{"id":454143,"date":"2025-04-01T16:35:02","date_gmt":"2025-04-01T16:35:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=454143"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=454143","title":{"rendered":"<span>C\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 RISC-V RV32I \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 RISC-V RV32I \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u044f\u0434\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 RV32I, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 RISC-V \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 YRV, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 Inside an Open-Source Processor, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 GCC, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441, \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443 \u0432 VGA-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/024\/428\/bd6\/024428bd69af923d681e1b2c72a8baf8.jpg\" width=\"780\" height=\"388\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/024\/428\/bd6\/024428bd69af923d681e1b2c72a8baf8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h3>\u0421\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 RISC-V, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0448\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u044f\u0434\u0440\u0435 \u0431\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 RV32I \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GCC \u0438 CLANG \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() { for (float i = 0; i &lt; 10; i++) { for (float j = 0; j &lt; 10; j++) { float k = i \/ j; } } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<pre><code>clang -target riscv32 -march=rv32i -S main.c<\/code><\/pre>\n<p>\u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c):<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">.LBB0_3:                                #   Parent Loop BB0_1 Depth=1                                        # =&gt;  This Inner Loop Header: Depth=2        lw      a0, -20(s0)        lui     a1, 266752        call    __ltsf2        bgez    a0, .LBB0_6        j       .LBB0_4 .LBB0_4:                                #   in Loop: Header=BB0_3 Depth=2        lw      a0, -16(s0)        lw      a1, -20(s0)        call    __divsf3        sw      a0, -24(s0)        j       .LBB0_5 .LBB0_5:                                #   in Loop: Header=BB0_3 Depth=2        lw      a0, -20(s0)        lui     a1, 260096        call    __addsf3        sw      a0, -20(s0)        j       .LBB0_3 <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/p>\n<pre><code>gcc -c -march=rv32izbs -mabi=ilp32 -O0 -S main.s main.c<\/code><\/pre>\n<p>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c):<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">.L4:        lw      a1,-24(s0)        lw      a0,-28(s0)        call    __divsf3@plt        mv      a5,a0        sw      a5,-20(s0)        lla     a5,.LC0        lw      a1,0(a5)        lw      a0,-24(s0)        call    __addsf3@plt        mv      a5,a0        sw      a5,-24(s0) .L3:        lla     a5,.LC1        lw      a1,0(a5)        lw      a0,-24(s0)        call    __ltsf2@plt        mv      a5,a0        blt     a5,zero,.L4        lla     a5,.LC0        lw      a1,0(a5)        lw      a0,-28(s0)        call    __addsf3@plt        mv      a5,a0        sw      a5,-28(s0) <\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 RV32G:<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">.L4:        flw     fa4,-28(s0)        flw     fa5,-24(s0)        fdiv.s  fa5,fa4,fa5        fsw     fa5,-20(s0)        flw     fa4,-24(s0)        lla     a5,.LC0        flw     fa5,0(a5)        fadd.s  fa5,fa4,fa5        fsw     fa5,-24(s0) .L3:        flw     fa4,-24(s0)        lla     a5,.LC1        flw     fa5,0(a5)        flt.s   a5,fa4,fa5        bne     a5,zero,.L4        flw     fa4,-28(s0)        lla     a5,.LC0        flw     fa5,0(a5)        fadd.s  fa5,fa4,fa5        fsw     fa5,-28(s0) <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b fdiv.s \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>divsf3<\/strong>, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f fadd.s \u2014<strong> addsf3<\/strong>, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f flt.s \u2014 <strong>__ltsf2<\/strong>. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043d\u043e float \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0420\u041e\u041d RV32I, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 int:<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">#RV32I .L4:        lw      a1,-24(s0)        lw      a0,-28(s0)        call    __divsi3@plt   #RV32G .L4:        lw      a4,-28(s0)        lw      a5,-24(s0)        div     a5,a4,a5 <\/code><\/pre>\n<p>\u0416\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c GCC. \u0412 GCC \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/gcc.gnu.org\/onlinedocs\/gccint\/Libgcc.html\">libgcc<\/a> , \u0430 \u0432 Clang \u2014 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/compiler-rt.llvm.org\/\">builtins<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/compiler-rt.llvm.org\/\">compiler-rt<\/a>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0418 GCC \u0438 Clang \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e\u00bb \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f RISC-V, \u0434\u0430 \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c float \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0420\u041e\u041d RV32I. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, <a href=\"https:\/\/compiler-rt.llvm.org\/\">builtins<\/a> Clang \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 C \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430, \u0430 libgcc \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 GPLv3. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0432 baremetal \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/pulp-platform\/RVfplib\">RVfplib<\/a> \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b RV32IM, \u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/pulp-platform\/RVfplib\/blob\/main\/src\/asm\/ieee754\/__mulsf3.S#L68\">\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/oprecomp\/fp-soft\">fp-soft<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 C-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>__mulsf3<\/strong> (\u043f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c). \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c RVfplib \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 long double. \u0425\u043e\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0438\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"css\">fabs.o:fabs.c $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ fp-precision.o:fp-precision.c $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ fp-mul32.o:fp-mul32.c $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ floatsisf.o:floatsisf.S  $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ addsf3.o:addsf3.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ muldi3.o:muldi3.S $(GCC) $(CCFLAGS) -o $@ $^ extendsfdf2.o:extendsfdf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ fixsfsi.o:fixsfsi.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ ltsf2.o:ltsf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ ltdf2.o:ltdf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ adddf3.o:adddf3.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ divdf3.o:divdf3.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ truncdfsf2.o:truncdfsf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ gesf2.o: gesf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ eqsf2.o:eqsf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ eqdf2.o:eqdf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ divsf3.o:divsf3.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ floatsidf.o:floatsidf.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^  libfloat.a:muldi3.o floatsisf.o addsf3.o extendsfdf2.o fixsfsi.o ltsf2.o adddf3.o fp-mul32.o fp-precision.o divdf3.o truncdfsf2.o fabs.o gesf2.o eqsf2.o divsf3.o eqdf2.o ltdf2.o floatsidf.o $(AR) $(ARFLAGS)  -o $@ $^ <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 GitHub \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443. \u0412\u043e\u043b\u043d\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430. \u0410 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0411\u0440\u0430\u0434\u0438\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f baremetal \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 DOOM \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/id-Software\/DOOM\/blob\/a77dfb96cb91780ca334d0d4cfd86957558007e0\/linuxdoom-1.10\/r_main.c#L532\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441<\/a>, \u0438 \u0432 Wolfenstein 3D \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">   for (i=0 ; i&lt;5*FINEANGLES\/4 ; i++)    {      \/\/ OPTIMIZE: mirror...    a = (i+0.5)*PI*2\/FINEANGLES;    t = FRACUNIT*sin (a);    finesine[i] = t;    } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c CORDIC \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 float, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (Google \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/www.dcs.gla.ac.uk\/~jhw\/cordic\/\">Cordic<\/a>). \u0421\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void cordic(int theta, int *s, int *c, int n) {    int k, d, tx, ty, tz;    int x = cordic_1K, y = 0, z = theta;    n = (n &gt; CORDIC_NTAB) ? CORDIC_NTAB : n;    for (k = 0; k &lt; n; ++k)    {        d = z &gt;&gt; 31;        \/\/ get sign. for other architectures, you might want to use the more portable version        \/\/ d = z&gt;=0 ? 0 : -1;        tx = x - (((y &gt;&gt; k) ^ d) - d);        ty = y + (((x &gt;&gt; k) ^ d) - d);        tz = z - ((cordic_ctab[k] ^ d) - d);        x = tx;        y = ty;        z = tz;    }    *c = x;    *s = y; } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0442\u043e \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u03c0.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void cordic_grad(int grad, int *sin, int *cos) {    float p = grad * 3.14159265f \/ 180;    cordic((p * MUL), sin, cos, 32); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a MUL = 1073741824.000000f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 MAX_INT, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u00bb \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (__divsf3) \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (__mulsf3).