{"id":453820,"date":"2025-03-30T21:02:16","date_gmt":"2025-03-30T21:02:16","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=453820"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=453820","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f: \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u0432\u0430\u043d, \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0440\u0430\u0447\u2011\u0442\u0435\u0440\u0430\u043f\u0435\u0432\u0442 \u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 2-\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u041c\u0424\u0422\u0418 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435\u00bb. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u00a0\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u0432\u00a0\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0421\u0431\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0421\u0431\u0435\u0440\u0435 [44].<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f (\u0424\u041f\u0413)\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438 \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0438 \u043e\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u0440\u043e\u0432\u0438), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u044b\u0445\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438\u00a0\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u043d\u0438\u0438, \u0438\u0448\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0431\u0440\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0435\u0440\u0434\u0438\u0439, \u0441\u0430\u0445\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u0431\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043d\u043e\u044d \u0432\u043e\u00a0\u0441\u043d\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 [39, 40].<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043d\u0441\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0436\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043a\u0430\u043d\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0445. \u0412\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432: 1) \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb (\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430; 2) \u00ab\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb (\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0441. 1) [2]. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 2. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/019\/5ff\/6b5\/0195ff6b591f4f294c723394dcc16132.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 [40]. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0430) \u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0431).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 [40]. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0430) \u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0431).\" width=\"1063\" height=\"213\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/019\/5ff\/6b5\/0195ff6b591f4f294c723394dcc16132.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 [40]. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0430) \u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0431).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/b0c\/b57\/011b0cb57d5f0f9c125ba8e87123dcf9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 UBFC-rPPG [37].\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 UBFC-rPPG [37].\" width=\"1063\" height=\"277\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/b0c\/b57\/011b0cb57d5f0f9c125ba8e87123dcf9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 UBFC-rPPG [37].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 [11]. \u041e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<h2>1.\u00a0 \u0424\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b  \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0440\u0438\u0441. 3). \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u00a0\u2014\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RGB\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u00a0\u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RGB\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c0\/b8c\/223\/7c0b8c22364107af8047d0f71aa5ace6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 RGB-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 [30].\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 RGB-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 [30].\" width=\"1063\" height=\"463\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c0\/b8c\/223\/7c0b8c22364107af8047d0f71aa5ace6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 RGB-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 [30].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u041c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<h3>1.1. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Green<\/h3>\n<p>\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u00a0RGB\u2011\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a (\u043e\u043a\u0441\u0438)\u2011\u0433\u0435\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e\u0431\u0438\u043d \u0432\u00a0\u044d\u0440\u0438\u0442\u0440\u043e\u0446\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0441\u043b\u0430 [3]. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0430\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f B\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c\u00a0\u2014 R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 B\u2011 \u0438 R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0439 [1]. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0435\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 [41].<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>Green<\/strong> [3]. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong>. \u041d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u043b\u0438\u0446\u043e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c) \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442. \u0412\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 Green \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u00a0G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c 40\u2013240\u00a0\u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <strong>G\u2011R<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e [4]. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e\u00a0\u2014 G\u2011 \u0438 R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b (\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b. 2). <\/p>\n<h3>1.2. \u0414\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u043a\u043e\u0436\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0436\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 (\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432,\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0438\u0445 (\u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) [5, 11]. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 4. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d2\/469\/403\/8d246940393ee7f2e32153213d5c5e74.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 (\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 specular reflection), \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u2013 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 (\u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 diffuse reflection) [5].\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 (\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 specular reflection), \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u2013 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 (\u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 diffuse reflection) [5].\" width=\"1063\" height=\"644\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d2\/469\/403\/8d246940393ee7f2e32153213d5c5e74.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 (<strong>\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u2013 specular reflection), \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u2013 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 (<strong>\u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u2013 diffuse reflection) [5].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(t)} \" alt=\"{(t)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9bf\/e1d\/d59\/9bfe1dd59d11cdbdb0599cc3ed44f445.svg\" width=\"22\" height=\"22\"\/>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} C(t)=I_0 \\cdot (1+i(t)) \\cdot (u_c \\cdot c_0 + u_s \\cdot s(t) + u_p \\cdot p(t)) \\tag{1} \\end{equation} ,\" alt=\"\\begin{equation} C(t)=I_0 \\cdot (1+i(t)) \\cdot (u_c \\cdot c_0 + u_s \\cdot s(t) + u_p \\cdot p(t)) \\tag{1} \\end{equation} ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83f\/f75\/003\/83ff750036592b3f66330d96a608785e.svg\" width=\"695\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{C(t)}\" alt=\"{C(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/565\/ec4\/ffc\/565ec4ffc4df92c5f6da0d3be46b08d4.svg\" width=\"37\" height=\"22\"\/>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{I(t)}\" alt=\"{I(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de3\/749\/521\/de37495210e8b254c6f91e4418a3a3ca.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/>\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{v_s(t)}\" alt=\"{v_s(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f56\/49a\/21f\/f5649a21f59e506f2fbac1517fa693e8.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/> \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{v_d(t)}\" alt=\"{v_d(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24f\/aaa\/ada\/24faaaadae6f9a4bbe126c7fd828f65f.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{v_n(t)}\" alt=\"{v_n(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2d\/2b3\/865\/e2d2b3865c2b4c3e62b52e15345861e0.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0448\u0443\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{v_n(t)} \" alt=\"{v_n(t)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a44\/5dc\/81f\/a445dc81f26a99e470fde4555ac53815.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/>\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e\u00a0\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p><strong>\u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{v_s(t)} \" alt=\"{v_s(t)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6d\/1f4\/e79\/b6d1f4e79fcffd363b43a8f93d743925.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0436\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation}  v_s(t)=u_s \\cdot (s_0 + s(t)) \\tag{2} \\end{equation} ,\" alt=\"\\begin{equation}  v_s(t)=u_s \\cdot (s_0 + s(t)) \\tag{2} \\end{equation} ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad2\/0bb\/161\/ad20bb1610ea147d7529d3563f27a26e.svg\" width=\"695\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ u_s}\" alt=\"{ u_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/935\/6bb\/b51\/9356bbb51ab12cdcaaee6e68759ebf1b.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{s_0}\" alt=\"{s_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec7\/624\/44c\/ec762444c25ec740cd4c3b96d6e4b472.svg\" width=\"18\" height=\"15\"\/> \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{s_t}\" alt=\"{s_t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1d\/cb2\/7e6\/e1dcb27e646e63bdb45221bc9eba2ee4.svg\" width=\"16\" height=\"15\"\/> \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u2013 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v_d(t)\" alt=\"v_d(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e6\/b99\/6e4\/0e6b996e40f0bc942168986fe9b1b7e1.svg\" width=\"40\" height=\"22\"\/> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043a\u0430\u043d\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u043d\u0430 \u2013 \u043f\u0438\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0436\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043e\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432) \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0433\u0435\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation}  v_d(t)=u_d \\cdot d_0 + u_p \\cdot p(t) \\tag{3} \\end{equation} ,\" alt=\"\\begin{equation}  v_d(t)=u_d \\cdot d_0 + u_p \\cdot p(t) \\tag{3} \\end{equation} ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c40\/51d\/311\/c4051d3117ff2798c5c1ceeb4d0f2fc8.svg\" width=\"695\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{u_d}\" alt=\"{u_d}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/571\/f59\/eb4\/571f59eb4e3111cb8a4f2fe86e9dd122.svg\" width=\"20\" height=\"15\"\/><strong> <\/strong>\u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_0\" alt=\"d_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9fa\/8f9\/216\/9fa8f9216f97ad57d0f145fad6b62f20.svg\" width=\"19\" height=\"20\"\/>\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{u_p}\" alt=\"{u_p}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f00\/04c\/7b9\/f0004c7b9834b0c773cbc51d87c2f40e.svg\" width=\"20\" height=\"17\"\/>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0RGB \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{p(t)}\" alt=\"{p(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec2\/c1a\/c48\/ec2c1ac48c0eb3d02154e802181b6f42.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/>\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(2)}\" alt=\"{(2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/574\/905\/7fb\/5749057fb7459c6136aa4c2d72c50328.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(3)}\" alt=\"{(3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/592\/915\/b64\/592915b64584cd10dcaf7d0264ad0656.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/> \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(1)}\" alt=\"{(1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e8\/e3d\/ecf\/4e8e3decf62819caab5542be3d89fc3c.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} C(t)=I(t) \\cdot (u_s \\cdot (s_0 + s(t)) + u_d \\cdot d_0 + u_p \\cdot p(t)) \\tag{4} \\end{equation} ,\" alt=\"\\begin{equation} C(t)=I(t) \\cdot (u_s \\cdot (s_0 + s(t)) + u_d \\cdot d_0 + u_p \\cdot p(t)) \\tag{4} \\end{equation} ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d3\/b8e\/c6d\/8d3b8ec6d41669874384032895b90619.svg\" width=\"695\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} u_c \\cdot c_0 = u_s \\cdot s_0 + u_d \\cdot d_0 \\tag{5} \\end{equation} ,\" alt=\"\\begin{equation} u_c \\cdot c_0 = u_s \\cdot s_0 + u_d \\cdot d_0 \\tag{5} \\end{equation} ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5be\/049\/38d\/5be04938d5fac845d2fa1caf43410d2a.svg\" width=\"695\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{u_c}\" alt=\"{u_c}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/edf\/4b5\/bc9\/edf4b5bc935dc9d271dcb52688ce62f0.svg\" width=\"19\" height=\"15\"\/><strong> <\/strong>\u2013 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{c_0}\" alt=\"{c_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/766\/771\/ace\/766771ace26dd0d29b621b8642f7b9bd.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/><strong> <\/strong>\u2013 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(5)}\" alt=\"{(5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/3cd\/cc0\/ee73cdcc053d9cbd9a1822b7b4951248.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/> \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(4)}\" alt=\"{(4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/025\/1da\/9e1\/0251da9e1bd84ac80bb33400427aacf7.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} C(t)=I_0 \\cdot (1+i(t)) \\cdot (u_c \\cdot c_0 + u_s \\cdot s(t) + u_p \\cdot p(t)) \\tag{6} \\end{equation} ,\" alt=\"\\begin{equation} C(t)=I_0 \\cdot (1+i(t)) \\cdot (u_c \\cdot c_0 + u_s \\cdot s(t) + u_p \\cdot p(t)) \\tag{6} \\end{equation} ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f9\/0fc\/5a0\/5f90fc5a0425dbae775c381bc3055fcb.svg\" width=\"695\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{I(t)}\" alt=\"{I(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39d\/af1\/037\/39daf103735542c43d481ab84bd1a8de.svg\" width=\"32\" height=\"22\"\/> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I_0\" alt=\"I_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84b\/47e\/d23\/84b47ed23eb55fa1799e34bff1edfde1.svg\" width=\"17\" height=\"20\"\/> \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I_0 \\cdot i(t)\" alt=\"I_0 \\cdot i(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae0\/bf1\/9bb\/ae0bf19bb6c2feae9f3a633e5e58a4be.svg\" width=\"60\" height=\"22\"\/> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{AC}\" alt=\"{AC}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/79b\/d57\/3e1\/79bd573e11b37f526e38ee8a18563c98.svg\" width=\"29\" height=\"17\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{DC}\" alt=\"{DC}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc7\/f65\/eb0\/cc7f65eb01a2d6500472fc8ef6a2ff99.svg\" width=\"31\" height=\"17\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043d\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0436\u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 [2]. \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(6)}\" alt=\"{(6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0d\/944\/bae\/d0d944bae2f968a9667a97f4562a14db.