{"id":455279,"date":"2025-04-09T15:00:59","date_gmt":"2025-04-09T15:00:59","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=455279"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=455279","title":{"rendered":"\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c Protocol Buffers \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 ESP32 \u0438 QT\/QML<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Protocol Buffers \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0ESP32\u00a0\u0438 Qt Framework. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438\u2011\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 ESP32\u00a0\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Qt\/QML, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Protocol Buffers \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UDP.<\/p>\n

ESP32\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430\u00a0Qt\/QML \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Protocol Buffers.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Protobuf?<\/strong><\/p>\n

Protocol Buffers, \u0438\u043b\u0438\u00a0Protobuf\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Google. \u0412\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u00a0XML \u0438\u043b\u0438\u00a0JSON, Protobuf \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 (\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Protobuf \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. Protobuf \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f C++, Java, Python, GO \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Protobuf \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0gRPC \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Protobuf \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .proto <\/code>(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, person.proto<\/code>) \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n

syntax = \"proto3\"  message Person {   optional string name = 1;   optional int32 id = 2;   optional string email = 3; }<\/code><\/pre>\n
\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443\u00a0Protobuf \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f protobuf \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n
protoc --cpp_out=. person.proto<\/code><\/pre>\n
\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f person_pb.cc<\/code> \u0438 person_pb.h<\/code>.<\/p>\n
\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. Proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c hydroponic_data.proto<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
syntax = \"proto3\";  package hydroponic;  enum MessageType {     MSG_HEART_BEAT = 0;     MSG_OK = 1;     MSG_ERROR = 2;     MSG_DATA = 3;     MSG_TIMEOUT = 4;  MSG_CMD = 5; }  enum CMD {  CMD_VALVE_ON = 0;  CMD_VALVE_OFF = 1;  CMD_PUMP_ON = 2;  CMD_PUMP_OFF = 3;  CMD_LED_ON = 4;  CMD_LED_OFF = 5; }  message Hydroponic {  MessageType messageType = 1;   oneof msg {   DataPackage dataPackage = 2;   HeartBeat heartBeat = 3;   MessageOk messageOk = 4;   MessageError messageError = 5;   MessageTimeout messageTimeout = 6;   Command cmd = 7;  }  }  message DataPackage {     uint32 deviceID = 2;     string sector = 3;     float eConductivity = 4;     float ph = 5;     float moisture = 6;     float temperature = 7;     uint32 waterLevel = 8;     bool valveState = 9;     bool pumpState = 10;     bool ledStatus = 11; }  message HeartBeat {  uint32 elapsedTime = 1; }  message MessageOk {  string responseMessage = 1; }  message MessageError {  string errorType = 1; }  message MessageTimeout {  string timeoutMessage = 1; }  message Command {  CMD command = 1; }<\/code><\/pre>\n
\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442, \u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0412\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Protobuf \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e oneof <\/code>\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437.<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Nanopb?<\/strong><\/p>\n
\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0Protocol Buffers \u043d\u0430\u00a0ESP32\u00a0\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Nanopb. Nanopb\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Protobuf\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. Nanopb, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Espressif Systems, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0423\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 protobuf\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c protoc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0Nanopb \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448 proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n
import 'nanopb.proto'; ... option (nanopb_msgopt).submsg_callback = true;<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
