{"id":453632,"date":"2025-03-28T15:01:13","date_gmt":"2025-03-28T15:01:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=453632"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=453632","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u0420\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1a9\/35a\/4a0\/1a935a4a03136be34334a2a28747e332.png\" width=\"6079\" height=\"3105\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a9\/35a\/4a0\/1a935a4a03136be34334a2a28747e332.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u043e\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e,\u00a0 \u0438 \u044f \u2014 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0418\u0422-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u00bb. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f. \u041c\u044b \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f IEC 61131 \u043e\u0442 IEC 61499. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043c \u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b 4diac, \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430, \u0441 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u0410\u0421\u0423\u0422\u041f) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u044b\u043d\u043a\u043e\u043c \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f 4.0 \u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (IIoT) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0420\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a OPAS, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a OPC UA, IEC 61499 \u0438 MQTT, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c: \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 IIoT: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f : Eclipse 4diac , CODESYS, nxtControl (Phoenix Contact), Beremiz, OpenPLC, Ignition by Inductive Automation.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f?\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434, \u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f, \u0438 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430\u0434\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f 2022 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041b\u0438\u043f\u0435\u0446\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u043c\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438: \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u2014 \u043e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434? \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a Siemens;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, CoDeSys \u0438\u043b\u0438 ISaGRAF. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u00ab\u0444\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb, \u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u2014 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0432 2023 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u041c\u0438\u043d\u043f\u0440\u043e\u043c\u0442\u043e\u0440\u0433\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438\u00bb (\u0438\u043b\u0438 \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f). \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u0418\u0426\u041a) \u00ab\u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0443\u0440\u0433\u0438\u044f\u00bb \u0438 \u00ab\u0425\u0438\u043c\u0438\u044f\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb.\u00a0 \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u041e\u0410\u0421\u0423\u0422\u041f\u00a0 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/openapc.ru\/structure\">https:\/\/openapc.ru\/structure<\/a><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 <\/strong>\u00ab<strong>\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c<\/strong>\u00bb<strong>?<\/strong><\/p>\n<p>\u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u044f, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435<a href=\"https:\/\/openapc.ru\/development-roadmap\"> \u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/a>): <strong>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (IDE),<\/strong> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.\u00a0 \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430\u043c \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f.<\/p>\n<p><strong>\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 <strong>IEC 61131<\/strong>, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 <strong>IEC 61499<\/strong>.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e IEC 61499<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e IEC 61499 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 2000\u20132002 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 (PASs) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c (TR), \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0430\u043b\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 IEC 61131-3, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c IEC 61499. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 2005 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d IEC 61499 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a IEC 61499.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439 (IEC), \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>IEC 61131<\/h4>\n<p>IEC 61131 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u041f\u041b\u041a). \u041e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Ladder Diagram (LD);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Function Block Diagram (FBD);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Structured Text (ST);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Instruction List (IL);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Sequential Function Chart (SFC).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. IEC 61131 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u041f\u041b\u041a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a LD \u0438 FBD, \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 IEC 61131.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 IEC 61131, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. IEC 61131 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u041f\u041b\u041a. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 API \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>IEC 61499<\/h4>\n<p>IEC 61499 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEC 61131 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. IEC 61499 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (IDE) \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEC 61131, \u043d\u043e \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 C++ \u0438\u043b\u0438 Python.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438. IEC 61499 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 IEC 61131, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0448\u0438\u0445 \u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 IEC 61499, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 IEC 61131, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 IEC 61499.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, IEC 61131 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041f\u041b\u041a, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0 IEC 61499 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 IEC 61131, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ISaGRAF (Rockwell Automation) \u0438 NXTStudio (Schneider Electric), \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 IEC 61499. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u00a0 IEC 61499.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 IEC 61499. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c.  <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\"><strong>Beremiz<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\"><strong>4diac\u00a0\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\"><strong>nxtStudio<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\"><strong>ISaGRAF<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><strong>CODESYS<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\"><strong>FBDK<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f (GPL)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f (EPL)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 IEC 61499<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 IEC 61131<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430 (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 61499)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 lua<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u042f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">IDE \u0438 RT \u043d\u0430 Python, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043a,\u00a0 \u0433\u0434\u0435 RT \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++ openPLC<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">IDE: Java (Eclipse)<\/p>\n<p align=\"left\">RT: C\/C++<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">IDE: Java<\/p>\n<p align=\"left\">RT:\u00a0C++\/C#<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RT: C\/C++<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">RT: C\/C++<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Java<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 FBD \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 ST, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c MatIEC \u0432 \u0421.