<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">cordic_grad: .LFB1:        .cfi_startproc        addi    sp,sp,-16        .cfi_def_cfa_offset 16        sw      ra,12(sp)        sw      s0,8(sp)        sw      s1,4(sp)        .cfi_offset 1, -4        .cfi_offset 8, -8        .cfi_offset 9, -12        mv      s0,a1        mv      s1,a2        call    __floatsisf@plt        lw      a1,.LC0        call    __mulsf3@plt        lw      a1,.LC1        call    __divsf3@plt        lw      a1,.LC2        call    __mulsf3@plt        call    __fixsfsi@plt        li      t1,652034048        lla     t4,.LANCHOR0 <\/code><\/pre>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f printf. \u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <strong>ee_printf<\/strong> \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/eembc\/coremark\/blob\/main\/barebones\/ee_printf.c\">Coremark<\/a>. \u041d\u043e \u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f float, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 (\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f baremetal \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/charlesnicholson\/nanoprintf\">Nanoprintf<\/a>, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>npf_snprintf(&#8230;)<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f <strong>ee_printf(&#8230;)<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 Coremark.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">       char buf[32] = {0};        npf_snprintf(buf, sizeof(buf), \" %d  %0.6f\", t, sin(t));        ee_printf(\"%s\\n\", buf); <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, RVfplib \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 long double, \u0430 Nanoprintf \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#if NANOPRINTF_USE_FLOAT_FORMAT_SPECIFIERS == 1    \/\/ case 'L': out_spec-&gt;length_modifier = NPF_FMT_SPEC_LEN_MOD_LONG_DOUBLE; break; #endif <\/code><\/pre>\n<h3>\u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void main() {    clean(); \/\/\u0427\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c HEX    cls(); \/\/ \u0427\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d  \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432       for (int t = 0; t &lt;= 360; t = t + 20)    {        char buf[32] = {0};        npf_snprintf(buf, sizeof(buf), \" %d  %0.6f\", t, sin(t));        ee_printf(\"%s\\n\", buf);    }  \/\/ \u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430    for (int x = 0; x &lt; 320; x++)    {        int grad = 720 * x \/ 320;        int y = (60.0f * sin(grad));        plot(x, 120 - y, 200);    } wfi(); } <\/code><\/pre>\n<h3>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RISC-V \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 YRV, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726250\/\">\u00ab\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e-86\u0420\u041a&#187; \u0441 RISC-V \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 OMDAZZ\u00bb<\/a>. \u0412\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b OMDAZZ \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/shorts\/QEqWdwl5eFo\">DE0-CV, \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e FPGA-Systems<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 300 \u043a\u0411 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 VGA-like \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320\u0445240, \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0xA0000000. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0441 OMDAZZ.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b AHB-LITE \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 VGA_BASE_\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">`define VGA_BASE_0  16'hA000                                `define VGA_BASE_1  16'hA001 <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\">vga_wr_reg_0   &lt;= mem_write &amp;&amp; &amp;mem_trans    &amp;&amp; (mem_addr[31:16] == `VGA_BASE_0); vga_wr_reg_1   &lt;= mem_write &amp;&amp; &amp;mem_trans    &amp;&amp; (mem_addr[31:16] == `VGA_BASE_1); <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0443\u0437\u043a\u0430\u044f\u00bb \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b Cyclone V, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726250\/\">\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n<pre><code class=\"vhdl\"> always @ (posedge clk)  begin    if(x== 799 &amp;&amp; y==524)      pixel_addr&lt;=0;    else      pixel_addr &lt;= (((y&gt;&gt;1)&lt;&lt;8) + ((y&gt;&gt;1)&lt;&lt;6) + ((x+1)&gt;&gt;1));  end <\/code><\/pre>\n<p>X \u0438 y \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/yuri-panchul\/basics-graphics-music\/blob\/main\/peripherals\/vga.sv\"><em>vga.sv<\/em><\/a>, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/engineer.yadro.com\/chip-design-school\/\">\u0428\u043a\u043e\u043b\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430<\/a>. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static char *VGA = (char *) 0xA0000000L;  void plot(int x, int y, char color) {    VGA[(y &lt;&lt; 8) + (y &lt;&lt; 6) + x] = color; } <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435 \u041b\u0430 \u041c\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.williamspublishing.com\/Books\/5-8459-0422-6.html\">\u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440 \u0434\u043b\u044f Microsoft Windows. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u00bb<\/a>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 13h \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/www.min.at\/prinz\/o\/software\/pixelfont\/\">8&#215;8 Pixel ROM Font Editor<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 font.h, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 libyrv.a. \u0428\u0440\u0438\u0444\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/eembc\/coremark\/blob\/main\/barebones\/ee_printf.c\">ee_printf(..)