{"id":455579,"date":"2025-04-11T09:15:26","date_gmt":"2025-04-11T09:15:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=455579"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=455579","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 C#: StructLayout<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 C \u0438\u043b\u0438 Rust, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441 C#. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 <strong>\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e<\/strong>, <strong>\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>, <strong>\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u043e\u0442 \u0421-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b: offset 0 \u2014 1 byte: Type; offset 1 \u2014 2 bytes: ID; offset 3 \u2014 4 bytes: Timestamp; \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441 <code>BinaryReader<\/code>? \u041d\u0435\u0442, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <code>StructLayout<\/code>, <code>FieldOffset<\/code>, <code>MemoryMappedFile<\/code>, <code>Unsafe.As&lt;T&gt;()<\/code> \u0438 <code>Span&lt;byte&gt;<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e C# \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441: \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u043e\u2026 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 DLL \u043d\u0430 C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Memory-mapped \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a zero-GC \u0438 zero-copy<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u044b <strong>\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>LayoutKind.Auto<\/code>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0438\u0445 <strong>\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 C# \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code>[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] \/\/ \u0438\u043b\u0438 [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]<\/code><\/pre>\n<h3>Sequential \u0438 Explicit: \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430?<\/h3>\n<p><code>LayoutKind.Sequential<\/code> \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 CLR: &#171;\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><code>LayoutKind.Explicit<\/code> \u0434\u0430\u0451\u0442 <strong>\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c<\/strong>: \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[StructLayout(LayoutKind.Explicit)] struct PacketHeader {     [FieldOffset(0)] public byte Version;     [FieldOffset(1)] public byte Flags;     [FieldOffset(2)] public ushort Length;     [FieldOffset(4)] public uint Checksum; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<h3>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>packet.bin<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448 <code>PacketHeader<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">byte[] rawBytes = File.ReadAllBytes(\"packet.bin\");  GCHandle handle = GCHandle.Alloc(rawBytes, GCHandleType.Pinned); PacketHeader header = Marshal.PtrToStructure&lt;PacketHeader&gt;(handle.AddrOfPinnedObject()); handle.Free();<\/code><\/pre>\n<p>GCHandle.Alloc: \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b GC \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. <code>Marshal.PtrToStructure&lt;T&gt;():<\/code> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>T<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c <code>handle<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0440\u044f.<\/p>\n<h3>Unsafe.As() \u0438 Span<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0438 GC \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c  <code>System.Runtime.CompilerServices.Unsafe<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static T ReadStruct&lt;T&gt;(Span&lt;byte&gt; data) where T : unmanaged {     return Unsafe.As&lt;byte, T&gt;(ref data[0]); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437 stackalloc, <code>Span&lt;byte&gt;<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>MemoryMappedFile<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Span&lt;byte&gt; span = stackalloc byte[sizeof(PacketHeader)]; ReadFromSocket(span); \/\/ \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 span  PacketHeader header = ReadStruct&lt;PacketHeader&gt;(span);<\/code><\/pre>\n<p><code>T<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c <code>unmanaged<\/code>. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 <code>span<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <code>sizeof(T)<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c StructLayout \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 interop<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f DLL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0430 C:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">typedef struct {     int id;     float temperature;     char status; } SensorData;<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 C# \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] struct SensorData {     public int Id;     public float Temperature;     public byte Status; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">[DllImport(\"libsensor.so\")] static extern void ProcessSensor(ref SensorData data);<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 <code>Pack = 1<\/code>, \u0442\u043e CLR \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <code>float<\/code> \u0438 <code>byte<\/code>, \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 UB \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h3>MemoryMappedFile: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <code>MemoryMappedFile<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 <strong>\u043a\u0430\u043a \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/strong>, \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">using var mmf = MemoryMappedFile.CreateFromFile(\"log.dat\", FileMode.Open); using var accessor = mmf.CreateViewAccessor(0, sizeof(PacketHeader), MemoryMappedFileAccess.Read);  unsafe {     byte* ptr = null;     accessor.SafeMemoryMappedViewHandle.AcquirePointer(ref ptr);      \/\/ \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443     var header = Unsafe.AsRef&lt;PacketHeader&gt;(ptr);      Console.WriteLine($\"Length = {header.Length}\");      accessor.SafeMemoryMappedViewHandle.ReleasePointer(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e zero-copy, high-speed \u0438 zero-GC. \u041d\u043e \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u2014 \u0432\u0430\u0448\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">struct Foo {     public byte A;     public int B; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 5 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u043e CLR \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>int <\/code>\u043f\u043e 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>sizeof(Foo) = 8<\/code>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] struct FooTight {     public byte A;     public int B; \/\/ \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430 A }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0435\u0440\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a AccessViolationException \u043d\u0430 ARM<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Endianness \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/h3>\n<p>.NET \u2014 little-endian. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 big-endian \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435), \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0430\u043f\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static ushort ReadUInt16BigEndian(Span&lt;byte&gt; data) {     return (ushort)((data[0] &lt;&lt; 8) | data[1]); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>BinaryPrimitives<\/code>:<\/p>\n<pre><code>ushort value = BinaryPrimitives.ReadUInt16BigEndian(data);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 <code>Unsafe.As&lt;T&gt;()<\/code> \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u2014 \u0442\u0430\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 endianness \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<h3>\u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u0441 embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u2014 12 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>uint16 Header (BigEndian)<\/code> \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <code>0xAA55<\/code>, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>byte SensorId<\/code> \u2014 ID \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>byte Flags<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>float Value<\/code> \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>uint32 Timestamp<\/code> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 UnixTime<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a C#-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 12)] public struct TelemetryRecordRaw {     [FieldOffset(0)] public ushort HeaderBE;     [FieldOffset(2)] public byte SensorId;     [FieldOffset(3)] public byte Flags;     [FieldOffset(4)] public float ValueLE;     [FieldOffset(8)] public uint TimestampLE; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c LayoutKind.Explicit, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class TelemetryRecord {     public byte SensorId { get; set; }     public byte Flags { get; set; }     public float Value { get; set; }     public DateTime Timestamp { get; set; } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438: \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 JSON \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static bool TryParse(ReadOnlySpan&lt;byte&gt; span, out TelemetryRecord record) {     record = null;     if (span.Length &lt; 12) return false;      var raw = MemoryMarshal.Read&lt;TelemetryRecordRaw&gt;(span); \/\/ zero-copy \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435      if (BinaryPrimitives.ReverseEndianness(raw.HeaderBE) != 0xAA55) return false; \/\/ \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f      record = new TelemetryRecord     {         SensorId = raw.SensorId,         Flags = raw.Flags,         Value = raw.ValueLE, \/\/ float \u0443\u0436\u0435 \u0432 little-endian         Timestamp = DateTimeOffset.FromUnixTimeSeconds(raw.TimestampLE).DateTime     };      return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c ushort \u0438\u0437 <code>BigEndian<\/code>, \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c <code>float<\/code>, <code>uint <\/code>\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static byte[] Serialize(TelemetryRecord record) {     var raw = new TelemetryRecordRaw     {         HeaderBE = BinaryPrimitives.ReverseEndianness(0xAA55),         SensorId = record.SensorId,         Flags = record.Flags,         ValueLE = record.Value,         TimestampLE = (uint)new DateTimeOffset(record.Timestamp).ToUnixTimeSeconds()     };      byte[] result = new byte[12];     MemoryMarshal.Write(result, ref raw); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a struct \u2192 bytes     return result; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 <code>byte[]<\/code>, <code>endianness <\/code>\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static IEnumerable&lt;TelemetryRecord&gt; ParseLogFile(string path) {     var bytes = File.ReadAllBytes(path);     for (int i = 0; i + 12 &lt;= bytes.Length; i += 12)     {         var slice = new ReadOnlySpan&lt;byte&gt;(bytes, i, 12);         if (TryParse(slice, out var record))             yield return record;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 12 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a <code>TelemetryRecord<\/code>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">foreach (var record in ParseLogFile(\"telemetry.bin\")) {     Console.WriteLine($\"Sensor: {record.SensorId}, Value: {record.Value:F2}, Time: {record.Timestamp}\"); }<\/code><\/pre>\n<p> \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Sensor: 1, Value: 23.57, Time: 2025-04-01 14:23:45 Sensor: 2, Value: 18.02, Time: 2025-04-01 14:23:50 Sensor: 1, Value: 24.03, Time: 2025-04-01 14:23:55 Sensor: 3, Value: 19.76, Time: 2025-04-01 14:24:00 Sensor: 2, Value: 17.91, Time: 2025-04-01 14:24:05<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>SensorId \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Value \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Timestamp \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 UnixTime<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0411\u0414 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 UI.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438: \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e C# \u0432 Otus. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>8 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f<\/strong> \u2014 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c C# \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. <a href=\"https:\/\/otus.pw\/MW2g\/\">\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>21 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f<\/strong> \u2014 \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430. <a href=\"https:\/\/otus.pw\/qWXw\/\">\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/897264\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/897264\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 C \u0438\u043b\u0438 Rust, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441 C#. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 <strong>\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e<\/strong>, <strong>\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>, <strong>\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u043e\u0442 \u0421-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b: offset 0 \u2014 1 byte: Type; offset 1 \u2014 2 bytes: ID; offset 3 \u2014 4 bytes: Timestamp; \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441 <code>BinaryReader<\/code>? \u041d\u0435\u0442, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <code>StructLayout<\/code>, <code>FieldOffset<\/code>, <code>MemoryMappedFile<\/code>, <code>Unsafe.As&lt;T&gt;()<\/code> \u0438 <code>Span&lt;byte&gt;<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e C# \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441: \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u043e\u2026 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 DLL \u043d\u0430 C<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Memory-mapped \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a zero-GC \u0438 zero-copy<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u044b <strong>\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>LayoutKind.Auto<\/code>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0438\u0445 <strong>\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 C# \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code>[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] \/\/ \u0438\u043b\u0438 [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]<\/code><\/pre>\n<h3>Sequential \u0438 Explicit: \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430?<\/h3>\n<p><code>LayoutKind.Sequential<\/code> \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 CLR: &#171;\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><code>LayoutKind.Explicit<\/code> \u0434\u0430\u0451\u0442 <strong>\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c<\/strong>: \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[StructLayout(LayoutKind.Explicit)] struct PacketHeader {     [FieldOffset(0)] public byte Version;     [FieldOffset(1)] public byte Flags;     [FieldOffset(2)] public ushort Length;     [FieldOffset(4)] public uint Checksum; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<h3>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>packet.bin<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448 <code>PacketHeader<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">byte[] rawBytes = File.ReadAllBytes(\"packet.bin\");  GCHandle handle = GCHandle.Alloc(rawBytes, GCHandleType.Pinned); PacketHeader header = Marshal.PtrToStructure&lt;PacketHeader&gt;(handle.AddrOfPinnedObject()); handle.Free();<\/code><\/pre>\n<p>GCHandle.Alloc: \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b GC \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. <code>Marshal.PtrToStructure&lt;T&gt;():<\/code> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>T<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c <code>handle<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0440\u044f.<\/p>\n<h3>Unsafe.As() \u0438 Span<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0430\u043b\u0430 \u0438 GC \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c  <code>System.Runtime.CompilerServices.Unsafe<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static T ReadStruct&lt;T&gt;(Span&lt;byte&gt; data) where T : unmanaged {     return Unsafe.As&lt;byte, T&gt;(ref data[0]); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437 stackalloc, <code>Span&lt;byte&gt;<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>MemoryMappedFile<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">Span&lt;byte&gt; span = stackalloc byte[sizeof(PacketHeader)]; ReadFromSocket(span); \/\/ \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 span  PacketHeader header = ReadStruct&lt;PacketHeader&gt;(span);<\/code><\/pre>\n<p><code>T<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c <code>unmanaged<\/code>. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 <code>span<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <code>sizeof(T)<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c StructLayout \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 interop<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f DLL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0430 C:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">typedef struct {     int id;     float temperature;     char status; } SensorData;<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 C# \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] struct SensorData {     public int Id;     public float Temperature;     public byte Status; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">[DllImport(\"libsensor.so\")] static extern void ProcessSensor(ref SensorData data);<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 <code>Pack = 1<\/code>, \u0442\u043e CLR \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <code>float<\/code> \u0438 <code>byte<\/code>, \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 UB \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h3>MemoryMappedFile: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <code>MemoryMappedFile<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 <strong>\u043a\u0430\u043a \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/strong>, \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">using var mmf = MemoryMappedFile.CreateFromFile(\"log.dat\", FileMode.Open); using var accessor = mmf.CreateViewAccessor(0, sizeof(PacketHeader), MemoryMappedFileAccess.Read);  unsafe {     byte* ptr = null;     accessor.SafeMemoryMappedViewHandle.AcquirePointer(ref ptr);      \/\/ \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443     var header = Unsafe.AsRef&lt;PacketHeader&gt;(ptr);      Console.WriteLine($\"Length = {header.Length}\");      accessor.SafeMemoryMappedViewHandle.ReleasePointer(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e zero-copy, high-speed \u0438 zero-GC. \u041d\u043e \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u2014 \u0432\u0430\u0448\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">struct Foo {     public byte A;     public int B; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 5 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u043e CLR \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>int <\/code>\u043f\u043e 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>sizeof(Foo) = 8<\/code>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] struct FooTight {     public byte A;     public int B; \/\/ \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430 A }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0435\u0440\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a AccessViolationException \u043d\u0430 ARM<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Endianness \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/h3>\n<p>.NET \u2014 little-endian. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 big-endian \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435), \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0430\u043f\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static ushort ReadUInt16BigEndian(Span&lt;byte&gt; data) {     return (ushort)((data[0] &lt;&lt; 8) | data[1]); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>BinaryPrimitives<\/code>:<\/p>\n<pre><code>ushort value = BinaryPrimitives.ReadUInt16BigEndian(data);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 <code>Unsafe.As&lt;T&gt;()<\/code> \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u2014 \u0442\u0430\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 endianness \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<h3>\u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u0441 embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u2014 12 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>uint16 Header (BigEndian)<\/code> \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <code>0xAA55<\/code>, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>byte SensorId<\/code> \u2014 ID \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>byte Flags<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>float Value<\/code> \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>uint32 Timestamp<\/code> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 UnixTime<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a C#-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 12)] public struct TelemetryRecordRaw {     [FieldOffset(0)] public ushort HeaderBE;     [FieldOffset(2)] public byte SensorId;     [FieldOffset(3)] public byte Flags;     [FieldOffset(4)] public float ValueLE;     [FieldOffset(8)] public uint TimestampLE; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c LayoutKind.Explicit, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class TelemetryRecord {     public byte SensorId { get; set; }     public byte Flags { get; set; }     public float Value { get; set; }     public DateTime Timestamp { get; set; } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438: \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 JSON \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static bool TryParse(ReadOnlySpan&lt;byte&gt; span, out TelemetryRecord record) {     record = null;     if (span.Length &lt; 12) return false;      var raw = MemoryMarshal.Read&lt;TelemetryRecordRaw&gt;(span); \/\/ zero-copy \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435      if (BinaryPrimitives.ReverseEndianness(raw.HeaderBE) != 0xAA55) return false; \/\/ \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f      record = new TelemetryRecord     {         SensorId = raw.SensorId,         Flags = raw.Flags,         Value = raw.ValueLE, \/\/ float \u0443\u0436\u0435 \u0432 little-endian         Timestamp = DateTimeOffset.FromUnixTimeSeconds(raw.TimestampLE).DateTime     };      return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c ushort \u0438\u0437 <code>BigEndian<\/code>, \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c <code>float<\/code>, <code>uint <\/code>\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static byte[] Serialize(TelemetryRecord record) {     var raw = new TelemetryRecordRaw     {         HeaderBE = BinaryPrimitives.ReverseEndianness(0xAA55),         SensorId = record.SensorId,         Flags = record.Flags,         ValueLE = record.Value,         TimestampLE = (uint)new DateTimeOffset(record.Timestamp).ToUnixTimeSeconds()     };      byte[] result = new byte[12];     MemoryMarshal.Write(result, ref raw); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a struct \u2192 bytes     return result; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 <code>byte[]<\/code>, <code>endianness <\/code>\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public static IEnumerable&lt;TelemetryRecord&gt; ParseLogFile(string path) {     var bytes = File.ReadAllBytes(path);     for (int i = 0; i + 12 &lt;= bytes.Length; i += 12)     {         var slice = new ReadOnlySpan&lt;byte&gt;(bytes, i, 12);         if (TryParse(slice, out var record))             yield return record;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 12 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a <code>TelemetryRecord<\/code>.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cs\">foreach (var record in ParseLogFile(\"telemetry.bin\")) {     Console.WriteLine($\"Sensor: {record.SensorId}, Value: {record.Value:F2}, Time: {record.Timestamp}\"); }<\/code><\/pre>\n<p> \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Sensor: 1, Value: 23.57, Time: 2025-04-01 14:23:45 Sensor: 2, Value: 18.02, Time: 2025-04-01 14:23:50 Sensor: 1, Value: 24.03, Time: 2025-04-01 14:23:55 Sensor: 3, Value: 19.76, Time: 2025-04-01 14:24:00 Sensor: 2, Value: 17.91, Time: 2025-04-01 14:24:05<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>SensorId \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Value \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Timestamp \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 UnixTime<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0411\u0414 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 UI.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438: \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e C# \u0432 Otus. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>8 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f<\/strong> \u2014 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c C# \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. <a href=\"https:\/\/otus.pw\/MW2g\/\">\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>21 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f<\/strong> \u2014 \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430. <a href=\"https:\/\/otus.pw\/qWXw\/\">\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/897264\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/897264\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-455579","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/455579","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=455579"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/455579\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=455579"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=455579"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=455579"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}