{"id":453228,"date":"2025-03-25T09:00:50","date_gmt":"2025-03-25T09:00:50","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=453228"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=453228","title":{"rendered":"<span>OpenCV \u043d\u0430 \u0421# (OpenCVSharp)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u0430\u043a OpenCV \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 C#, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 python? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 python, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 OpenCV \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430. OpenCV &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410 OpenCVSharp &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 .NET \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f OpenCV, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f .NET \u043d\u0430 Windows, Linux \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 OS.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b RGB \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 OpenCV \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a  <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c NuGet \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, <code>OpenCvSharp4.runtime.win<\/code> \u0434\u043b\u044f windows.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">&lt;PackageReference Include=\"OpenCvSharp4\" Version=\"4.10.0.20241108\" \/&gt; &lt;PackageReference Include=\"OpenCvSharp4.runtime.win\" Version=\"4.10.0.20241108\" \/&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 OpenCvSharp4.runtime.ubuntu), \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f  <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 var imageRGB = new Mat(@\"D:\\blanks\\test.png\");   \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e FileStream var imageRGB = Mat.FromStream(imageStream, ImreadModes.Color);<\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 Mat &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 OpenCVSharp. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 BGR (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 RGB \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/4.5.5\/d8\/d6a\/group__imgcodecs__flags.html#ga61d9b0126a3e57d9277ac48327799c80\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. <\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 3 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u201c\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f\u201d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u0412 OpenCVSharp \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e Cv2.CvtColor(imageRGB, imageGray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);  \/\/ \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e var channgels = Cv2.Split(imageRGB);  \/*  \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432,  \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 (\u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430). *\/ var grayTransform = channgels[0] * 0.2f + channgels[1] * 0.2f + channgels[2] * 0.6f; var imageGray = grayTransform.ToMat();<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c imageGray \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 OpenCVSharp (0.299*R+0.587*G+0.114*B), \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435)  <\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/142818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0432 OpenCVSharp \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 7 \u043d\u0430 7 Cv2.Blur(img, dst, new Size(7, 7));  \/\/ \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 7 \u043d\u0430 7 Cv2.GaussianBlur(img, dst, new Size(7, 7), 0, 0, BorderTypes.Default);  \/\/ \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 Cv2.MedianBlur(img, dst, 7);  \/\/ \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 Cv2.BilateralFilter(img, dst, 2, 2.2, 2.5)<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 filter2D, erode, dilate \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/*  \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 127,  \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c (256 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442) \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 *\/ Cv2.Threshold(imageGray, imageBin, 127, 255, ThresholdTypes.Binary);  \/\/ \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 128 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439, \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Cv2.Threshold(imageGray, imageBin, 127, 255, ThresholdTypes.BinaryInv);  \/*  \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435  \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, adaptiveMethod \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c MeanC  \u0438\u043b\u0438 GaussianC \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c  https:\/\/docs.opencv.org\/4.x\/d7\/d4d\/tutorial_py_thresholding.html *\/ Cv2.AdaptiveThreshold(imageGray, imageBin, 255,                        AdaptiveThresholdTypes.GaussianC, ThresholdTypes.Binary, 11, 2)<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u041e\u0446\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432  <\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c findContours.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Cv2.FindContours(imageBin, out contours, out hierarchy,                   RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxSimple);<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438(\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b), \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c (<a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/3.4\/d4\/d73\/tutorial_py_contours_begin.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>). \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041a\u044d\u043d\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432  <\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 var rect = Cv2.BoundingRect(contour);  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c) var p = Cv2.ArcLength(c, true);  \/\/ \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430) double area = Cv2.ContourArea(contour);  \/\/ \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b var rect = Cv2.MinAreaRect(contour);  \/\/ \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433 Cv2.MinEnclosingCircle(c, out Point2f center, out float radius);<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">var occupancyRate = area \/ (rect.Width * rect.Height)<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043e\u043b\u043e\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.\u00a0\u00a0<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  <\/h2>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0451 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 OpenCVSharp. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0412\u0430\u0441 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0412\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0439.   <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/894046\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/894046\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u0430\u043a OpenCV \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 C#, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 python? