{"id":454273,"date":"2025-04-01T17:41:45","date_gmt":"2025-04-01T17:41:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=454273"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=454273","title":{"rendered":"<span>DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u0418\u041a-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 Arduino<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/810\/418\/775\/81041877528396ea87621d8645ea17bc.png\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/810\/418\/775\/81041877528396ea87621d8645ea17bc.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 Iskra mini (\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c Arduino mini).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u043a\u0438. \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Iskra mini, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a DIY \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 DIY \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Arduino. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 World of Tanks, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0432\u044b\u043d\u0443\u043b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0431\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0448\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0435, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0432 \u0431\u0430\u0448\u043d\u0435, \u0438 \u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u044c. \u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 Tiger 1 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/7c7\/add\/d9f7c7add321de4cebf1310ef4d2dc81.jpeg\" alt=\"tank chassis 1.jpg\" title=\"\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b\" width=\"1600\" height=\"960\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/7c7\/add\/d9f7c7add321de4cebf1310ef4d2dc81.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/amperka.ru\/product\/iskra-mini\">Iskra mini<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32822561356.html?sku_id=64904337390&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.8.6c1d21e2uokeub\">\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/amperka.ru\/product\/ir-remote-control\">\u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product\/tsop1738\">TSOP1738<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product\/lm2-130?from=suggest_product\">\u041b\u041c2 130<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/447\/DOC011447677.pdf\">L293D<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0448\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004266308329.html?sku_id=12000043067477547&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.7.48c33000Uiy0E5\">mini breadboard<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 power <a href=\"https:\/\/centersuvenir.com\/catalog\/elektronika\/zaryadnye_ustroystva_power_bank\/powerbank_promo\/universalnoe_zaryadnoe_ustroystvo_4_000_mah_power_bank_pod_nanesenie_logotipa_pryamougolnoy_formy\/94981\/\">bank 5V<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/batareynyy-otsek-18650-derzhatel-18650-s-provodom-2-otseka-1584647690\/?at=pZtpZk5yGiGL6nyoiAlAGm8fW7MWlGs2vZR3mugZyMmn&amp;keywords=%D0%B1%D0%BE%D0%BA%D1%81+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B2+18650\">\u0431\u043e\u043a\u0441<\/a> \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/kvant-sveta-akkumulyatornaya-batareyka-18650-3-7-v-2000-mach-1-sht-1313903726\/?at=36tWv3ZxwF9qwLzRugEX30mCDZPGPzi8GqmM2sVp6RWA&amp;from_sku=1378144552&amp;oos_search=false\">\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 18650<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product0\/8000632031\">\u0434\u044e\u043f\u043e\u043d\u0442\u044b<\/a> \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Arduino \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 (\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<h3>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041b\u041c2 130.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/435\/1ed\/b6e\/4351edb6ed591230e1838def301301cc.jpeg\" alt=\"tank chassis bottom.jpg\" title=\"\u0414\u043d\u0438\u0449\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b\" width=\"1600\" height=\"1183\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/435\/1ed\/b6e\/4351edb6ed591230e1838def301301cc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u043d\u0438\u0449\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0420\u043e\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 power bank \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 4000 \u043c\u0410\u00b7\u0447, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3,7 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 700 \u043c\u0410\u00b7\u0447). \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041b\u041c2 130 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4,5-9 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 3,7 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e. Power bank \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0448\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/13e\/4e7\/27b13e4e7999d96cdb3bfb481dc95a1f.jpeg\" alt=\"tank chassis and plates.jpg\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438\" width=\"1600\" height=\"1119\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/13e\/4e7\/27b13e4e7999d96cdb3bfb481dc95a1f.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0448\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/033\/fcc\/185\/033fcc185d6d13cb3658427f3e6ee185.jpeg\" alt=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0448\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u041b\u041c2 130 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b\" title=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0448\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u041b\u041c2 130 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b\" width=\"1600\" height=\"1067\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/033\/fcc\/185\/033fcc185d6d13cb3658427f3e6ee185.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0448\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u041b\u041c2 130 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/548\/c3c\/654\/548c3c6548ab03b64fbfb19b3f37790d.jpeg\" alt=\"chassies without powerbank and breadboard.jpg\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438\" width=\"1600\" height=\"988\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/548\/c3c\/654\/548c3c6548ab03b64fbfb19b3f37790d.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 power bank \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 breadboard. Breadboard (\u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430) \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Iskra mini \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c5b\/464\/c4e\/c5b464c4ebeb54b0e9bf621072cbfbb5.jpeg\" alt=\"powerbank and bradboard 2.jpg\" title=\"\u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u043d\u0430 breadboard \u0438 power bank\" width=\"1600\" height=\"1210\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5b\/464\/c4e\/c5b464c4ebeb54b0e9bf621072cbfbb5.