syntax = \"proto3\";  import 'nanopb.proto';  package hydroponic;  enum MessageType {     MSG_HEART_BEAT = 0;     MSG_OK = 1;     MSG_ERROR = 2;     MSG_DATA = 3;     MSG_TIMEOUT = 4;     MSG_CMD = 5; }  enum CMD {  CMD_VALVE_ON = 0;  CMD_VALVE_OFF = 1;  CMD_PUMP_ON = 2;  CMD_PUMP_OFF = 3;  CMD_LED_ON = 4;  CMD_LED_OFF = 5; }  message Hydroponic {  MessageType messageType = 1;   option (nanopb_msgopt).submsg_callback = true;   oneof msg {   DataPackage dataPackage = 2;   HeartBeat heartBeat = 3;   MessageOk messageOk = 4;   MessageError messageError = 5;   MessageTimeout messageTimeout = 6;   Command cmd = 7;  }  }  message DataPackage {     uint32 deviceID = 2;     string sector = 3;     float eConductivity = 4;     float ph = 5;     float moisture = 6;     float temperature = 7;     uint32 waterLevel = 8;     bool valveState = 9;     bool pumpState = 10;     bool ledStatus = 11; }  message HeartBeat {  uint32 elapsedTime = 1; }  message MessageOk {  string responseMessage = 1; }  message MessageError {  string errorType = 1; }  message MessageTimeout {  string timeoutMessage = 1; }  message Command {  CMD command = 1; }<\/code><\/pre>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 Nanopb, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c protoc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 Nanopb.<\/p>\n
pathto\\generator-bin\\protoc.exe --nanopb_out=. hydroponic_data.proto<\/code><\/pre>\n
\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Protocol Buffers \u0441\u00a0ESP32, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Nanopb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 Nanopb.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Nanopb. \u042f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 protobuf_callbacks.h <\/code>\u0438 protobuf_callbacks.c<\/code>.<\/p>\n
bool write_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_iter_t *field, void * const *arg) {     if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))         return false;      return pb_encode_string(stream, (uint8_t*)*arg, strlen((char*)*arg)); }  bool read_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void **arg) {     uint8_t buffer[128] = {0};          \/* \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430... *\/     if (stream->bytes_left > sizeof(buffer) - 1)         return false;     if (!pb_read(stream, buffer, stream->bytes_left))         return false;     \/* \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c \u0441 protoc --decode.      * \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 arg, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 main().      *\/     \/\/printf((char*)*arg, buffer);      strcpy((char*)*arg, (char*)buffer);     return true; }  bool msg_callback(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void **arg) {      \/\/ hydroponic_Hydroponic *topmsg = field->message;     \/\/ ESP_LOGI(TAG,\"Message Type: %d\" , (int)topmsg->messageType);      if (field->tag == hydroponic_Hydroponic_dataPackage_tag)     {         hydroponic_DataPackage *message = field->pData;          message->sector.funcs.decode =& read_string;         message->sector.arg = malloc(10*sizeof(char));      }      else if (field->tag == hydroponic_Hydroponic_messageOk_tag)     {         hydroponic_MessageOk *message = field->pData;          message->responseMessage.funcs.decode =& read_string;         message->responseMessage.arg = malloc(50*sizeof(char));             }      else if (field->tag == hydroponic_Hydroponic_messageError_tag)     {         hydroponic_MessageError *message = field->pData;          message->errorType.funcs.decode =& read_string;         message->errorType.arg = malloc(50*sizeof(char));      }      else if (field->tag == hydroponic_Hydroponic_messageTimeout_tag)     {         hydroponic_MessageTimeout *message = field->pData;          message->timeoutMessage.funcs.decode =& read_string;         message->timeoutMessage.arg = malloc(50*sizeof(char));            }      return true; }<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Protocol Buffers \u0441\u00a0ESP32.<\/p>\n
... hydroponic_Hydroponic messageToSend = hydroponic_Hydroponic_init_zero;  messageToSend.messageType = hydroponic_MessageType_MSG_DATA;  messageToSend.which_msg = hydroponic_Hydroponic_dataPackage_tag;  \/\/ \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e.   messageToSend.msg.dataPackage.deviceID = 10;  messageToSend.msg.dataPackage.sector.arg = \"Sector-1\";  messageToSend.msg.dataPackage.sector.funcs.encode =& write_string; messageToSend.msg.dataPackage.temperature = 10.0f; ...<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
uint8_t buffer[128] = {0}; ... pb_ostream_t ostream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));  pb_encode(&ostream, hydroponic_Hydroponic_fields, &messageToSend); ...<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c buffer, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n
sendto(socket, buffer, ostream.bytes_written, 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));<\/code><\/pre>\n
