{"id":455511,"date":"2025-04-11T09:04:23","date_gmt":"2025-04-11T09:04:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=455511"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=455511","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 ESP32-CAM<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/a7d\/e02\/e9da7de024632d0fdcdd376579dc92e0.jpeg\" width=\"1200\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/a7d\/e02\/e9da7de024632d0fdcdd376579dc92e0.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/a7d\/e02\/e9da7de024632d0fdcdd376579dc92e0.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f &#8212; \u043e\u0442 \u0418\u0418-\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u0420\u0430\u0434\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0438\u043d\u0442\u0435\u0441\u0441\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, 3d-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0418\u0418 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 DIY.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0443\u0442\u044e\u0433 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438. \u041d\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e &#8212; <strong>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/strong>.<\/p>\n<h3>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, 10 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/robot\/blob\/f54e014776a3388f8ce7b341c4843cfd7e88264e\/README.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> \u043d\u0430 github \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 git \u0432\u0435\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5de\/1df\/b1d\/5de1dfb1dcaccf5fb7049d4b4ada0211.jpeg\" alt=\"101-arduino\" title=\"\" width=\"1200\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5de\/1df\/b1d\/5de1dfb1dcaccf5fb7049d4b4ada0211.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5de\/1df\/b1d\/5de1dfb1dcaccf5fb7049d4b4ada0211.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 Arduino Uno \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 DFRobot iRover 5, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 2 \u0423\u0417-\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438 \u0441\u0438\u043b, \u043d\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441<\/h3>\n<p>\u0417\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0435 10 \u043b\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435: \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f 3\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 (\u0434\u0430\u0436\u0435 3), \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>esp32 cam \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e wifi \u0438 BT \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0418\u0418 (\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 &#8212; 2WD, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e 4WD (\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c 6WD \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3\u0434-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437 TPU;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a home assistant.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#design\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#chassic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#hardware\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#electronics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#charger\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#software\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u0444\u0442<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#hass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Home Assistant<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ending\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"design\" id=\"design\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/h3>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0432\u044b\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b, wifi \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c, \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0437\u043c, \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u043a, etc).<\/p>\n<p>\u041e\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. GPT-4o \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/lllyasviel\/stable-diffusion-webui-forge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">forge<\/a> \u0441 <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/black-forest-labs\/FLUX.1-dev\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">flux1.dev<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b 10 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a (\u043d\u0430 3060 Ti 8Gb 1 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 ~1 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443).<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 150 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 1500 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439). \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 100 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/68d\/957\/47568d957aff209045eac8b228a50eb5.jpeg\" alt=\"205-collage\" title=\"\" width=\"1600\" height=\"1202\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/68d\/957\/47568d957aff209045eac8b228a50eb5.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/68d\/957\/47568d957aff209045eac8b228a50eb5.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/chatgpt.com\/share\/e\/67b77063-52d8-800e-a324-6f33a2e15634\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c<\/a> \u0432 ChatGpt. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e 10 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/robot\/blob\/master\/ai-renders\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a>, \u0430 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8e3\/34d\/ab0\/8e334dab0e0912a92a615cb78f40d895.png\" alt=\"208-favorite-design\" title=\"\" width=\"800\" height=\"600\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8e3\/34d\/ab0\/8e334dab0e0912a92a615cb78f40d895.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8e3\/34d\/ab0\/8e334dab0e0912a92a615cb78f40d895.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u043d \u0445\u0430\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"chassic\" id=\"chassic\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h3>\n<p><em>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440: \u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f (\u0430 \u0436\u0430\u043b\u044c). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/em><\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 iRover 5. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e3\/acd\/204\/3e3acd204fe40fda58339651a79d5a4a.jpeg\" alt=\"000-motors\" title=\"\" width=\"1054\" height=\"496\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3e3\/acd\/204\/3e3acd204fe40fda58339651a79d5a4a.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e3\/acd\/204\/3e3acd204fe40fda58339651a79d5a4a.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c &#8212; GA-12-N-20, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435. \u041f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/309\/20c\/4c430920c69d216c419d1d143f15aedd.jpeg\" alt=\"305-ga12-n-20\" title=\"\" width=\"500\" height=\"436\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/309\/20c\/4c430920c69d216c419d1d143f15aedd.