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{AC}\" alt=\"{AC}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/95e\/dfd\/b00\/95edfdb000cdf8e1b9ef7c656329f24a.svg\" width=\"29\" height=\"17\"\/> \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{DC}\" alt=\"{DC}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/458\/56a\/e73\/45856ae7341e4f7d43244b331e9b7c63.svg\" width=\"31\" height=\"17\"\/>, \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{s(t) \\cdot i(t)} \" alt=\"{s(t) \\cdot i(t)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb5\/581\/99b\/cb558199b851db16ce9b405aa2df3b17.svg\" width=\"74\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ p(t) \\cdot i(t)}\" alt=\"{ p(t) \\cdot i(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ba\/79e\/e45\/0ba79ee453d90c2ad16b4ea84f36f150.svg\" width=\"75\" height=\"22\"\/> \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} C(t) &amp;= u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 + u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t)  + \\\\ &amp;\\quad + u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 \\cdot i(t) + u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) \\cdot i(t) + u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) \\cdot i(t) \\\\ &amp;\\approx u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 + u_c \\cdot I_0 \\cdot i(t) + u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t). \\end{aligned} \\tag{7} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} C(t) &amp;= u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 + u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t)  + \\\\ &amp;\\quad + u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 \\cdot i(t) + u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) \\cdot i(t) + u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) \\cdot i(t) \\\\ &amp;\\approx u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 + u_c \\cdot I_0 \\cdot i(t) + u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t). \\end{aligned} \\tag{7} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60c\/94f\/9ab\/60c94f9abd92a14827622c760da02611.svg\" width=\"695\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(7)}\" alt=\"{(7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/38b\/cf0\/8d0\/38bcf08d05edf51787ce569058c179cd.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0\" alt=\"u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ebe\/e3f\/39d\/ebee3f39d2fd5a079476efe622f1f02c.svg\" width=\"81\" height=\"20\"\/> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 \\cdot i(t)\" alt=\"u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 \\cdot i(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e8\/fb8\/82a\/6e8fb882a7cde6c50c700813b0fd5f2e.svg\" width=\"124\" height=\"22\"\/> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t)\" alt=\"u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/266\/bb7\/031\/266bb703191a2e8b8f17c858f36c5c53.svg\" width=\"95\" height=\"22\"\/> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t)\" alt=\"u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/faa\/017\/6b7\/faa0176b7f4cabb6894a0992cbde5500.svg\" width=\"97\" height=\"23\"\/> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{C(t)}\" alt=\"{C(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de4\/7ca\/f00\/de47caf007ab4401bcd0f1a77599653e.svg\" width=\"37\" height=\"22\"\/> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(7)}\" alt=\"{(7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/704\/d37\/7ac\/704d377ac19e24aae145cc62c8b98843.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/>. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2013 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442) \u0438<strong> <\/strong>\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 CHROM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445. <\/p>\n<h3>1.3. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 CHROM<\/h3>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 [12, 11]. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c <strong>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 <\/strong>\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <strong>\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/strong> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{C_i(t)}\" alt=\"{C_i(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/516\/dc3\/650\/516dc3650329c6b1c20167f024ee6e30.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/> \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\\mu (C_i(t))}\" alt=\"{\\mu (C_i(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ffc\/d22\/e38\/ffcd22e38b625a788bc407b450dcd1b0.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} C_ni(t) = \\frac {C_i(t)} { \\mu (C_i(t))} \\tag{8} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} C_ni(t) = \\frac {C_i(t)} { \\mu (C_i(t))} \\tag{8} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c5\/afb\/429\/6c5afb429a00783f52a406879e73bd6a.svg\" width=\"695\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RGB-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f CHROM \u0438 POS. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 <\/strong>\u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 [12]. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, G- \u0438 R-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S = \\frac {G_n(t)} { R_n(t)} -1 \\tag{9} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} S = \\frac {G_n(t)} { R_n(t)} -1 \\tag{9} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e7\/bc0\/86d\/0e7bc086d5bdaf45243c78db27d2149a.svg\" width=\"695\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b GB \u0438 GRGB, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{G_n(t) \/ R_n(t)}\" alt=\"{G_n(t) \/ R_n(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/546\/dba\/b06\/546dbab068bb70ad6e6f5197c07d9b40.svg\" width=\"104\" height=\"22\"\/> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{G_n(t) \/ B_n(t)}\" alt=\"{G_n(t) \/ B_n(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5de\/c88\/0fb\/5dec880fbc132fc840e564032bd58ae8.svg\" width=\"104\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{G_n(t) \/ R_n(t)} + {G_n(t) \/ B_n(t)}\" alt=\"{G_n(t) \/ R_n(t)} + {G_n(t) \/ B_n(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/492\/b9e\/6c1\/492b9e6c12253de9d3ef7ab0a85dd881.svg\" width=\"231\" height=\"22\"\/> [6].<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 <strong>\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u0440\u0431\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (<em>chrominance<\/em>). \u0418\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} X=R-G, \\\\ Y=0,5R + 0,5G - B \\tag{10} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} X=R-G, \\\\ Y=0,5R + 0,5G - B \\tag{10} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/51e\/f74\/2e4\/51ef742e4daaf5d99a36a937bd97192b.svg\" width=\"695\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 {(9)}, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S = \\frac {X_n} { Y_n } -1 = \\frac {R-G} {0,5R+0,5G-B } -1 \\tag{11} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} S = \\frac {X_n} { Y_n } -1 = \\frac {R-G} {0,5R+0,5G-B } -1 \\tag{11} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d2\/9fc\/503\/9d29fc503137ac013cbd19c2273defb5.svg\" width=\"695\" height=\"47\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432: <\/p>\n<p>1) \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(8)}\" alt=\"{(8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f77\/956\/50f\/f7795650f7500d2868dc6640d011ed42.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0)}\" alt=\"{(u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/210\/7b7\/e77\/2107b7e77b8125bdd0c6f8aa579159b5.svg\" width=\"96\" height=\"22\"\/> \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b; <\/p>\n<p>2) \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t))}\" alt=\"{(u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc1\/15d\/abc\/cc115dabcc4d9cf9facd9acf19239a25.svg\" width=\"110\" height=\"22\"\/>, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 RGB \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(10)}\" alt=\"{(10)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d47\/20e\/8b0\/d4720e8b02d38fcfc90c688fbaeca3eb.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>;<\/p>\n<p>3) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(11)}\" alt=\"{(11)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a11\/84d\/2ac\/a1184d2acd666914b4ccafe4afc38c22.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 \\cdot i(t))}\" alt=\"{(u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 \\cdot i(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/989\/85e\/ad0\/98985ead049c6c23f4f7cab7adb9d09d.svg\" width=\"139\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} u_{skin} = \\frac {[R,G,B]} { \\sqrt{R^2 + G^2 + B^2} } \\tag{12} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} u_{skin} = \\frac {[R,G,B]} { \\sqrt{R^2 + G^2 + B^2} } \\tag{12} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/f8b\/e0e\/d9ff8be0edd450b4e970f1a36af8125d.svg\" width=\"695\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0436\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 (\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u043d\u0430), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 [11].<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(8)}\" alt=\"{(8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f7\/588\/0be\/0f75880be605921450a1cdaa62c2fe6a.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(12)}\" alt=\"{(12)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/099\/89f\/2b1\/09989f2b1b64576dc16bfca58e703c62.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} R_s=0,7682R_n,G_s=0,5121G_n,B_s=0,3841B_n \\tag{13} \\end{equation}.\" alt=\"\\begin{equation} R_s=0,7682R_n,G_s=0,5121G_n,B_s=0,3841B_n \\tag{13} \\end{equation}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/994\/c01\/654\/994c016545214cd1a7a8c55c36e33d90.svg\" width=\"695\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(13)}\" alt=\"{(13)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc5\/fc5921b6c26ba91238e2e5670f4d08be.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(11)}\" alt=\"{(11)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71e\/5bc\/14c\/71e5bc14c4e21e0c708dc6cc5132326b.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S = \\frac {X_s} { Y_s} -1 \\tag{14} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} S = \\frac {X_s} { Y_s} -1 \\tag{14} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/081\/2e4\/5eb\/0812e45ebcdd020504a5f1626f643981.svg\" width=\"695\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} X_s &amp;= \\frac{R_s - G_s}{0,7682 - 0,5121} = 3R_n - 2G_n, \\\\ Y_s &amp;= \\frac{R_s + G_s - 2B_s}{0,7682 + 0,5121 - 2 \\cdot 0,3841} = 1,5R_n + G_n - 1,5B_n \\end{aligned} \\tag{15} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} X_s &amp;= \\frac{R_s - G_s}{0,7682 - 0,5121} = 3R_n - 2G_n, \\\\ Y_s &amp;= \\frac{R_s + G_s - 2B_s}{0,7682 + 0,5121 - 2 \\cdot 0,3841} = 1,5R_n + G_n - 1,5B_n \\end{aligned} \\tag{15} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/995\/e4c\/f16\/995e4cf16d84341f18640e543505f81f.svg\" width=\"695\" height=\"96\"\/><\/p>\n<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(10)}\" alt=\"{(10)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ac\/7aa\/ee0\/9ac7aaee07b59fb0d2efc177352f7b5f.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y}\" alt=\"{Y}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/8ee\/242\/49b8ee24271277bd169aafdd700386f2.svg\" width=\"15\" height=\"16\"\/> \u043a\u0430\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y=0,5R+0,5G-B}\" alt=\"{Y=0,5R+0,5G-B}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc7\/26e\/14e\/bc726e14e8db488beef9bbd16cf52ecf.svg\" width=\"188\" height=\"20\"\/>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ (15) }\" alt=\"{ (15) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a6\/b7b\/03b\/2a6b7b03bd2b60ee405e028227275e51.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{0,5}\" alt=\"{0,5}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da2\/18a\/c5b\/da218ac5b5c9d252f3b7faada88ee9d2.svg\" width=\"28\" height=\"19\"\/>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y=R+G-2B}\" alt=\"{Y=R+G-2B}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/934\/e18\/d10\/934e18d10fb1813e59a071ef567d00ac.svg\" width=\"142\" height=\"18\"\/>. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(10) }\" alt=\"{(10) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd6\/887\/d6f\/cd6887d6f4262daad197470fc6fdf05e.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{X}\" alt=\"{X}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bda\/b23\/edb\/bdab23edb186879dca184161f3e26e68.svg\" width=\"16\" height=\"17\"\/> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{X=R-G}\" alt=\"{X=R-G}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/436\/951\/400\/4369514006fbd0dc41268ab997a49333.svg\" width=\"95\" height=\"18\"\/>, a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y}\" alt=\"{Y}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/563\/498\/87a\/56349887a0039c7c0b76d3b965273e06.svg\" width=\"15\" height=\"16\"\/> \u2013 \u043a\u0430\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y=0,5R+0,5G-B}\" alt=\"{Y=0,5R+0,5G-B}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1af\/b1c\/596\/1afb1c596076153adb79307386b222b2.svg\" width=\"188\" height=\"20\"\/>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ (15) }\" alt=\"{ (15) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/318\/f9e\/6e4\/318f9e6e457c9fd98da3dad54a6316c7.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ (15) }\" alt=\"{ (15) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d8\/4ba\/6af\/9d84ba6af42e34ad0787eeb97e05d173.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation}  \\begin{aligned} X_s &amp;= \\frac{R_s - G_s}{0{,}7682 - 0{,}5121} = \\frac{0{,}7682R_n - 0{,}5121G_n}{0{,}7682 - 0{,}5121} \\\\ &amp;= \\frac{0{,}7682R_n - 0{,}5121G_n}{0{,}2561} \\approx 2{,}999R_n - 1{,}999G_n \\approx 3R_n - 2G_n. \\end{aligned} \\tag{16} \\end{equation} \" alt=\"\\begin{equation}  \\begin{aligned} X_s &amp;= \\frac{R_s - G_s}{0{,}7682 - 0{,}5121} = \\frac{0{,}7682R_n - 0{,}5121G_n}{0{,}7682 - 0{,}5121} \\\\ &amp;= \\frac{0{,}7682R_n - 0{,}5121G_n}{0{,}2561} \\approx 2{,}999R_n - 1{,}999G_n \\approx 3R_n - 2G_n. \\end{aligned} \\tag{16} \\end{equation} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/224\/e98\/f63\/224e98f63e8997025705a73bcdd576a3.svg\" width=\"695\" height=\"96\"\/><\/p>\n<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} Y_s &amp; = \\frac{R_s + G_s - 2B_s}{0,7682 + 0,5121 - 2 \\cdot 0,3841} = \\frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 2 \\cdot 0,3841B_n}{0,7682 + 0,5121 - 2 \\cdot 0,3841} \\\\ &amp; = \\frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 0,7682B_n}{0,7682 + 0,5121 - 0,7682} = \\frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 0,7682B_n}{0,5121} \\\\ &amp; \\approx 1,500R_n + G_n - 1,500B_n \\approx 1,5R_n + G_n - 1,5B_n. \\end{aligned} \\tag{17} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} Y_s &amp; = \\frac{R_s + G_s - 2B_s}{0,7682 + 0,5121 - 2 \\cdot 0,3841} = \\frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 2 \\cdot 0,3841B_n}{0,7682 + 0,5121 - 2 \\cdot 0,3841} \\\\ &amp; = \\frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 0,7682B_n}{0,7682 + 0,5121 - 0,7682} = \\frac{0,7682R_n + 0,5121G_n - 0,7682B_n}{0,5121} \\\\ &amp; \\approx 1,500R_n + G_n - 1,500B_n \\approx 1,5R_n + G_n - 1,5B_n. \\end{aligned} \\tag{17} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/134\/4b3\/9bf\/1344b39bf20b4ecbfd0c3f04a996d761.svg\" width=\"725\" height=\"121\"\/><\/p>\n<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(14)}\" alt=\"{(14)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/069\/ba3\/f2f\/069ba3f2f595a05fd0825092e7bb7b95.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} log(1+s) = log(\\frac {X_s} { Y_s} ) = log(X_s) - log(Y_s) \\tag{18} \\end{equation} ,\" alt=\"\\begin{equation} log(1+s) = log(\\frac {X_s} { Y_s} ) = log(X_s) - log(Y_s) \\tag{18} \\end{equation} ,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e43\/d2c\/712\/e43d2c7122c95d65cfe51be81644d747.svg\" width=\"695\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} log(x) = (x-1) - \\frac {(x-1)^2} { 2)} + \\frac {(x-1)^3} { 3)} -... \\tag{19} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} log(x) = (x-1) - \\frac {(x-1)^2} { 2)} + \\frac {(x-1)^3} { 3)} -... \\tag{19} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/837\/094\/be5\/837094be563c9375fadd56a6d0c59d51.svg\" width=\"695\" height=\"52\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u043e\u0432 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(18)}\" alt=\"{(18)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c2\/c96\/45c\/9c2c9645cb518437fe7926c604d74145.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0442\u043e <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S\u2248X_s-Y_s=3R_n-2G_n-(1,5R_n+G_n-1,5B_n )=1,5R_n-3G_n+1,5B_n \\tag{20} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} S\u2248X_s-Y_s=3R_n-2G_n-(1,5R_n+G_n-1,5B_n )=1,5R_n-3G_n+1,5B_n \\tag{20} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/819\/2b2\/b3f\/8192b2b3f0cceb0613dbdbe93595ffee.svg\" width=\"708\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S}\" alt=\"{S}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c3\/f40\/10a\/0c3f4010ad95c9c6d8053a2398f72e3e.svg\" width=\"12\" height=\"17\"\/> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{X_s}\" alt=\"{X_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9de\/9a3\/ad4\/9de9a3ad46f2b60a40431de4ae184ef0.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y_s}\" alt=\"{Y_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a3\/815\/cb9\/8a3815cb907948ce06c42aa30ad4765c.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{X_s}\" alt=\"{X_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3bd\/5fb\/e7e\/3bd5fbe7e07dcb91d44482f53f05b402.