<\/figure>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 protobuf\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0ESP32, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
hydroponic_Hydroponic receivedMessage = hydroponic_Hydroponic_init_zero; ... pb_istream_t istream = pb_istream_from_buffer(buffer, len); receivedMessage.cb_msg.funcs.decode = &msg_callback;   bool ret = pb_decode(&istream, hydroponic_Hydroponic_fields, receivedMessage); ... if(receivedMessage.which_msg == hydroponic_Hydroponic_dataPackage_tag){          ESP_LOGI(TAG, \"Data Package Received.\");       ESP_LOGI(TAG, \"Device ID: %ld\", receivedMessage.msg.dataPackage.deviceID);     ... } else if(receivedMessage.which_msg == hydroponic_Hydroponic_heartBeat_tag){     ESP_LOGI(TAG, \"Heartbeat Package Received.\");     ESP_LOGI(TAG, \"Elapsed time %ld.\", receivedMessage.msg.heartBeat.elapsedTime); } ... ...<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 QT<\/strong><\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Protocol Buffers \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c Qt\u2011\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u00a0C++. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 Protocol Buffers \u0434\u043b\u044f\u00a0C++ \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Protobuf \u043d\u0430\u00a0GitHub. Qt \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Protocol Buffers \u0441\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 6.6.1. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b protobuf \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Qt, \u043d\u043e\u00a0\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 protobuf \u0432\u00a0\u0432\u0430\u0448 Qt\u2011\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n
GitHub — protocolbuffers\/protobuf: Protocol Buffers \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442 Google<\/h3>\n
\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448 Qt\u2011\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 (lib\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b) \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 .pro<\/code>\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b Qt\u2011\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n
LIBS += -L$$PWD\/protobuf\/ -llibprotobufd  INCLUDEPATH += $$PWD\/protobuf INCLUDEPATH += $$PWD\/protobuf\/include DEPENDPATH += $$PWD\/protobuf<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
QMAKE_CXXFLAGS_DEBUG += \/MTd<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b hydroponic_data.proto<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0C++. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f Nanopb, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 protobuf, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u00a0Github. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u00a0Nanopb.<\/p>\n
pathto\\protobuf\\install\\bin\\protoc.exe --cpp_out=. hydroponic_data.proto<\/code><\/pre>\n
<\/figure>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 protobuf\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Protocol Buffers \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c Qt\u2011\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n
#ifndef PROTOBUFMANAGER_H #define PROTOBUFMANAGER_H  #include <QObject> #include <QMap> #include \"hydroponic_data.pb.h\" #include \"udphandler.h\"  using namespace hydroponic;  class ProtobufManager : public QObject {     Q_OBJECT public:     explicit ProtobufManager(QObject *parent = nullptr);     ~ProtobufManager();      enum HydroponicMessageType{         DATA = 0,         HEART_BEAT,         MESSAGE_OK,         MESSAGE_ERROR,         MESSAGE_TIMEOUT     };     Q_ENUM(HydroponicMessageType)      enum HydroponicCMD{         CMD_VALVE_ON = 0,         CMD_VALVE_OFF = 1,         CMD_PUMP_ON = 2,         CMD_PUMP_OFF = 3,         CMD_LED_ON = 4,         CMD_LED_OFF = 5,     };      Q_ENUM(HydroponicCMD)      Q_INVOKABLE ProtobufManager::HydroponicMessageType getMessageType();     Q_INVOKABLE int getDeviceId();     Q_INVOKABLE QString getSectorName();     Q_INVOKABLE float getECval();     Q_INVOKABLE float getPh();     Q_INVOKABLE float getMoisture(); \/\/ \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435     Q_INVOKABLE float getTemperature();     Q_INVOKABLE int getWaterLevel();     Q_INVOKABLE bool getValveState();     Q_INVOKABLE bool getPumpState();     Q_INVOKABLE bool getLedState();     Q_INVOKABLE void sendCommand(ProtobufManager::HydroponicCMD command);   signals:     void messageReceived();  public slots:     void packageReceived();  private:     UdpHandler *udpHandler = nullptr;      \/\/\u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 protobuf-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439     Hydroponic hydroponicMessage;    \/\/ \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f     DataPackage dataMessage;     HeartBeat heartBeatMessage;     MessageOk messageOk;     MessageError messageError;     MessageTimeout messageTimeout;      HydroponicMessageType messageType;      bool parseProtobuf(const QByteArray arr);      \/*      * \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a enum, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 Hydroponic, \u0438\u0437 QML.      * \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 enum \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 look-up \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443.      * *\/     QMap<HydroponicCMD,hydroponic::CMD> cmdLookUpTable = {         {HydroponicCMD::CMD_VALVE_ON, hydroponic::CMD::CMD_VALVE_ON},         {HydroponicCMD::CMD_VALVE_OFF, hydroponic::CMD::CMD_VALVE_OFF},         {HydroponicCMD::CMD_PUMP_ON, hydroponic::CMD::CMD_PUMP_ON},         {HydroponicCMD::CMD_PUMP_OFF, hydroponic::CMD::CMD_PUMP_OFF},         {HydroponicCMD::CMD_LED_ON, hydroponic::CMD::CMD_LED_ON},         {HydroponicCMD::CMD_LED_OFF, hydroponic::CMD::CMD_LED_OFF}     }; };  #endif \/\/ PROTOBUFMANAGER_H<\/code><\/pre>\n
\u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c ProtobufManager<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0Protocol Buffers. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0445 \u0432\u00a0ESP32, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 QML, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b main.cpp<\/code>:<\/p>\n
qmlRegisterType<ProtobufManager>(\"com.protobuf\", 1, 0, \"ProtobufManager\");<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 protobuf\u2011\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n
hydroponic::Hydroponic hydroponicMessage;<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
hydroponic::Command cmdMessage;<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442:<\/p>\n
cmdMessage.set_command(hydroponic::CMD::CMD_VALVE_ON);<\/code><\/pre>\n
\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c, \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e:<\/p>\n
hydroponicMessage.set_allocated_cmd(&cmdMessage);<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n
QByteArray arr; arr.resize(hydroponicMessage.ByteSizeLong()); \/\/ \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 hydroponicMessage.SerializeToArray(arr.data(), arr.size());<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 ESP32\u00a0\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UDP, \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 hydroponicMessage, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 cmdMessage, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UDP.<\/p>\n
this->udpHandler->sendBytes(arr, this->udpHandler->getSenderAddress(), this->udpHandler->getSenderPort()); <\/code><\/pre>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u00a0ESP32, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n
\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e\u2011\u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u00a0UDP.<\/p>\n
... auto result = this->hydroponicMessage.ParseFromArray(arr.data(), arr.size());  if(!result){     qInfo() << \"Protobuf Parse Error\";     return false; }  switch (this->hydroponicMessage.messagetype()) { \/\/ \u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 hydroponicMessage.has_datapackage().     case MessageType::MSG_DATA:          qInfo() << \"data packet received\";          this->dataMessage = this->hydroponicMessage.datapackage();          this->messageType = HydroponicMessageType::DATA;          break; ... }<\/code><\/pre>\n
\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 has <\/code>\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Hydroponic<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n
hydroponicMessage.has_datapackage()<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 get<\/code>. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0Protocol Buffers \u0432\u00a0C++, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0418 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e Qt\u2011\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0QML<\/strong><\/p>\n
\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0protobuf\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e QML. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 ProtobufManager \u0432\u00a0QML \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 QML, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f qmlRegisterType<\/code>.<\/p>\n
