{"id":452887,"date":"2025-03-23T15:14:31","date_gmt":"2025-03-23T15:14:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=452887"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=452887","title":{"rendered":"<span>\u0427\u0430\u0441\u044b, \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, GPS, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0451-\u0432\u0441\u0451-\u0432\u0441\u0451\u2026<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ik\/pn\/8e\/ikpn8ep-pip-htkjx5kmnijjmei.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ik\/pn\/8e\/ikpn8ep-pip-htkjx5kmnijjmei.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u0425\u0430\u0431\u0440! <\/p>\n<p> \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u0438\u0436\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c, \u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 GPS, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b! \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p> \u041f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d \u0438 \u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0442\u0438\u0446, \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043d, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433, \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c. \u041d\u0435\u0442, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u0436\u0443 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p> \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u0415\u0449\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u044f \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043b\u0435\u0447\u044c \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0431\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c), \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043d\u043e\u0447\u044c \u044d\u0442\u0430 \u00ab\u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u00bb \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u044b), \u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a. <\/p>\n<p> \u042f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 Arduino. \u0427\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a? \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/xc\/u-\/mq\/xcu-mq6devdrdzwmsf3r9crua6e.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xc\/u-\/mq\/xcu-mq6devdrdzwmsf3r9crua6e.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.1. Arduino nano.<\/i><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0438 \u0441\u044f\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0448\u0443\u043c \u0431\u044b\u043b <s>\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439<\/s> \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u0423\u0431\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">volatile byte outsampl = 0x80; volatile byte phase = 0; volatile int error = 0;  ISR (TIMER2_OVF_vect) {   if (phase == 0)   {     OCR2A = outsampl + 0x80;     int samp = stenzel_pink_sample() + error;     outsampl = samp &gt;&gt; 8;     error = samp - (outsampl&lt;&lt;8);   }   phase = 1 - phase; }  byte bitrev(byte a) {   byte r = 0;   for(byte i = 0; i &lt; 6; i++)   {     r &lt;&lt;= 1;     r |= a &amp; 1;     a &gt;&gt;= 1;   }   return r; }  byte bitrevtab[0x40];  void build_revtab() {   for(byte i = 0; i &lt; 0x40; i++)     bitrevtab[i] = bitrev(i); }  long lfsr = 0x5EED41F5; int inc = 0xCCC; int dec = 0xCCC; int accum = 0; int counter = 0xAAA;  void seed_stenzel(long seed) {   lfsr += seed; }  #include \"firtables.h\"   int stenzel_pink_sample() {   int bit = lfsr &lt; 0 ? 0xFFF : 0x000;   lfsr += lfsr;   if (bit)     lfsr ^= 0x46000001L;        counter += 1;   counter &amp;= 0xFFF;   int bitmask = counter &amp; -counter;   bitmask = bitrevtab [bitmask &amp; 0x3F];   bitmask &lt;&lt;= 6;   bitmask |= bitrevtab [bitmask &gt;&gt; 6];      dec &amp;= ~bitmask;        dec |= inc &amp; bitmask;   inc ^= bit &amp; bitmask;   accum += inc - dec;   int result = accum;    int twelve_bits = ((int)lfsr) &amp; 0xFFF;   result += highfirtab [twelve_bits &gt;&gt; 6];   result += lowfirtab  [twelve_bits &amp; 0x3F];      return result; } <\/code><\/pre>\n<p> \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u042f \u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p> \u0421\u0438\u0434\u0435\u043b \u044f, \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u043b, \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043d\u0438 \u043e \u0447\u0435\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0428\u0443\u0447\u0443. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <s>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 GPS?<\/s> \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e. \u041f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/hn\/er\/cf\/hnercfbz9uxvjci1f5w_wfcp6r8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hn\/er\/cf\/hnercfbz9uxvjci1f5w_wfcp6r8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.2. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/i><\/p>\n<p> \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 128\u044564 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 SPI, \u0430\u043d \u043d\u0435\u0442) \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0442\u0430\u0447-\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 TTP223, \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b. <\/p>\n<p> <a href=\"https:\/\/selectel.ru\/blog\/courses\/?utm_source=habr.com&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=academy_article_watchalarmgps_170325_banner_050_01_ord\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sl\/qi\/8m\/slqi8muzlz_szagru-z0iblyw2s.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sl\/qi\/8m\/slqi8muzlz_szagru-z0iblyw2s.png\"\/><\/div>\n<p><\/a><\/p>\n<p> \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 RTC PCA2129T, \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/g_\/uq\/rp\/g_uqrp3o68hdhs8i1-22diztt80.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/g_\/uq\/rp\/g_uqrp3o68hdhs8i1-22diztt80.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 LCD \u043a \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 (\u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e).<\/i><\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0427\u0430\u0441\u044b, \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u2013 \u044d\u0432\u0440\u0438\u043a\u0430! <s>\u041f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442.<\/s> \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0441 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430 \u00ab\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u00bb \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e \u0448\u043a\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c (\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ln\/l0\/dv\/lnl0dvyfajc1ji4fwxkavoorxuw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ln\/l0\/dv\/lnl0dvyfajc1ji4fwxkavoorxuw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.4. