{"id":457794,"date":"2025-04-28T21:00:19","date_gmt":"2025-04-28T21:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=457794"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=457794","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 Unity<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A = ( cosL, sinL )\" alt=\"A = ( cosL, sinL )\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61f\/808\/b72\/61f808b722877bae79cde52f3adabc9d.svg\" width=\"144\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61f\/808\/b72\/61f808b722877bae79cde52f3adabc9d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61f\/808\/b72\/61f808b722877bae79cde52f3adabc9d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> <sub>(\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 1)<\/sub><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(0; 0)\" alt=\"(0; 0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f2\/085\/219\/5f2085219e9b03b432883f47cabc73f7.svg\" width=\"43\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f2\/085\/219\/5f2085219e9b03b432883f47cabc73f7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5f2\/085\/219\/5f2085219e9b03b432883f47cabc73f7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L\" alt=\"L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ac\/bdf\/701\/6acbdf701636c1535b48ffa7d357fd4c.svg\" width=\"13\" height=\"17\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ac\/bdf\/701\/6acbdf701636c1535b48ffa7d357fd4c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ac\/bdf\/701\/6acbdf701636c1535b48ffa7d357fd4c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L \u2208 (0; 2\u03c0)\" alt=\"L \u2208 (0; 2\u03c0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/ca7\/c36\/1a5ca7c36ca801331fca62eeceb98f29.svg\" width=\"91\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/ca7\/c36\/1a5ca7c36ca801331fca62eeceb98f29.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/ca7\/c36\/1a5ca7c36ca801331fca62eeceb98f29.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/171\/426\/ed8\/171426ed8afc93390fa04d499e8c5f5b.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 1\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 1\" width=\"965\" height=\"676\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/171\/426\/ed8\/171426ed8afc93390fa04d499e8c5f5b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/171\/426\/ed8\/171426ed8afc93390fa04d499e8c5f5b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 <strong>\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A\" alt=\"A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c6\/0b2\/98d\/2c60b298d0fb1651614f26bf34d69e1e.svg\" width=\"14\" height=\"17\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c6\/0b2\/98d\/2c60b298d0fb1651614f26bf34d69e1e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c6\/0b2\/98d\/2c60b298d0fb1651614f26bf34d69e1e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L = \u03c0 \/ 6\" alt=\"L = \u03c0 \/ 6\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e6\/481\/519\/9e648151935bc6633ea15a80cbbc8c45.svg\" width=\"69\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e6\/481\/519\/9e648151935bc6633ea15a80cbbc8c45.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e6\/481\/519\/9e648151935bc6633ea15a80cbbc8c45.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A = ( x\u2080 + r  cosL,  y\u2080 + r  sinL)\" alt=\"A = ( x\u2080 + r  cosL,  y\u2080 + r  sinL)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/042\/35d\/87f\/04235d87f59515b26b7ed8deba6ab84c.svg\" width=\"242\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/042\/35d\/87f\/04235d87f59515b26b7ed8deba6ab84c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/042\/35d\/87f\/04235d87f59515b26b7ed8deba6ab84c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"( x\u2080, y\u2080 )\" alt=\"( x\u2080, y\u2080 )\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f18\/b20\/e60\/f18b20e600c03621b87ee967b8e2119e.svg\" width=\"57\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f18\/b20\/e60\/f18b20e600c03621b87ee967b8e2119e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f18\/b20\/e60\/f18b20e600c03621b87ee967b8e2119e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e1\/408\/73f\/5e140873fc29555a64b1168ce1622f3d.svg\" width=\"9\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e1\/408\/73f\/5e140873fc29555a64b1168ce1622f3d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e1\/408\/73f\/5e140873fc29555a64b1168ce1622f3d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/549\/718\/1ae\/5497181aed341f84e02bee7bb85d2f92.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 2\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 2\" width=\"937\" height=\"141\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/549\/718\/1ae\/5497181aed341f84e02bee7bb85d2f92.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/549\/718\/1ae\/5497181aed341f84e02bee7bb85d2f92.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/97c\/e44\/3fb\/97ce443fb078e8547536961b5a405c77.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 3\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 3\" width=\"937\" height=\"340\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/97c\/e44\/3fb\/97ce443fb078e8547536961b5a405c77.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/97c\/e44\/3fb\/97ce443fb078e8547536961b5a405c77.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b81\/19e\/c77\/b8119ec776fe922d2e6e4226de74f7cb.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 4\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 4\" width=\"884\" height=\"93\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b81\/19e\/c77\/b8119ec776fe922d2e6e4226de74f7cb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b81\/19e\/c77\/b8119ec776fe922d2e6e4226de74f7cb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 4<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 c# \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Unity \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Matrix4x4. \u0412 Unity \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a Matrix4x4. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a31\/4cd\/cd2\/a314cdcd23448432077a51733d2b675b.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a31\/4cd\/cd2\/a314cdcd23448432077a51733d2b675b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a31\/4cd\/cd2\/a314cdcd23448432077a51733d2b675b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<pre><code>Matrix4x4 rotationMatrix = new Matrix4x4();  \/\/\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b rotationMatrix.m00 = 1f; rotationMatrix.m01 = 0f; rotationMatrix.m02 = 0f; rotationMatrix.m03 = 0f;  \/\/\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b rotationMatrix.m10 = 0f; rotationMatrix.m11 = Mathf.Cos(angle); rotationMatrix.m12 = -Mathf.Sin(angle); rotationMatrix.m13 = 0f;  \/\/\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b rotationMatrix.m20 = 0f; rotationMatrix.m21 = Mathf.Sin(angle); rotationMatrix.m22 = Mathf.Cos(angle); rotationMatrix.m23 = 0f;  \/\/\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b rotationMatrix.m30 = 0f; rotationMatrix.m31 = 0f; rotationMatrix.m32 = 0f; rotationMatrix.m33 = 1f;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/173\/f53\/dca\/173f53dcaf58e67bb7d404ae0b51da7d.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/173\/f53\/dca\/173f53dcaf58e67bb7d404ae0b51da7d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/173\/f53\/dca\/173f53dcaf58e67bb7d404ae0b51da7d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af9\/5a8\/c40\/af95a8c401bde657f6d27c57857ac727.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 5\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 5\" width=\"745\" height=\"107\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/af9\/5a8\/c40\/af95a8c401bde657f6d27c57857ac727.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af9\/5a8\/c40\/af95a8c401bde657f6d27c57857ac727.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b \u0443\u0433\u043b\u044b<\/h3>\n<h4>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f51\/5f8\/482\/f515f84823b7220ebd14dc49aadaf7b4.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f51\/5f8\/482\/f515f84823b7220ebd14dc49aadaf7b4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f51\/5f8\/482\/f515f84823b7220ebd14dc49aadaf7b4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec1\/c08\/db3\/ec1c08db3ad606af5b0891216e7b8ee3.svg\" width=\"10\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec1\/c08\/db3\/ec1c08db3ad606af5b0891216e7b8ee3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec1\/c08\/db3\/ec1c08db3ad606af5b0891216e7b8ee3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z\" alt=\"z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fa\/b71\/33f\/6fab7133f10af11ccd3f4b22d2883ebf.svg\" width=\"9\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fa\/b71\/33f\/6fab7133f10af11ccd3f4b22d2883ebf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fa\/b71\/33f\/6fab7133f10af11ccd3f4b22d2883ebf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0412 Unity \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Vector3, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 new Vector3(90, 30, 0) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fde\/2d0\/6f8\/fde2d06f8d27199c8496e721a9451855.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fde\/2d0\/6f8\/fde2d06f8d27199c8496e721a9451855.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fde\/2d0\/6f8\/fde2d06f8d27199c8496e721a9451855.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u043d\u0430 30 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/269\/ffc\/4c4269ffc2fe38b93911b63f3e2cb8d7.svg\" width=\"10\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/269\/ffc\/4c4269ffc2fe38b93911b63f3e2cb8d7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/269\/ffc\/4c4269ffc2fe38b93911b63f3e2cb8d7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>  \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044e\u043b\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/369\/6d5\/2083696d53b2eff362bb4efa6e001fa6.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441. 6\" title=\"\u0440\u0438\u0441. 6\" width=\"800\" height=\"600\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/369\/6d5\/2083696d53b2eff362bb4efa6e001fa6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/208\/369\/6d5\/2083696d53b2eff362bb4efa6e001fa6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 6<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p>\u0412 Unity \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>transform.rotation.eulerAngles = new Vector3(90, 0, 0);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432<\/strong>: \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"xyz\" alt=\"xyz\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e08\/ed8\/871\/e08ed8871dd91f53df7b9fc574a44571.svg\" width=\"30\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e08\/ed8\/871\/e08ed8871dd91f53df7b9fc574a44571.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e08\/ed8\/871\/e08ed8871dd91f53df7b9fc574a44571.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98c\/6ac\/413\/98c6ac413dc1d43555c2bc2f6986d310.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98c\/6ac\/413\/98c6ac413dc1d43555c2bc2f6986d310.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98c\/6ac\/413\/98c6ac413dc1d43555c2bc2f6986d310.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2c\/68b\/4fd\/e2c68b4fdf8e5d0b2c0bdd0aa6a111fe.svg\" width=\"10\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2c\/68b\/4fd\/e2c68b4fdf8e5d0b2c0bdd0aa6a111fe.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e2c\/68b\/4fd\/e2c68b4fdf8e5d0b2c0bdd0aa6a111fe.