{"id":452891,"date":"2025-03-23T15:15:11","date_gmt":"2025-03-23T15:15:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=452891"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=452891","title":{"rendered":"<span>DiffSplat: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<blockquote>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430, \u0438\u0433\u0440, \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u00a0<\/em><\/p>\n<p><em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b DiffSplat \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e! \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 text-to-image \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u00bb \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u00a0<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67daa2f38f844fa824829415\" data-style=\"\" id=\"67daa2f38f844fa824829415\" width=\"\"><\/div>\n<hr\/>\n<h2>\u041b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e 3D Gaussian Splatting<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c56\/fda\/4ef\/c56fda4eff097509d102dd58806287f0.png\" width=\"1600\" height=\"329\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c56\/fda\/4ef\/c56fda4eff097509d102dd58806287f0.png\"\/><\/figure>\n<p><em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <\/em><a href=\"https:\/\/repo-sam.inria.fr\/fungraph\/3d-gaussian-splatting\/\"><em>3D Gaussian Splatting<\/em><\/a><em> (3DGS) \u2013 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0438\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0430 \u0435\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 NVS (Novel View Synthesis) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. 3DGS \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb (\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 2D-\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:\u00a0<\/em><\/p>\n<p><em>1. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 (\u0442\u0430\u043a \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 opacity (\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/em><\/p>\n<p><em>2. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f <\/em><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8\"><em>\u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438(spherical harmonics)<\/em><\/a><em>. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 3DGS \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 color). \u0417\u0430\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c.<\/em><\/p>\n<p><em>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 3DGS \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0439\u0434\u0430: <\/em><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=IUEzsWOOErE&amp;t=1271s\"><em>\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/em><\/a><em> \u0438 <\/em><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DjOqkVIlEGY&amp;t=2280s\"><em>\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435<\/em><\/a><em> (c\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443).<\/em><\/p>\n<p><em>P.S. \u0427\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0444\u0442\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432? <span class=\"habrahidden\">\u041d\u0443, \u0442\u0435\u0444\u0442\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 &#171;meatballs&#187;;\u00a0 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c 3DGS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043c\u044f\u0441\u043e! \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0443\u0440.<\/span><\/em><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0418\u043d\u0442\u0440\u043e<\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3DGS \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/6b5\/3d5\/32d6b53d58cab3e8fd08b0664d28b433.png\" width=\"1591\" height=\"584\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32d\/6b5\/3d5\/32d6b53d58cab3e8fd08b0664d28b433.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>Native 3D<\/strong>: \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c.<br \/>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 2D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 3D-\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>Rendering-based<\/strong>: \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f 3DGS \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<br \/>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 2D-\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p><strong>Reconstruction-based<\/strong>: \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f 3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 NVS (Novel View Synthesis).<br \/>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3D \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <strong>DiffSplat<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/516\/561\/e0e\/516561e0e7fc0df76b8b35fd0060d72e.png\" width=\"1573\" height=\"633\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/516\/561\/e0e\/516561e0e7fc0df76b8b35fd0060d72e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432. <\/strong>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e 3D-\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb 3D-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432 (Splat Latents). <\/strong>\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 2D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f 3D-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c DiffSplat. <\/strong>\u0423\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a VAE \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u00ab\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b\u00bb. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c? \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c Reconstruction model F() (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/github.com\/szymanowiczs\/splatter-image\">Splatter-Image<\/a>). \u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 <strong>\u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e(!)<\/strong> \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 VAE, \u0438 Splat latents \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u00ab\u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u043b\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c\u00bb, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f Gaussian Primitives, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c? \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b x \u2208 R<sup>3<\/sup>, RGB \u0446\u0432\u0435\u0442 c \u2208 R<sup>3<\/sup>, \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c o, \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d r \u2208 R<sup>4<\/sup> \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 s \u2208 R<sup>3<\/sup>. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e 14 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b x, y, z. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0445\u0430\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2013 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440 depth. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 12 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0443 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430): 14 &#8212; 3 + 1 = 12\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df4\/d2c\/379\/df4d2c37914accca82b98c554a5370fe.png\" alt=\"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 K \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b R \u0438 t (:= translation); \u0437\u0430 u \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 d.\" title=\"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 K \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b R \u0438 t (:= translation); \u0437\u0430 u \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 d.\" width=\"1275\" height=\"154\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df4\/d2c\/379\/df4d2c37914accca82b98c554a5370fe.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 K \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b R \u0438 t (:= translation); \u0437\u0430 u \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 d.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Reconstruction \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da7\/d66\/dac\/da7d66dac5d2fe440be01522986c89bc.png\" width=\"1419\" height=\"155\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da7\/d66\/dac\/da7d66dac5d2fe440be01522986c89bc.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f3d\/23e\/01a\/f3d23e01a80be20f4eb66973760301f1.png\" width=\"1001\" height=\"158\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3d\/23e\/01a\/f3d23e01a80be20f4eb66973760301f1.png\"\/><\/figure>\n<h3>Splat Latents<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 VAE \u00ab\u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c 12 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 VAE. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 VAE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 3 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c 4 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e VAE \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 12 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432!<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 14 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 12 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 VAE. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e: \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 5 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 15-\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 RGB, \u0430 spherical harmonics, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 3 \u0434\u043e 48.\u00a0<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 Structured Splat Representations. <\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f68\/8b7\/41a\/f688b741a787d8a720d7fb535445cb20.gif\" width=\"718\" height=\"374\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f68\/8b7\/41a\/f688b741a787d8a720d7fb535445cb20.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043c\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. <\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c V \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/div>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/86b\/f19\/34e\/86bf1934eaa9d3f33c13a603a1aec3ee.png\" width=\"1304\" height=\"205\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/86b\/f19\/34e\/86bf1934eaa9d3f33c13a603a1aec3ee.png\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p><em>\u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 VAE. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f Deep Learning \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c DIFFSPLAT<\/h3>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 text-to-image \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>view-concat: V_in \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c V_in <em> <\/em>* d<em> <\/em> * h * w.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>spatial-concat: \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 d; \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c d * (r * h) * (c * w), \u0433\u0434\u0435 V_in = r * c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b r \u0438 c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb8\/fac\/327\/eb8fac327cada0e57c52fe6296259a37.png\" width=\"1275\" height=\"138\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb8\/fac\/327\/eb8fac327cada0e57c52fe6296259a37.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f9\/622\/5e1\/3f96225e12a7aeda353e574f661b4bea.png\" width=\"949\" height=\"114\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f9\/622\/5e1\/3f96225e12a7aeda353e574f661b4bea.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/349\/92f\/208\/34992f208d190e7826d9d6c37f0bfa60.png\" width=\"1600\" height=\"88\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/349\/92f\/208\/34992f208d190e7826d9d6c37f0bfa60.png\"\/><\/figure>\n<h2>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 SOTA \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong>TEXT-CONDITIONED GENERATION<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ba6\/89b\/241\/ba689b2413ffe3dabcc355d7e1f8caa7.png\" width=\"1450\" height=\"1272\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba6\/89b\/241\/ba689b2413ffe3dabcc355d7e1f8caa7.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>IMAGE-CONDITIONED GENERATION<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aea\/512\/1fa\/aea5121fa752795cb7c9ee13b50b0e22.png\" width=\"1424\" height=\"1014\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aea\/512\/1fa\/aea5121fa752795cb7c9ee13b50b0e22.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>CONTROLLABLE GENERATION<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a79\/459\/e5d\/a79459e5df3ec35d0c5b15ef9c26d1fd.png\" alt=\"ControlNet \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a DiffSplat \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 text-to-3D \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b; \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041a\u044d\u043d\u043d\u0438.\" title=\"ControlNet \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a DiffSplat \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 text-to-3D \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b; \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041a\u044d\u043d\u043d\u0438.\" width=\"1600\" height=\"676\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a79\/459\/e5d\/a79459e5df3ec35d0c5b15ef9c26d1fd.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>ControlNet \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a DiffSplat \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 text-to-3D \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b; \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041a\u044d\u043d\u043d\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>ABLATION<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2013 splat latents. \u0422\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f75\/586\/dfa\/f75586dfa2004f11e66729c8c8df9911.png\" alt=\"Splat latents \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e VAE \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e VAE\" title=\"Splat latents \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e VAE \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e VAE\" width=\"1600\" height=\"793\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f75\/586\/dfa\/f75586dfa2004f11e66729c8c8df9911.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Splat latents \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e VAE \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e VAE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043a\u0440\u0430\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 text-to-image \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e 3DGS.<\/strong><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0420\u0430\u0434\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u0438\u0440\u044b!<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<h2>\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f 3D-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b: \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b69\/ba4\/538\/b69ba45383c3bdf96a3ef114ea466370.png\" width=\"1600\" height=\"849\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b69\/ba4\/538\/b69ba45383c3bdf96a3ef114ea466370.png\"\/><\/figure>\n<hr\/>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b\u0430 \u0422\u0440\u0435\u0433\u0443\u0431\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/t.me\/+-hd47An8Nkg0M2Uy\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440.AI<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/891956\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/891956\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<blockquote>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430, \u0438\u0433\u0440, \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u00a0<\/em><\/p>\n<p><em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b DiffSplat \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e! \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 text-to-image \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u00bb \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u00a0<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67daa2f38f844fa824829415\" data-style=\"\" id=\"67daa2f38f844fa824829415\" width=\"\"><\/div>\n<hr\/>\n<h2>\u041b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e 3D Gaussian Splatting<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <\/em><a href=\"https:\/\/repo-sam.inria.fr\/fungraph\/3d-gaussian-splatting\/\"><em>3D Gaussian Splatting<\/em><\/a><em> (3DGS) \u2013 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0438\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0430 \u0435\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 NVS (Novel View Synthesis) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. 3DGS \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb (\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 2D-\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:\u00a0<\/em><\/p>\n<p><em>1. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 (\u0442\u0430\u043a \u044f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 opacity (\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c). \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/em><\/p>\n<p><em>2. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f <\/em><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D1%84%D1%83%D0%BD%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8\"><em>\u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438(spherical harmonics)<\/em><\/a><em>. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 3DGS \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 color). \u0417\u0430\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c.<\/em><\/p>\n<p><em>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 3DGS \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0439\u0434\u0430: <\/em><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=IUEzsWOOErE&amp;t=1271s\"><em>\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430<\/em><\/a><em> \u0438 <\/em><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DjOqkVIlEGY&amp;t=2280s\"><em>\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435<\/em><\/a><em> (c\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443).<\/em><\/p>\n<p><em>P.S. \u0427\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0444\u0442\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432? <span class=\"habrahidden\">\u041d\u0443, \u0442\u0435\u0444\u0442\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 &#171;meatballs&#187;;\u00a0 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c 3DGS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043c\u044f\u0441\u043e! \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0443\u0440.<\/span><\/em><\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u0418\u043d\u0442\u0440\u043e<\/h2>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3DGS \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>Native 3D<\/strong>: \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c.<br \/>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 2D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 3D-\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>Rendering-based<\/strong>: \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f 3DGS \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<br \/>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 2D-\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p><strong>Reconstruction-based<\/strong>: \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f 3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 NVS (Novel View Synthesis).<br \/>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 3D \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <strong>DiffSplat<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432. <\/strong>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e 3D-\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb 3D-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432 (Splat Latents). <\/strong>\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 2D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f 3D-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c DiffSplat. <\/strong>\u0423\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a VAE \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u00ab\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b\u00bb. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c? \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c Reconstruction model F() (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/github.com\/szymanowiczs\/splatter-image\">Splatter-Image<\/a>). \u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 <strong>\u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e(!)<\/strong> \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 VAE, \u0438 Splat latents \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u00ab\u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u043b\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c\u00bb, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f Gaussian Primitives, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c? \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b x \u2208 R<sup>3<\/sup>, RGB \u0446\u0432\u0435\u0442 c \u2208 R<sup>3<\/sup>, \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c o, \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d r \u2208 R<sup>4<\/sup> \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 s \u2208 R<sup>3<\/sup>. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e 14 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b x, y, z. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0445\u0430\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2013 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440 depth. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 12 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0443 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430): 14 &#8212; 3 + 1 = 12\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 K \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b R \u0438 t (:= translation); \u0437\u0430 u \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 d.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Reconstruction \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>Splat Latents<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 VAE \u00ab\u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c 12 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 VAE. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 VAE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 3 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c 4 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e VAE \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 12 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432!<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 14 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 12 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 VAE. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e: \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 5 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 15-\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 RGB, \u0430 spherical harmonics, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 3 \u0434\u043e 48.\u00a0<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 Structured Splat Representations. <\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043b\u043e\u0441\u0441\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043c\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. <\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c V \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/div>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<blockquote>\n<p><em>\u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 VAE. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f Deep Learning \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c DIFFSPLAT<\/h3>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 text-to-image \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>view-concat: V_in \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c V_in <em> <\/em>* d<em> <\/em> * h * w.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>spatial-concat: \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 d; \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c d * (r * h) * (c * w), \u0433\u0434\u0435 V_in = r * c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b r \u0438 c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 SOTA \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong>TEXT-CONDITIONED GENERATION<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>IMAGE-CONDITIONED GENERATION<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>CONTROLLABLE GENERATION<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>ControlNet \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a DiffSplat \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 text-to-3D \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b; \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041a\u044d\u043d\u043d\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>ABLATION<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2013 splat latents. \u0422\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Splat latents \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e VAE \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e VAE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430: \u043a\u0440\u0430\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-452891","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/452891","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=452891"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/452891\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=452891"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=452891"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=452891"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}