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y_s}\" alt=\"{Y_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/769\/af0\/695\/769af06956cab223a44561feaa99a611.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S=X_s-\u03b1Y_s,\u03b1= \\frac {\u03c3(X_s )} {\u03c3(Y_s )} \\tag{21} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} S=X_s-\u03b1Y_s,\u03b1= \\frac {\u03c3(X_s )} {\u03c3(Y_s )} \\tag{21} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a72\/50b\/034\/a7250b0343cfd8847d7c843f7b1c3235.svg\" width=\"695\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u043d \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0444\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{X_s}\" alt=\"{X_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/498\/8bb\/07d\/4988bb07da452d744cf33a91203214a3.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y_s}\" alt=\"{Y_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c89\/fed\/4b6\/c89fed4b6f5fd913d3eceded22e8738d.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>, \u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{X_s}\" alt=\"{X_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/469\/08e\/20a\/46908e20a3a8643a32af9dfa17206194.svg\" width=\"24\" height=\"20\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y_s}\" alt=\"{Y_s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/365\/c94\/92f\/365c9492f2ca9a34423aa4561bf4074b.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S_1}\" alt=\"{S_1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b2\/3d6\/c3a\/9b23d6c3ad75a6fb892c4309cf1638cf.svg\" width=\"21\" height=\"19\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S_2}\" alt=\"{S_2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e3\/c63\/2bb\/4e3c632bb6a9db12f1df20aaa367afe4.svg\" width=\"21\" height=\"19\"\/> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0444\u0430\u0437\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(21)} \" alt=\"{(21)} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80f\/ee6\/f5b\/80fee6f5bfa77032202928a33e2d74c1.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (<em>chrominance<\/em>), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>CHROM<\/strong> [12].<\/p>\n<h3>1.4. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h3>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/strong> (<strong>PCA<\/strong>) \u0438 <strong>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/strong> (<strong>ICA<\/strong>) [13, 14] \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c RGB \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{C(t)}\" alt=\"{C(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57d\/8ca\/f97\/57d8caf973fa360fe9cee1c846234006.svg\" width=\"37\" height=\"22\"\/> \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y(t)}\" alt=\"{Y(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c5\/c51\/c51b6254faa3e2e81a44393475a0559a.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{W}\" alt=\"{W}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9b\/9bf\/9bf65dd98feaf7bb085379d4cc45fcbd.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} Y(t)=W\u00b7C(t) \\tag{22} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} Y(t)=W\u00b7C(t) \\tag{22} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e71\/1d8\/755\/e711d8755e5720a693457eab74849c55.svg\" width=\"695\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 CHROM, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. CHROM \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(20)}\" alt=\"{(20)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7de\/18e\/66c\/7de18e66cfa2d7973f687ecef65f6040.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S\u22481,5R_n-3G_n+1,5B_n \\tag{20} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} S\u22481,5R_n-3G_n+1,5B_n \\tag{20} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8a\/2c6\/4c2\/d8a2c64c2b2aeca718e46225bf8c38dc.svg\" width=\"695\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>a PCA \u0438 ICA \u2013 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(22)}\" alt=\"{(22)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31e\/642\/036\/31e6420362610f25df2914708cfea56d.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S=w_1 R_n-w_2 G_n+w_3 B_n \\tag{23} \\end{equation} .\" alt=\"\\begin{equation} S=w_1 R_n-w_2 G_n+w_3 B_n \\tag{23} \\end{equation} .\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bef\/8a0\/5db\/bef8a05db4acab8ebbc583b0b04f4a1f.svg\" width=\"695\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 PCA \u0438 ICA \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442: PCA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 ICA \u2013 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y(t)}\" alt=\"{Y(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6cc\/9a1\/595\/6cc9a15959b8f02a893f44f4fb13b4db.svg\" width=\"37\" height=\"22\"\/> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442. \u0412\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{W}\" alt=\"{W}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c03\/950\/9d7\/c039509d7a5753eb795a43ec81529228.svg\" width=\"20\" height=\"17\"\/> [5]. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 25 \u0441), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a CHROM \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 [12]. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 CHROM \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>1.5. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 POS \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(8)}\" alt=\"{(8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ced\/5fd\/f5f\/ced5fdf5f02bad4cc269cc5b18af7648.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/> \u0432 \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(7)}\" alt=\"{(7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d2a\/d20\/453\/d2ad204532b555ca5f1be3cdc5e94b6e.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/> [5]. <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} C(t) \\approx u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 + u_c \\cdot I_0 \\cdot i(t) + u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) \\tag{7}. \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} C(t) \\approx u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 + u_c \\cdot I_0 \\cdot i(t) + u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) \\tag{7}. \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0da\/e8e\/6c3\/0dae8e6c3a4f9801dd476b78d10a8b5f.svg\" width=\"695\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\\overline{C}(t) }\" alt=\"{\\overline{C}(t) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f48\/c18\/7da\/f48c187da47920e386fc3d6925a18981.svg\" width=\"38\" height=\"28\"\/> \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\\overline{C}(t) \\approx u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0}\" alt=\"{\\overline{C}(t) \\approx u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a45\/ee3\/9fb\/a45ee39fb7950b0d7f1e28c2c3ba1184.svg\" width=\"145\" height=\"28\"\/>, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{C(t)}\" alt=\"{C(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ec\/f28\/c0a\/8ecf28c0a5b111d94dab90f6c88233e0.svg\" width=\"37\" height=\"22\"\/> \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{N}\" alt=\"{N}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9dc\/b7d\/e09\/9dcb7de09b80e7de44a80f2b9063ba41.svg\" width=\"17\" height=\"17\"\/>, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} N \\cdot \\overline{C}(t) \\approx u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 = 1. \\tag{24} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} N \\cdot \\overline{C}(t) \\approx u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 = 1. \\tag{24} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f4\/768\/7b6\/1f47687b66a0444d7dded0f2bfcf458a.svg\" width=\"695\" height=\"28\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ C_n(t)}\" alt=\"{ C_n(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/844\/25e\/37a\/84425e37a02df3eadefc34cdfa7bc03f.svg\" width=\"46\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} C_n(t) &amp;= N \\cdot C(t) \\\\ &amp;= N \\cdot u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 + N \\cdot u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 \\cdot i(t) + \\\\ &amp;\\quad+ N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) \\\\ &amp;= 1 \\cdot (1 + i(t)) + N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) \\end{aligned} \\tag{25} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} C_n(t) &amp;= N \\cdot C(t) \\\\ &amp;= N \\cdot u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 + N \\cdot u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0 \\cdot i(t) + \\\\ &amp;\\quad+ N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) \\\\ &amp;= 1 \\cdot (1 + i(t)) + N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) \\end{aligned} \\tag{25} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/090\/e8f\/884\/090e8f8843df866927c626eb5f3c5c54.svg\" width=\"695\" height=\"103\"\/><\/p>\n<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{1 \\cdot (1 + i(t))}\" alt=\"{1 \\cdot (1 + i(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dca\/a7b\/2d2\/dcaa7b2d236a224de4a7ab42cb9e5652.svg\" width=\"100\" height=\"22\"\/>\u2014 \u044d\u0442\u043e<strong> <\/strong>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<strong> \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430<\/strong> \u0432\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{1}\" alt=\"{1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59e\/1d4\/abc\/59e1d4abccc945c436af5f97fde0cddf.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438.<strong> <\/strong>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u043e\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 RGB \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) }\" alt=\"{ N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/afc\/ba8\/c89\/afcba8c89e8245c27863a19ea39b90bf.svg\" width=\"127\" height=\"22\"\/>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <strong>\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) }\" alt=\"{ N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/dda\/c3f\/3cbddac3fcca8ead4373693fafc25abc.svg\" width=\"128\" height=\"23\"\/>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \\cdot i(t) + N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t). \\tag{26} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \\cdot i(t) + N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t). \\tag{26} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/429\/957\/bf0\/429957bf0dc9c4eb59bbc2b424a02503.svg\" width=\"695\" height=\"26\"\/><\/p>\n<h3>1.6. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 CHROM \u0438 \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 POS \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 CHROM \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 [5]. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 POS \u0438 CHROM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 CHROM \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RGB-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<p>1) <strong>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{u_{skin}}\" alt=\"{u_{skin}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f51\/555\/dae\/f51555daee7b66dc68a3b5c08c7117da.svg\" width=\"39\" height=\"15\"\/>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0443;<\/p>\n<p>2) <strong>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0432 <strong>\u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(26)}\" alt=\"{(26)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ae\/e0d\/136\/9aee0d136fe8c9576f0c2247e581495c.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u044d\u0442\u043e \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ (N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t)) }\" alt=\"{ (N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t)) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/496\/5a1\/4ba\/4965a14ba1827e975c9a97ae64cdbabd.svg\" width=\"142\" height=\"22\"\/>;<\/p>\n<p>3) <strong>\u0410\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 [5], \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{u_{skin} = [0.7682; 0.5121; 0.3841]}\" alt=\"{u_{skin} = [0.7682; 0.5121; 0.3841]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e65\/6bc\/b06\/e656bcb0687a8464b65ac7cecdf225a7.svg\" width=\"254\" height=\"22\"\/> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{U_{skin}}\" alt=\"{U_{skin}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e8f\/967\/7ae\/e8f9677ae6317328e8a82e91c1cd6443.svg\" width=\"41\" height=\"20\"\/>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{U_{skin}^{-1} \\cdot u_{skin} = 1}\" alt=\"{U_{skin}^{-1} \\cdot u_{skin} = 1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c0\/e79\/523\/2c0e79523901486dfe6130267238910c.svg\" width=\"130\" height=\"26\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} U_{{skin}} = \\begin{pmatrix} 0,7682 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0,5121 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0,3841 \\end{pmatrix}. \\tag{27} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} U_{{skin}} = \\begin{pmatrix} 0,7682 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0,5121 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0,3841 \\end{pmatrix}. \\tag{27} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1b\/eb3\/97c\/a1beb397cc5315afca1a50c42edaf966.svg\" width=\"695\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{P_{Chrom}}\" alt=\"{P_{Chrom}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4b\/d03\/9d0\/a4bd039d04c36c1523f6501e0717a05b.svg\" width=\"57\" height=\"20\"\/> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(10)}\" alt=\"{(10)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab0\/db6\/613\/ab0db6613aca1ca9a9ccb05b658f96f8.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} P_{{Chrom}} = \\begin{pmatrix} 1 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 0,5 &amp; 0,5 &amp; -1 \\end{pmatrix}. \\tag{28} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} P_{{Chrom}} = \\begin{pmatrix} 1 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 0,5 &amp; 0,5 &amp; -1 \\end{pmatrix}. \\tag{28} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d42\/2db\/2f8\/d422db2f8b52a063e4e99f749be72875.svg\" width=\"695\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{P_{{Chrom}}} \" alt=\"{P_{{Chrom}}} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fa\/e80\/30f\/1fae8030f3b34917716b34016f4d3563.svg\" width=\"57\" height=\"20\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{U_{skin}}\" alt=\"{U_{skin}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c64\/f46\/222\/c64f46222f5896254aa89427aed0a894.svg\" width=\"41\" height=\"20\"\/>:<\/p>\n<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} &amp;= \\begin{pmatrix} 1 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 0.5 &amp; 0.5 &amp; -1 \\end{pmatrix} \\begin{pmatrix} 0,7682 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0,5121 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0,3841 \\end{pmatrix} \\\\ &amp;= \\begin{pmatrix} 0,7682 &amp; -0,5121 &amp; 0 \\\\ 0,3841 &amp; 0,2561 &amp; -0.3841 \\end{pmatrix}. \\end{aligned} \\tag{29} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} &amp;= \\begin{pmatrix} 1 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 0.5 &amp; 0.5 &amp; -1 \\end{pmatrix} \\begin{pmatrix} 0,7682 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0,5121 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0,3841 \\end{pmatrix} \\\\ &amp;= \\begin{pmatrix} 0,7682 &amp; -0,5121 &amp; 0 \\\\ 0,3841 &amp; 0,2561 &amp; -0.3841 \\end{pmatrix}. \\end{aligned} \\tag{29} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ddc\/758\/b19\/ddc758b191e607d7cef70f3b4408b478.svg\" width=\"695\" height=\"128\"\/><\/p>\n<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e CHROM \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} \\begin{pmatrix} \\frac{0,7682}{0,5121} &amp; -\\frac{0,5121}{0,5121} &amp; 0 \\\\ \\frac{0,3841}{0,2561} &amp; \\frac{0,2561}{0,2561} &amp; -\\frac{0.3841}{0,2561} \\end{pmatrix} &amp;= \\begin{pmatrix} 1,5 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 1,5 &amp; 1 &amp; -1,5 \\end{pmatrix}. \\end{aligned} \\tag{30} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} \\begin{pmatrix} \\frac{0,7682}{0,5121} &amp; -\\frac{0,5121}{0,5121} &amp; 0 \\\\ \\frac{0,3841}{0,2561} &amp; \\frac{0,2561}{0,2561} &amp; -\\frac{0.3841}{0,2561} \\end{pmatrix} &amp;= \\begin{pmatrix} 1,5 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 1,5 &amp; 1 &amp; -1,5 \\end{pmatrix}. \\end{aligned} \\tag{30} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b3\/177\/5c0\/0b31775c0e953f65808671f52740b936.svg\" width=\"695\" height=\"70\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{2}\" alt=\"{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a7b\/768\/a06\/a7b768a061b1919c08fd91d3e45d284d.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} \\begin{pmatrix} 1,5 \\cdot 2 &amp; -1 \\cdot 2 &amp; 0 \\\\ 1,5 &amp; 1 &amp; -1,5 \\end{pmatrix} = \\begin{pmatrix} 3 &amp; -2 &amp; 0 \\\\ 1,5 &amp; 1 &amp; -1,5 \\end{pmatrix}. \\end{aligned} \\tag{31} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} \\begin{pmatrix} 1,5 \\cdot 2 &amp; -1 \\cdot 2 &amp; 0 \\\\ 1,5 &amp; 1 &amp; -1,5 \\end{pmatrix} = \\begin{pmatrix} 3 &amp; -2 &amp; 0 \\\\ 1,5 &amp; 1 &amp; -1,5 \\end{pmatrix}. \\end{aligned} \\tag{31} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/02b\/38d\/25d02b38dee178d228ca05abb9079861.svg\" width=\"695\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(26)}\" alt=\"{(26)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/563\/867\/2ca\/5638672cab3d8052a40cba45309c1d14.