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 python, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 OpenCV \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430. OpenCV &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410 OpenCVSharp &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 .NET \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f OpenCV, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f .NET \u043d\u0430 Windows, Linux \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 OS.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b RGB \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 OpenCV \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a  <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c NuGet \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, <code>OpenCvSharp4.runtime.win<\/code> \u0434\u043b\u044f windows.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">&lt;PackageReference Include=\"OpenCvSharp4\" Version=\"4.10.0.20241108\" \/&gt; &lt;PackageReference Include=\"OpenCvSharp4.runtime.win\" Version=\"4.10.0.20241108\" \/&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 OpenCvSharp4.runtime.ubuntu), \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f  <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 var imageRGB = new Mat(@\"D:\\blanks\\test.png\");   \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e FileStream var imageRGB = Mat.FromStream(imageStream, ImreadModes.Color);<\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 Mat &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 OpenCVSharp. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 BGR (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 RGB \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/4.5.5\/d8\/d6a\/group__imgcodecs__flags.html#ga61d9b0126a3e57d9277ac48327799c80\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. <\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 3 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u201c\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f\u201d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u0412 OpenCVSharp \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e Cv2.CvtColor(imageRGB, imageGray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);  \/\/ \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e var channgels = Cv2.Split(imageRGB);  \/*  \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432,  \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 (\u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430). *\/ var grayTransform = channgels[0] * 0.2f + channgels[1] * 0.2f + channgels[2] * 0.6f; var imageGray = grayTransform.ToMat();<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c imageGray \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 OpenCVSharp (0.299*R+0.587*G+0.114*B), \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435)  <\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/142818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0432 OpenCVSharp \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 7 \u043d\u0430 7 Cv2.Blur(img, dst, new Size(7, 7));  \/\/ \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 7 \u043d\u0430 7 Cv2.GaussianBlur(img, dst, new Size(7, 7), 0, 0, BorderTypes.Default);  \/\/ \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 Cv2.MedianBlur(img, dst, 7);  \/\/ \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 Cv2.BilateralFilter(img, dst, 2, 2.2, 2.5)<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 filter2D, erode, dilate \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/*  \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 127,  \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c (256 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442) \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 *\/ Cv2.Threshold(imageGray, imageBin, 127, 255, ThresholdTypes.Binary);  \/\/ \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 128 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439, \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Cv2.Threshold(imageGray, imageBin, 127, 255, ThresholdTypes.BinaryInv);  \/*  \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435  \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, adaptiveMethod \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c MeanC  \u0438\u043b\u0438 GaussianC \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c  https:\/\/docs.opencv.org\/4.x\/d7\/d4d\/tutorial_py_thresholding.html *\/ Cv2.AdaptiveThreshold(imageGray, imageBin, 255,                        AdaptiveThresholdTypes.GaussianC, ThresholdTypes.Binary, 11, 2)<\/code><\/pre>\n<p>\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u041e\u0446\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432  <\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c findContours.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Cv2.FindContours(imageBin, out contours, out hierarchy,                   RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxSimple);<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438(\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b), \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c (<a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/3.4\/d4\/d73\/tutorial_py_contours_begin.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>). \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041a\u044d\u043d\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432  <\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">\/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 var rect = Cv2.BoundingRect(contour);  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c) var p = Cv2.ArcLength(c, true);  \/\/ \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430) double area = Cv2.ContourArea(contour);  \/\/ \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b var rect = Cv2.MinAreaRect(contour);  \/\/ \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433 Cv2.MinEnclosingCircle(c, out Point2f center, out float radius);<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">var occupancyRate = area \/ (rect.Width * rect.Height)<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043e\u043b\u043e\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.\u00a0\u00a0<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  <\/h2>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0451 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 OpenCVSharp. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0412\u0430\u0441 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0412\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0439.   <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/894046\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/894046\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-453228","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/453228","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=453228"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/453228\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=453228"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=453228"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=453228"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}