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/i><\/p>\n<p> \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439), \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u2013 \u0431\u0435\u0434\u0430. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d. \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u041f\u0420\u0418\u0412\u0415\u0422, \u0425\u0410\u0411\u0420\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0411\u0423\u0414\u0418\u041b\u042c\u041d\u0418\u041a. <s>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0421\u0421\u0421\u0420\u00bb<\/s>, \u043d\u0443 \u0432\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u043c \u041c\u041f38 (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f).<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vx\/ke\/xg\/vxkexg7d0ce_6on8cp39ntmbdt4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vx\/ke\/xg\/vxkexg7d0ce_6on8cp39ntmbdt4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.5. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/i><\/p>\n<p> \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 USB-C, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e. <\/p>\n<p> \u041d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435. \u0417\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e atmega328p \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442? \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <s>\u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443<\/s> \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 15 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c LM75, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. <\/p>\n<p> \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0443\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u043d. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a? \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443. \u041d\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d (\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445), \u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  if((Alarm_EN == 1) &amp;&amp; (now.hour() == Alarm_H) &amp;&amp; (now.minute() == Alarm_M)){     tone(NOISE_PIN, 1000, 50);   } <\/code><\/pre>\n<p> \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c)<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/xw\/a-\/xk\/xwa-xkqdulcqzwmhmiwy5fl_p3m.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xw\/a-\/xk\/xwa-xkqdulcqzwmhmiwy5fl_p3m.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.6. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/i><\/p>\n<p> \u0412\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u044b\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0435\u0449\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a: \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0412\u043a\u043b\/\u0412\u044b\u043a\u043b\/\u0410\u0432\u0442\u043e), \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. <\/p>\n<p> \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 GPS. \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041c\u0430\u0433\u0438\u044f. \u0412\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 GeoS-5M. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GPS. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0416\u043c\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u2026 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e (\u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e).<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vv\/cs\/rx\/vvcsrxddgwdxj5ofpycrxpjrmsg.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vv\/cs\/rx\/vvcsrxddgwdxj5ofpycrxpjrmsg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.7. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/i><\/p>\n<p> \u0414\u0430, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 AD5241BRZ10. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA2129T \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 RS0302YH8. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f GPS \u2013 RT9193-18GB. <\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/vu\/_9\/a2\/vu_9a2_zwlplq5botl7tqvnpkqg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vu\/_9\/a2\/vu_9a2_zwlplq5botl7tqvnpkqg.png\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.8. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO.<\/i><\/p>\n<p> \u0417\u0430\u043d\u044f\u043b \u0432\u0441\u0435 GPIO. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0410\u0426\u041f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a 12\u0412 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino nano \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u043b LDO. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u00bb \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e). \u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/pl\/wa\/gz\/plwagzwmmu93slmvwtvlqapyioy.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pl\/wa\/gz\/plwagzwmmu93slmvwtvlqapyioy.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.9. \u0421\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/i><\/p>\n<p> \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435, Arduino \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c (\u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f). \u0413\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 LCD. <\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kr\/a1\/hu\/kra1huyae_g_mmku0irk7xvl988.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kr\/a1\/hu\/kra1huyae_g_mmku0irk7xvl988.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><br \/> <i>\u0420\u0438\u0441.10. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435. <\/i><\/p>\n<p> \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043f\u0438\u0448\u0443\u0441\u044c \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p> \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432!<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/890958\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/890958\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ik\/pn\/8e\/ikpn8ep-pip-htkjx5kmnijjmei.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ik\/pn\/8e\/ikpn8ep-pip-htkjx5kmnijjmei.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u0425\u0430\u0431\u0440! <\/p>\n<p> \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u0438\u0436\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c, \u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 GPS, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b! \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-452887","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/452887","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=452887"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/452887\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=452887"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=452887"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=452887"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}