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/309\/20c\/4c430920c69d216c419d1d143f15aedd.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u044f\u0445. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0432 Rover 5 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442) \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430?<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a &#8212; 6802 (15x24x5\u043c\u043c). \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0451\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/071\/5e9\/f09\/0715e9f097b9a22c4f466a26502e01aa.jpeg\" alt=\"306-wheel-6802\" title=\"\" width=\"672\" height=\"520\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/071\/5e9\/f09\/0715e9f097b9a22c4f466a26502e01aa.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/071\/5e9\/f09\/0715e9f097b9a22c4f466a26502e01aa.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 &#8212; 6803 (17\u044526\u04455\u043c\u043c), \u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19c\/c40\/783\/19cc40783cf0625c6272f7bdf3012861.jpeg\" alt=\"300-main\" title=\"\" width=\"1792\" height=\"896\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/19c\/c40\/783\/19cc40783cf0625c6272f7bdf3012861.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19c\/c40\/783\/19cc40783cf0625c6272f7bdf3012861.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a GA12-N-20, 2 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 6803 (17\u044526\u04455\u043c\u043c) \u0438 3 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 FDM \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443). \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043d\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/188\/6ff\/d9b\/1886ffd9bb04484ece6c6893543fc845.jpeg\" alt=\"000-wheel\" title=\"\" width=\"1771\" height=\"1407\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/188\/6ff\/d9b\/1886ffd9bb04484ece6c6893543fc845.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/188\/6ff\/d9b\/1886ffd9bb04484ece6c6893543fc845.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0431\u044b\u043b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c. \u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430\u0445. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b<\/h4>\n<p>\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3d4\/24c\/f49\/3d424cf490bdff539dca54f49a1df470.png\" alt=\"406-track-size\" title=\"\" width=\"1481\" height=\"911\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3d4\/24c\/f49\/3d424cf490bdff539dca54f49a1df470.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3d4\/24c\/f49\/3d424cf490bdff539dca54f49a1df470.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0443\u044e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 &#8212; \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0443\u044e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b &#171;\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b&#187; \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0432 3\u043c\u043c &#8212; \u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 1.2\u043c\u043c (3 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c 0.4). \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 FDM \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c Bestfilament TPU Soft.<\/p>\n<p>3\u043c\u043c \u0438 1.2\u043c\u043c \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b3b\/501\/b8d\/b3b501b8dc4bdb8b0d15a2bb01364c7d.jpeg\" alt=\"420-track-3mm-photo\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"781\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b3b\/501\/b8d\/b3b501b8dc4bdb8b0d15a2bb01364c7d.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b3b\/501\/b8d\/b3b501b8dc4bdb8b0d15a2bb01364c7d.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043a, \u043f\u0440\u0443\u0442\u043e\u043a 1.75\u043c\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u044b &#8212; \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/682\/09e\/a81\/68209ea81be0dfacec0d72ff08a06371.jpeg\" alt=\"424-track-1mm\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"952\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/682\/09e\/a81\/68209ea81be0dfacec0d72ff08a06371.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/682\/09e\/a81\/68209ea81be0dfacec0d72ff08a06371.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0444\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0418\u0418.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f AI img2model \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 (meshy) \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3da\/5b1\/fbc\/3da5b1fbc022dab46aca1aafb0874d17.jpeg\" alt=\"000-meshy-fox\" title=\"\" width=\"950\" height=\"697\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3da\/5b1\/fbc\/3da5b1fbc022dab46aca1aafb0874d17.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3da\/5b1\/fbc\/3da5b1fbc022dab46aca1aafb0874d17.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \/ \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442 tripo3d (<a href=\"https:\/\/www.tripo3d.ai\/app\/model\/88a41afa-90cd-45ef-860a-beb34afb6643\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/a>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d2f\/ed1\/b66\/d2fed1b660c3e58375940978f91ca72d.jpeg\" alt=\"218-tripo3d\" title=\"\" width=\"845\" height=\"595\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d2f\/ed1\/b66\/d2fed1b660c3e58375940978f91ca72d.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d2f\/ed1\/b66\/d2fed1b660c3e58375940978f91ca72d.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e, \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c77\/731\/61a\/c7773161ad50942c65e32d2c9c7080d9.jpeg\" alt=\"503-model-grid\" title=\"\" width=\"1280\" height=\"705\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c77\/731\/61a\/c7773161ad50942c65e32d2c9c7080d9.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c77\/731\/61a\/c7773161ad50942c65e32d2c9c7080d9.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0442\u043e\u043f\u0443 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 3\u0434-\u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/492\/b36\/4de\/492b364de392eab543cbe414373b124f.jpeg\" alt=\"508-retop-4\" title=\"\" width=\"1272\" height=\"692\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/492\/b36\/4de\/492b364de392eab543cbe414373b124f.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/492\/b36\/4de\/492b364de392eab543cbe414373b124f.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c  \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430), \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0442\u043e\u043f, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b02\/25a\/358\/b0225a35812315235c9beef9e4e43241.png\" alt=\"511-retop-compare\" title=\"\" width=\"1409\" height=\"611\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b02\/25a\/358\/b0225a35812315235c9beef9e4e43241.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b02\/25a\/358\/b0225a35812315235c9beef9e4e43241.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 stl, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 Fusion 360, \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043c\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b, \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 &#8212;  \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/709\/cd4\/cbf\/709cd4cbfee254e82f45cfaf1f471307.jpeg\" alt=\"519-top\" title=\"\" width=\"1313\" height=\"801\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/709\/cd4\/cbf\/709cd4cbfee254e82f45cfaf1f471307.