<\/a> \u043e\u0442 Coremark.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0442\u0440\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443 \u042d\u041b\u0422\u2026<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/86d\/18b\/294\/86d18b29468fe1d6734e9eda207c4475.jpeg\" alt=\"\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432\" width=\"1024\" height=\"685\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/86d\/18b\/294\/86d18b29468fe1d6734e9eda207c4475.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 codric \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e n, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e 8 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0430 32 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 Soft FP \u043e\u0442 GCC?<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 (\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">   for (int t = 0; t &lt;= 360; t = t + 20)     {         char buf[32] = {0};         float r = t\/3;         float k = sin(t)*10;         npf_snprintf(buf, sizeof(buf), \" %d  %0.6f %0.6f \", t, sin(t),k+r);         ee_printf(\"%s\\n\", buf);         very_long_sleep();     } <\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/33d\/8e5\/c78\/33d8e5c78e9712dcd0bce82c7900403a.jpeg\" alt=\"\u0414\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442!\" title=\"\u0414\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442!\" width=\"1600\" height=\"1200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33d\/8e5\/c78\/33d8e5c78e9712dcd0bce82c7900403a.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442!<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libgcc. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 (<em>double.h\u00a0 longlong.h\u00a0 op-1.h\u00a0 op-2.h\u00a0 op-4.h\u00a0 op-8.h\u00a0 op-common.h\u00a0 riscv-asm.h\u00a0 sfp-machine.h\u00a0 single.h\u00a0 soft-fp.h<\/em>), \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448 Makefile \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">addsf3.o:addsf3.c     $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0435 gfloat (\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438). \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a86\/990\/1f1\/a869901f1c7b4826279397c04667c85d.jpeg\" alt=\"\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435\" title=\"\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435\" width=\"1600\" height=\"1200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a86\/990\/1f1\/a869901f1c7b4826279397c04667c85d.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 soft-fp \u0438\u0437 libgcc \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438? \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <em>gccfloat<\/em>, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 32 \u043a\u0411 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 RVfplib \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 soft-fp \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d \u0434\u043e 128 \u043a\u0411), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 GCC \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 RV32I \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043b\u043e\u043c\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 RISC-V \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 RV32I \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c RISC-\u0432\u0435\u0449\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/DmitryZlobec\/yrv-plus\/tree\/main\/Plus\/programs\/04_float\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a>, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/893402\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/893402\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 RISC-V RV32I \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u044f\u0434\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 RV32I, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 RISC-V \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 YRV, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 Inside an Open-Source Processor, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 GCC, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441, \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443 \u0432 VGA-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u0421\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 RISC-V, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0448\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u044f\u0434\u0440\u0435 \u0431\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 RV32I \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GCC \u0438 CLANG \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() { for (float i = 0; i &lt; 10; i++) { for (float j = 0; j &lt; 10; j++) { float k = i \/ j; } } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<pre><code>clang -target riscv32 -march=rv32i -S main.c<\/code><\/pre>\n<p>\u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c):<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">.LBB0_3:                                #   Parent Loop BB0_1 Depth=1                                        # =&gt;  This Inner Loop Header: Depth=2        lw      a0, -20(s0)        lui     a1, 266752        call    __ltsf2        