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \\cdot i(t) + N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t), \\tag{26} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \\cdot i(t) + N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t), \\tag{26} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/205\/c1f\/0ce\/205c1f0ce0e903dc39c53be0fa434aba.svg\" width=\"695\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S(t) = P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} \\cdot \\tilde{C}_n(t) \\approx P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} \\cdot 1 \\cdot i(t) + P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} \\cdot N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t). \\tag{32} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} S(t) = P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} \\cdot \\tilde{C}_n(t) \\approx P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} \\cdot 1 \\cdot i(t) + P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} \\cdot N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t). \\tag{32} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6b\/f19\/fda\/d6bf19fdadade404d20480c7337fb4cb.svg\" width=\"771\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t))}\" alt=\"{(N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/962\/455\/c2d\/962455c2d48be1d678e4f33e8c3b05bd.svg\" width=\"142\" height=\"22\"\/>, \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} \\cdot N \\cdot \\ u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t)=0}\" alt=\"{ P_{{Chrom}} \\cdot U_{{skin}} \\cdot N \\cdot \\ u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t)=0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57e\/124\/6f1\/57e1246f108937e2b4376e6514ffbe9d.svg\" width=\"293\" height=\"22\"\/>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(32)}\" alt=\"{(32)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bdb\/5e2\/ff6\/bdb5e2ff6e32c5a52c4e27c183e02d22.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S(t)}\" alt=\"{S(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0dd\/be7\/fd9\/0ddbe7fd92ace44cefe559dbe0b20a25.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{1 \\cdot i(t).}\" alt=\"{1 \\cdot i(t).}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/48\/481\/481f0a0feec5c1edec58d4610dbb430f.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/><\/p>\n<h3>1.7. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 POS<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c State-of-the-art \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 POS [5], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438 CHROM, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RGB-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. <\/p>\n<p>1) \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, <strong>\u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{1 \\cdot i(t)}\" alt=\"{1 \\cdot i(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/60\/606\/60637b591ad59643f72bbd17944897c0.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(26)}\" alt=\"{(26)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/15\/159\/159ea67d1c357f98e9d6d03fd1108fe7.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 POS \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0436\u0438 (<em>Plane Orthogonal to Skin<\/em>). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 POS \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{u_{skin}}\" alt=\"{u_{skin}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c0\/c0c\/c0c970459737437b1fa064b81229e336.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ P_{{POS}}}\" alt=\"{ P_{{POS}}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/209\/209c4a32c78c1e0b66ea630759f720ff.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/><strong> <\/strong>\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\\tilde{C}_n(t) }\" alt=\"{\\tilde{C}_n(t) }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9c\/9cf\/9cf4a2310a70d7880676451718530d11.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(26)}\" alt=\"{(26)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/15\/159\/159ea67d1c357f98e9d6d03fd1108fe7.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \\cdot i(t) + N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t), \\tag{26} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\tilde{C}_n(t) = C_n(t) - 1 = 1 \\cdot i(t) + N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t), \\tag{26} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc7\/8f8\/1e7\/fc78f81e7bf99d0777a75bce9a51576c.svg\" width=\"695\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S(t) = P_{{POS}} \\cdot \\tilde{C}_n(t) \\approx P_{{POS}} \\cdot N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + P_{{POS}} \\cdot N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t). \\tag{33} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} S(t) = P_{{POS}} \\cdot \\tilde{C}_n(t) \\approx P_{{POS}} \\cdot N \\cdot u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t) + P_{{POS}} \\cdot N \\cdot u_p \\cdot I_0 \\cdot p(t). \\tag{33} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/12c\/ed5\/f7e\/12ced5f7e2d2d09526fad8993961d5b6.svg\" width=\"695\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438) <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{1 \\cdot i(t)}\" alt=\"{1 \\cdot i(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/35e\/459\/fd5\/35e459fd5b1824b8e8efb5fe978c3d97.svg\" width=\"52\" height=\"22\"\/> , \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ P_{POS} \\cdot 1 \\cdot i(t) = 0}\" alt=\"{ P_{POS} \\cdot 1 \\cdot i(t) = 0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ef\/2d1\/35d\/7ef2d135dda815ebe1972326bd679824.svg\" width=\"145\" height=\"22\"\/>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(33)}\" alt=\"{(33)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/05d\/d45\/d4d\/05dd45d4d96f525436e8a6a9e6e3a067.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/>. \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ P_{POS}}\" alt=\"{ P_{POS}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f45\/b87\/718\/f45b877180507524f742b29f1490c69e.svg\" width=\"44\" height=\"20\"\/>?<strong> <\/strong>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{i(t)}\" alt=\"{i(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/873\/57f\/d5e\/87357fd5e5d60c7c2bc5e213f6e03300.svg\" width=\"29\" height=\"22\"\/>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{1}\" alt=\"{1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e7a\/9ba\/e03\/e7a9bae039ec18a435c75eab601dce01.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>, \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043b\u0438\u044f\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ P_{POS} \\cdot 1 = 0}\" alt=\"{ P_{POS} \\cdot 1 = 0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f4\/a26\/8b9\/9f4a268b943792fcf4c6b83b467cd998.svg\" width=\"103\" height=\"20\"\/>. \u041d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ P_{POS}}\" alt=\"{ P_{POS}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf6\/352\/9e6\/bf63529e672bba344932990a86ecff83.svg\" width=\"44\" height=\"20\"\/><strong> <\/strong>\u2014 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435<strong> <\/strong><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ P_{POS,1}}\" alt=\"{ P_{POS,1}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33a\/063\/9af\/33a0639af73e268c26a2b10aa3ebc67e.svg\" width=\"54\" height=\"22\"\/><strong> <\/strong>\u0438<strong> <\/strong><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ P_{POS,2}}\" alt=\"{ P_{POS,2}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22e\/30b\/985\/22e30b985b3e21cb9ab15a927a1458d0.svg\" width=\"54\" height=\"22\"\/><strong> <\/strong>\u2014<strong> <\/strong>\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443.<strong> <\/strong>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} &amp;\\begin{cases} \\mathbf{P}_{{POS}} \\cdot 1 = 0 \\\\ \\mathbf{P}_{{POS},1} \\cdot \\mathbf{P}_{{POS},2} = 0 \\end{cases} \\end{aligned} \\tag{34} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} &amp;\\begin{cases} \\mathbf{P}_{{POS}} \\cdot 1 = 0 \\\\ \\mathbf{P}_{{POS},1} \\cdot \\mathbf{P}_{{POS},2} = 0 \\end{cases} \\end{aligned} \\tag{34} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bb\/297\/631\/2bb297631a28b1fa8e1f32d85a61b460.svg\" width=\"695\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b? \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 (\u0433\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 UI-2220SE\u2011C \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e)\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RGB\u2011\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f [11]: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{u_{PBV}=[0.33, 0.77, 0.53]}\" alt=\"{u_{PBV}=[0.33, 0.77, 0.53]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fd\/9fc\/81f\/0fd9fc81f2483ba3e75ba7b9e3064a6f.svg\" width=\"201\" height=\"22\"\/>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438\u00a0\u2014 PBV (<em>Pulse Blood Volume<\/em>). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0412\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 POS \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 5).<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/46b\/c49\/897\/46bc498974167c9ac9b46b55f35f519f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RGB-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b  \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443  (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u2013 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \/ \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \/ \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 ) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438  \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b: ,  \u0438 . \u0418\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441  \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 ,  \u0438 . \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430  [5]. \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RGB-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b  \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443  (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u2013 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \/ \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \/ \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 ) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438  \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b: ,  \u0438 . \u0418\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441  \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 ,  \u0438 . \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430  [5]. \" width=\"1063\" height=\"553\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/46b\/c49\/897\/46bc498974167c9ac9b46b55f35f519f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 RGB-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{R_n(t),\u00a0 G_n(t), \u00a0B_n(t)}\" alt=\"{R_n(t),\u00a0 G_n(t), \u00a0B_n(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/382\/6ee\/822\/3826ee82214c31837793fe8e2d9b2c2c.svg\" width=\"128\" height=\"18\"\/> \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{1}\" alt=\"{1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c3\/6b4\/eb9\/4c36b4eb920a15c95a6b7a3f42c91da0.svg\" width=\"8\" height=\"13\"\/> (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u2013 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \/ \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \/ \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{u_{PBV}=[0.33, 0.77, 0.53]}\" alt=\"{u_{PBV}=[0.33, 0.77, 0.53]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c2f\/4fc\/918\/c2f4fc9183c6d470b7841c71638d77ef.svg\" width=\"163\" height=\"18\"\/>) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ u_{PBV}}\" alt=\"{ u_{PBV}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/977\/2e4\/386\/9772e4386d925b08aedf7e90a3d17659.svg\" width=\"36\" height=\"12\"\/> \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{z_1=[-2, 1, 1]}\" alt=\"{z_1=[-2, 1, 1]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/849\/dd4\/196\/849dd41965d08ee7f3057f2c82a89702.svg\" width=\"94\" height=\"18\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{z_2=[1, -2, 1]}\" alt=\"{z_2=[1, -2, 1]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f0\/39a\/daa\/3f039adaaf73a349801bbd1762c92f88.svg\" width=\"94\" height=\"18\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{z_3=[1, 1, -2]}\" alt=\"{z_3=[1, 1, -2]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a19\/4ab\/b25\/a194abb25b80ea140c076de201b5d4d2.svg\" width=\"94\" height=\"18\"\/>. \u0418\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ u_{PBV}}\" alt=\"{ u_{PBV}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/54f\/226\/08b\/54f22608b08913ecc83f931e97a6a79a.svg\" width=\"36\" height=\"12\"\/> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\u22120,64}\" alt=\"{\u22120,64}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c02\/ebf\/766\/c02ebf76694ced34ee6de2d9fb42e8fc.svg\" width=\"43\" height=\"16\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{0,68}\" alt=\"{0,68}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/609\/96d\/e0d60996d8c77a24e01a38a3db9dc483.svg\" width=\"30\" height=\"15\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\u22120,04}\" alt=\"{\u22120,04}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b47\/b05\/515\/b47b0551517cee4b7a592014c0ebe031.svg\" width=\"43\" height=\"16\"\/>. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{z_3} \" alt=\"{z_3} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/21b\/3d3\/217\/21b3d321738b35828ca1215125c160bb.svg\" width=\"14\" height=\"12\"\/>\u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(\u22120.04)}\" alt=\"{(\u22120.04)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/98b\/b59\/cbc98bb595601de594be8075a493d6a5.svg\" width=\"52\" height=\"18\"\/> [5]. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0436\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u0441\u00a0\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0RGB\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0443\u00a0G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f\u00a0\u2014 \u0443\u00a0R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\mathbf{P}_{{POS}} = \\begin{pmatrix} \\mathbf{P}_{{POS},1} \\\\ \\mathbf{P}_{{POS},2} \\end{pmatrix} = \\begin{pmatrix} 0 &amp; 1 &amp; -1 \\\\ -2 &amp; 1 &amp; 1 \\end{pmatrix}. \\tag{35} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\mathbf{P}_{{POS}} = \\begin{pmatrix} \\mathbf{P}_{{POS},1} \\\\ \\mathbf{P}_{{POS},2} \\end{pmatrix} = \\begin{pmatrix} 0 &amp; 1 &amp; -1 \\\\ -2 &amp; 1 &amp; 1 \\end{pmatrix}. \\tag{35} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f7b\/eb6\/641\/f7beb66411746812412a3ad2fe63f32f.svg\" width=\"695\" height=\"53\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(34)}\" alt=\"{(34)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/743\/517\/f74\/743517f74544671addb3b0518894e19a.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{P_{POS,1} \\cdot 1=[0,1,-1]^T \\cdot [1,1,1]=0 \\cdot 1+1 \\cdot 1-1 \\cdot 1=0+1-1=0}\" alt=\"{P_{POS,1} \\cdot 1=[0,1,-1]^T \\cdot [1,1,1]=0 \\cdot 1+1 \\cdot 1-1 \\cdot 1=0+1-1=0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2a\/f03\/aa4\/a2af03aa4492f0606246b64747d88f75.svg\" width=\"567\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{P_{POS,2} \\cdot 1=[-2,1,1]^T \\cdot [1,1,1]=-2 \\cdot 1+1 \\cdot 1+1 \\cdot 1=-2+1+1=0}\" alt=\"{P_{POS,2} \\cdot 1=[-2,1,1]^T \\cdot [1,1,1]=-2 \\cdot 1+1 \\cdot 1+1 \\cdot 1=-2+1+1=0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3fc\/420\/759\/3fc4207596c14a0e5ea64d1d66611b4b.svg\" width=\"597\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} P_{POS,1} \\cdot P_{POS,2} \u00a0= [0,1,-1]^T \\cdot [-2,1,1]=0 \\cdot (-2)+1 \\cdot 1-1 \\cdot 1=0-1+1=0 \\tag{36} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} P_{POS,1} \\cdot P_{POS,2} \u00a0= [0,1,-1]^T \\cdot [-2,1,1]=0 \\cdot (-2)+1 \\cdot 1-1 \\cdot 1=0-1+1=0 \\tag{36} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b2\/094\/644\/9b20946442d935475110d3de4c1379d0.svg\" width=\"707\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{P_{POS}}\" alt=\"{P_{POS}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/623\/dbb\/1ae\/623dbb1ae7585d0d828a0ce54acbc125.svg\" width=\"44\" height=\"20\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S(t)}\" alt=\"{S(t)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b1\/089\/b74\/0b1089b74cdcb9e546b2ca9644848b4e.svg\" width=\"34\" height=\"22\"\/> \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S_1(t)=G_n-B_n, S_2(t)=-2R_n + G_n \u00a0+B_n}\" alt=\"{S_1(t)=G_n-B_n, S_2(t)=-2R_n + G_n \u00a0+B_n}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf6\/e29\/4d2\/cf6e294d2f983ed558c67cb076d30c74.svg\" width=\"365\" height=\"22\"\/>. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435.