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/709\/cd4\/cbf\/709cd4cbfee254e82f45cfaf1f471307.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ef\/00b\/3d2\/9ef00b3d246c1d5b877ab099d1a8eb7a.jpeg\" alt=\"520-bottom\" title=\"\" width=\"910\" height=\"626\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9ef\/00b\/3d2\/9ef00b3d246c1d5b877ab099d1a8eb7a.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ef\/00b\/3d2\/9ef00b3d246c1d5b877ab099d1a8eb7a.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 FDM \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0f\/8a0\/a1d\/d0f8a0a1de64b8aed81ed3d0d12e331e.jpeg\" alt=\"526-fdm-print\" title=\"\" width=\"1984\" height=\"1116\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d0f\/8a0\/a1d\/d0f8a0a1de64b8aed81ed3d0d12e331e.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0f\/8a0\/a1d\/d0f8a0a1de64b8aed81ed3d0d12e331e.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u043a, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0441 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 0.28, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440), \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 (SLA). \u0421\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 SLA \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e, \u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/66c\/7d4\/e15\/66c7d4e1528f90f3d07760593ca48b20.jpeg\" alt=\"528-bottom-sla\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"788\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/66c\/7d4\/e15\/66c7d4e1528f90f3d07760593ca48b20.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/66c\/7d4\/e15\/66c7d4e1528f90f3d07760593ca48b20.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0430 FDM &#8212; \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 (\u043c\u044b \u0436\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0418\u0418-\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d).<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a3\/ee8\/d39\/7a3ee8d39d3eae5a05abc7a66cf5cfb6.jpeg\" alt=\"527-sla-top\" title=\"\" width=\"981\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7a3\/ee8\/d39\/7a3ee8d39d3eae5a05abc7a66cf5cfb6.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a3\/ee8\/d39\/7a3ee8d39d3eae5a05abc7a66cf5cfb6.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0441\u043c\u043e\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/151\/6d6\/2081516d6f3b21a4f63929d00db450d1.jpeg\" alt=\"529-sla-terminator\" title=\"\" width=\"1984\" height=\"1116\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/151\/6d6\/2081516d6f3b21a4f63929d00db450d1.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/151\/6d6\/2081516d6f3b21a4f63929d00db450d1.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b, \u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0441\u043c\u043e\u043b\u043e\u0439 ABS-Like Resin Pro 2 \u043e\u0442 Anycubuc, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u044b, \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0430\u044f \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ac\/009\/165\/5ac0091650ce260e552c5b2553662a3c.jpeg\" alt=\"535-model-assembled\" title=\"\" width=\"1211\" height=\"847\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5ac\/009\/165\/5ac0091650ce260e552c5b2553662a3c.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ac\/009\/165\/5ac0091650ce260e552c5b2553662a3c.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"hardware\" id=\"hardware\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Esp32cam &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AI thinker.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 OV2640 \u0441 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u043e\u043c &#8212; \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0430. \u0412 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Wifi \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c &#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3 Li-Ion \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (3s, 12.6v) \u0441 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 dc-dc \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043d\u0430 12v \u0438 \u043d\u0430 5v).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 2-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 &#8212; L298N, L293D \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 &#8212; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f L293D \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 L298N.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430 GA12-N20 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c 150 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 200 &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0432\u0435\u0435). \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 6 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>12 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 6803 (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>BMS \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f 3s \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Mosfet IRLML0030 + 1 \u043a\u041e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b &#8212; \u043f\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0437\u0440\u0430\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 8mm \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 &#171;\u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043a\u0438&#187; &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 5mm.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 Fusion 360 (\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435). \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 grabcad). \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2cf\/dec\/56e\/2cfdec56ec2dd5f6eaeeb81a4be38f75.jpeg\" alt=\"components\" title=\"\" width=\"1349\" height=\"779\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2cf\/dec\/56e\/2cfdec56ec2dd5f6eaeeb81a4be38f75.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2cf\/dec\/56e\/2cfdec56ec2dd5f6eaeeb81a4be38f75.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"electronics\" id=\"electronics\"><\/a><\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fe7\/c0c\/5d6\/fe7c0c5d6b2df17014627e14ce2a70b2.jpeg\" alt=\"555-scheme\" title=\"\" width=\"1846\" height=\"857\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fe7\/c0c\/5d6\/fe7c0c5d6b2df17014627e14ce2a70b2.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fe7\/c0c\/5d6\/fe7c0c5d6b2df17014627e14ce2a70b2.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 esp32 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 esp32 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/159\/0c0\/e7a\/1590c0e7aed570ce97eaab293cac463a.jpeg\" alt=\"esp32-wifi\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"413\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/159\/0c0\/e7a\/1590c0e7aed570ce97eaab293cac463a.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/159\/0c0\/e7a\/1590c0e7aed570ce97eaab293cac463a.