bgez    a0, .LBB0_6        j       .LBB0_4 .LBB0_4:                                #   in Loop: Header=BB0_3 Depth=2        lw      a0, -16(s0)        lw      a1, -20(s0)        call    __divsf3        sw      a0, -24(s0)        j       .LBB0_5 .LBB0_5:                                #   in Loop: Header=BB0_3 Depth=2        lw      a0, -20(s0)        lui     a1, 260096        call    __addsf3        sw      a0, -20(s0)        j       .LBB0_3 <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/p>\n<pre><code>gcc -c -march=rv32izbs -mabi=ilp32 -O0 -S main.s main.c<\/code><\/pre>\n<p>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c):<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">.L4:        lw      a1,-24(s0)        lw      a0,-28(s0)        call    __divsf3@plt        mv      a5,a0        sw      a5,-20(s0)        lla     a5,.LC0        lw      a1,0(a5)        lw      a0,-24(s0)        call    __addsf3@plt        mv      a5,a0        sw      a5,-24(s0) .L3:        lla     a5,.LC1        lw      a1,0(a5)        lw      a0,-24(s0)        call    __ltsf2@plt        mv      a5,a0        blt     a5,zero,.L4        lla     a5,.LC0        lw      a1,0(a5)        lw      a0,-28(s0)        call    __addsf3@plt        mv      a5,a0        sw      a5,-28(s0) <\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 RV32G:<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">.L4:        flw     fa4,-28(s0)        flw     fa5,-24(s0)        fdiv.s  fa5,fa4,fa5        fsw     fa5,-20(s0)        flw     fa4,-24(s0)        lla     a5,.LC0        flw     fa5,0(a5)        fadd.s  fa5,fa4,fa5        fsw     fa5,-24(s0) .L3:        flw     fa4,-24(s0)        lla     a5,.LC1        flw     fa5,0(a5)        flt.s   a5,fa4,fa5        bne     a5,zero,.L4        flw     fa4,-28(s0)        lla     a5,.LC0        flw     fa5,0(a5)        fadd.s  fa5,fa4,fa5        fsw     fa5,-28(s0) <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b fdiv.s \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>divsf3<\/strong>, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f fadd.s \u2014<strong> addsf3<\/strong>, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f flt.s \u2014 <strong>__ltsf2<\/strong>. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043d\u043e float \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0420\u041e\u041d RV32I, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 int:<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">#RV32I .L4:        lw      a1,-24(s0)        lw      a0,-28(s0)        call    __divsi3@plt   #RV32G .L4:        lw      a4,-28(s0)        lw      a5,-24(s0)        div     a5,a4,a5 <\/code><\/pre>\n<p>\u0416\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c GCC. \u0412 GCC \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/gcc.gnu.org\/onlinedocs\/gccint\/Libgcc.html\">libgcc<\/a> , \u0430 \u0432 Clang \u2014 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/compiler-rt.llvm.org\/\">builtins<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/compiler-rt.llvm.org\/\">compiler-rt<\/a>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0418 GCC \u0438 Clang \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e\u00bb \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f RISC-V, \u0434\u0430 \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c float \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0420\u041e\u041d RV32I. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, <a href=\"https:\/\/compiler-rt.llvm.org\/\">builtins<\/a> Clang \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 C \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0430, \u0430 libgcc \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 GPLv3. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0432 baremetal \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/pulp-platform\/RVfplib\">RVfplib<\/a> \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b RV32IM, \u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/pulp-platform\/RVfplib\/blob\/main\/src\/asm\/ieee754\/__mulsf3.S#L68\">\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/oprecomp\/fp-soft\">fp-soft<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 C-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>__mulsf3<\/strong> (\u043f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c). \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c RVfplib \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 long double. \u0425\u043e\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0438\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"css\">fabs.o:fabs.c $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ fp-precision.o:fp-precision.c $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ fp-mul32.o:fp-mul32.c $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ floatsisf.o:floatsisf.S  $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ addsf3.o:addsf3.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ muldi3.o:muldi3.S $(GCC) $(CCFLAGS) -o $@ $^ extendsfdf2.o:extendsfdf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ fixsfsi.o:fixsfsi.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ ltsf2.o:ltsf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ ltdf2.o:ltdf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ adddf3.o:adddf3.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ divdf3.o:divdf3.