lcd.print(\"C\");          lcd.setCursor(0, 1);     \/\/ t \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430     lcd.print(\"t \");     lcd.print(char(178)); \/\/ \u0431     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(166)); \/\/ \u0439     lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b     lcd.print(\"epa\");     lcd.setCursor(14, 1);     lcd.write(byte(6));     lcd.print(boilerTemp, 0);     lcd.setCursor(18, 1);     lcd.print(char(223)); \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430     lcd.setCursor(19, 1);     lcd.print(\"C\");        lcd.setCursor(0, 2);   \/\/ t \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e   lcd.print(\"t \");   lcd.print(char(121)); \/\/ \u0443   lcd.print(\"c\");   lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442   lcd.print(\"a\");   lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d   lcd.print(\"o\");   lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432    lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b   lcd.print(\"e\");   lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d   lcd.print(\"o\");   lcd.setCursor(14, 2);   lcd.write(byte(6));   lcd.print(setBoilerTemp);   lcd.setCursor(18, 2);   lcd.print(char(223)); \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430   lcd.setCursor(19, 2);   lcd.print(\"C\");     \/\/   \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 4 - \u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430, \u0422\u042d\u041d\u0430, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430     lcd.setCursor(0, 3);         if (digitalRead(RELAY_LOW_SPEED) == HIGH) { lcd.write(byte(1));  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b  \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 lcd.print(char(201)); \/\/ &gt;&gt;      } else if (digitalRead(RELAY_HIGH_SPEED) == HIGH) { lcd.write(byte(1));  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b  \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 lcd.print(char(201)); \/\/ &gt;&gt;  lcd.print(char(201)); \/\/ &gt;&gt;        } else { lcd.write(byte(2));  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b  \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430     }          lcd.setCursor(5, 3);             if (digitalRead(RELAY_HEATER) == HIGH) {     lcd.write(byte(3));  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b  \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\u0422\u042d\u041d\u0430          } else {     lcd.write(byte(4));  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b  \u0432\u044b\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\u0422\u042d\u041d\u0430      }        switch (currentMode) {    \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041b\u0435\u0442\u043e         case SUMMER:     lcd.setCursor(7, 3);     lcd.print(char(167)); \/\/ \u041b     lcd.print(\"e\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\"o\");     break;    \/\/\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0417\u0438\u043c\u0430     case WINTER:             lcd.setCursor(7, 3);     lcd.print(char(164)); \/\/ \u0417     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c     lcd.print(\"a\");     break;      \/\/\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041d\u043e\u0447\u044c case NIGHT:             lcd.setCursor(7, 3);             lcd.print(\"Ho\");     lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447     lcd.print(char(196)); \/\/ \u044c     break;     }     lcd.setCursor(13, 3);     lcd.write(byte(5)); \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430     lcd.setCursor(15, 3);     lcd.print(deltaTemp); \/\/ \u0414\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b     lcd.setCursor(18, 3);     lcd.print(char(223)); \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430     lcd.print(\"C\");          \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430     \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430     \/\/ \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430   } else if (currentScreen == 1) {     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print(char(169)); \/\/ \u0423     lcd.print(\"c\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\"a\");      lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432     lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a        lcd.print(\"a\");      lcd.setCursor(0, 1);     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\"e\");      lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c     lcd.print(char(190)); \/\/ \u043f     lcd.print(\"epa\");      lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(char(121)); \/\/ \u0443     lcd.print(\"p\");      lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b     lcd.print(\" \");      lcd.print(char(178)); \/\/ \u0431     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(166)); \/\/ \u0439     lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b     lcd.print(\"epa\");     lcd.setCursor(0, 2);     lcd.print(\"30...90\");     lcd.setCursor(7, 2);     lcd.print(char(223)); \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430     lcd.setCursor(9, 2);     lcd.print(\"C\");       if (editingMode) {    lcd.setCursor(5, 3);    lcd.print(\"&lt; \");    lcd.setCursor(10, 3);    lcd.print(\" &gt;\");    lcd.setCursor(7, 3);    lcd.print(setBoilerTemp);   } else {     lcd.setCursor(7, 3);     lcd.print(setBoilerTemp); }     \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b     \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b   } else if (currentScreen == 2) {     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print(char(169)); \/\/ \u0423     lcd.print(\"c\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\"a\");      lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432     lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a     lcd.print(\"a \");      lcd.print(char(227)); \/\/ \u0434     lcd.print(\"e\");      lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b     lcd.print(char(196)); \/\/ \u044c     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b     lcd.setCursor(0, 1);     lcd.print(\"2...20\");     lcd.setCursor(7, 1);     lcd.print(char(223)); \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430     lcd.setCursor(9, 1);     lcd.print(\"C\");     lcd.setCursor(0, 2);     lcd.print(char(168)); \/\/ \u041f     lcd.print(\"o \");     lcd.print(char(121)); \/\/ \u0443     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b     lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447     lcd.print(\"a\");     lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(198)); \/\/ \u044e     lcd.print(\" 8\");  if (editingMode) {    lcd.setCursor(5, 3);    lcd.print(\"&lt; \");    lcd.setCursor(10, 3);    lcd.print(\" &gt;\");    lcd.setCursor(7, 3);    lcd.print(deltaTemp);   } else {     lcd.setCursor(7, 3);     lcd.print(deltaTemp); }      \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c     \/\/ \u041d\u0430\u0441\u043e\u0441 (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c)   } else if (currentScreen == 3) {     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print(\"Hacoc (p\");     lcd.print(char(121)); \/\/ \u0443     lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447     lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(166)); \/\/ \u0439     lcd.print(\" pe\");     lcd.print(char(182)); \/\/ \u0436     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c       