<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">\u0424\u0430\u0439\u043b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u041f\u041b\u041a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"123\" width=\"123\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"120\" width=\"120\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"119\" width=\"119\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 <strong>4diac. <\/strong>\u041e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f:  <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c. 4diac \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 IEC 61499, 4diac \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. 4diac \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u00a0 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0443 4diac \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b:\u00a0\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0448\u0438\u0445 \u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 IEC 61131, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, CODESYS \u0438\u043b\u0438 TIA Portal), 4diac \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e open-source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, 4diac \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u00a0 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443: \u043c\u0438\u0440 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434, \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0410 4diac \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 Industry 4.0 \u0438 IIoT. \u0415\u0433\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 4diac.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <strong>(<\/strong><a href=\"mailto:open.soft.plc@severstal.com\">open.soft.plc@severstal.com<\/a><strong>).<\/strong><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/companies\/severstal\/articles\/895342\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0427\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">50% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">IEC 61131<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">1<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 50%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">50% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">IEC 61499<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">1<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 50%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">100% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440 C\/C++<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">2<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 100%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/895342\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/895342\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u043e\u043d\u0435\u043d\u043a\u043e,\u00a0 \u0438 \u044f \u2014 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0418\u0422-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u00bb. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f. \u041c\u044b \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f IEC 61131 \u043e\u0442 IEC 61499. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043c \u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b 4diac, \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430, \u0441 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u0410\u0421\u0423\u0422\u041f) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u044b\u043d\u043a\u043e\u043c \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f 4.0 \u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (IIoT) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0420\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a OPAS, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a OPC UA, IEC 61499 \u0438 MQTT, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c: \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 IIoT: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f : Eclipse 4diac , CODESYS, nxtControl (Phoenix Contact), Beremiz, OpenPLC, Ignition by Inductive Automation.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f?\u00a0<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434, \u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u0438\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f, \u0438 \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430\u0434\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f 2022 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041b\u0438\u043f\u0435\u0446\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u043c\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438: \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u2014 \u043e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434? \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043b\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a Siemens;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, CoDeSys \u0438\u043b\u0438 ISaGRAF. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u00ab\u0444\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb, \u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u2014 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0432 2023 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u041c\u0438\u043d\u043f\u0440\u043e\u043c\u0442\u043e\u0440\u0433\u0430 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438\u00bb (\u0438\u043b\u0438 \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f). \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u0418\u0426\u041a) \u00ab\u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0443\u0440\u0433\u0438\u044f\u00bb \u0438 \u00ab\u0425\u0438\u043c\u0438\u044f\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u0418\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb.\u00a0 \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u041e\u0410\u0421\u0423\u0422\u041f\u00a0 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/openapc.ru\/structure\">https:\/\/openapc.ru\/structure<\/a><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 <\/strong>\u00ab<strong>\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c<\/strong>\u00bb<strong>?<\/strong><\/p>\n<p>\u00ab\u0421\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u044f, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435<a href=\"https:\/\/openapc.ru\/development-roadmap\"> \u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/a>): <strong>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (IDE),<\/strong> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.\u00a0 \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430\u043c \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f.<\/p>\n<p><strong>\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 <strong>IEC 61131<\/strong>, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 <strong>IEC 61499<\/strong>.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e IEC 61499<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e IEC 61499 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 2000\u20132002 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 (PASs) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c (TR), \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0430\u043b\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 IEC 61131-3, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c IEC 61499. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 2005 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d IEC 61499 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a IEC 61499.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439 (IEC), \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>IEC 61131<\/h4>\n<p>IEC 61131 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u041f\u041b\u041a). \u041e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Ladder Diagram (LD);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Function Block Diagram (FBD);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Structured Text (ST);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Instruction List (IL);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Sequential Function Chart (SFC).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. IEC 61131 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u041f\u041b\u041a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a LD \u0438 FBD, \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 IEC 61131.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 IEC 61131, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. IEC 61131 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u041f\u041b\u041a. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 API \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>IEC 61499<\/h4>\n<p>IEC 61499 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEC 61131 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. IEC 61499 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (IDE) \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEC 61131, \u043d\u043e \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 C++ \u0438\u043b\u0438 Python.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438. IEC 61499 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 IEC 61131, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0448\u0438\u0445 \u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-453632","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/453632","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=453632"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/453632\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=453632"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=453632"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=453632"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}