ProtobufManager{     id: protobufManager      property  int xVal: 0     onMessageReceived: {    \/\/ \u0421\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.         \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f          switch(protobufManager.getMessageType()){         case ProtobufManager.DATA:             \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435             sectorText.txt = protobufManager.getSectorName()             deviceIdText.txt = protobufManager.getDeviceId()             waterLevel.level = protobufManager.getWaterLevel()             temperature.temperatureVal = protobufManager.getTemperature()             ph.phVal = protobufManager.getPh()             humidity.humidityVal = protobufManager.getMoisture()             \/\/eConductivity.eConductivityVal = protobufManager.getECval()             eConductivity.appendData(xVal++,protobufManager.getECval())             waterPumpOfTank.pumpState = protobufManager.getPumpState()             valveOfTank.valveState = protobufManager.getValveState()             ledButton.buttonState = protobufManager.getLedState()             break;          case ProtobufManager.HEART_BEAT:              \/\/ \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e             break;          case ProtobufManager.MESSAGE_OK:              \/\/ \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e             break;          case ProtobufManager.MESSAGE_ERROR:              \/\/ \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e             break;          case ProtobufManager.MESSAGE_TIMEOUT:              \/\/ \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e             break;          default:             console.log(\"Invalid Message Type.\")             break;         }     } }<\/code><\/pre>\n
\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 C++, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c,\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\/\/ protobuf_manager.h ... signals:      void messageReceived(); ...<\/code><\/pre>\n
Protobuf\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b.<\/p>\n
PumpIndicator{     id: waterPumpOfTank     width: 300     height: 300     anchors.top: eConductivity.top     anchors.left: eConductivity.right     anchors.leftMargin: 50      pumpState: true     pumpText: \"Tank Water Pump\"      onPumpClicked: {         if(pumpState)             protobufManager.sendCommand(ProtobufManager.CMD_PUMP_ON)         else             protobufManager.sendCommand(ProtobufManager.CMD_PUMP_OFF)     }  }<\/code><\/pre>\n
\u042f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442\u00a0ESP32. \u041e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e\u00a0\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\ud83d\ude42<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: <\/strong>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435,\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 freepik.com<\/a> \u0438 flaticon.com<\/a>.<\/a><\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n
\"Hydroponic<\/p>\n
Hydroponic UI<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n
\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, Protocol Buffers \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0JSON \u0438 XML. \u0415\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443. Protocol Buffers \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0UART, SPI \u0438 I2C, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u00a0\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Protocol Buffers \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n
\u0412\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u00a0Protocol Buffers. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0ESP32\u00a0\u0438 Qt\/QML, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430\u00a0Github<\/a>.<\/p>\n\n
\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440 Protocol Buffers \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 ESP32 \u0438 Qt\/QML, \u044f \u0440\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a<\/strong> \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u00ab\u041f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u0410\u0432\u0440\u043e\u0440\u044b. \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 Qt\/QML\u00bb<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 QML, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0423\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 22 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n
\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 Otus \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439<\/a> \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b.  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/899122\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Protocol Buffers \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0ESP32\u00a0\u0438 Qt Framework. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438\u2011\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 ESP32\u00a0\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Qt\/QML, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Protocol Buffers \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UDP.<\/p>\n
ESP32\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430\u00a0Qt\/QML \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Protocol Buffers.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Protobuf?<\/strong><\/p>\n