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h4>\n<p>Esp32-cam \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e usb, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (\u043d\u0443 \u0438 mosfet \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435). \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u041b\u0423\u0422\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 &#8212; \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0451\u043d\u043a\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (\u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438, \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438). \u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 (\u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/803\/56f\/5b5\/80356f5b57e091fa05e17afc15e800eb.jpeg\" alt=\"000-board-svg\" title=\"\" width=\"1523\" height=\"694\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/803\/56f\/5b5\/80356f5b57e091fa05e17afc15e800eb.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/803\/56f\/5b5\/80356f5b57e091fa05e17afc15e800eb.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 svg \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443. \u041c\u043e\u0439 Photon Mono X6Ks \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c stl \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 (\u0444\u043e\u0442\u043e\u0448\u043e\u043f, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 CAD, UVTools \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435) &#8212; \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0431\u0443\u043c \u0418\u0418, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SVG \u0432 STL \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/svg2stl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">svg2stl<\/a> (\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 Sonnet 3.7 <\/p>\n<p>\u0432 Cursor). \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0,034\u043c\u043c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 0.5\u043c\u043c):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e3f\/cbb\/467\/e3fcbb467e0b6fd1d15b12360b1767ca.jpeg\" alt=\"566-stl\" title=\"\" width=\"1301\" height=\"750\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e3f\/cbb\/467\/e3fcbb467e0b6fd1d15b12360b1767ca.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e3f\/cbb\/467\/e3fcbb467e0b6fd1d15b12360b1767ca.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u043b \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442 &#171;\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430&#187; \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f, \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/204\/d9d\/c34\/204d9dc347b7f05dbb68bd228e13d3b9.jpeg\" alt=\"570-photon-stand\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"738\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/204\/d9d\/c34\/204d9dc347b7f05dbb68bd228e13d3b9.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/204\/d9d\/c34\/204d9dc347b7f05dbb68bd228e13d3b9.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e: \u043a\u0430\u043b\u044c\u0446\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043a\u0438, \u043b\u0438\u043c\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0441\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440 \u0449\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u044b\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u044f\u0442\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 0.3\u043c\u043c (3 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 7 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/924\/2dc\/852\/9242dc852b4feb661955414562c400de.jpeg\" alt=\"580-board-cu\" title=\"\" width=\"1061\" height=\"853\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/924\/2dc\/852\/9242dc852b4feb661955414562c400de.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/924\/2dc\/852\/9242dc852b4feb661955414562c400de.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438 \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 (\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e \u041b\u0423\u0422). \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043b\u044f\u0440\u0438\u0438 (\u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0423\u0424-\u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37e\/014\/8bb\/37e0148bb447d7d9a49fc98cbd52e4c4.jpeg\" alt=\"584-board-silk-solar\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"809\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/37e\/014\/8bb\/37e0148bb447d7d9a49fc98cbd52e4c4.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37e\/014\/8bb\/37e0148bb447d7d9a49fc98cbd52e4c4.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bee\/b74\/544\/beeb7454454906d5d78507e24e79d871.jpeg\" alt=\"601-assembled\" title=\"\" width=\"1984\" height=\"1116\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bee\/b74\/544\/beeb7454454906d5d78507e24e79d871.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bee\/b74\/544\/beeb7454454906d5d78507e24e79d871.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/011\/94b\/00f01194b25caf8ca8d8bf629056ed30.jpeg\" alt=\"602-disassembled\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"972\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/011\/94b\/00f01194b25caf8ca8d8bf629056ed30.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00f\/011\/94b\/00f01194b25caf8ca8d8bf629056ed30.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"charger\" id=\"charger\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0442\u043e\u043a 5\u043c\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b 20\u044520\u04451.5\u043c\u043c. \u041f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39a\/0c5\/9f6\/39a0c59f6075520904ea05233e79dd17.jpeg\" alt=\"\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\" title=\"\" width=\"946\" height=\"669\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/39a\/0c5\/9f6\/39a0c59f6075520904ea05233e79dd17.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39a\/0c5\/9f6\/39a0c59f6075520904ea05233e79dd17.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f 3S \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043a\u0443\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 1 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e28\/c42\/856\/e28c42856d0d47b77e71d0a647611867.jpeg\" alt=\"805-springs\" title=\"\" width=\"1737\" height=\"1201\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e28\/c42\/856\/e28c42856d0d47b77e71d0a647611867.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e28\/c42\/856\/e28c42856d0d47b77e71d0a647611867.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441 2 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e.<br \/> \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u043d, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0435 &#8212; \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e4\/517\/e5a\/3e4517e5a9a9c59c0fdf621243cb3e62.jpeg\" alt=\"809-charger-cad\" title=\"\" width=\"1171\" height=\"843\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3e4\/517\/e5a\/3e4517e5a9a9c59c0fdf621243cb3e62.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e4\/517\/e5a\/3e4517e5a9a9c59c0fdf621243cb3e62.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/69c\/7b4\/615\/69c7b4615a9877a6f47f31e57b10c159.jpeg\" alt=\"815-charger-ready\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"788\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/69c\/7b4\/615\/69c7b4615a9877a6f47f31e57b10c159.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/69c\/7b4\/615\/69c7b4615a9877a6f47f31e57b10c159.