{"id":456880,"date":"2025-04-22T09:00:05","date_gmt":"2025-04-22T09:00:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=456880"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=456880","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 python, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u043c\u0430\u0437 \u0425\u0443\u0441\u0442\u043d\u0443\u0442\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432. \u042f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u00ab\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421\u0418\u0418.<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (\u0424\u0421)<\/strong> \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/strong> \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438: \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u00ab\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445) \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430<\/strong> \u2014 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f (\u041f\u041f\u0420);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0424\u0421, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u041f\u041f\u0420, \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u041f\u041f\u0420 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0421 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0410 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0423 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/167\/9f4\/a6c\/1679f4a6caeaaf8f202f8b014fd0b980.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" title=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" width=\"1272\" height=\"467\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/167\/9f4\/a6c\/1679f4a6caeaaf8f202f8b014fd0b980.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/167\/9f4\/a6c\/1679f4a6caeaaf8f202f8b014fd0b980.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 10 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab1\u00bb, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab3\u00bb, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e, \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e, \u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432: \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0431\u043e\u0442. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f list \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 python, \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (\u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 global), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 python \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">env_reactions = [i for i in range(10)] env_reaction = [None] influence_to_env = [None]<\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 9. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d env_reactions.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 9 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 influence_to_env \u2014 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 env_reaction.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def env_update():     if influence_to_env[0] == 3:         env_reaction[0] = choice([0.2, 0.3, 0.4, 0.5])<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 env_update \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 update \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab3\u00bb, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 [0.2, 0.3, 0.4, 0.5]. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0.5, \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 1 \u0442\u0438\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 delta_time, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\"># action = input(\"Enter an action (1-10): \") # action = int(action)  action = choice(env_reactions)  influence_to_env[0] = action  env_update() influence_to_env[0] = None  reaction = env_reaction[0] env_reaction[0] = None<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 while, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 input.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 env_update. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 action \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab3\u00bb, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e env_reaction \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 env_reaction \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c None, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u0443\u0442\u044f\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 while \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0424\u0421. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0438\u0431\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00b1 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">actions = [i for i in range(10)]  need_value = [0.35] need_thr = [0.5] need_motiv = [False]  decision = [None] success = [False]  memory = dict()  # expirience<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c (\u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 need \u2014 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (value), \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 (thr, \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 threshold) \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c (motiv, \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 motivation).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 decision \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 success \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443. \u0412 memory \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def need_update():     need_value[0] += 0.02  def update_need_motiv():     if need_value[0] &gt; need_thr[0]:         need_motiv[0] = True      else:         need_motiv[0] = False  def make_action():     if need_motiv[0]:         action = choice(actions)         decision[0] = action<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 need_update \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 need_vale \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412 update_need_motiv \u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 need \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 0.5. \u0412 make_action \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 memory, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 while, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0424\u0421.<\/p>\n<h2>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0424\u0421 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 need \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0432 0.5.<\/p>\n<p>\u0424\u0421 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437: \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439; \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435; \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">random_decision_thr = [2]  selected_actions = list() decision = [None] env_reaction_influence = [None]  # \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b reaction_accepted = [False] back_afferentation = [None] success = [False] failure = [False]<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0424\u0421.<\/p>\n<p>random_decision_thr \u2014 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 9, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>selected_actions \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>decision \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>env_reaction_influence \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443).<\/p>\n<p>reaction_accepted \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>back_afferentation \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>success, failure \u2014 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def aff_synthesis():     for _ in range(2):         action = choice(actions)         selected_actions.append(action)      if len(memory.keys()) &gt; 0:         best_action_idx = argmax(list(memory.values()))         best_action = list(memory.keys())[best_action_idx]         selected_actions.append(best_action)<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0410\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def make_decision():     decision[0] = choice(selected_actions)      if randint(0, 9) &gt; random_decision_thr[0]:         best_action_idx = argmax(selected_actions)         decision[0] = selected_actions[best_action_idx]      if decision[0] not in memory:         memory[decision[0]] = 0<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def execute_action():     if decision[0] == 3:         env_reaction_influence[0] = choice([0.2, 0.3, 0.4, 0.5])         reaction_accepted[0] = True<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u00ab\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u00bb \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e\u00bb \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab3\u00bb. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443).<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def update_need_value():     if reaction_accepted[0]:         need_value[0] -= env_reaction_influence[0]<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b), \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 need \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0410 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def update_back_afferentation():  # \u0411\u0423 \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438     if reaction_accepted[0]:         success[0] = True         back_afferentation[0] = env_reaction_influence[0]      else:         failure[0] = True         back_afferentation[0] = 0<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0424\u0421 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b (\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b). \u042d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (\u0411\u0423) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439  \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def correction():  # learning     if success[0]:         memory[decision[0]] += back_afferentation[0]      if failure[0]:         memory[decision[0]] -= back_afferentation[0]<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421). \u0426\u0435\u043b\u044c \u0424\u0421 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0444\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430), \u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u0430\u0434\u0440\u0435\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0441\u044c), \u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 while \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">env_reactions = {i: [0] for i in range(10)}  # 10 - \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 env_reactions[3] = [0.2, 0.3, 0.4, 0.5] env_reactions[7] = [0.2, 0.3]  env_data = {     \"env_to_sys_influence\": [0],     \"sys_to_env_action\": [-1],     \"env_inf_done\": [False], }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0423 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 10 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u00ab3\u00bb \u0438 \u00ab7\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f env_data. env_to_sys_influence \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, sys_to_env_action \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, env_inf_done \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430).<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def env_update():     sys_action = env_data[\"sys_to_env_action\"][0]     env_data[\"sys_to_env_action\"][0] = -1      if sys_action not in env_reactions:         return      env_reaction = env_reactions[sys_action]     env_influence = choice(env_reaction)     env_data[\"env_to_sys_influence\"][0] = env_influence     env_data[\"env_inf_done\"][0] = True<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 sys_action, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0437\u0430\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e env_to_sys_influence \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 env_inf_done.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">actions = [i for i in range(10)]  sys_data = {     \"need_value\": [0.35],     \"need_thr\": [0.5],     \"need_motiv\": [False],      \"env_to_sys_influence\": env_data[\"env_to_sys_influence\"],     \"env_influence_accepted\": env_data[\"env_inf_done\"],      \"decision\": [-1], }  system_memory = dict()  # expirience<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.  \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435 sys_data \u0438 env_data \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 env_data[&#171;env_to_sys_influence&#187;] \u0438 env_data[&#171;env_inf_done&#187;].<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: update_need_value.<\/p>\n<p>update_need_motiv \u2014 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u0434 need_motiv.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def make_action():     if sys_data[\"decision\"][0] &gt; -1:         env_data[\"sys_to_env_action\"][0] = sys_data[\"decision\"][0]<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e sys_to_env_action, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def accept_need_value():     if sys_data[\"env_influence_accepted\"][0]:         sys_data[\"need_value\"][0] -= sys_data[\"env_to_sys_influence\"][0]<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 env_to_sys_influence \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 need_value.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">fs_data = {     \"need_value\": sys_data[\"need_value\"],     \"need_thr\": sys_data[\"need_thr\"],     \"need_motiv\": sys_data[\"need_motiv\"],     \"rand_decision_thr\": [2],      \"env_to_sys_influence\": sys_data[\"env_to_sys_influence\"],     \"env_influence_accepted\": sys_data[\"env_influence_accepted\"],      \"decision\": sys_data[\"decision\"],      \"selected_actions\": list(),     \"back_afferentation\": [0],     \"success\": [False],     \"failure\": [False], }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0424\u0421 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0435\u0435. \u0424\u0421 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def get_back_afferentation():  # \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f     if fs_data[\"need_motiv\"][0] is False:         return      if fs_data[\"env_influence_accepted\"][0]:         fs_data[\"success\"][0] = True         fs_data[\"env_influence_accepted\"][0] = False      else:         fs_data[\"failure\"][0] = True      # \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438     fs_data[\"back_afferentation\"][0] = fs_data[\"env_to_sys_influence\"][0]     fs_data[\"env_to_sys_influence\"][0] = 0<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 need_motiv \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0424\u0421 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def correction():  # learning     sys_action = fs_data[\"decision\"][0]     fs_data[\"decision\"][0] = -1      if fs_data[\"success\"][0]:         system_memory[sys_action] += fs_data[\"back_afferentation\"][0]         fs_data[\"success\"][0] = False      if fs_data[\"failure\"][0]:         system_memory[sys_action] -= fs_data[\"back_afferentation\"][0]         fs_data[\"failure\"][0] = False      fs_data[\"back_afferentation\"][0] = 0<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">update_need_value() update_need_motiv()  aff_synthesis() make_decision() update_system_memory()  make_action() env_update() accept_need_value()  get_back_afferentation() correction()  print(f\"Need Value: {fs_data['need_value'][0]}\") print(f\"motiv: {fs_data['need_motiv'][0]}\") print(system_memory); print()  sleep(0.25)<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 while \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e. Sleep \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 python \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0424\u0421. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 need \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 0.5, \u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0424\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u00ab3\u00bb \u0438 \u00ab7\u00bb \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 need \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e 0.5.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c (\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a), \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0424\u0421. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0424\u0421 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0421\u0418\u0418.