Protocol Buffers, \u0438\u043b\u0438\u00a0Protobuf\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Google. \u0412\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u00a0XML \u0438\u043b\u0438\u00a0JSON, Protobuf \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 (\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Protobuf \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. Protobuf \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f C++, Java, Python, GO \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Protobuf \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0gRPC \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Protobuf \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .proto <\/code>(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, person.proto<\/code>) \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
syntax = \"proto3\"  message Person {   optional string name = 1;   optional int32 id = 2;   optional string email = 3; }<\/code><\/pre>\n
\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443\u00a0Protobuf \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f protobuf \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n
protoc --cpp_out=. person.proto<\/code><\/pre>\n
\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f person_pb.cc<\/code> \u0438 person_pb.h<\/code>.<\/p>\n
\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. Proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c hydroponic_data.proto<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
syntax = \"proto3\";  package hydroponic;  enum MessageType {     MSG_HEART_BEAT = 0;     MSG_OK = 1;     MSG_ERROR = 2;     MSG_DATA = 3;     MSG_TIMEOUT = 4;  MSG_CMD = 5; }  enum CMD {  CMD_VALVE_ON = 0;  CMD_VALVE_OFF = 1;  CMD_PUMP_ON = 2;  CMD_PUMP_OFF = 3;  CMD_LED_ON = 4;  CMD_LED_OFF = 5; }  message Hydroponic {  MessageType messageType = 1;   oneof msg {   DataPackage dataPackage = 2;   HeartBeat heartBeat = 3;   MessageOk messageOk = 4;   MessageError messageError = 5;   MessageTimeout messageTimeout = 6;   Command cmd = 7;  }  }  message DataPackage {     uint32 deviceID = 2;     string sector = 3;     float eConductivity = 4;     float ph = 5;     float moisture = 6;     float temperature = 7;     uint32 waterLevel = 8;     bool valveState = 9;     bool pumpState = 10;     bool ledStatus = 11; }  message HeartBeat {  uint32 elapsedTime = 1; }  message MessageOk {  string responseMessage = 1; }  message MessageError {  string errorType = 1; }  message MessageTimeout {  string timeoutMessage = 1; }  message Command {  CMD command = 1; }<\/code><\/pre>\n
\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442, \u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0412\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Protobuf \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e oneof <\/code>\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437.<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Nanopb?<\/strong><\/p>\n
\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0Protocol Buffers \u043d\u0430\u00a0ESP32\u00a0\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Nanopb. Nanopb\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Protobuf\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. Nanopb, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Espressif Systems, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0423\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 protobuf\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c protoc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0Nanopb \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448 proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n
import 'nanopb.proto'; ... option (nanopb_msgopt).submsg_callback = true;<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
syntax = \"proto3\";  import 'nanopb.proto';  package hydroponic;  enum MessageType {     MSG_HEART_BEAT = 0;     MSG_OK = 1;     MSG_ERROR = 2;     MSG_DATA = 3;     MSG_TIMEOUT = 4;     MSG_CMD = 5; }  enum CMD {  CMD_VALVE_ON = 0;  CMD_VALVE_OFF = 1;  CMD_PUMP_ON = 2;  CMD_PUMP_OFF = 3;  CMD_LED_ON = 4;  CMD_LED_OFF = 5; }  message Hydroponic {  MessageType messageType = 1;   option (nanopb_msgopt).submsg_callback = true;   oneof msg {   DataPackage dataPackage = 2;   HeartBeat heartBeat = 3;   MessageOk messageOk = 4;   MessageError messageError = 5;   MessageTimeout messageTimeout = 6;   Command cmd = 7;  }  }  message DataPackage {     uint32 deviceID = 2;     string sector = 3;     float eConductivity = 4;     float ph = 5;     float moisture = 6;     float temperature = 7;     uint32 waterLevel = 8;     bool valveState = 9;     bool pumpState = 10;     bool ledStatus = 11; }  message HeartBeat {  uint32 elapsedTime = 1; }  message MessageOk {  string responseMessage = 1; }  message MessageError {  string errorType = 1; }  message MessageTimeout {  string timeoutMessage = 1; }  message Command {  CMD command = 1; }<\/code><\/pre>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c proto\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 Nanopb, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c protoc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 Nanopb.<\/p>\n