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u0424\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f25\/28c\/21e\/f2528c21e1090d73e86f32ef35334a4b.jpeg\" alt=\"820-robot-charging\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"823\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f25\/28c\/21e\/f2528c21e1090d73e86f32ef35334a4b.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f25\/28c\/21e\/f2528c21e1090d73e86f32ef35334a4b.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b59\/db2\/108\/b59db2108fe6e276bf2e790e6d0ea7a2.png\" alt=\"840-stream\" title=\"\" width=\"665\" height=\"445\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b59\/db2\/108\/b59db2108fe6e276bf2e790e6d0ea7a2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b59\/db2\/108\/b59db2108fe6e276bf2e790e6d0ea7a2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0451 3S BMS \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u044e\u0442 3s \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1f\/fe8\/f87\/a1ffe8f8774a493467f74a70d13f60ea.jpeg\" alt=\"850-bms\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"1042\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a1f\/fe8\/f87\/a1ffe8f8774a493467f74a70d13f60ea.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1f\/fe8\/f87\/a1ffe8f8774a493467f74a70d13f60ea.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u043e\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043e \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"software\" id=\"software\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0444\u0442<\/h3>\n<p>Esp32cam &#8212; \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e wifi \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a &#8212; \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2c9\/0e7\/d98\/2c90e7d987275d440d185d564d69be85.jpeg\" alt=\"701-popular-ui\" title=\"\" width=\"750\" height=\"510\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2c9\/0e7\/d98\/2c90e7d987275d440d185d564d69be85.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2c9\/0e7\/d98\/2c90e7d987275d440d185d564d69be85.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e 2 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 &#8212; 2 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Bluetooth \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u044f\u0440\u043a\u0438\u0435 led \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FPS \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 Cursor c Sonnet 3.7, \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443, \u0432\u0435\u0441\u044c \u0445\u0430\u0431\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0439\u0431-\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0421\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 esp32 \u0443 \u0418\u0418 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 (python, js, php, etc). \u0411\u0435\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c, \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bf7\/d2d\/0ab\/bf7d2d0ab2b01a10c575d9ae7775a91f.png\" alt=\"705-joystick\" title=\"\" width=\"949\" height=\"543\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bf7\/d2d\/0ab\/bf7d2d0ab2b01a10c575d9ae7775a91f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bf7\/d2d\/0ab\/bf7d2d0ab2b01a10c575d9ae7775a91f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/521\/4be\/5565214be2fa4328e31f1f1645f3eb1c.png\" alt=\"706-sliders\" title=\"\" width=\"949\" height=\"543\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/521\/4be\/5565214be2fa4328e31f1f1645f3eb1c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/521\/4be\/5565214be2fa4328e31f1f1645f3eb1c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0431\u0435\u0441\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 Platformio \u0441 Arduino framework \u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c FreeRTOS (\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/878692\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430). \u0422.\u0435. \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (BT, \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433, http, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438) \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 FreeRTOS \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c (esp32 &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439).<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c UI \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c html \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/esp32-caretaker\/blob\/master\/scripts\/pre_build_script.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> \u0432 \u0421\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 gzip &#8212; \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0441 gzip \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/maxgerhardt\/pio-esp32cam\/blob\/main\/src\/camera_index.h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431<\/a>, \u043d\u043e \u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0421\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0441\u0430\u043c &#8212; \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 SPIFFS \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 OTA (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 &#8212; \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430). \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c html \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0439 BT-\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 Radiomaster TX12 (v1) \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c ELRS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f BT-\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f &#8212; \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e ELSR \u0441 rx-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 BT.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/311\/186\/364\/3111863646c1154d4dc81a509e9df846.jpeg\" alt=\"910-app\" title=\"\" width=\"1400\" height=\"1221\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/311\/186\/364\/3111863646c1154d4dc81a509e9df846.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/311\/186\/364\/3111863646c1154d4dc81a509e9df846.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth \u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f &#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0418\u0418 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 X \u0438 Y \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a &#8212; \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 BT-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e &#8212; \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [-1; 1]. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0447\u0430\u0441):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f53\/3c8\/ab1\/f533c8ab1ab5028a3121b4085a30d847.png\" alt=\"707-joystick-work\" title=\"\" width=\"909\" height=\"771\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f53\/3c8\/ab1\/f533c8ab1ab5028a3121b4085a30d847.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f53\/3c8\/ab1\/f533c8ab1ab5028a3121b4085a30d847.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439, \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438). \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435, \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b &#8212; [1;0] (\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442), \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 &#8212; [1;1] (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434), \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 &#8212; \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c &#8212; \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430. \u0412\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f), \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b&#187;.