{"id":454282,"date":"2025-04-01T17:44:48","date_gmt":"2025-04-01T17:44:48","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=454282"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=454282","title":{"rendered":"<span>\u042f\u0437\u044b\u043a Crystal \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042f\u0437\u044b\u043a Crystal \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c \u0420\u0443\u0431\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0421\u0438. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0443. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440. \u0418 \u0443\u0436 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044f \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 GC \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u0430. \u042f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/ffwff\/lilith\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OS \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/a> \u044586-64, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Crystal \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/forum.crystal-lang.org\/t\/embedded-crystal\/7408\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435<\/a> \u0438 \u043c\u043e\u0438 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e &#171;\u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432&#187; \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Windows, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 ` LLVM was built without ARM support `, \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c LLVM \u043f\u043e\u0434 windows \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 ARM (\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440?), \u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c. \u0412 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, llvm \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0438 ARM \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u0430, \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e &#8212; \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441 \u0433\u0446, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0430 \u043c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442. RX14 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/kecil.cr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/a> \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0435\u0434, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443. \u0422\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 &#171;\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439&#187; \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f Array \u0438 Hash \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f), \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 Slice, Tuple, StaticArray \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 Enumerable \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Stephanie Wilde-Hobbs, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 RPI Zero \u0438 MSPM0L (<a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/led-light-square\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/RX14\/led-light-square\/<\/a>), \u043d\u0443 \u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 STM32 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u041c\u041a<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u041c\u041a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 SVD. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e Rust \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f stm32 <a href=\"https:\/\/stm32-rs.github.io\/stm32-rs\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a> (\u0430 \u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/stm32-rs\/stm32-rs\/tree\/master\/svd\/vendor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0438\u0445 \u0436\u0435<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435.)<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 svd \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435. <a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/svd.cr\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418 \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c<\/a>!<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0433\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 svd \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/konovod\/svd.cr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043a \u0441 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b), \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/p>\n<blockquote>\n<p>shards build<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c SVD \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430  <a href=\"https:\/\/github.com\/stm32-rs\/stm32-rs\/tree\/master\/svd\/vendor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/stm32-rs\/stm32-rs\/tree\/master\/svd\/vendor<\/a> \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 example<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430)<\/p>\n<blockquote>\n<p>bin\\crystal-svd.exe example\\stm32f429.svd<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0443\u0447\u0443 .cr \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 example &#8212; \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b &#8212; \u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0430 \u0432 RAM. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/kipar\/crystal_stm32_template\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u00a0\u2014 \u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0443 RX14).<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 bindings \u043f\u0438\u0445\u0430\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0431\u0430\u0439\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438, \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/kecil.cr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 kecil &#8212; \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u0430<\/a>, \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 boot &#8212; \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043d\u0443 \u0430 \u0432 main.cr \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"ruby\">require \".\/bindings\/*\" require \".