<\/p>\n<p>\u0424\u0421 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0424\u0421. \u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0424\u0421 \u2014 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 need, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f). \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439\u00bb \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e). \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0424\u0421 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0424\u0421, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0424\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e (\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0424\u0421 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0424\u0421 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0424\u0421), \u0446\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439? &#8212; \u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 Q-\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abQ-learning\u00bb, \u0434\u0430\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Q-learning \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0432 Q-learning \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0410 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 memory, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a? &#8212; \u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043e \u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0424\u0421 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0424\u0421 \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0418\u0418, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0418\u0418 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0424\u0421 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0424\u0421 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0424\u0421, \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0424\u0421 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u043d\u044b \u2014 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/t.me\/tdi_project_community_channel\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/a> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u0435.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/neuromancertdi\/tdi-project\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u00ab\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435). \u0426\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421\u0418\u0418. \u041f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/903012\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/903012\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 python, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u043c\u0430\u0437 \u0425\u0443\u0441\u0442\u043d\u0443\u0442\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432. \u042f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u00ab\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0421\u0418\u0418.<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (\u0424\u0421)<\/strong> \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/strong> \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438: \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u00ab\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445) \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430<\/strong> \u2014 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f (\u041f\u041f\u0420);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0424\u0421, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u041f\u041f\u0420, \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u041f\u041f\u0420 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0421 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0410 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0423 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 10 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab1\u00bb, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab3\u00bb, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e, \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e, \u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432: \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430<\/h2>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0431\u043e\u0442. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f list \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 python, \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (\u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 global), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 python \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">env_reactions = [i for i in range(10)] env_reaction = [None] influence_to_env = [None]<\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 9. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d env_reactions.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 9 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 influence_to_env \u2014 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 env_reaction.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def env_update():     if influence_to_env[0] == 3:         env_reaction[0] = choice([0.2, 0.3, 0.4, 0.5])<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 env_update \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 update \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab3\u00bb, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 [0.2, 0.3, 0.4, 0.5]. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0.5, \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 1 \u0442\u0438\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 delta_time, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\"># action = input(\"Enter an action (1-10): \") # action = int(action)  action = choice(env_reactions)  influence_to_env[0] = action  env_update() influence_to_env[0] = None  reaction = env_reaction[0] env_reaction[0] = None<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 while, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0421, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 input.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 env_update. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 action \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab3\u00bb, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e env_reaction \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 env_reaction \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c None, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u0443\u0442\u044f\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 while \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0424\u0421. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0438\u0431\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00b1 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">actions = [i for i in range(10)]  need_value = [0.35] need_thr = [0.5] need_motiv = [False]  decision = [None] success = [False]  memory = dict()  # expirience<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c (\u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 need \u2014 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (value), \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 (thr, \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 threshold) \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c (motiv, \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 motivation).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 decision \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 success \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443. \u0412 memory \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">def need_update():     need_value[0] += 0.02  def update_need_motiv():     if need_value[0] &gt; need_thr[0]:         need_motiv[0] = True      else:         need_motiv[0] = False  def make_action():     if need_motiv[0]:         action = choice(actions)         decision[0] = action<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 need_update \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 need_vale \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-456880","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/456880","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=456880"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/456880\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=456880"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=456880"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=456880"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}