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u043d\u0430 breadboard \u0438 power bank<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0435\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/4ed\/212\/8c94ed21205b36137abbcb37f86dc8bf.jpeg\" alt=\"chassies without usb and arduino.jpg\" title=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 power bank \u0438 breadboard \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b\" width=\"1600\" height=\"987\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/4ed\/212\/8c94ed21205b36137abbcb37f86dc8bf.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 power bank \u0438 breadboard \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041b\u041c2 130<\/h4>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u041b\u041c2 130 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Arduino. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041b\u041c2 130 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b L293D \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0430 74HC00, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/c12\/f3d\/3cbc12f3d9e4332f84a10a0533626121.jpeg\" alt=\"\u041f\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 l293d.jpg\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u041b\u041c2 130\" width=\"959\" height=\"695\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/c12\/f3d\/3cbc12f3d9e4332f84a10a0533626121.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u041b\u041c2 130<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043f\u0438\u043d. \u0428\u0418\u041c (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f) \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 EN (Enable), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041b\u041c2 130 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432 \u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/160\/DOC001160475.pdf\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<h4>Iskra mini<\/h4>\n<p>Iskra mini (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Arduino mini) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Atmega328 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49d\/a4d\/e2a\/49da4de2aaa0f471763e4cc97f8e85ec.png\" alt=\"iskra-mini_layout.png\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 Iskra mini\" width=\"300\" height=\"185\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49d\/a4d\/e2a\/49da4de2aaa0f471763e4cc97f8e85ec.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 Iskra mini<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>VIN:<\/strong>\u00a0\u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>5V:<\/strong>\u00a0\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u0412 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>GND:<\/strong>\u00a0\u0417\u0435\u043c\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a00\u201313 ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0418\u041c:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a03,5,6,9,10\u00a0\u0438\u00a011;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0426\u041f:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a0A0\u2013A5;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SPI:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a010(SS),\u00a011(MOSI),\u00a012(MISO),\u00a013(SCK);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>UART:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a00(RX)\u00a0\u0438\u00a01(TX).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/strong>: ATmega328;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong>: 16 \u041c\u0413\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/strong>: 32 \u041a\u0411 (\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 2 \u041a\u0411 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SRAM<\/strong>: 2 \u041a\u0411;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>EEPROM<\/strong>: 1 \u041a\u0411;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: 5 \u0412;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: 5,3\u20139 \u0412;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>: 20;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c<\/strong>: 6;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0410\u0426\u041f<\/strong>: 8;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong>: 40 \u043c\u0410;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b<\/strong>: 33\u00d720 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e Iskra mini \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/wiki.amperka.ru\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:iskra-mini\">wiki<\/a>.<\/p>\n<h4>IR \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a<\/h4>\n<p>IR \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a TSOP-1738 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/931\/bc8\/c53\/931bc8c53d932f261a31ae12516e8456.jpeg\" alt=\"TSOP_17381_Layout.jpeg\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 TSOP-1738\" width=\"276\" height=\"182\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/931\/bc8\/c53\/931bc8c53d932f261a31ae12516e8456.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 TSOP-1738<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>1 \u2014 GND<\/strong>: \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>2 \u2014 VS<\/strong>: \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>3 \u2014 OUT<\/strong>: \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f<\/strong>: 45 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong>: 38 \u043a\u0413\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a power bank \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0435\u043c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u00bb \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u00ab\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u00bb \u2014 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 USB \u043a power bank.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/082\/407\/9fc\/0824079fc8c1c2718feae7a881dd7ae1.jpeg\" alt=\"usb for the power bank.jpg\" title=\"USB \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c\" width=\"1600\" height=\"931\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/082\/407\/9fc\/0824079fc8c1c2718feae7a881dd7ae1.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>USB \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u0438 IR \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 breadboard, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b Motor2-left \u0438 Motor2-right \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 BAT \u0441 \u201c-\u201d, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0432 BAT \u0441 \u201c+\u201d, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/20f\/030\/a10\/20f030a106a06bdb3d6cd0583ef480a6.jpeg\" alt=\"chassis without duponts 2.jpg\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"932\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/20f\/030\/a10\/20f030a106a06bdb3d6cd0583ef480a6.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u041c2 130, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u0445 Motor2-left \u0438 Motor2-right.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino, \u041b\u041c2 130 \u0438 \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 6 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u044e\u043f\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430 \u0438 3 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430 (\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u0445 4 \u0448\u0442.).