{"id":452812,"date":"2025-03-23T15:03:17","date_gmt":"2025-03-23T15:03:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=452812"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=452812","title":{"rendered":"Game++. Unpacking containers<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c — \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 vector, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 map? \u042f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432? \u0410 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. <\/p>\n

\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0433\u0440\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e STL \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u044d\u0448\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 1000 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0434\u044e\u0436\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0438. <\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e STL, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c vector, \u043e\u043d \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 C++, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e vector \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0444 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0436\u0438\u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n\n

Game++. String interning<\/a><\/p>\n

Game++. Cooking vectors<\/a><\/p>\n

Game++. Dancing with allocators<\/a><\/p>\n

Game++. Juggling STL algoritms<\/a><\/p>\n

Game++. run, thread, run…<\/a><\/p>\n

Game++. Building arcs<\/a><\/p>\n

Game++. Unpacking containers <=== \u0412\u044b \u0442\u0443\u0442<\/p>\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n

\u0418\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 C++ \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 SDK — \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0430\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0421++17 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f alloc\/dealloc. <\/p>\n

\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 STL \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0441\u0438\u0432\u043e \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432.<\/p>\n

<\/figure>\n

fixed array<\/h2>\n

\u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 std::array, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 — \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e STL-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n

\n\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d<\/summary>\n
\n
template <typename T, size_t SIZE> class array { public:   size_t size() const { retrn SIZE; }   bool empty() const { return !size(); }   const T * data() const;   T * data();    typedef ArrayIterator<T> iterator;   iterator begin();   iterator end();  private:   T values_[MAX_SIZE]; }; <\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/summary>\n
\n
 +--------------------------------------------+ |                                            | |  +-----------+                             | |  | size()    | -> SIZE (\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439)     | |  +-----------+                             | |                                            | |  +-----------+                             | |  | begin()   | --+                         | |  +-----------+   |                         | |                  |                         | |  +-----------+   |                         | |  | end()     | --+--------+                | |  +-----------+   |        |                | |                  |        |                | |  +-----------+   |        |                | |  | data()    | --+        |                | |  +-----------+   |        |                | |                  v        v                | |  +-------------------------------+         | |  | \u0412\u0421\u0422\u0420\u041e\u0415\u041d\u041d\u042b\u0419 \u041c\u0410\u0421\u0421\u0418\u0412 \u0424\u0418\u041a\u0421\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u041d\u041e\u0413\u041e \u0420\u0410\u0417\u041c\u0415\u0420\u0410| |  |+------+------+------+------+  |         | |  || T[0] | T[1] | T[2] | ...  |  |         | |  |+------+------+------+------+  |         | |  |<------- SIZE (\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430) ---->|         | |  | values_                       |         | |  +-------------------------------+         | |                                            | +--------------------------------------------+<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/summary>\n
\n
https:\/\/github.com\/gcc-mirror\/gcc\/blob\/master\/libstdc++-v3\/include\/std\/array<\/a>
https:\/\/github.com\/microsoft\/STL\/blob\/main\/stl\/inc\/array<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0443\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n
\n\u0413\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/summary>\n
\n
struct ParticleEmitter {     gtl::array<Particle, MAX_PARTICLES_PER_EMITTER> particles;     \/\/ ... };  template<typename ResourceType, size_t PoolSize> class ResourcePool {     gtl::array<ResourceType, PoolSize> resources;     gtl::array<bool, PoolSize> used;     \/\/ ... };  struct SkeletonJoint {     gtl::array<int, MAX_CHILD_JOINTS> childJoints;     gtl::array<float, 16> transformMatrix; \/\/ 4x4 matrix };  struct Skeleton {     gtl::array<SkeletonJoint, MAX_JOINTS> joints; };<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
<\/figure>\n
fixed matrix<\/h2>\n
\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432. C\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 «\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439» (row-major order).<\/p>\n
int matrix[3][4]; \/\/ 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, 4 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 gtl::array<gtl::array<int, 4>, 3> matrix; \/\/ 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, 4 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 boost::multi_array<double, 3> array_type  \/\/ \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 4x4 std::array<std::array<float, 4>, 4> transformMatrix = {{     {1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f},     {0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f},     {0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f},     {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f} }}; Eigen::Matrix4f transformMatrix = Eigen::Matrix4f::Identity();<\/code><\/pre>\n
\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e: matrix[i][j]<\/code>, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435.<\/p>\n
flat_offset = (x0 - min0)*stride0 + (x1 - min1)*stride1 + ... + (xN - minN)*strideN<\/code><\/pre>\n
\n\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/summary>\n
\n
https:\/\/github.com\/dsharlet\/array<\/a>
https:\/\/github.com\/libigl\/eigen\/blob\/master\/Eigen\/src\/Core\/Matrix.h<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u0413\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/summary>\n
\n
    \n
  1. \n
    \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/strong>: \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430,  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a<\/strong>: \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n
  3. \n
    \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n
  4. \n
    \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, BSP)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n
    <\/figure>\n
    nonlinear matrix<\/h2>\n
    vector<vector<int>> matrix(11035, vector<int>(11035)); <\/code><\/pre>\n
    \u0412\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439(\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. <\/p>\n
    \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0434 (\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432) \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0435\u0448\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043a\u0435\u0448-\u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0443 \u043a\u0435\u0448 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 cache poisoning \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f cachelocality \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 octree, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (NavMesh), \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. <\/p>\n
    \n\u0413\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f<\/summary>\n
    \n
    \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 4\u043a\u00d74\u043a) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f:<\/p>\n
      \n
    1. \n
      \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432<\/strong>: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442 (heightmaps), \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0435\u0433\u0430\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n
    2. \n
      \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong>:  \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432<\/p>\n<\/li>\n
    3. \n
      \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/strong>: \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n
    4. \n
      \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442<\/strong>: \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438\/\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f NPC<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n
      <\/figure>\n
      linear dynamic matrix<\/h2>\n
      \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0433\u0440, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0438\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n
      \n\u0422\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430<\/summary>\n
      \n
      struct Tile {     TileType type;     bool walkable;     float height;     \/\/ ... };  struct TileMap {     gtl::vector<Tile> tiles;     int width, height;      TileMap(int width, int height) : width(width), height(height),                                       tiles(width * height) {}          Tile& at(int x, int y) {         return tiles[y * width + x];     }          gtl::array<Tile*, 4> getNeighbors(int x, int y) {         gtl::array<Tile*, 4> neighbors = {nullptr, nullptr, nullptr, nullptr};         if (x > 0) neighbors[0] = &at(x-1, y);         if (y > 0) neighbors[1] = &at(x, y-1);         if (x < width-1) neighbors[2] = &at(x+1, y);         if (y < height-1) neighbors[3] = &at(x, y+1);         return neighbors;     } };<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
      \n\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/summary>\n
      \n
      class VoxelObj { private:     gtl::vector<uint8_t> voxels;     int width, height, depth;  public:     VoxelObj(int width, int height, int depth)          : width(width), height(height), depth(depth),           voxels(width * height * depth) {}          uint8_t& at(int x, int y, int z) {         return voxels[(z * height + y) * width + x];     }          Mesh generateMesh() {         \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435         \/\/ ...     } };<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
      \n\u0413\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/summary>\n
      \n