lcd.print(\")\");           \/\/\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441     lcd.setCursor(0, 1);     lcd.print(\"C\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\"a\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(char(121)); \/\/ \u0443     lcd.print(\"c: \");          \/\/\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c     lcd.setCursor(0, 2);     lcd.print(\"Pe\");     lcd.print(char(182)); \/\/ \u0436     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c       lcd.print(\":\");              \/\/ \u0412\u0432\u043e\u0434-\u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c     lcd.setCursor(0, 3);     lcd.print(\"B\");     lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432      lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(227)); \/\/ \u0434     lcd.print(\"-\");     lcd.print(\"c\");     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c      lcd.print(\"e\");     lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(char(196)); \/\/ \u044c     lcd.print(\" pe\");     lcd.print(char(182)); \/\/ \u0436     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c           \/\/ \u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c  \/ \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \/ \u0410\u0432\u0442\u043e     lcd.setCursor(8, 1);   if (digitalRead(RELAY_LOW_SPEED) == HIGH) { lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\"      } else if (digitalRead(RELAY_HIGH_SPEED) == HIGH) { lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\" lcd.print(char(255)); \/\/ \"\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\"       } else {         lcd.print(\"B\"); lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b lcd.print(char(198)); \/\/ \u044e lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447 lcd.print(\"e\"); lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     }          \/\/ \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430         lcd.setCursor(8, 2);      if (manualPumpMode == 0) {         lcd.print(\"B\"); lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b lcd.print(char(198)); \/\/ \u044e lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447 lcd.print(\"e\"); lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     } else if (manualPumpMode == 1) { lcd.print(\"H\"); lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438 lcd.print(char(183)); \/\/ \u0437  lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a         lcd.print(\"a\"); lcd.print(char(199)); \/\/ \u044f         lcd.print(\" c\"); lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a         lcd.print(\".\");     } else if (manualPumpMode == 2) {         lcd.print(\"B\"); lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b         lcd.print(\"co\"); lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a         lcd.print(\"a\"); lcd.print(char(199)); \/\/ \u044f         lcd.print(\" c\"); lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a         lcd.print(\".\");         } else if (manualPumpMode == 3) {       lcd.print(\"A\");       lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432       lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442       lcd.print(\"o\");      }         \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c     \/\/ \u0422\u042d\u041d (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c)   } else if (currentScreen == 4) {     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print(\"T\");     lcd.print(char(175)); \/\/ \u042d     lcd.print(\"H (p\");     lcd.print(char(121)); \/\/ \u0443     lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447     lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(166)); \/\/ \u0439     lcd.print(\" pe\");     lcd.print(char(182)); \/\/ \u0436     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c       lcd.print(\")\");           \/\/\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441     lcd.setCursor(0, 1);     lcd.print(\"C\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\"a\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(char(121)); \/\/ \u0443     lcd.print(\"c: \");          \/\/\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c     lcd.setCursor(0, 2);     lcd.print(\"Pe\");     lcd.print(char(182)); \/\/ \u0436     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c       lcd.print(\":\");              \/\/ \u0412\u0432\u043e\u0434-\u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c     lcd.setCursor(0, 3);     lcd.print(\"B\");     lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432      lcd.print(\"o\");     lcd.print(char(227)); \/\/ \u0434     lcd.print(\"-\");     lcd.print(\"c\");     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c      lcd.print(\"e\");     lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(char(196)); \/\/ \u044c     lcd.print(\" pe\");     lcd.print(char(182)); \/\/ \u0436     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438     lcd.print(char(188)); \/\/ \u043c      \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d      lcd.setCursor(8, 1);         if (digitalRead(RELAY_HEATER) == HIGH) {        lcd.print(\"B\");        lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a        lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b        lcd.print(char(198)); \/\/ \u044e        lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447        lcd.print(\"e\");        lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d            } else {         lcd.print(\"B\"); lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b lcd.print(char(198)); \/\/ \u044e lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447 lcd.print(\"e\"); lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     }          \/\/ \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         lcd.setCursor(8, 2);      if (heaterManualMode == 0) {         lcd.print(\"B\"); lcd.print(char(195)); \/\/ \u044b lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b lcd.print(char(198)); \/\/ \u044e lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447 lcd.print(\"e\"); lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d     } else if (heaterManualMode == 1) {        lcd.print(\"B\");        lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a        lcd.print(char(187)); \/\/ \u043b        lcd.print(char(198)); \/\/ \u044e        lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447        lcd.print(\"e\");        lcd.print(char(189)); \/\/ \u043d            } else if (heaterManualMode == 2) {       lcd.print(\"A\");       lcd.print(char(179)); \/\/ \u0432       lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442       lcd.print(\"o\");      }            \/\/ \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430     \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430    } else if (currentScreen == 5) {     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print(\"Hac\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(\"po\");     lcd.print(char(166)); \/\/ \u0439     lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a     lcd.print(\"a \");     lcd.print(char(227)); \/\/ \u0434     lcd.print(\"a\");     lcd.print(char(191)); \/\/ \u0442     lcd.print(char(192)); \/\/ \u0447     lcd.print(char(184)); \/\/ \u0438      lcd.print(char(186)); \/\/ \u043a     lcd.print(\"a\");                \/\/ \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a       