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2a9\/7d7\/e90\/2a97d7e9027675d6f49a97c11d986ff5.jpeg\" alt=\"duponts.jpg\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u044e\u043f\u043e\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430\" width=\"1600\" height=\"1073\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a9\/7d7\/e90\/2a97d7e9027675d6f49a97c11d986ff5.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u044e\u043f\u043e\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 TSOP-1738 \u043a Arduino:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>1 \u2014 GND TSOP-1738 -&gt; GND Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 VS TSOP-1738 -&gt; 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3 \u2014 OUT -&gt; 2\u0439 \u043f\u0438\u043d Arduino.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Arduino \u043a \u041b\u041c2 130:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 Arduino -&gt; VIN + \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GND Arduino -&gt; VIN &#8212; \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u043c 5 Arduino -&gt; PWM-left \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>4 Arduino -&gt; In left \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u043c 6 Arduino -&gt; PWM-right \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>7 Arduino -&gt; In right \u041b\u041c2 130.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ee1\/b3b\/7ce\/ee1b3b7cee269def3eb8b3f86e4f7251.jpeg\" alt=\"chassis assembly 1.jpg\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"1600\" height=\"1025\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee1\/b3b\/7ce\/ee1b3b7cee269def3eb8b3f86e4f7251.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435. \u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f!<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Arduino<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Arduino \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 C\/C++. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/software\">Arduino IDE<\/a>.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Iskra mini \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0442 USB \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u041f\u041a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 Arduino Uno, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043d\u0443\u0442\u044c \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 breadboard \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino Uno. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 Arduino mini.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/0c1\/4c9\/9aa\/0c14c99aaee49d454a8b60a0c9b68ae6.jpeg\" alt=\"IR with arduino uno.jpg\" title=\"\u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Arduino Uno\" width=\"1600\" height=\"1122\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c1\/4c9\/9aa\/0c14c99aaee49d454a8b60a0c9b68ae6.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Arduino Uno<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Arduino-IRremote\/Arduino-IRremote?tab=readme-ov-file#converting-your-2x-program-to-the-4x-version\">Example IRremote<\/a>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;IRremote.hpp&gt; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Arduino-IRremote \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 IR  #define IR_RECEIVE_PIN 2 \/\/ \u041f\u0438\u043d 2\u0439 \u043d\u0430 Arduino Mini\/Iskra Mini  void setup() {   Serial.begin(115200); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Serial-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 115200 \u0431\u043e\u0434   IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a IR-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 }  void loop() {     if (IrReceiver.decode()) {         Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData, HEX); \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Serial \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435         IrReceiver.resume(); \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 IR-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 IRremote. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>#include &lt;IRremote.hpp&gt;<\/code>, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/github.com\/Arduino-IRremote\/Arduino-IRremote\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 <code>#include \"IRremote.hpp\"<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <strong>Arduino <\/strong>\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u201c<strong>Upload<\/strong>\u201d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 Arduino IDE \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435, \u0441 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e <strong>Done compiling<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9fc\/d0d\/07a\/9fcd0d07a351c9d67f755d2a35a51573.png\" alt=\"code upload.png\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Arduino Uno\" width=\"843\" height=\"779\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9fc\/d0d\/07a\/9fcd0d07a351c9d67f755d2a35a51573.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Arduino Uno<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 AKAI \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 Arduino \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/7f9\/7bc\/d67\/7f97bcd67cab4826916f2290d1791567.jpeg\" alt=\"ir pults.jpg\" title=\"\u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b\" width=\"1600\" height=\"1199\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f9\/7bc\/d67\/7f97bcd67cab4826916f2290d1791567.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 <strong>Tools <\/strong>-&gt; <strong>Serial Monitor<\/strong>. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Arduino \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 Serial Monitor \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <strong>115 200 \u0431\u043e\u0434<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430 \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4ca\/840\/dce\/4ca840dce6ab56ffb0e01c6262a7a126.png\" alt=\"serial monitor.png\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 Serial Monitor\" width=\"1033\" height=\"268\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ca\/840\/dce\/4ca840dce6ab56ffb0e01c6262a7a126.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 Serial Monitor<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435: <strong>F9067789 <\/strong>\u0438 <strong>E718FF00<\/strong>. Hex-\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0418\u041a-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041e\u0431\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 hex-\u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a:<\/p>\n<pre><code>1 - BA45FF00 2 - B946FF00 3 - B847FF00 4 - BB44FF00 5 - BF40FF00 6 - BC43FF00 7 - F807FF00 8 - EA15FF00 9 - F609FF00 0 - E619FF00 * - E916FF00 # - F20DFF00  \u043e\u043a - E31CFF00 left - F708FF00 right - A55AFF00 down - AD52FF00 up - E718FF00 <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/h4>\n<p>\u0423 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: \u0441\u0442\u043e\u043f, \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u043f\u00bb, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;IRremote.hpp&gt; \/\/ \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438  \/\/ \u041f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f IR-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 int RECV_PIN = 2;  \/\/ \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 unsigned long _time;  \/\/ Motor Shield \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043d\u044b 4, 5, 6, 7 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \/\/ 4 \u0438 7 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, 5 \u0438 6 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c #define SPEED_1 5 #define DIR_1 4  #define SPEED_2 6 #define DIR_2 7  void setup() {   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 4, 5, 6, 7 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434   for (int i = 4; i &lt; 8; i++) {     pinMode(i, OUTPUT);   }    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a IR-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c LED-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438   (\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e)   IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);    \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445   _time = millis();    \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435   _stop(); }      void loop() {   if (IrReceiver.decode()) { \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430     _time = millis(); \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430      \/\/ \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438     switch (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {       \/\/ \u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434       case 0xE718FF00:         forward();         break;       \/\/ \u041d\u0430\u0437\u0430\u0434       case 0xAD52FF00:         backward();         break;       \/\/ \u0412\u043b\u0435\u0432\u043e       case 0xF708FF00:         left();         break;       \/\/ \u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e       case 0xA55AFF00:         right();         break;       \/\/ \u0421\u0442\u043e\u043f       case 0xE31CFF00:         _stop();         break;     }     IrReceiver.resume(); \/\/ \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443   }    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 300 \u043c\u0441, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b   if ((millis() - _time) &gt; 300) {     _stop();   } }  \/\/ \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 void forward() {   digitalWrite(DIR_1, HIGH); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 1 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434   analogWrite(SPEED_1, 255); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c    digitalWrite(DIR_2, HIGH); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 2 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434   analogWrite(SPEED_2, 255); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c }  \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e void left() {   digitalWrite(DIR_1, HIGH); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 1 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434   analogWrite(SPEED_1, 255); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c    digitalWrite(DIR_2, LOW); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 2 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434   analogWrite(SPEED_2, 255); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c }  \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e void right() {   digitalWrite(DIR_1, LOW); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 1 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434   analogWrite(SPEED_1, 255); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c    digitalWrite(DIR_2, HIGH); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 2 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434   analogWrite(SPEED_2, 255); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c }  \/\/ \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 void backward() {   digitalWrite(DIR_1, LOW); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 1 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434   analogWrite(SPEED_1, 255); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c    digitalWrite(DIR_2, LOW); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 2 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434   analogWrite(SPEED_2, 255); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c }  \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 void _stop() {   digitalWrite(DIR_1, LOW);   analogWrite(SPEED_1, 0); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d    digitalWrite(DIR_2, LOW);   analogWrite(SPEED_2, 0); \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d } <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0451\u043d \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c, \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Iskra mini\/Arduino mini<\/h4>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b Iskra mini \u0438 Arduino mini \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b UART, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e Arduino. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 UART PL2303.<\/p>\n<p><strong>UART <\/strong>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p><strong>UART PL2303<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 USB \u0432 UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter). \u041e\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB) \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c UART, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 GSM, GPS, Bluetooth \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b UART PL2303 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>TX<\/strong> (Transmit): \u041f\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>RX<\/strong> (Receive): \u041f\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>GND<\/strong>: \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>VCCIO<\/strong>: +5 \u0438\u043b\u0438 3.3 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>TX PL2303 -&gt; RX Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RX PL2303 -&gt; TX Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GND PL2303 -&gt; GND Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>+5 PL2303 -&gt; +5 Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c52\/709\/fce\/c52709fce38bbc4c2cdeaa375c59b0c8.jpeg\" alt=\"Uart with arduino mini.jpg\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Iskra mini \u043a UART\" width=\"1600\" height=\"1165\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c52\/709\/fce\/c52709fce38bbc4c2cdeaa375c59b0c8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Iskra mini \u043a UART<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cd7\/4ec\/567\/cd74ec567fd56e628fa654e1b5e85e22.jpeg\" alt=\"Uart with arduino mini 2.jpg\" title=\"\u041f\u0438\u043d\u044b Iskra mini, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a UART\" width=\"1277\" height=\"805\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd7\/4ec\/567\/cd74ec567fd56e628fa654e1b5e85e22.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0438\u043d\u044b Iskra mini, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a UART<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Iskra mini, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u201c<strong>Upload<\/strong>\u201d (\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\/\u043a\u043e\u0434\u0430) \u0432 Arduino IDE.