\/boot\/*\"   def wait   100_0000.times { asm(\"nop\" :::: \"volatile\") } end  MCU.init RCC::AHB1ENR.set(gpioben: true)   wait GPIOB::MODER._0 = 1 loop do   GPIOB::ODR._0 = true   wait   GPIOB::ODR._0 = false   wait end<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0438) \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0421\u0438. \u0427\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0434\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f gpio \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<a href=\"https:\/\/github.com\/konovod\/stm32_crystal_test\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"ruby\">BTNS = StaticArray[STM32::InputPin.new(GPIOC, 13)] LEDS = StaticArray[STM32::OutputPin.new(GPIOB, 0), STM32::OutputPin.new(GPIOB, 7), STM32::OutputPin.new(GPIOB, 14)]  LEDS.each &amp;.configure BTNS[0].configure while true   LEDS[0].turn(true)                LEDS[1].turn(!LEDS[1].read)   LEDS[2].turn(!BTNS[0].read)   wait end<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e &#8212; \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 arm (\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 LLVM \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 arm), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 (CRYSTAL_PATH \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u0430)<\/p>\n<blockquote>\n<p>CRYSTAL_PATH=\/mnt\/crystal\/stm32\/kecil crystal build &#8212;cross-compile &#8212;release &#8212;no-debug &#8212;target arm-none-eabi &#8212;mcpu cortex-m4 main.cr<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<blockquote>\n<p>clang &#8212;target=arm-none-eabi -mcpu=cortex-m4 -c boot\/vector_table.S<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>ld.lld &#8212;gc-sections -T boot\/stm32.ld &#8212;defsym=__flash_size=2048K &#8212;defsym=__ram_size=192K .\/main.o .\/vector_table.o<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c hex \u0444\u0430\u0439\u043b (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 hex \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 bin \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438)<\/p>\n<blockquote>\n<p>objcopy -S -O ihex a.out a.hex<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/p>\n<blockquote>\n<p>openocd -f interface\/stlink.cfg -f target\/stm32f4x.cfg -c &#171;adapter speed 4000; init; reset halt; flash write_image erase a.hex; flash verify_image a.hex; reset; exit&#187;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0423 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f voltage regulator \u043d\u0430 STM32F429 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b (RTOS, IP \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0442 &#8212; \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0448\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0421\u0438 (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, RTOS, LWIP \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 <strong>\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436<\/strong> \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 &#171;\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d&#187; \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0448\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c STM32CubeMX, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, Board selector, Nucleo-F429ZI, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c Yes \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/12d\/5d9\/922\/12d5d9922917a077d013cc3d770b67b5.png\" width=\"1426\" height=\"803\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/12d\/5d9\/922\/12d5d9922917a077d013cc3d770b67b5.png\"\/><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442).<\/p>\n<p>\u0412 Middlewares \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c FreeRTOS (CMSIS_V2), \u0412 System Core\\SYS \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c Timebase Source TIM14 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0440\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 Project Manager, \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c Toolchain &#8212; Makefile, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/013\/955\/c90\/013955c90de53f3782bd07eaf78cec9a.png\" width=\"1426\" height=\"803\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/013\/955\/c90\/013955c90de53f3782bd07eaf78cec9a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 &#171;Code generator&#187; \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c Copy only the necessary library files, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0430\u0449\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aee\/b88\/882\/aeeb888829815c52c27263b7de43fe4a.png\" alt=\"\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 Enable Full Assert \u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0433 \u0432 stm32cube\" title=\"\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 Enable Full Assert \u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0433 \u0432 stm32cube\" width=\"1426\" height=\"803\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aee\/b88\/882\/aeeb888829815c52c27263b7de43fe4a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 Enable Full Assert \u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0433 \u0432 stm32cube<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u043c\u0435\u043c Generate Code, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0433\u0443\u0440\u0443 m\u0430k\u0435 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<pre><code>PATH d:\\Programs\\GNU Tools ARM Embedded\\gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major\\bin\\ c:\\msys64\\usr\\bin\\make.exe<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 GNU Arm Embedded Toolchain (\u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0438\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430 developer.arm.com, \u0441\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b) \u0438 GNU Make (\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b make.exe \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0421, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c  Core\\Src\\main.c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 StartDefaultTask \u043d\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* USER CODE BEGIN 4 *\/ #include \"stdbool.h\"  void led_set(int number, bool value) { switch(number) { case 1: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin, value); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD2_Pin, value); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD3_Pin, value); break; } } \/* USER CODE END 4 *\/  \/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask *\/ \/**   * @brief  Function implementing the defaultTask thread.   * @param  argument: Not used   * @retval None   *\/ \/* USER CODE END Header_StartDefaultTask *\/  void StartDefaultTask(void *argument) {   \/* USER CODE BEGIN 5 *\/   \/* Infinite loop *\/   for(;;)   { led_set(1, true);     osDelay(100); led_set(1, false);     osDelay(100);   }   \/* USER CODE END 5 *\/ }<\/code><\/pre>\n<p>\u0430\u0445 \u0434\u0430. STM32Cube \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c Ethernet (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Ethernet \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u044e\u0442). \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 MX_ETH_Init \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c return;<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e USB, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenOCD, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 STM32 ST-LINK utility \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b: \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c STM32 ST-LINK utility, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Target\\Program&amp;Verify, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0423\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f58\/499\/83d\/f5849983defb980d0fb4ae74b63f4ec9.png\" width=\"818\" height=\"598\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f58\/499\/83d\/f5849983defb980d0fb4ae74b63f4ec9.png\"\/><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 crystal \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <\/strong><a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/kecil.cr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/RX14\/kecil.cr<\/a> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u0430. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u044e [\u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e](<a href=\"https:\/\/github.com\/konovod\/stm32_crystal_test\/tree\/master\/kecil\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/konovod\/stm32_crystal_test\/tree\/master\/kecil<\/a>), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b blink.cr \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"ruby\">lib CCode   fun led_set(number : Int32, value : Bool)   fun vTaskDelay(ticks : UInt32) end  N_LEDS = 3 DELAY = 100  fun crystal_logic : Void   N_LEDS.times do |i|     CCode.led_set(i+1, true) CCode.vTaskDelay(DELAY)   end   N_LEDS.times do |i|     CCode.led_set(i+1, false) CCode.vTaskDelay(DELAY)   end end<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 lib \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443 \u0430 fun \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e def \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0448\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 1 \u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f &#171;\u0444\u0435\u043d\u0448\u0443\u044f&#187;, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"ruby\">lib LibCrystalMain   @[Raises]   fun __crystal_main(argc : Int32, argv : UInt8**) end  fun crystal_init : Void   LibCrystalMain.__crystal_main(0, Pointer(UInt8*).null) end<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c crystal_init(); \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 Linux, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 Crystal, LLVM<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0434\u043b\u044f archlinux sudo pacman -Syu crystal clang<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/851\/fc7\/f8d\/851fc7f8da9f111b6e641a18f7487884.png\" width=\"958\" height=\"548\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/851\/fc7\/f8d\/851fc7f8da9f111b6e641a18f7487884.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u041e\u0421<\/p>\n<blockquote>\n<p>sudo mount &#8212;mkdir -t vboxsf -o gid=vboxsf crystal \/mnt\/crystal<\/p>\n<p>cd \/mnt\/crystal<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435: <\/p>\n<blockquote>\n<p>CRYSTAL_PATH=\/mnt\/crystal\/kecil crystal build &#8212;cross-compile &#8212;release &#8212;no-debug &#8212;target <strong>arm-none-eabihf<\/strong> &#8212;mcpu cortex-m4 -o crystal_obj blink.cr<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><sub>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 FPU \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <\/sub><\/p>\n<blockquote>\n<p><sub>CRYSTAL_PATH=\/mnt\/crystal\/kecil crystal build &#8212;cross-compile &#8212;release &#8212;no-debug &#8212;target <\/sub><strong><sub>arm-none-eabi<\/sub><\/strong><sub> &#8212;mcpu cortex-m3 -o crystal_obj blink.cr<\/sub><\/p>\n<\/blockquote>\n<p><sub>\u0418 \u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0438 \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0421\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 -mfloat-abi=hard \/ -mfloat-abi=soft<\/sub><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b crystal_obj.o<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432 make \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 OBJECTS +=&#8230; \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443<\/p>\n<p>OBJECTS += crystal\/crystal_obj.o<\/p>\n<p>\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 (LDFLAGS) \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <code>-specs=nosys.specs<\/code>, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>undefined reference to 'kill'<\/code>. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0439\u043a\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e &#8212; \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e StartDefaultTask \u0432 Core\\Src\\main.c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>extern void crystal_logic(void);  void StartDefaultTask(void *argument) {   \/* USER CODE BEGIN 5 *\/   \/* Infinite loop *\/   for(;;)   {     crystal_logic();   }   \/* USER CODE END 5 *\/ } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c make, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 crystal. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/forum.crystal-lang.org\/t\/embedded-crystal\/7408\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430<\/a>, \u043c\u043e\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b &#8212; Stephanie Wilde-Hobbs. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c (<a href=\"https:\/\/gitlab.com\/kipar\/crystal_stm32_template\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431<\/a>), (<a href=\"https:\/\/gitlab.com\/kipar\/crystal_meets_cube\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431<\/a>).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/871954\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">24.32% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0414\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c Crystal \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442!<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">9<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 24.32%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">43.24% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0435\u0442, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u043b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u043e\u0439<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">16<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 43.24%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">32.43% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">12<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 32.43%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 37 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/871954\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/871954\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042f\u0437\u044b\u043a Crystal \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c \u0420\u0443\u0431\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0421\u0438. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0443. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440. \u0418 \u0443\u0436 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044f \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 GC \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u0430. \u042f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/ffwff\/lilith\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OS \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430<\/a> \u044586-64, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Crystal \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/forum.crystal-lang.org\/t\/embedded-crystal\/7408\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435<\/a> \u0438 \u043c\u043e\u0438 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<h2>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e &#171;\u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432&#187; \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f Windows, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 ` LLVM was built without ARM support `, \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c LLVM \u043f\u043e\u0434 windows \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 ARM (\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440?), \u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c. \u0412 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, llvm \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0438 ARM \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u0430, \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e &#8212; \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441 \u0433\u0446, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0430 \u043c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442. RX14 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/kecil.cr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/a> \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0435\u0434, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443. \u0422\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 &#171;\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439&#187; \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f Array \u0438 Hash \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f), \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 Slice, Tuple, StaticArray \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 Enumerable \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 Stephanie Wilde-Hobbs, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 RPI Zero \u0438 MSPM0L (<a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/led-light-square\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/RX14\/led-light-square\/<\/a>), \u043d\u0443 \u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 STM32 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1. \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u041c\u041a<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u041c\u041a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 SVD. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e Rust \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f stm32 <a href=\"https:\/\/stm32-rs.github.io\/stm32-rs\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a> (\u0430 \u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/stm32-rs\/stm32-rs\/tree\/master\/svd\/vendor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0438\u0445 \u0436\u0435<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435.)<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 svd \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435. <a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/svd.cr\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418 \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c<\/a>!<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0433\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 svd \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/konovod\/svd.cr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043a \u0441 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b), \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/p>\n<blockquote>\n<p>shards build<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c SVD \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430  <a href=\"https:\/\/github.com\/stm32-rs\/stm32-rs\/tree\/master\/svd\/vendor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/stm32-rs\/stm32-rs\/tree\/master\/svd\/vendor<\/a> \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 example<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430)<\/p>\n<blockquote>\n<p>bin\\crystal-svd.exe example\\stm32f429.svd<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0443\u0447\u0443 .cr \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 example &#8212; \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b &#8212; \u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0430 \u0432 RAM. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/kipar\/crystal_stm32_template\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u00a0\u2014 \u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0443 RX14).<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 bindings \u043f\u0438\u0445\u0430\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0431\u0430\u0439\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438, \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/kecil.cr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 kecil &#8212; \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u0430<\/a>, \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 boot &#8212; \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043d\u0443 \u0430 \u0432 main.cr \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"ruby\">require \".\/bindings\/*\" require \".\/boot\/*\"   def wait   100_0000.times { asm(\"nop\" :::: \"volatile\") } end  MCU.init RCC::AHB1ENR.set(gpioben: true)   wait GPIOB::MODER._0 = 1 loop do   GPIOB::ODR._0 = true   wait   GPIOB::ODR._0 = false   wait end<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0438) \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0421\u0438. \u0427\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0434\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f gpio \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<a href=\"https:\/\/github.com\/konovod\/stm32_crystal_test\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"ruby\">BTNS = StaticArray[STM32::InputPin.new(GPIOC, 13)] LEDS = StaticArray[STM32::OutputPin.new(GPIOB, 0), STM32::OutputPin.new(GPIOB, 7), STM32::OutputPin.new(GPIOB, 14)]  LEDS.each &amp;.configure BTNS[0].configure while true   LEDS[0].turn(true)                LEDS[1].turn(!LEDS[1].read)   LEDS[2].turn(!BTNS[0].read)   wait end<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e &#8212; \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 arm (\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 LLVM \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 arm), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 (CRYSTAL_PATH \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u0430)<\/p>\n<blockquote>\n<p>CRYSTAL_PATH=\/mnt\/crystal\/stm32\/kecil crystal build &#8212;cross-compile &#8212;release &#8212;no-debug &#8212;target arm-none-eabi &#8212;mcpu cortex-m4 main.cr<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<blockquote>\n<p>clang &#8212;target=arm-none-eabi -mcpu=cortex-m4 -c boot\/vector_table.S<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>ld.lld &#8212;gc-sections -T boot\/stm32.ld &#8212;defsym=__flash_size=2048K &#8212;defsym=__ram_size=192K .