<\/p>\n<p>2) \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439, \u044d\u0442\u0430\u043f POS\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0430\u043b\u044c\u0444\u0430\u2011\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433<\/strong> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 CHROM \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430\u2011\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S_1}\" alt=\"{S_1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3e\/916\/81e\/f3e91681eaf34408e01058a34eb1e8f9.svg\" width=\"21\" height=\"19\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S_2}\" alt=\"{S_2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb5\/ffa\/c2f\/eb5ffac2f7061dc2c948d3ae87626f49.svg\" width=\"21\" height=\"19\"\/><strong> <\/strong>\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0437\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} S = S_1 + \\alpha S_2, \\alpha = \\frac{\\sigma(S_1)} {\\sigma(S_2)} \\tag{37} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} S = S_1 + \\alpha S_2, \\alpha = \\frac{\\sigma(S_1)} {\\sigma(S_2)} \\tag{37} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d7\/d7a\/d7a4fc2e2e8c35f9a74422ca0958d2a8.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S_2}\" alt=\"{S_2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bdb\/da4\/c09\/bdbda4c0937f16a2d962054762b02f95.svg\" width=\"21\" height=\"19\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{S_2}\" alt=\"{S_2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e6\/f8c\/e22\/1e6f8ce2278da936bb76cdb73ad2bdaf.svg\" width=\"21\" height=\"19\"\/> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433, \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0435\u043c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 CHROM \u0438 POS \u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b. 1. \u0414\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430\u2011\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433\u00a0\u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. <\/p>\n<p align=\"center\"><em>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 CHROM \u0438 POS<\/em><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p align=\"center\"><strong>CHROM<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>POS<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p align=\"center\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0)}\" alt=\"{(u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/393\/45e\/bc0\/39345ebc054d665dba345a7ac0a596cd.svg\" width=\"96\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0)}\" alt=\"{(u_c \\cdot I_0 \\cdot c_0)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fed\/3fd\/546\/fed3fd546ef2432e1eea4cc6ff7bae46.svg\" width=\"96\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p align=\"center\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>\u2013<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p align=\"center\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e,  \u2013 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442   \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t))}\" alt=\"{(u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ff\/50a\/e96\/6ff50ae96039052d457a9ec6c0f8561f.svg\" width=\"110\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u2013\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430   \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(1 \\cdot i(t))}\" alt=\"{(1 \\cdot i(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/566\/bdf\/322\/566bdf3229dc105c89955d615fc86af7.svg\" width=\"67\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p align=\"center\">\u0410\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e   \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(1 \\cdot i(t))}\" alt=\"{(1 \\cdot i(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a8\/a13\/071\/9a8a13071bb83cf7c3ce7f110c14cb7f.svg\" width=\"67\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0410\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t))}\" alt=\"{(u_s \\cdot I_0 \\cdot s(t))}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e8\/089\/8f1\/5e80898f14930dd296721d4dc46902aa.svg\" width=\"110\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"338\" width=\"338\">\n<p align=\"center\">\u041f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0444\u0430\u0437\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>1.8. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 OMIT<\/h3>\n<p>\u0412\u00a0\u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 OMIT, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 2023\u00a0\u0433. \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (<em>Orthogonal Matrix Image Transformation<\/em>). \u0412\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0421\u0430\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 OMIT \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u0432\u00a0\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c POS. <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 OMIT \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RGB \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e QR\u2011\u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 RGB-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{n \\times 3}\" alt=\"{n \\times 3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/571\/237\/040\/5712370406047c5feba21975e8cfd93c.svg\" width=\"45\" height=\"16\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{n}\" alt=\"{n}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/c59\/f96\/8bfc59f96c1fd7d07ff949c1943cd1d9.svg\" width=\"12\" height=\"12\"\/>\u00a0\u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{3}\" alt=\"{3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e6\/88b\/25b\/8e688b25bab4f856cd95a21363c2b96d.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/>\u00a0\u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 RGB \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ A \\in \\mathbb{R}^{n \\times 3} }\" alt=\"{ A \\in \\mathbb{R}^{n \\times 3} }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/b81\/43b\/5e9b8143b5eae095cbc88fc27ee45255.svg\" width=\"79\" height=\"21\"\/> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b\u00a0\u2014 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ Q \\in \\mathbb{R}^{n \\times 3} }\" alt=\"{ Q \\in \\mathbb{R}^{n \\times 3} }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cab\/cb9\/19e\/cabcb919e5e5652cb295e61eb0a1cb40.svg\" width=\"80\" height=\"24\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0440\u0442\u043e\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441, \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{ R \\in \\mathbb{R}^{3 \\times 3} }\" alt=\"{ R \\in \\mathbb{R}^{3 \\times 3} }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb3\/b9f\/5f5\/cb3b9f5f5325ee2058031af96bccfa00.svg\" width=\"78\" height=\"21\"\/>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{A}\" alt=\"{A}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c14\/45c\/a14\/c1445ca14de91a7ba4338beaddb332ce.svg\" width=\"14\" height=\"17\"\/> \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Q}\" alt=\"{Q}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/130\/bbd\/776\/130bbd776f68a2e805cd9a49535cbf5b.svg\" width=\"15\" height=\"20\"\/>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c,<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} A = Q R \\tag{38}. \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} A = Q R \\tag{38}. \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f18\/c85\/301\/f18c85301e6ab7dc02c50033746c68cc.svg\" width=\"695\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0425\u0430\u0443\u0441\u0445\u043e\u043b\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Q}\" alt=\"{Q}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f16\/c2b\/5f9\/f16c2b5f98a3c9773b4bee785d2b78ff.svg\" width=\"15\" height=\"20\"\/> \u0435\u0441\u0442\u044c 3 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0442\u043e\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{A}\" alt=\"{A}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/265\/8bf\/74b\/2658bf74b85fdd06c2674ab2f9905451.svg\" width=\"14\" height=\"17\"\/>. \u041e\u0440\u0442\u043e\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{q_1}\" alt=\"{q_1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/749\/24a\/50e\/74924a50e2239f271dec0f73e9cd0789.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/> \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Q}\" alt=\"{Q}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a06\/d3f\/2f3\/a06d3f2f3f795ed8c6e55bd3f161592f.svg\" width=\"15\" height=\"20\"\/> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438) \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c RGB \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{q_1}\" alt=\"{q_1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/447\/e3d\/227\/447e3d227ff36dd76789dffcbf982295.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{P_{OMIT}}\" alt=\"{P_{OMIT}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/767\/d02\/91c\/767d0291c9dcf480e15d35a84efef09f.svg\" width=\"56\" height=\"20\"\/> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} P_{OMIT} = I \u00a0- q_1 q_2^T \\tag{39}, \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} P_{OMIT} = I \u00a0- q_1 q_2^T \\tag{39}, \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbb\/2d5\/312\/bbb2d5312a552ce8b1383317cdda3e5c.svg\" width=\"695\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{I}\" alt=\"{I}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5fa\/6aa\/597\/5fa6aa597ee6d4c1acdc5e6f830cf4f3.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{n \\times n}\" alt=\"{n \\times n}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b50\/8f3\/7be\/b508f37be94259d34767d3f67d810be1.svg\" width=\"47\" height=\"13\"\/>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 RGB-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{A}\" alt=\"{A}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f75\/657\/37b\/f7565737bd552f6d8cfd4586fc653960.svg\" width=\"14\" height=\"17\"\/> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y}\" alt=\"{Y}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c3\/18a\/723\/9c318a723a9bba35ea2ed67cce52558d.svg\" width=\"15\" height=\"16\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} Y = P_{OMIT} A \u00a0\\tag{40}. \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} Y = P_{OMIT} A \u00a0\\tag{40}. \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5f\/579\/99b\/c5f57999b615010722b971607da750dd.svg\" width=\"695\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{Y}\" alt=\"{Y}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c40\/da3\/5d4\/c40da35d4f2bcb9e699d5ce37cb2efb8.svg\" width=\"15\" height=\"16\"\/> \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{y_1}\" alt=\"{y_1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d2e\/918\/0e0\/d2e9180e01c44459889e6509cd7e3859.svg\" width=\"18\" height=\"15\"\/> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{y_2}\" alt=\"{y_2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc9\/8c3\/540\/fc98c3540e03742fbfc2944dce110685.svg\" width=\"18\" height=\"15\"\/> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{(y_1)}\" alt=\"{(y_1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ac\/720\/281\/4ac720281528be96554e5a0937c41d07.svg\" width=\"33\" height=\"22\"\/> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. <\/p>\n<h2>2. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<h3>2.1. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 [7]. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b\u2011\u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0425\u0430\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0440\u0442\u0430, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0444\u043e\u043d \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u043e\u0431. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u00a0Mediapipe Face Mesh \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 468\u00a0\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u2011\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 6) [45]. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e, \u0443\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0444\u043e\u043d, \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u0431\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0449\u0435\u043a. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 7.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0fd\/6e7\/d17\/0fd6e7d1779c4accae6d533077f16150.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. Mediapipe Face Mesh \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 468 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435. \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. Mediapipe Face Mesh \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 468 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435. \" width=\"667\" height=\"1001\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fd\/6e7\/d17\/0fd6e7d1779c4accae6d533077f16150.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. Mediapipe Face Mesh \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 468 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a34\/bbd\/788\/a34bbd7884f5870e0589de9faa26311c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u0430); \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u0438\u0446\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u0438 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 (\u0431); \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d (\u0432); \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0433); \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Mediapipe Face Mesh (\u0434); \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 (\u0435). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 UBFC-rPPG \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 [37].\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u0430); \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u0438\u0446\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u0438 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 (\u0431); \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d (\u0432); \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0433); \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Mediapipe Face Mesh (\u0434); \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 (\u0435). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 UBFC-rPPG \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 [37].\" width=\"774\" height=\"601\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a34\/bbd\/788\/a34bbd7884f5870e0589de9faa26311c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u0430); \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u0438\u0446\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u0438 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 (\u0431); \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d (\u0432); \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0433); \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Mediapipe Face Mesh (\u0434); \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 (\u0435). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 UBFC-rPPG \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 [37].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b (\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u0443\u0441\u044b \u0438\u00a0\u0442.\u00a0\u0434.) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0434\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u00a0\u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0449\u0435\u043a \u0438 \u043b\u0431\u0430, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 [20].<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u0444\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0436\u0443, \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0438\u00a0\u0442.\u00a0\u0434. \u0422\u0430\u043a, \u0432\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 pyVHR [31] \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0438\u043b\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 BiSeNet [32] \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 ResNet18. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SegFormer \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b [33]. \u041d\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0443\u0441\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BiSeNet \u0438 SegFormer \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 8. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a79\/12b\/56a\/a7912b56a85b7d6501b5318ab085084a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u0430). \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 BiSeNet (\u0431). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0444\u043e\u043d, \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b, \u043b\u0438\u0446\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442 \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 SegFormer \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0433). \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u0430). \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 BiSeNet (\u0431). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0444\u043e\u043d, \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b, \u043b\u0438\u0446\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442 \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 SegFormer \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0433). \" width=\"854\" height=\"650\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a79\/12b\/56a\/a7912b56a85b7d6501b5318ab085084a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u0430). \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 BiSeNet (\u0431). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0444\u043e\u043d, \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b, \u043b\u0438\u0446\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442 \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 SegFormer \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0433). <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 [34]. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u0438 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e HSV. \u0412\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0436\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{hist_{max}}\" alt=\"{hist_{max}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e5b\/2a9\/dd3\/e5b2a9dd3fd3d218394a92a573be9f10.svg\" width=\"63\" height=\"20\"\/>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\\alpha}\" alt=\"{\\alpha}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33d\/f03\/bee\/33df03beee10cfa8152ff9a15c5acd88.svg\" width=\"12\" height=\"12\"\/> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{hist_{max} \\pm (\\alpha \\cdot \\frac { hist_{max} }{2})}\" alt=\"{hist_{max} \\pm (\\alpha \\cdot \\frac { hist_{max} }{2})}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/adb\/969\/503\/adb9695036cfcc57d985010b99a1e1d9.svg\" width=\"197\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0435\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430,\u00a0\u2014 \u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b, \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 9.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5a8\/f53\/4d7\/5a8f534d7eb77c375458157f14c0169c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 [34]. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c HSV \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 .\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 [34]. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c HSV \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 .\" width=\"898\" height=\"649\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a8\/f53\/4d7\/5a8f534d7eb77c375458157f14c0169c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 [34]. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c HSV \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\\alpha}\" alt=\"{\\alpha}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d2f\/239\/df7\/d2f239df7b50dbd187445f94cc84a145.svg\" width=\"10\" height=\"10\"\/>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0432 [35] \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 7\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441. 10). <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f59\/930\/e23\/f59930e238ea10fc7218a218cc1d9eb8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 [35]. \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 7 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u0430), \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b (\u0431) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0432).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 [35]. \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 7 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u0430), \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b (\u0431) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0432).\" width=\"870\" height=\"356\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f59\/930\/e23\/f59930e238ea10fc7218a218cc1d9eb8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 [35]. \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 7 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u0430), \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b (\u0431) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0432).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0432 [36], \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u00a0\u0448\u0443\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0440\u0438\u0441. 11). <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1c6\/15f\/784\/1c615f784fd13cc70f693194927b316a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 [36]. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b (a), \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0431) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 [36]. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b (a), \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0431) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.\" width=\"1014\" height=\"346\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c6\/15f\/784\/1c615f784fd13cc70f693194927b316a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 [36]. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b (a), \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0431) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 [37-38] \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438,\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u00a0\u0448\u0443\u043c\u0443 (\u0440\u0438\u0441. 12). <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e07\/04c\/6b0\/e0704c6b012ae8b51f02cc9c27818115.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 [37]. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u0430) \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 (\u0431) \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0445 (\u0432).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 [37]. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u0430) \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 (\u0431) \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0445 (\u0432).\" width=\"1063\" height=\"322\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e07\/04c\/6b0\/e0704c6b012ae8b51f02cc9c27818115.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 [37]. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u0430) \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 (\u0431) \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0445 (\u0432).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 OMIT \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 [21]. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 85\u00a0\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u2011\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043e\u00a0\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 13). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u00a0\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce0\/06d\/f48\/ce006df48c09930bac5f6606d5b7e815.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13 [21]. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 (\u0430), \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c (\u0431) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (\u0432). \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13 [21]. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 (\u0430), \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c (\u0431) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (\u0432). \" width=\"959\" height=\"395\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce0\/06d\/f48\/ce006df48c09930bac5f6606d5b7e815.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13 [21]. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435 (\u0430), \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c (\u0431) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (\u0432). <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b, \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (\u0440\u0438\u0441. 14).<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/682\/351\/6e8\/6823516e87d03ec01f4d9fd8aeb6a0db.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14 [21]. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 32 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438\u043b\u0438 20 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14 [21]. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 32 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438\u043b\u0438 20 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).\" width=\"892\" height=\"638\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/682\/351\/6e8\/6823516e87d03ec01f4d9fd8aeb6a0db.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14 [21]. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 32 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438\u043b\u0438 20 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<p>1) \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>2) \u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u041a\u0430\u0442\u0446\u0430\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0438\u0440\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u044b \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u043a\u00a0\u0444\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c &gt;0,85\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>3) \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0443\u043a\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u03b1\" alt=\"\u03b1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/11d\/b01\/bd7\/11db01bd778c4023e75d3820875f6423.svg\" width=\"12\" height=\"12\"\/>\u2011\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\\alpha=0,5}\" alt=\"{\\alpha=0,5}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e40\/9ee\/ee5\/e409eeee538cab1fbbacbd4e691b04a9.svg\" width=\"66\" height=\"19\"\/>, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{0,5&lt; \\alpha&lt;1}\" alt=\"{0,5&lt; \\alpha&lt;1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/94d\/c7e\/6da\/94dc7e6dab6e010b767091864660ef73.svg\" width=\"101\" height=\"19\"\/>\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0430\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{0&lt; \\alpha &lt;0,5}\" alt=\"{0&lt; \\alpha &lt;0,5}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/53d\/12f\/2c7\/53d12f2c7d7369729aa6d39bd819ff67.svg\" width=\"101\" height=\"19\"\/>, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 [22] \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u00a0\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u043d\u0442\u0443\u0440\u0438\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u0443\u044e (\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439) \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u0443\u044e (\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435) \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>2.2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f RGB\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u043e\u0442 40\u00a0\u0434\u043e 240\u00a0\u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 (0,75\u20133\u00a0\u0413\u0446), \u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0411\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u0432\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445\u00a0\u2014 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 1\u00a0\u0438\u043b\u0438 2\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0421\u0430\u0432\u0438\u0446\u043a\u043e\u0433\u043e\u2011\u0413\u043e\u043b\u0435\u044f, \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442\u2011\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438 \u0434\u0440., \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 [9]. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 2\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0430 [9]. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u042d\u041a\u0413\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 [10], \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 15. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/3dd\/993\/5963dd993d7b23aca0d65ceb777360e7.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 POS (a). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0431). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 (\u0432). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 2 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0,7-3 \u0413\u0446 (\u0433).\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 POS (a). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0431). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 (\u0432). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 2 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0,7-3 \u0413\u0446 (\u0433).\" width=\"604\" height=\"845\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/3dd\/993\/5963dd993d7b23aca0d65ceb777360e7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 POS (a). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0431). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 (\u0432). \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 2 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0,7-3 \u0413\u0446 (\u0433).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0440\u044f\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b [16]. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0435, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0442\u00a0RGB\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 [17], \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 [19] \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 [18]. <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0424\u041f\u0413.<\/p>\n<h3>2.3. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0427\u0421\u0421) [7]. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 16) \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0412\u0435\u043b\u0447\u0430 \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0,7\u00a0\u0434\u043e 3\u00a0\u0413\u0446, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0427\u0421\u0421 \u043e\u0442 40\u00a0\u0434\u043e 180\u00a0\u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 0,75\u00a0\u0434\u043e 2,5\u00a0\u0413\u0446 (45\u00a0\u2014 150\u00a0\u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443). \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{f}\" alt=\"{f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9e\/b5b\/6f2\/a9eb5b6f2a2da962062050557c8d2e0d.svg\" width=\"11\" height=\"20\"\/> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0427\u0421\u0421: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\u0427\u0421\u0421 = 60 \\cdot f}\" alt=\"{\u0427\u0421\u0421 = 60 \\cdot f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61f\/42e\/99a\/61f42e99ac344538a754018e03b3af41.svg\" width=\"102\" height=\"21\"\/>. \u041c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/337\/218\/b03\/337218b03218501da4d9ab4559bf3f60.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430). \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 15, 75 \u0438 600 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0,75 \u0434\u043e 2,5 \u0413\u0446 (\u043e\u0442 45 \u0434\u043e 150 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 (\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f 75 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430). \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 15, 75 \u0438 600 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0,75 \u0434\u043e 2,5 \u0413\u0446 (\u043e\u0442 45 \u0434\u043e 150 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 (\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f 75 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \" width=\"1063\" height=\"394\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/337\/218\/b03\/337218b03218501da4d9ab4559bf3f60.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430). \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 15, 75 \u0438 600 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0,75 \u0434\u043e 2,5 \u0413\u0446 (\u043e\u0442 45 \u0434\u043e 150 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 (\u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f 75 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>2.4. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (MAE), \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0427\u0421\u0421, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u042d\u041a\u0413 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413, \u0438 \u0427\u0421\u0421 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{MAE = 1\/N  \\cdot (|True HR - Estimated HR|)}\" alt=\"{MAE = 1\/N  \\cdot (|True HR - Estimated HR|)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d5\/913\/096\/5d5913096a04611889bf7e1aa67d0344.svg\" width=\"371\" height=\"22\"\/>. \u0412\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u00a0\u0448\u0443\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0427\u0421\u0421. \u041f\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 MAE.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0427\u0421\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445\u00a0\u2014 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e 5\u00a0\u0438\u043b\u0438 10\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0438 \u0427\u0421\u0421 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 20-\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 2\u00a0\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e 10\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434), \u0430\u00a0\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 1\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f 11\u00a0\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432). \u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 [8]. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0427\u0421\u0421 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0427\u0421\u0421, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u042d\u041a\u0413 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b [15].<\/p>\n<h3>2.5. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f RGB\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 17. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 7\u00a0\u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u00a0\u2014 RGB, HSL, HSV, HIS, XYZ, YUV \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b Hue \u0432\u00a0HSL\/HSV\/HIS, Y \u0432\u00a0XYZ, U \u0432\u00a0YUV \u0438 G \u0432\u00a0RGB [23]. \u0412\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 RGB, HSI, CIE Lab, YCrCb \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f Cr \u0438 Cb \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u00a0YCrCb [24]. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c POS, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 RGB \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, Cr \u0438 Cb \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u00a0RGB \u0432\u00a0YCrCb \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c [25]:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} \\begin{pmatrix} Y \\\\ Cr \\\\ Cb \\end{pmatrix} = \\begin{pmatrix} 0.299 &amp; 0.587 &amp; 0.114 \\\\ -0.168 &amp; -0.331 &amp; 0.499 \\\\ 0.499 &amp; -0.418 &amp; -0.081 \\end{pmatrix} \\cdot \\begin{pmatrix} R \\\\ G \\\\ B \\end{pmatrix} \\end{aligned} \\end{equation}\" alt=\"\\begin{equation} \\begin{aligned} \\begin{pmatrix} Y \\\\ Cr \\\\ Cb \\end{pmatrix} = \\begin{pmatrix} 0.299 &amp; 0.587 &amp; 0.114 \\\\ -0.168 &amp; -0.331 &amp; 0.499 \\\\ 0.499 &amp; -0.418 &amp; -0.081 \\end{pmatrix} \\cdot \\begin{pmatrix} R \\\\ G \\\\ B \\end{pmatrix} \\end{aligned} \\end{equation}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a0\/f48\/863\/1a0f48863ebf9bbc96203833c0c94b3e.svg\" width=\"419\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c POS \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{P = \\begin{pmatrix} -0.168 &amp; -0.331 &amp; 0.499 \\\\ 0.499 &amp; -0.418 &amp; -0.081 \\end{pmatrix} }\" alt=\"{P = \\begin{pmatrix} -0.168 &amp; -0.331 &amp; 0.499 \\\\ 0.499 &amp; -0.418 &amp; -0.081 \\end{pmatrix} }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbd\/896\/1a0\/bbd8961a0fbf8c2ab55d20b77b0e0f4c.svg\" width=\"290\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u00a0\u0448\u0443\u043c\u0443 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c POS. \u0412\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f HSI \u0438 YCrCb [26] \u0438 CIE Lab [27, 28] \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0RGB. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u00a0RGB\u2011\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HSI \u0438\u043b\u0438\u00a0YCrCb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b [29]. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u00a0CIE Lab \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 UBFC\u2011rPPG, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. <\/p>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/194\/5a3\/2b8\/1945a32b8d13162d019b1096e0cf1a69.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u2013 RGB, CIE Lab, YCrCb. \u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u2013 XYZ, HLS, HSV.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u2013 RGB, CIE Lab, YCrCb. \u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u2013 XYZ, HLS, HSV.\" width=\"393\" height=\"401\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/194\/5a3\/2b8\/1945a32b8d13162d019b1096e0cf1a69.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u2013 RGB, CIE Lab, YCrCb. \u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u2013 XYZ, HLS, HSV.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>3.\u00a0 \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b <\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 3\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u00a0\u2014 UBFC\u2011rPPG (40\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e) [37], MCD\u2011rPPG (\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b 40\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e) \u0438 MMPD (\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 33\u00a0\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432) [43]. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e 10\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u0421\u0421 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0427\u0421\u0421 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>1) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u0438 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e, \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0444\u043e\u043d, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/p>\n<p>2) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Mediapipe Face Mesh \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0442\u0430;<\/p>\n<p>3) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Mediapipe Face Mesh \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0449\u0435\u043a \u0438 \u043b\u0431\u0430;<\/p>\n<p>4) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0412\u0438\u043e\u043b\u044b \u0438 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. <\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0411\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u0432\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 2\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 [9] \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0411\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u0432\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e 12\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 GREEN, CHROM, POS, PBV, LGI \u0438 OMIT. <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b. 2. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MMPD \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 2\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 [9], \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0af\/953\/965\/0af953965a6eb87d5a7ecbe2793acd94.png\" width=\"1063\" height=\"563\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0af\/953\/965\/0af953965a6eb87d5a7ecbe2793acd94.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 POS, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b. 3. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b\u00a0\u2014 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u21169-12) \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00a0\u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430 2-\u0433\u043e (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u21161-4) \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0411\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u0432\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u21165-8). \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u21161\u00a0\u0438 \u21163, \u21169\u00a0\u0438 \u211610, \u211611\u00a0\u0438 \u211612).<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8f6\/5b2\/d78\/8f65b2d78c00bf4f031c1ab296374dbd.png\" width=\"1063\" height=\"503\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f6\/5b2\/d78\/8f65b2d78c00bf4f031c1ab296374dbd.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 rPPG\u2011Toolbox \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 [42]. \u0412\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b. 4\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d1\/c54\/679\/8d1c546794e4c53578f20829b52bb097.png\" width=\"1198\" height=\"406\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d1\/c54\/679\/8d1c546794e4c53578f20829b52bb097.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 rPPG\u2011Toolbox [42]). \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435, \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. <\/p>\n<h3>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a<\/h3>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Ontiveros, Rodrigo Castellano, et al. \u201cEvaluating RGB Channels in Remote Photoplethysmography: A Comparative Study with Contact-Based PPG.\u201d\u00a0Frontiers in Physiology, vol. 14, 22 Dec. 2023, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3389\/fphys.2023.1296277\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.3389\/fphys.2023.1296277<\/a><\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0412\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0418\u0432\u0430\u043d \u042e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447, \u0421\u0430\u0433\u0430\u0439\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447, \u0424\u043e\u043c\u0438\u043d \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447 \u0424\u041e\u0422\u041e\u041f\u041b\u0415\u0422\u0418\u0417\u041c\u041e\u0413\u0420\u0410\u0424\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0410\u042f \u0412\u0418\u0417\u0423\u0410\u041b\u0418\u0417\u0410\u0426\u0418\u042f \u0413\u0415\u041c\u041e\u0414\u0418\u041d\u0410\u041c\u0418\u041a\u0418 \u0418 \u0414\u0412\u0423\u0425\u041c\u0415\u0420\u041d\u0410\u042f \u041e\u041a\u0421\u0418\u041c\u0415\u0422\u0420\u0418\u042f \/\/ \u0418\u0437\u0432. \u0421\u0430\u0440\u0430\u0442. \u0443\u043d-\u0442\u0430 \u041d\u043e\u0432. \u0441\u0435\u0440. \u0421\u0435\u0440. \u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430. 2022. \u21161. URL: <a href=\"https:\/\/cyberleninka.ru\/article\/n\/fotopletizmograficheskaya-vizualizatsiya-gemodinamiki-i-dvuhmernaya-oksimetriya\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/cyberleninka.ru\/article\/n\/fotopletizmograficheskaya-vizualizatsiya-gemodinamiki-i-dvuhmernaya-oksimetriya<\/a>. <\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Verkruysse, W., Svaasand, L. O., &amp; Nelson, J. S. (2008). Remote plethysmographic imaging using ambient light.\u00a0Optics express,\u00a016(26), 21434\u201321445. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1364\/oe.16.021434\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1364\/oe.16.021434<\/a> <\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M. Hulsbusch, \u201cAn image-based functional method for opto-electronic \u00a8 detection of skin perfusion,\u201d Ph.D. dissertation (in German), Dept. Elect. Eng., RWTH Aachen Univ., Aachen, Germany, 2008. <\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Wang, Wenjin, et al. \u201cAlgorithmic Principles of Remote PPG.\u201d\u00a0IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 64, no. 7, July 2017, pp. 1479\u20131491, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/tbme.2016.2609282\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1109\/tbme.2016.2609282<\/a>. <\/p>\n<p>6.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Haugg, Fridolin, et al. \u201cGRGB RPPG: An Efficient Low-Complexity Remote Photoplethysmography-Based Algorithm for Heart Rate Estimation.\u201d\u00a0Bioengineering, vol. 10, no. 2, 12 Feb. 2023, p. 243, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3390\/bioengineering10020243\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.3390\/bioengineering10020243<\/a>. <\/p>\n<p>7.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Ru Jing Lee, et al. \u201cReview on Remote Heart Rate Measurements Using Photoplethysmography.\u201d\u00a0Multimedia Tools and Applications, 19 Oct. 2023, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1007\/s11042-023-16794-9\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1007\/s11042-023-16794-9<\/a>. <\/p>\n<p>8.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Liu, Yiming, et al.\u00a0A Modified POS-Based RPPG with Real-Time Deep Facial ROI Tracker and Pose Constrained Kalman Filter. 2 Feb. 2021, pp. 169\u2013179, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1145\/3456529.3456558\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1145\/3456529.3456558<\/a>. <\/p>\n<p>9.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Guler, Saygun, et al. \u201cOptimal Digital Filter Selection for Remote Photoplethysmography (RPPG) Signal Conditioning.\u201d\u00a0Biomedical Physics &amp; Engineering Express, vol. 9, no. 2, 11 Jan. 2023, pp. 027001\u2013027001, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1088\/2057-1976\/acaf8a\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1088\/2057-1976\/acaf8a<\/a>. <\/p>\n<p>10.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Tarvainen, M.P., et al. \u201cAn Advanced Detrending Method with Application to HRV Analysis.\u201d\u00a0IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 49, no. 2, 2002, pp. 172\u2013175, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/10.979357\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1109\/10.979357<\/a>. <\/p>\n<p>11.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 de Haan, G, and A van Leest. \u201cImproved Motion Robustness of Remote-PPG by Using the Blood Volume Pulse Signature.\u201d\u00a0Physiological Measurement, vol. 35, no. 9, 27 Aug. 2014, pp. 1913\u20131926, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1088\/0967-3334\/35\/9\/1913\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1088\/0967-3334\/35\/9\/1913<\/a>. <\/p>\n<p>12.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 de Haan, Gerard, and Vincent Jeanne. \u201cRobust Pulse Rate from Chrominance-Based RPPG.\u201d\u00a0IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 60, no. 10, 1 Oct. 2013, pp. 2878\u20132886, ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/6523142, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/TBME.2013.2266196\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1109\/TBME.2013.2266196<\/a>. <\/p>\n<p>13.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 M. Lewandowska, J. Rumi\u0144ski, T. Kocejko and J. Nowak, &#171;Measuring pulse rate with a webcam \u2014 A non-contact method for evaluating cardiac activity,&#187;\u00a02011 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), Szczecin, Poland, 2011, pp. 405-410.<\/p>\n<p>14.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Poh, Ming-Zher, et al. \u201cNon-Contact, Automated Cardiac Pulse Measurements Using Video Imaging and Blind Source Separation.\u201d\u00a0Optics Express, vol. 18, no. 10, 7 May 2010, p. 10762, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1364\/oe.18.010762\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1364\/oe.18.010762<\/a>. <\/p>\n<p>15.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Yuriy Mironenko, et al. \u201cRemote Photoplethysmography: Rarely Considered Factors.\u201d\u00a0ArXiv (Cornell University), 1 June 2020, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/cvprw50498.2020.00156\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1109\/cvprw50498.2020.00156<\/a>. <\/p>\n<p>16.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Wang, W., den Brinker, A. C., Stuijk, S., &amp; de Haan, G. (2017). Amplitude-selective filtering for remote-PPG.\u00a0Biomedical optics express,\u00a08(3), 1965\u20131980. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1364\/BOE.8.001965\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1364\/BOE.8.001965<\/a> <\/p>\n<p>17.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Wang, Wenjin, et al.\u00a0Color-Distortion Filtering for Remote Photoplethysmography. 1 May 2017, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/fg.2017.18\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1109\/fg.2017.18<\/a><a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/fg.2017.18.\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.<\/a> <\/p>\n<p>18.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 D. Botina-Monsalve, et al. \u201cLong Short-Term Memory Deep-Filter in Remote Photoplethysmography.\u201d\u00a02022 IEEE\/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 1 June 2020, pp. 1242\u20131249, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/cvprw50498.2020.00161\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1109\/cvprw50498.2020.00161<\/a>. <\/p>\n<p>19.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Lee, Jukyung, et al. \u201cImproved Remote Photoplethysmography Using Machine Learning-Based Filter Bank.\u201d\u00a0Applied Sciences, vol. 14, no. 23, 28 Nov. 2024, p. 11107, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3390\/app142311107\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.3390\/app142311107<\/a>. <\/p>\n<p>20.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Kim, Dae-Yeol, et al. \u201cAssessment of ROI Selection for Facial Video-Based RPPG.\u201d\u00a0Sensors, vol. 21, no. 23, 27 Nov. 2021, p. 7923, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3390\/s21237923\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.3390\/s21237923<\/a>. <\/p>\n<p>21.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Casado, Constantino \u00c1lvarez, and Miguel Bordallo L\u00f3pez. \u201cFace2PPG: An Unsupervised Pipeline for Blood Volume Pulse Extraction from Faces.\u201d\u00a0ArXiv (Cornell University), 1 Jan. 2022, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.48550\/arxiv.2202.04101\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.48550\/arxiv.2202.04101<\/a>. <\/p>\n<p>22.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Boccignone, Giuseppe, et al. \u201cEnhancing RPPG Pulse-Signal Recovery by Facial Sampling and PSD Clustering.\u201d\u00a0Biomedical Signal Processing and Control, vol. 101, Mar. 2025, p. 107158, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.bspc.2024.107158\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.bspc.2024.107158<\/a>. <\/p>\n<p>23.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Tsouri, G. R., &amp; Li, Z. (2015). On the benefits of alternative color spaces for noncontact heart rate measurements using standard red-green-blue cameras.\u00a0Journal of biomedical optics,\u00a020(4), 048002. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1117\/1.JBO.20.4.048002\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1117\/1.JBO.20.4.048002<\/a> <\/p>\n<p>24.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Ryu, J., Hong, S., Liang, S., Pak, S., Chen, Q., &amp; Yan, S. (2021). Research on the combination of color channels in heart rate measurement based on photoplethysmography imaging.\u00a0Journal of biomedical optics,\u00a026(2), 025003. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1117\/1.JBO.26.2.025003\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1117\/1.JBO.26.2.025003<\/a> <\/p>\n<p>25.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Ryu, J., Hong, S., Liang, S., Pak, S., Chen, Q., &amp; Yan, S. (2021). A measurement of illumination variation-resistant noncontact heart rate based on the combination of singular spectrum analysis and sub-band method.\u00a0Computer methods and programs in biomedicine,\u00a0200, 105824. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.cmpb.2020.105824\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.cmpb.2020.105824<\/a> <\/p>\n<p>26.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Sheng, Yi, et al. \u201cAn Improved Approach to the Performance of Remote Photoplethysmography.\u201d\u00a0Computers, Materials &amp; Continua, vol. 73, no. 2, 2022, pp. 2773\u20132783, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.32604\/cmc.2022.027985\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.32604\/cmc.2022.027985<\/a><a href=\"https:\/\/doi.org\/10.32604\/cmc.2022.027985.%20Accessed%2021%20June%202022\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">. Accessed 21 June 2022<\/a>. <\/p>\n<p>27.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Yang, Y., Liu, C., Yu, H., Shao, D., Tsow, F., &amp; Tao, N. (2016). Motion robust remote photoplethysmography in CIELab color space.\u00a0Journal of biomedical optics,\u00a021(11), 117001. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1117\/1.JBO.21.11.117001\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1117\/1.JBO.21.11.117001<\/a>. <\/p>\n<p>28.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Zhang, Yuzhong, et al. \u201cIllumination Variation-Resistant Video-Based Heart Rate Monitoring Using LAB Color Space.\u201d\u00a0Optics and Lasers in Engineering, vol. 136, Jan. 2021, p. 106328, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.optlaseng.2020.106328\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.optlaseng.2020.106328<\/a>. <\/p>\n<p>29.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Zhang, Chi, et al. \u201cComparative Study on the Effect of Color Spaces and Color Formats on Heart Rate Measurement Using the Imaging Photoplethysmography (IPPG) Method.\u201d\u00a0Technology and Health Care, vol. 30, 25 Feb. 2022, pp. 391\u2013402, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3233\/thc-thc228036\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.3233\/thc-thc228036<\/a>. <\/p>\n<p>30.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Haugg, Fridolin, et al. \u201cEffectiveness of Remote PPG Construction Methods: A Preliminary Analysis.\u201d\u00a0Bioengineering, vol. 9, no. 10, 20 Sept. 2022, p. 485, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3390\/bioengineering9100485\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.3390\/bioengineering9100485<\/a>. <\/p>\n<p>31.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Giuseppe Boccignone, Donatello Conte, Vittorio Cuculo, Alessandro D\u2019Amelio, Giuliano Grossi, Raffaella Lanzarotti, and Edoardo Mortara. pyvhr: a python framework for remote photoplethysmography. PeerJ Computer Science, 8:e929, 2022.<\/p>\n<p>32.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Yu, Changqian, et al.\u00a0BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-Time Semantic Segmentation. 8 Sept. 2018, pp. 334\u2013349, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1007\/978-3-030-01261-8_20\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1007\/978-3-030-01261-8_20<\/a>. <\/p>\n<p>33.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Xie, Enze, et al. \u201cSegFormer: Simple and Efficient Design for Semantic Segmentation with Transformers.\u201d\u00a0ArXiv (Cornell University), 6 Dec. 2021, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.48550\/arxiv.2105.15203\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.48550\/arxiv.2105.15203<\/a>.<\/p>\n<p>34.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Lee, H., Ko, H., Chung, H.\u00a0et al.\u00a0Real-time realizable mobile imaging photoplethysmography.\u00a0Sci Rep\u00a0<strong>12<\/strong>, 7141 (2022). <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1038\/s41598-022-11265-x\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1038\/s41598-022-11265-x<\/a><\/p>\n<p>35.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Kumar, M., Veeraraghavan, A., &amp; Sabharwal, A. (2015). DistancePPG: Robust non-contact vital signs monitoring using a camera.\u00a0Biomedical optics express,\u00a06(5), 1565\u20131588. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1364\/BOE.6.001565\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1364\/BOE.6.001565<\/a> <\/p>\n<p>36.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Po, LM., Feng, L., Li, Y.\u00a0et al.\u00a0Block-based adaptive ROI for remote photoplethysmography.\u00a0Multimed Tools Appl\u00a0<strong>77<\/strong>, 6503\u20136529 (2018). <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1007\/s11042-017-4563-7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1007\/s11042-017-4563-7<\/a> <\/p>\n<p>37.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Bobbia, Serge, et al. \u201cUnsupervised Skin Tissue Segmentation for Remote Photoplethysmography.\u201d\u00a0Pattern Recognition Letters, vol. 124, June 2019, pp. 82\u201390, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.patrec.2017.10.017\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1016\/j.patrec.2017.10.017<\/a>.<\/p>\n<p>38.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Serge Bobbia, et al. \u201cReal-Time Temporal Superpixels for Unsupervised Remote Photoplethysmography.\u201d\u00a02022 IEEE\/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 1 June 2018, pp. 1422\u201314227, <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/cvprw.2018.00182\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.1109\/cvprw.2018.00182<\/a>. <\/p>\n<p>39.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Almarshad, M. A., Islam, M. S., Al-Ahmadi, S., &amp; BaHammam, A. S. (2022). Diagnostic Features and Potential Applications of PPG Signal in Healthcare: A Systematic Review.\u00a0Healthcare (Basel, Switzerland),\u00a010(3), 547. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3390\/healthcare10030547\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.3390\/healthcare10030547<\/a> <\/p>\n<p>40.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Park, J., Seok, H. S., Kim, S. S., &amp; Shin, H. (2022). Photoplethysmogram Analysis and Applications: An Integrative Review.\u00a0Frontiers in physiology,\u00a012, 808451. <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.3389\/fphys.2021.808451\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.3389\/fphys.2021.808451<\/a> <\/p>\n<p>41.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0438\u043d\u00a0\u0410.\u0410., \u0420\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u00a0\u0412.\u0421., \u0418\u0432\u0430\u043d\u0447\u0438\u043d\u0430\u00a0\u041f.\u0421., \u0422\u043e\u043b\u043a\u0430\u0447\u0435\u0432\u0430\u00a0\u0415.\u041e. \u0412\u0435\u0431-\u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b.\u00a0\u0420\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. 2023;22(4):11-16.\u00a0<a href=\"https:\/\/doi.org\/10.24884\/1682-6655-2023-22-4-11-16\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/doi.org\/10.24884\/1682-6655-2023-22-4-11-16<\/a> <\/p>\n<p>42.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Xin Liu, Girish Narayanswamy, Akshay Paruchuri, Xiaoyu Zhang, Jiankai Tang, Yuzhe Zhang, Roni Sengupta, Shwetak Patel, Yuntao Wang, and Daniel McDuff. 2023. RPPG-toolbox: deep remote PPG toolbox. In Proceedings of the 37th International Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS &#8217;23). Curran Associates Inc., Red Hook, NY, USA, Article 2995, 68485\u201368510.<\/p>\n<p>43.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Jiankai Tang, Kequan Chen, Yuntao Wang, Yuanchun Shi, Shwetak Patel, Daniel McDuff, and Xin Liu. Mmpd: Multi-domain mobile video physiology dataset, 2023. <\/p>\n<p>44.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 MCD-rPPG: \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u043e\u0439. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821015\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/821015\/<\/a> <\/p>\n<p>45.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 MediaPipe Face Mesh. <a href=\"https:\/\/github.com\/google-ai-edge\/mediapipe\/wiki\/MediaPipe-Face-Mesh\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/google-ai-edge\/mediapipe\/wiki\/MediaPipe-Face-Mesh<\/a> <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/895826\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/895826\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u0432\u0430\u043d, \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0440\u0430\u0447\u2011\u0442\u0435\u0440\u0430\u043f\u0435\u0432\u0442 \u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 2-\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u041c\u0424\u0422\u0418 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435\u00bb. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u00a0\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u0432\u00a0\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0421\u0431\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0421\u0431\u0435\u0440\u0435 [44].<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f (\u0424\u041f\u0413)\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438 \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0438 \u043e\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u0440\u043e\u0432\u0438), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u044b\u0445\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438\u00a0\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u043d\u0438\u0438, \u0438\u0448\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0431\u0440\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0435\u0440\u0434\u0438\u0439, \u0441\u0430\u0445\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u0431\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043d\u043e\u044d \u0432\u043e\u00a0\u0441\u043d\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 [39, 40].<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043d\u0441\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0436\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043a\u0430\u043d\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0445. \u0412\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432: 1) \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb (\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430; 2) \u00ab\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb (\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0441. 1) [2]. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 2. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 [40]. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0430) \u0438 \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0431).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 UBFC-rPPG [37].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 [11]. \u041e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445\u2011\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<h2>1.\u00a0 \u0424\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b  \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0424\u041f\u0413 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0440\u0438\u0441. 3). \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430\u00a0\u2014\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RGB\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u00a0\u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RGB\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 RGB-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 [30].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u041c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<h3>1.1. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Green<\/h3>\n<p>\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u00a0RGB\u2011\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a (\u043e\u043a\u0441\u0438)\u2011\u0433\u0435\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e\u0431\u0438\u043d \u0432\u00a0\u044d\u0440\u0438\u0442\u0440\u043e\u0446\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0436\u0443 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0441\u043b\u0430 [3]. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0430\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f B\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c\u00a0\u2014 R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 B\u2011 \u0438 R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0439 [1]. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0435\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 [41].<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>Green<\/strong> [3]. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong>. \u041d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u043b\u0438\u0446\u043e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c) \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442. \u0412\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 Green \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u00a0G\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c 40\u2013240\u00a0\u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u0432\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <strong>G\u2011R<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e [4]. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e\u00a0\u2014 G\u2011 \u0438 R\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b (\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b. 2). <\/p>\n<h3>1.2. \u0414\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u043a\u043e\u0436\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0438\u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0436\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 (\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432,\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0438\u0445 (\u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) [5, 11]. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441. 4. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0436\u0438 (<strong>\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u2013 specular reflection), \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u2013 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 (<strong>\u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u2013 diffuse reflection) [5].<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 RGB\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c  \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c . \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0448\u0443\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e\u00a0\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p><strong>\u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>  \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0436\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <\/p>\n<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430,  \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0430  \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u2013 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043a\u0430\u043d\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u043d\u0430 \u2013 \u043f\u0438\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0436\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043e\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0443\u0434\u043e\u0432) \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0433\u0435\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e\u0431\u0438\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <\/p>\n<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong> <\/strong>\u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0436\u0438, \u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0RGB \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0430 \u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432  \u0438  \u0432  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c: <\/p>\n<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <strong> <\/strong>\u2013 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 <strong> <\/strong>\u2013 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c  \u0432 , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430  \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e  \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438  \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-453820","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/453820","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=453820"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/453820\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=453820"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=453820"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=453820"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}