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ truncdfsf2.o:truncdfsf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ gesf2.o: gesf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ eqsf2.o:eqsf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ eqdf2.o:eqdf2.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ divsf3.o:divsf3.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^ floatsidf.o:floatsidf.S $(GCC) $(CFLAGS) -o $@ $^  libfloat.a:muldi3.o floatsisf.o addsf3.o extendsfdf2.o fixsfsi.o ltsf2.o adddf3.o fp-mul32.o fp-precision.o divdf3.o truncdfsf2.o fabs.o gesf2.o eqsf2.o divsf3.o eqdf2.o ltdf2.o floatsidf.o $(AR) $(ARFLAGS)  -o $@ $^ <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 GitHub \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443. \u0412\u043e\u043b\u043d\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430. \u0410 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0411\u0440\u0430\u0434\u0438\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f baremetal \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 DOOM \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/id-Software\/DOOM\/blob\/a77dfb96cb91780ca334d0d4cfd86957558007e0\/linuxdoom-1.10\/r_main.c#L532\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441<\/a>, \u0438 \u0432 Wolfenstein 3D \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">   for (i=0 ; i&lt;5*FINEANGLES\/4 ; i++)    {      \/\/ OPTIMIZE: mirror...    a = (i+0.5)*PI*2\/FINEANGLES;    t = FRACUNIT*sin (a);    finesine[i] = t;    } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c CORDIC \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 float, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (Google \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/www.dcs.gla.ac.uk\/~jhw\/cordic\/\">Cordic<\/a>). \u0421\u0430\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void cordic(int theta, int *s, int *c, int n) {    int k, d, tx, ty, tz;    int x = cordic_1K, y = 0, z = theta;    n = (n &gt; CORDIC_NTAB) ? CORDIC_NTAB : n;    for (k = 0; k &lt; n; ++k)    {        d = z &gt;&gt; 31;        \/\/ get sign. for other architectures, you might want to use the more portable version        \/\/ d = z&gt;=0 ? 0 : -1;        tx = x - (((y &gt;&gt; k) ^ d) - d);        ty = y + (((x &gt;&gt; k) ^ d) - d);        tz = z - ((cordic_ctab[k] ^ d) - d);        x = tx;        y = ty;        z = tz;    }    *c = x;    *s = y; } <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0442\u043e \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u03c0.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void cordic_grad(int grad, int *sin, int *cos) {    float p = grad * 3.14159265f \/ 180;    cordic((p * MUL), sin, cos, 32); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a MUL = 1073741824.000000f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 MAX_INT, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u00bb \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (__divsf3) \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (__mulsf3).<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">cordic_grad: .LFB1:        .cfi_startproc        addi    sp,sp,-16        .cfi_def_cfa_offset 16        sw      ra,12(sp)        sw      s0,8(sp)        sw      s1,4(sp)        .cfi_offset 1, -4        .cfi_offset 8, -8        .cfi_offset 9, -12        mv      s0,a1        mv      s1,a2        call    __floatsisf@plt        lw      a1,.LC0        call    __mulsf3@plt        lw      a1,.LC1        call    __divsf3@plt        lw      a1,.LC2        call    __mulsf3@plt        call    __fixsfsi@plt        li      t1,652034048        lla     t4,.LANCHOR0 <\/code><\/pre>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f printf. \u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <strong>ee_printf<\/strong> \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/eembc\/coremark\/blob\/main\/barebones\/ee_printf.c\">Coremark<\/a>. \u041d\u043e \u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f float, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 (\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f baremetal \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/charlesnicholson\/nanoprintf\">Nanoprintf<\/a>, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>npf_snprintf(&#8230;)<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f <strong>ee_printf(&#8230;)<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 Coremark.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">       char buf[32] = {0};        npf_snprintf(buf, sizeof(buf), \" %d  %0.6f\", t, sin(t));        ee_printf(\"%s\\n\", buf); <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, RVfplib \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 long double, \u0430 Nanoprintf \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#if NANOPRINTF_USE_FLOAT_FORMAT_SPECIFIERS == 1    \/\/ case 'L': out_spec-&gt;length_modifier = NPF_FMT_SPEC_LEN_MOD_LONG_DOUBLE; break; #endif <\/code><\/pre>\n<h3>\u0420\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-454143","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/454143","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=454143"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/454143\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=454143"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=454143"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=454143"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}