\/main.o .\/vector_table.o<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c hex \u0444\u0430\u0439\u043b (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 hex \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 bin \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438)<\/p>\n<blockquote>\n<p>objcopy -S -O ihex a.out a.hex<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/p>\n<blockquote>\n<p>openocd -f interface\/stlink.cfg -f target\/stm32f4x.cfg -c &#171;adapter speed 4000; init; reset halt; flash write_image erase a.hex; flash verify_image a.hex; reset; exit&#187;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0423 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f voltage regulator \u043d\u0430 STM32F429 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b (RTOS, IP \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0442 &#8212; \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0448\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0421\u0438 (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, RTOS, LWIP \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 <strong>\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436<\/strong> \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 &#171;\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d&#187; \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0448\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c STM32CubeMX, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, Board selector, Nucleo-F429ZI, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c Yes \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442).<\/p>\n<p>\u0412 Middlewares \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c FreeRTOS (CMSIS_V2), \u0412 System Core\\SYS \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c Timebase Source TIM14 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0440\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 Project Manager, \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c Toolchain &#8212; Makefile, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 &#171;Code generator&#187; \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c Copy only the necessary library files, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0430\u0449\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u0445 \u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 Enable Full Assert \u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0433 \u0432 stm32cube<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u043c\u0435\u043c Generate Code, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0433\u0443\u0440\u0443 m\u0430k\u0435 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<pre><code>PATH d:\\Programs\\GNU Tools ARM Embedded\\gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major\\bin\\ c:\\msys64\\usr\\bin\\make.exe<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 GNU Arm Embedded Toolchain (\u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0438\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430 developer.arm.com, \u0441\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b) \u0438 GNU Make (\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b make.exe \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0421, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c  Core\\Src\\main.c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 StartDefaultTask \u043d\u0430<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* USER CODE BEGIN 4 *\/ #include \"stdbool.h\"  void led_set(int number, bool value) { switch(number) { case 1: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin, value); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD2_Pin, value); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD3_Pin, value); break; } } \/* USER CODE END 4 *\/  \/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask *\/ \/**   * @brief  Function implementing the defaultTask thread.   * @param  argument: Not used   * @retval None   *\/ \/* USER CODE END Header_StartDefaultTask *\/  void StartDefaultTask(void *argument) {   \/* USER CODE BEGIN 5 *\/   \/* Infinite loop *\/   for(;;)   { led_set(1, true);     osDelay(100); led_set(1, false);     osDelay(100);   }   \/* USER CODE END 5 *\/ }<\/code><\/pre>\n<p>\u0430\u0445 \u0434\u0430. STM32Cube \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c Ethernet (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Ethernet \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u044e\u0442). \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 MX_ETH_Init \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c return;<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e USB, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenOCD, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 STM32 ST-LINK utility \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b: \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c STM32 ST-LINK utility, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Target\\Program&amp;Verify, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0423\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 crystal \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <\/strong><a href=\"https:\/\/github.com\/RX14\/kecil.cr\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/RX14\/kecil.cr<\/a> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0434\u043b\u0438\u0431\u0430. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u044e [\u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e](<a href=\"https:\/\/github.com\/konovod\/stm32_crystal_test\/tree\/master\/kecil\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/konovod\/stm32_crystal_test\/tree\/master\/kecil<\/a>), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b blink.cr \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"ruby\">lib CCode   fun led_set(number : Int32, value : Bool)   fun vTaskDelay(ticks : UInt32) end  N_LEDS = 3 DELAY = 100  fun crystal_logic : Void   N_LEDS.times do |i|     CCode.led_set(i+1, true) CCode.vTaskDelay(DELAY)   end   N_LEDS.times do |i|     CCode.led_set(i+1, false) CCode.vTaskDelay(DELAY)   end end<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 lib \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-454282","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/454282","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=454282"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/454282\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=454282"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=454282"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=454282"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}