<\/p>\n<p>MJPEG \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 BT, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e HTTP-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a esp32 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 http-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 ~200\u043c\u0441 (\u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 200 \u043c\u0441), \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 0 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439: \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 esp32-cam &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0432\u044b, ADC2 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 WiFi, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0443 esp32-cam. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e SPI\/UART, \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b &#8212; \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442 (\u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e &#8212; \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e ADC2 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 WiFi \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/734\/2de\/2767342de902b590ba563e3b304ea338.webp\" alt=\"\u0432\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 ADC2\" title=\"\" width=\"728\" height=\"402\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/734\/2de\/2767342de902b590ba563e3b304ea338.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/734\/2de\/2767342de902b590ba563e3b304ea338.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e (FPS) \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 wifi. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 &#8212; \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430) \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u043c). \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u0448\u043b\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"hass\" id=\"hass\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Home Assistant<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438? \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0431 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u043e\u0432\u043d\u0435 (\u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 IP, \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 DIY \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u0440\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 &#8212; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c Home Assistant \u0441 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439 VPS) &#8212; \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b &#8212; \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 html \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 http-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e &#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 python \u0438 home assistant \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c?<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/496\/378\/c0e\/496378c0e5df83b29083be6471606f9f.png\" alt=\"1000-mem\" title=\"\" width=\"913\" height=\"392\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/496\/378\/c0e\/496378c0e5df83b29083be6471606f9f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/496\/378\/c0e\/496378c0e5df83b29083be6471606f9f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438<\/h4>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Home Assistant. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/hass-caretaker\/tree\/4cddbf68b55c3ae7579c6e4243fe48ea0649ae65\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> \u0441 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HACS (\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f lovelace-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 (ui Home Assistant), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442) \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 iframe \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/hass-caretaker\/blob\/4cddbf68b55c3ae7579c6e4243fe48ea0649ae65\/custom_components\/esp32_robot\/proxy.py#L499\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 js-\u043a\u043e\u0434<\/a> \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 iframe, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 url, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0427\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 http \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Home Assistant \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 iframe, \u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c long-lived \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d (\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043c\u0430\u043b\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e) \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0438\u0439 authSig \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e url, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f iframe, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432).<\/p>\n<p>IoT, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u044b\u0440\u0443 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<h4>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439<\/h4>\n<p>\u0418\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 Home Assistant, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439  \u0431\u0435\u0437 iframe \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442.\u043a. \u0431\u0435\u0437 iframe \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c fetch, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 api hass).<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 img.src \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0443 hass \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/developers.home-assistant.io\/docs\/auth_api\/#signed-paths\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a<\/a>. \u0422.\u0435. \u0432\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 websockets \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 authSig) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 1 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e.  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442. \u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/hass-caretaker\/tree\/master\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f<\/a> \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 &#8212; \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BT, \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f FPS &#8212; \u043e\u043d \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/70e\/564\/d33\/70e564d33750f559156a62a745141d25.png\" alt=\"\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u0435\" width=\"507\" height=\"115\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/70e\/564\/d33\/70e564d33750f559156a62a745141d25.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/70e\/564\/d33\/70e564d33750f559156a62a745141d25.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/778\/101\/583\/778101583ff2bfff2298050a39ff74ef.