lcd.setCursor(0, 2);   lcd.print(\"DS18B20: \");   if (collectorTemp == -127.0) {     lcd.print(\"Error\");   } else {     lcd.print(collectorTemp, 1);     lcd.write(223);  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430     lcd.print(\" C\");   }    lcd.setCursor(0, 3);   lcd.print(\"PT100: \");   lcd.print(pt100Temp, 1);   lcd.write(223);  \/\/ \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430   lcd.print(\" C\");     }  }    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b void updateMode() {     \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 &gt;= 95\u00b0C     if ((pt100Temp &gt;= 95 || boilerTemp &gt;= 95) &amp;&amp; currentMode != OVERHEAT) {         currentMode = OVERHEAT;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430     }      \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 90\u00b0C     else if (currentMode == OVERHEAT &amp;&amp; pt100Temp &lt; 95 &amp;&amp; boilerTemp &lt; 90) {         currentMode = NIGHT;  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439)     }      \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430     else if ((pt100Temp &lt;= WINTER_TEMP &amp;&amp; currentMode != WINTER) || boilerTemp &lt;= WINTER_TEMP) {         currentMode = WINTER;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c     }      \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b     else if (currentMode == WINTER &amp;&amp; pt100Temp &gt;= 10 &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 10) {         if ((boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF &gt;= pt100Temp &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 30)) {             currentMode = NIGHT;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c         } else if (pt100Temp &gt;= 30 &amp;&amp; (pt100Temp &gt; boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF)) {             currentMode = SUMMER;  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c         }     }      \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0447\u044c \u0438 \u043b\u0435\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0438\u043c\u0430     else if (currentMode != WINTER &amp;&amp; currentMode != OVERHEAT) {         if ((boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF &gt;= pt100Temp &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 30)) {             currentMode = NIGHT;  \/\/ \u041d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c         } else if (pt100Temp &gt;= 30 &amp;&amp; (pt100Temp &gt; boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF)) {             currentMode = SUMMER;  \/\/ \u041b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c         }     } }  \/\/ \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b void controlSystem() {     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432     if (boilerSensorError || PT100Error || waterLevelError) {     digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);     digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);     digitalWrite(RELAY_HEATER, LOW);     digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);  \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432         return;  \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438     }      unsigned long currentMillis = millis();      \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430     if (pumpManualModeActive &amp;&amp; (currentMillis - manualPumpControlStartTime &gt;= PUMP_MANUAL_TIMEOUT)) {         pumpManualModeActive = false;  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438         manualPumpMode = 3;            \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c     }      \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f     if (heaterManualModeActive &amp;&amp; (boilerTemp &lt;= 30 || boilerTemp &gt;= 90)) {         heaterManualModeActive = false;  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c          heaterManualMode = 2;            \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c     }      \/\/ \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c     if (pumpManualModeActive) {         switch (manualPumpMode) {             case 0:  \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);                 break;             case 1:  \/\/ \u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, HIGH);                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);                 break;             case 2:  \/\/ \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, HIGH);                 break;             case 3:  \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c                 pumpManualModeActive = false;  \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430                 break;         }     }      \/\/ \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c     if (heaterManualModeActive) {         switch (heaterManualMode) {             case 0:  \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e                 digitalWrite(RELAY_HEATER, LOW);   \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c                 break;             case 1:  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e                 digitalWrite(RELAY_HEATER, HIGH);  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c                 break;             case 2:  \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c                 heaterManualModeActive = false; \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430                 break;         }     }      \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c     if (!pumpManualModeActive) {         if (currentMode == SUMMER) {             if (pt100Temp &gt;= 30 &amp;&amp; (pt100Temp &gt; boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF &amp;&amp; setBoilerTemp &gt;= boilerTemp + deltaTemp)) {                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, HIGH);  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);                 digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0442             } else if (boilerTemp &gt;= setBoilerTemp - tolerance) {                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);  \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);                 digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0442             } else if (boilerTemp &lt; setBoilerTemp - tolerance &amp;&amp; pt100Temp &lt;= boilerTemp + NIGHT_TEMP_DIFF) {                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);  \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);                 digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0442             }         } else if (currentMode == WINTER) {             \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430             if (pt100Temp &lt;= 5) {                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, HIGH);  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);             } else if (pt100Temp &gt;= 10) {                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);   \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);                 updateMode();  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430             }         } else if (currentMode == NIGHT) {             digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);               digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);               digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0442              } else if (currentMode == OVERHEAT) {             if (pt100Temp &gt;= 95 &amp;&amp; boilerTemp &lt; 95) {                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, HIGH);  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);                 digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);     \/\/ \u0420\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e                 overheat = false;      \/\/ \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430             } else if (pt100Temp &gt;= 95 &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 95) {                 digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, HIGH);    \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);   \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, HIGH);   \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438                 overheat = true;         \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430             } else if (pt100Temp &lt; 95 &amp;&amp; boilerTemp &gt;= 95) {                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, HIGH);  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438                 digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);     \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);                 overheat = false;      \/\/ \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430             } else if (boilerTemp &lt;= 90) {                 digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);     \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);   \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);    \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441                 overheat = false;      \/\/ \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430     } else if (boilerTemp == DEVICE_DISCONNECTED_C || boilerTemp == -127.0 || isnan(pt100Temp) || pt100Temp &lt; -100 || pt100Temp &gt; 400) { digitalWrite(RELAY_OVERHEAT, LOW);     \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430                 digitalWrite(RELAY_HIGH_SPEED, LOW);   \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441                 digitalWrite(RELAY_LOW_SPEED, LOW);    \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 overheat = false;      \/\/ \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430     } }    }      \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c     if (!heaterManualModeActive) {         if (currentMode == WINTER) {             \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430             if (boilerTemp &lt; 5) {                 digitalWrite(RELAY_HEATER, HIGH);  \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c             } else if (boilerTemp &gt;= 30) {                 digitalWrite(RELAY_HEATER, LOW);   \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c             }         } else if (currentMode == SUMMER || currentMode == NIGHT) {             digitalWrite(RELAY_HEATER, LOW);  \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c         } else if (currentMode == OVERHEAT) {             digitalWrite(RELAY_HEATER, LOW);  \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c         }     } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435, \u0430 \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9b\/600\/7f7\/b9b6007f779151968247eb547671a78c.png\" width=\"2339\" height=\"1653\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b9b\/600\/7f7\/b9b6007f779151968247eb547671a78c.png\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435, \u0430 \u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c1\/34f\/b0c\/7c134fb0ce5f98d39e54c74c6d1447c1.png\" width=\"2339\" height=\"1653\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c1\/34f\/b0c\/7c134fb0ce5f98d39e54c74c6d1447c1.png\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0451\u0440\u0441\u0442\u043a\u0443, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b&#8230;\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442&#8230;\u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b \u043d\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c? \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0436\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u043a\u043e\u0444\u0435-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/879096\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/879096\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0441\u043c\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044c \u0437\u0430 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043d\u0435 (\u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435), \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451-\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u044c\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0438\u043f\u044f\u0442\u043a\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0414\u0430\u0439\u0441\u043e\u043d\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0449\u0435\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e (\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437). \u041d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e  \u0431\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u0448\u043b\u0430\u043d\u0433\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443\u0449\u0443\u044e \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c &#8212; \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0439. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430&#187; \u0441 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u0448\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#171;\u043b\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0430\u043d\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f&#187;, &#171;\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0431\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b&#187;, &#171;\u0445\u043e\u0447\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0434\u0443\u0448 \u0432 \u0431\u0430\u043d\u0435&#187; \u0438 \u0442.\u0434.  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 &#8212; \u0431\u0430\u043d\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &#8212; \u0444\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0431\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 15, \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0413\u0412\u0421 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u0430, \u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c), \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443? &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043b\u0430) \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432; \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0438\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0443\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0443\u0441\u043a\u0443 &#8212; \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e \u043b\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435\u043b\u043b\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u044d\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u0435. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430&#8230; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c &#8212; \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0442\u043e\u0439, \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0436\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c  \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0413\u041e\u0421\u0422, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0430\u043d\u0435\u043a\u0434\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0442\u044c\u0435\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0451\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0438\u043f\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b: \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a,  \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 2004, \u043e\u043d \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b). \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u0438\u043b: \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e-\u0442\u0451\u043f\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u043e-\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043f\u0446;  \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e-\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043f\u0446 &#8212; \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c.  \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0449\u0443\u043f\u044c. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f WatchDog \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c (\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0443\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 &#8212; \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0422\u042d\u041d\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 &#171;\u041e\u0439, \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c&#187;. \u0414\u0430, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451! \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 &#171;\u043b\u0435\u043d\u044c \u0441\u043d\u0435\u0433 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c&#187;. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0412\u0438\u0442\u0435\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043a\u043e\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0442\u0440\u043e\u0441\u043a\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0441\u043c\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435\u043b\u043b\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u0438\u0442\u044c (\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 &#8212; \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0431\u043e\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442). \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 3 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438: \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0441\u044e\u0434\u0430, \u0432\u0432\u043e\u0434. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 &#171;\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443&#187;, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 &#171;\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 220\u0412&#187;, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0442\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043e\u0442 30 \u0434\u043e 90). \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 20). \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 &#8212; \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435.  \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438: \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0435\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043e\u0441 (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c) &#8212; \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 (\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432), \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (\u0410\u0432\u0442\u043e, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0410\u0432\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c &#8212; \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 &#8212; \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u042d\u041d (\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c) &#8212; \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0443, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0430\u0432\u0442\u043e, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d). \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434. \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 30 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e (\u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0438\u043c\u0430 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0430\u0433 \u0430 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441 1170 \u043f\u043e 1174. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f     if (heaterManualModeActive &amp;&amp; (boilerTemp &lt;= 30 || boilerTemp &gt;= 90)) {         heaterManualModeActive = false;  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c          heaterManualMode = 2;            \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c     }<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 PT100 (\u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435). \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d PT100 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 , \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 DS18B20 &#8212; \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 DS18B20 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e PT100. \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c MAX31865 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c &#8212; \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 DS18B20. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a DS18B20 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c (\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439): \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u043e 150 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (6 \u0430\u0442\u043c. \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0410\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430) \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 &#171;\u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432&#187;. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f &#8212; \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451-\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041b\u0435\u0442\u043e: \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041d\u043e\u0447\u044c &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0441\u043f\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0417\u0438\u043c\u0430 &#8212; \u0433\u0440\u0435\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 (\u0438\u043b\u0438) \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435\u043b\u043b\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0412\u0438\u0442\u0435\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438) &#8212; \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 &#8212; \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043e\u0434\u0443<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-447069","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/447069","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=447069"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/447069\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=447069"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=447069"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=447069"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}