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0441\u0438 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z\" alt=\"z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/836\/40d\/88883640d58e8b89b9f009450efeb987.svg\" width=\"9\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/836\/40d\/88883640d58e8b89b9f009450efeb987.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/888\/836\/40d\/88883640d58e8b89b9f009450efeb987.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"zyx\" alt=\"zyx\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/818\/192\/869\/8181928697f3d6d7814a2960a8bd8735.svg\" width=\"30\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/818\/192\/869\/8181928697f3d6d7814a2960a8bd8735.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/818\/192\/869\/8181928697f3d6d7814a2960a8bd8735.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0442\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b Gimbal Lock, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430? <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/455\/f21\/a17455f21fb5d3cf2eeb501a82a3197f.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/455\/f21\/a17455f21fb5d3cf2eeb501a82a3197f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/455\/f21\/a17455f21fb5d3cf2eeb501a82a3197f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/949\/d87\/d99\/949d87d99c0d56bc56ce06d726e7fa67.svg\" width=\"10\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/949\/d87\/d99\/949d87d99c0d56bc56ce06d726e7fa67.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/949\/d87\/d99\/949d87d99c0d56bc56ce06d726e7fa67.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z\" alt=\"z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c82\/bb3\/070\/c82bb30704389e9b6f905003d0d2be21.svg\" width=\"9\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c82\/bb3\/070\/c82bb30704389e9b6f905003d0d2be21.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c82\/bb3\/070\/c82bb30704389e9b6f905003d0d2be21.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p><em>\u0426\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f: \u201cGimbal Lock \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d.<\/em><\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e <\/em><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/183116\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/em><\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044c\u044e\u0430\u043d\u0441: \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 Unity \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0430\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u201c\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u201d Unity \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a Gimbal Lock, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443: \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3b\/506\/d6f\/a3b506d6f1b9b249ca0a83ef516fa007.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3b\/506\/d6f\/a3b506d6f1b9b249ca0a83ef516fa007.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3b\/506\/d6f\/a3b506d6f1b9b249ca0a83ef516fa007.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/675\/60c\/921\/67560c9219105e20be099ba982fcbab5.svg\" width=\"10\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/675\/60c\/921\/67560c9219105e20be099ba982fcbab5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/675\/60c\/921\/67560c9219105e20be099ba982fcbab5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z\" alt=\"z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f9\/372\/2d1\/6f93722d1cbf15519fa240a13da0516a.svg\" width=\"9\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f9\/372\/2d1\/6f93722d1cbf15519fa240a13da0516a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f9\/372\/2d1\/6f93722d1cbf15519fa240a13da0516a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bac\/00f\/6e1\/bac00f6e128297f01960559bc782c3a3.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bac\/00f\/6e1\/bac00f6e128297f01960559bc782c3a3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bac\/00f\/6e1\/bac00f6e128297f01960559bc782c3a3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/19c\/6e1\/4d8\/19c6e14d822f7a4d3a7f23a16765427f.svg\" width=\"10\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/19c\/6e1\/4d8\/19c6e14d822f7a4d3a7f23a16765427f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/19c\/6e1\/4d8\/19c6e14d822f7a4d3a7f23a16765427f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z\" alt=\"z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd1\/ec3\/bd0\/fd1ec3bd0424a31dc819c423e04e1601.svg\" width=\"9\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd1\/ec3\/bd0\/fd1ec3bd0424a31dc819c423e04e1601.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd1\/ec3\/bd0\/fd1ec3bd0424a31dc819c423e04e1601.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w\" alt=\"w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/937\/1a1\/dac\/9371a1dac1fc927e296bfef0c344d137.svg\" width=\"14\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/937\/1a1\/dac\/9371a1dac1fc927e296bfef0c344d137.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/937\/1a1\/dac\/9371a1dac1fc927e296bfef0c344d137.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w\" alt=\"w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf7\/163\/b69\/cf7163b697f02966ba76350d15cba01a.svg\" width=\"14\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf7\/163\/b69\/cf7163b697f02966ba76350d15cba01a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf7\/163\/b69\/cf7163b697f02966ba76350d15cba01a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u201c\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439\u201d \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w\" alt=\"w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/4ee\/ba5\/68d4eeba537abd4688388078186ef490.svg\" width=\"14\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/4ee\/ba5\/68d4eeba537abd4688388078186ef490.