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e\" title=\"\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e\" width=\"1850\" height=\"1049\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/778\/101\/583\/778101583ff2bfff2298050a39ff74ef.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/778\/101\/583\/778101583ff2bfff2298050a39ff74ef.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 hass &#8212; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c PR \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/home-assistant\/brands\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">brands<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/hass-caretaker\/blob\/master\/icon.png\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430<\/a> &#8212; \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ending\" id=\"ending\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 1% \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1d4\/304\/ae1\/1d4304ae1813b8284c1f70b81151457f.jpeg\" alt=\"fin\" title=\"\" width=\"1941\" height=\"1289\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1d4\/304\/ae1\/1d4304ae1813b8284c1f70b81151457f.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1d4\/304\/ae1\/1d4304ae1813b8284c1f70b81151457f.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b 3 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b (\u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e) \u0431\u0435\u0437 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f &#8212; \u0434\u0435\u0434\u043b\u0430\u0439\u043d. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e <a href=\"https:\/\/technotext.habr.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443-7<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0435\u0434\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043b.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u044b &#8212; \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e (\u043f\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 ~2 \u0440\u0430\u0437\u0430) \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 <a href=\"https:\/\/positroid.tech\/posts\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a> (\u043d\u0435 \u0442\u0433) &#8212; \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 ~5 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e), \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441, \u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 &#8212; \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c (\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435). \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e opensource, \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 (stp, stl, f3z \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 Fusion 360) &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/robot\/blob\/master\/models\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">models\/<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:7004446\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">thingiverse<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (KiCad) &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/robot\/blob\/master\/board\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">board\/<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f esp32cam \u0441 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/esp32-caretaker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">esp32-caretaker<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Home Assistant &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/hass-caretaker\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">hass-caretaker<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 svg \u0432 stl \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/svg2stl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">svg2stl<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438 3 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 7 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67f57561fec567ba65bde709\" data-style=\"\" id=\"67f57561fec567ba65bde709\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u043e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/i\/2GJD6gAeLuW0kw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a<\/a>.<\/p>\n<p>P.S. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0441\u0443 &#8212; \u043b\u0430\u0439\u043a \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/898936\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/898936\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f &#8212; \u043e\u0442 \u0418\u0418-\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u0420\u0430\u0434\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0438\u043d\u0442\u0435\u0441\u0441\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, 3d-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0418\u0418 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 DIY.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0443\u0442\u044e\u0433 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0438. \u041d\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e &#8212; <strong>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/strong>.<\/p>\n<h3>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, 10 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/robot\/blob\/f54e014776a3388f8ce7b341c4843cfd7e88264e\/README.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a> \u043d\u0430 github \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 git \u0432\u0435\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 Arduino Uno \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 DFRobot iRover 5, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 2 \u0423\u0417-\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438 \u0441\u0438\u043b, \u043d\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441<\/h3>\n<p>\u0417\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0435 10 \u043b\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435: \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f 3\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 (\u0434\u0430\u0436\u0435 3), \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>esp32 cam \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e wifi \u0438 BT \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0418\u0418 (\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 &#8212; 2WD, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e 4WD (\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c 6WD \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3\u0434-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437 TPU;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a home assistant.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#design\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#chassic\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#hardware\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#electronics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#charger\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#software\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u0444\u0442<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#hass\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Home Assistant<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ending\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"design\" id=\"design\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d<\/h3>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0432\u044b\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b, wifi \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c, \u0444\u0443\u0442\u0443\u0440\u0438\u0437\u043c, \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u043a, etc).