pathto\\generator-bin\\protoc.exe --nanopb_out=. hydroponic_data.proto<\/code><\/pre>\n
\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Protocol Buffers \u0441\u00a0ESP32, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Nanopb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 Nanopb.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Nanopb. \u042f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 protobuf_callbacks.h <\/code>\u0438 protobuf_callbacks.c<\/code>.<\/p>\n
bool write_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_iter_t *field, void * const *arg) {     if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))         return false;      return pb_encode_string(stream, (uint8_t*)*arg, strlen((char*)*arg)); }  bool read_string(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void **arg) {     uint8_t buffer[128] = {0};          \/* \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430... *\/     if (stream->bytes_left > sizeof(buffer) - 1)         return false;     if (!pb_read(stream, buffer, stream->bytes_left))         return false;     \/* \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c \u0441 protoc --decode.      * \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 arg, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 main().      *\/     \/\/printf((char*)*arg, buffer);      strcpy((char*)*arg, (char*)buffer);     return true; }  bool msg_callback(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void **arg) {      \/\/ hydroponic_Hydroponic *topmsg = field->message;     \/\/ ESP_LOGI(TAG,\"Message Type: %d\" , (int)topmsg->messageType);      if (field->tag == hydroponic_Hydroponic_dataPackage_tag)     {         hydroponic_DataPackage *message = field->pData;          message->sector.funcs.decode =& read_string;         message->sector.arg = malloc(10*sizeof(char));      }      else if (field->tag == hydroponic_Hydroponic_messageOk_tag)     {         hydroponic_MessageOk *message = field->pData;          message->responseMessage.funcs.decode =& read_string;         message->responseMessage.arg = malloc(50*sizeof(char));             }      else if (field->tag == hydroponic_Hydroponic_messageError_tag)     {         hydroponic_MessageError *message = field->pData;          message->errorType.funcs.decode =& read_string;         message->errorType.arg = malloc(50*sizeof(char));      }      else if (field->tag == hydroponic_Hydroponic_messageTimeout_tag)     {         hydroponic_MessageTimeout *message = field->pData;          message->timeoutMessage.funcs.decode =& read_string;         message->timeoutMessage.arg = malloc(50*sizeof(char));            }      return true; }<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Protocol Buffers \u0441\u00a0ESP32.<\/p>\n
... hydroponic_Hydroponic messageToSend = hydroponic_Hydroponic_init_zero;  messageToSend.messageType = hydroponic_MessageType_MSG_DATA;  messageToSend.which_msg = hydroponic_Hydroponic_dataPackage_tag;  \/\/ \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e.   messageToSend.msg.dataPackage.deviceID = 10;  messageToSend.msg.dataPackage.sector.arg = \"Sector-1\";  messageToSend.msg.dataPackage.sector.funcs.encode =& write_string; messageToSend.msg.dataPackage.temperature = 10.0f; ...<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
uint8_t buffer[128] = {0}; ... pb_ostream_t ostream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));  pb_encode(&ostream, hydroponic_Hydroponic_fields, &messageToSend); ...<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c buffer, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n
sendto(socket, buffer, ostream.bytes_written, 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));<\/code><\/pre>\n
<\/figure>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 protobuf\u2011\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0ESP32, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
hydroponic_Hydroponic receivedMessage = hydroponic_Hydroponic_init_zero; ... pb_istream_t istream = pb_istream_from_buffer(buffer, len); receivedMessage.cb_msg.funcs.decode = &msg_callback;   bool ret = pb_decode(&istream, hydroponic_Hydroponic_fields, receivedMessage); ... if(receivedMessage.which_msg == hydroponic_Hydroponic_dataPackage_tag){          ESP_LOGI(TAG, \"Data Package Received.\");       ESP_LOGI(TAG, \"Device ID: %ld\", receivedMessage.msg.dataPackage.deviceID);     ... } else<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-455279","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/455279","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=455279"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/455279\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=455279"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=455279"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=455279"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}