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Arduino IDE, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 (bootloader), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ATmega328P);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 PL2303, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Iskra mini \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Iskra mini \u043a Arduino Uno \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/wiki.amperka.ru\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:iskra-mini\">wiki<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044f \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u044d\u043a\u0448\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e12306488f69a808fa4dff\" data-style=\"\" id=\"67e12306488f69a808fa4dff\" width=\"\"><\/div>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e123151b6bd2ba7ccb8973\" data-style=\"\" id=\"67e123151b6bd2ba7ccb8973\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e LEGO.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 Iskra mini \u0438 Arduino mini;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Arduino \u0442\u0430\u043d\u043a \u0418\u0421 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043d\u043a \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0418\u041a-\u043f\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/arduinum\">@Arduinum<\/a><\/strong><\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<br \/>\u2014\u00a0<a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\">15% \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e VDS<\/a>\u00a0(\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014\u00a0<strong>HABRFIRSTVDS<\/strong>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/893744\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/893744\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 Iskra mini (\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c Arduino mini).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u043a\u0438. \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Iskra mini, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a DIY \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 DIY \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Arduino. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 World of Tanks, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0432\u044b\u043d\u0443\u043b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0431\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0448\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0435, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0432 \u0431\u0430\u0448\u043d\u0435, \u0438 \u043e\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u044c. \u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 Tiger 1 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/amperka.ru\/product\/iskra-mini\">Iskra mini<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32822561356.html?sku_id=64904337390&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.8.6c1d21e2uokeub\">\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/amperka.ru\/product\/ir-remote-control\">\u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product\/tsop1738\">TSOP1738<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product\/lm2-130?from=suggest_product\">\u041b\u041c2 130<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/447\/DOC011447677.pdf\">L293D<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0448\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004266308329.html?sku_id=12000043067477547&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.7.48c33000Uiy0E5\">mini breadboard<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 power <a href=\"https:\/\/centersuvenir.com\/catalog\/elektronika\/zaryadnye_ustroystva_power_bank\/powerbank_promo\/universalnoe_zaryadnoe_ustroystvo_4_000_mah_power_bank_pod_nanesenie_logotipa_pryamougolnoy_formy\/94981\/\">bank 5V<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/batareynyy-otsek-18650-derzhatel-18650-s-provodom-2-otseka-1584647690\/?at=pZtpZk5yGiGL6nyoiAlAGm8fW7MWlGs2vZR3mugZyMmn&amp;keywords=%D0%B1%D0%BE%D0%BA%D1%81+%D0%B4%D0%BB%D1%8F+%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B2+18650\">\u0431\u043e\u043a\u0441<\/a> \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/kvant-sveta-akkumulyatornaya-batareyka-18650-3-7-v-2000-mach-1-sht-1313903726\/?at=36tWv3ZxwF9qwLzRugEX30mCDZPGPzi8GqmM2sVp6RWA&amp;from_sku=1378144552&amp;oos_search=false\">\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 18650<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.chipdip.ru\/product0\/8000632031\">\u0434\u044e\u043f\u043e\u043d\u0442\u044b<\/a> \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Arduino \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 (\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435).<\/p>\n<h3>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041b\u041c2 130.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0414\u043d\u0438\u0449\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0420\u043e\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 power bank \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 4000 \u043c\u0410\u00b7\u0447, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3,7 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 700 \u043c\u0410\u00b7\u0447). \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041b\u041c2 130 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4,5-9 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 3,7 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e. Power bank \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0448\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0448\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0448\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u041b\u041c2 130 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 power bank \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 breadboard. Breadboard (\u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430) \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Iskra mini \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u043d\u0430 breadboard \u0438 power bank<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0435\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 power bank \u0438 breadboard \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041b\u041c2 130<\/h4>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u041b\u041c2 130 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Arduino. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041b\u041c2 130 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b L293D \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0430 74HC00, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u041b\u041c2 130<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043f\u0438\u043d. \u0428\u0418\u041c (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f) \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 EN (Enable), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041b\u041c2 130 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432 \u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/static.chipdip.ru\/lib\/160\/DOC001160475.pdf\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<h4>Iskra mini<\/h4>\n<p>Iskra mini (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Arduino mini) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Atmega328 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 Iskra mini<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>VIN:<\/strong>\u00a0\u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>5V:<\/strong>\u00a0\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u0412 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>GND:<\/strong>\u00a0\u0417\u0435\u043c\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a00\u201313 ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0418\u041c:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a03,5,6,9,10\u00a0\u0438\u00a011;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0426\u041f:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a0A0\u2013A5;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SPI:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a010(SS),\u00a011(MOSI),\u00a012(MISO),\u00a013(SCK);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>UART:<\/strong>\u00a0\u043f\u0438\u043d\u044b\u00a00(RX)\u00a0\u0438\u00a01(TX).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/strong>: ATmega328;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong>: 16 \u041c\u0413\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/strong>: 32 \u041a\u0411 (\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 2 \u041a\u0411 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SRAM<\/strong>: 2 \u041a\u0411;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>EEPROM<\/strong>: 1 \u041a\u0411;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: 5 \u0412;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>: 5,3\u20139 \u0412;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>: 20;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c<\/strong>: 6;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0410\u0426\u041f<\/strong>: 8;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong>: 40 \u043c\u0410;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b<\/strong>: 33\u00d720 \u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e Iskra mini \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/wiki.amperka.ru\/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:iskra-mini\">wiki<\/a>.<\/p>\n<h4>IR \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a<\/h4>\n<p>IR \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a TSOP-1738 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0418\u041a-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 TSOP-1738<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>1 \u2014 GND<\/strong>: \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>2 \u2014 VS<\/strong>: \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>3 \u2014 OUT<\/strong>: \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f<\/strong>: 45 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong>: 38 \u043a\u0413\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a power bank \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0435\u043c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u00bb \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u00ab\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u00bb \u2014 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 USB \u043a power bank.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>USB \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u0438 IR \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 breadboard, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b Motor2-left \u0438 Motor2-right \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 BAT \u0441 \u201c-\u201d, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0432 BAT \u0441 \u201c+\u201d, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u041c2 130, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u0445 Motor2-left \u0438 Motor2-right.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino, \u041b\u041c2 130 \u0438 \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 6 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u044e\u043f\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430 \u0438 3 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430 (\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u0445 4 \u0448\u0442.).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u044e\u043f\u043e\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 TSOP-1738 \u043a Arduino:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>1 \u2014 GND TSOP-1738 -&gt; GND Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 VS TSOP-1738 -&gt; 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 Arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3 \u2014 OUT -&gt; 2\u0439 \u043f\u0438\u043d Arduino.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Arduino \u043a \u041b\u041c2 130:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 Arduino -&gt; VIN + \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GND Arduino -&gt; VIN &#8212; \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u043c 5 Arduino -&gt; PWM-left \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>4 Arduino -&gt; In left \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u043c 6 Arduino -&gt; PWM-right \u041b\u041c2 130;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>7 Arduino -&gt; In right \u041b\u041c2 130.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435. \u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f!<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Arduino<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Arduino \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 C\/C++. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/software\">Arduino IDE<\/a>.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Iskra mini \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0442 USB \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u041f\u041a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 Arduino Uno, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043d\u0443\u0442\u044c \u0418\u041a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 breadboard \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino Uno. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 Arduino mini.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Arduino Uno<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Arduino-IRremote\/Arduino-IRremote?tab=readme-ov-file#converting-your-2x-program-to-the-4x-version\">Example IRremote<\/a>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;IRremote.hpp&gt; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Arduino-IRremote \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 IR  #define IR_RECEIVE_PIN 2 \/\/ \u041f\u0438\u043d 2\u0439 \u043d\u0430 Arduino Mini\/Iskra Mini  void setup() {   Serial.begin(115200); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Serial-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 115200 \u0431\u043e\u0434   IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN,<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-454273","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/454273","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=454273"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/454273\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=454273"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=454273"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=454273"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}