<\/p>\n<p>\u041e\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. GPT-4o \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/lllyasviel\/stable-diffusion-webui-forge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">forge<\/a> \u0441 <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/black-forest-labs\/FLUX.1-dev\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">flux1.dev<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b 10 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a (\u043d\u0430 3060 Ti 8Gb 1 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 ~1 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443).<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 150 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 1500 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439). \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 100 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/chatgpt.com\/share\/e\/67b77063-52d8-800e-a324-6f33a2e15634\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c<\/a> \u0432 ChatGpt. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u044b, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e 10 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/positron48\/robot\/blob\/master\/ai-renders\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github<\/a>, \u0430 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u043d \u0445\u0430\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"chassic\" id=\"chassic\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h3>\n<p><em>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440: \u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f (\u0430 \u0436\u0430\u043b\u044c). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/em><\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 iRover 5. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c &#8212; GA-12-N-20, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435. \u041f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u044f\u0445. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441\u0430 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0432 Rover 5 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442) \u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430?<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a &#8212; 6802 (15x24x5\u043c\u043c). \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0451\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 &#8212; 6803 (17\u044526\u04455\u043c\u043c), \u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a GA12-N-20, 2 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 6803 (17\u044526\u04455\u043c\u043c) \u0438 3 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 FDM \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443). \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043d\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0431\u044b\u043b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c. \u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u043f\u0430\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430\u0445. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b<\/h4>\n<p>\u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0443\u044e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 &#8212; \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0443\u044e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b &#171;\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b&#187; \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443 \u0432 3\u043c\u043c &#8212; \u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 1.2\u043c\u043c (3 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c 0.4). \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 FDM \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c Bestfilament TPU Soft.<\/p>\n<p>3\u043c\u043c \u0438 1.2\u043c\u043c \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043a, \u043f\u0440\u0443\u0442\u043e\u043a 1.75\u043c\u043c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u044b &#8212; \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043a, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0444\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0418\u0418.<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f AI img2model \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 (meshy) \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \/ \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 &#8212; \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442 tripo3d (<a href=\"https:\/\/www.tripo3d.ai\/app\/model\/88a41afa-90cd-45ef-860a-beb34afb6643\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/a>):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435, \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e, \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0442\u043e\u043f\u0443 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 3\u0434-\u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c  \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430), \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0442\u043e\u043f, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 stl, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 Fusion 360, \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043c\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b, \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 &#8212;  \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 FDM \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u043a, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0441 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 0.28, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440), \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 (SLA). \u0421\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 SLA \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e, \u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0430 FDM &#8212; \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 (\u043c\u044b \u0436\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0418\u0418-\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d).<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0441\u043c\u043e\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b, \u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0441\u043c\u043e\u043b\u043e\u0439 ABS-Like Resin Pro 2 \u043e\u0442 Anycubuc, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u044b, \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0430\u044f \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"hardware\" id=\"hardware\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Esp32cam &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-455511","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/455511","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=455511"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/455511\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=455511"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=455511"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=455511"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}