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/4ee\/ba5\/68d4eeba537abd4688388078186ef490.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>? \u042d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u201c\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443\u201d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 <strong>\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d<\/strong> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q = w + nxi + nyj + nzk,\" alt=\"q = w + nxi + nyj + nzk,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/927\/845\/2b9\/9278452b9bb0382537b6335d58aebb8c.svg\" width=\"213\" height=\"20\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/927\/845\/2b9\/9278452b9bb0382537b6335d58aebb8c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/927\/845\/2b9\/9278452b9bb0382537b6335d58aebb8c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/48f\/129\/6a248f129f82d8c7f2014af512286b33.svg\" width=\"11\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/48f\/129\/6a248f129f82d8c7f2014af512286b33.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a2\/48f\/129\/6a248f129f82d8c7f2014af512286b33.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y\" alt=\"y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02b\/002\/7a1\/02b0027a165a56d139d80169169644a2.svg\" width=\"10\" height=\"15\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02b\/002\/7a1\/02b0027a165a56d139d80169169644a2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02b\/002\/7a1\/02b0027a165a56d139d80169169644a2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"z\" alt=\"z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d16\/29a\/b96\/d1629ab9628cfbd3f2e3ef98a82fe634.svg\" width=\"9\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d16\/29a\/b96\/d1629ab9628cfbd3f2e3ef98a82fe634.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d16\/29a\/b96\/d1629ab9628cfbd3f2e3ef98a82fe634.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w\" alt=\"w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/8d7\/86e\/e0d8d786ed6abe42a9c41c684b589cd1.svg\" width=\"14\" height=\"12\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/8d7\/86e\/e0d8d786ed6abe42a9c41c684b589cd1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0d\/8d7\/86e\/e0d8d786ed6abe42a9c41c684b589cd1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2013 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Quaternion.Euler() \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 Vector3, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q = Cos(O\/2) + sin (O\/2) * (xi + yj + zk)\" alt=\"q = Cos(O\/2) + sin (O\/2) * (xi + yj + zk)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/358\/07d\/1bb\/35807d1bbc978f5f48d4af4201628765.svg\" width=\"351\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/358\/07d\/1bb\/35807d1bbc978f5f48d4af4201628765.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/358\/07d\/1bb\/35807d1bbc978f5f48d4af4201628765.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u201c\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439\u201d, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/426863\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/905202\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/905202\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<p> <sub>(\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 1)<\/sub><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c .<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f  \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 <strong>\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 , \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 , \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n<p>,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430  &#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 4<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 c# \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Unity \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Matrix4x4. \u0412 Unity \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a Matrix4x4. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 :<\/p>\n<pre><code>Matrix4x4 rotationMatrix = new Matrix4x4();  \/\/\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b rotationMatrix.m00 = 1f; rotationMatrix.m01 = 0f; rotationMatrix.m02 = 0f; rotationMatrix.m03 = 0f;  \/\/\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b rotationMatrix.m10 = 0f; rotationMatrix.m11 = Mathf.Cos(angle); rotationMatrix.m12 = -Mathf.Sin(angle); rotationMatrix.m13 = 0f;  \/\/\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b rotationMatrix.m20 = 0f; rotationMatrix.m21 = Mathf.Sin(angle); rotationMatrix.m22 = Mathf.Cos(angle); rotationMatrix.m23 = 0f;  \/\/\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b rotationMatrix.m30 = 0f; rotationMatrix.m31 = 0f; rotationMatrix.m32 = 0f; rotationMatrix.m33 = 1f;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 :<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b \u0443\u0433\u043b\u044b<\/h3>\n<h4>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: ,  \u0438 . \u0412 Unity \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Vector3, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 new Vector3(90, 30, 0) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438  \u0438 \u043d\u0430 30 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438   \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044e\u043b\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0440\u0438\u0441. 6<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p>\u0412 Unity \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>transform.rotation.eulerAngles = new Vector3(90, 0, 0);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432<\/strong>: \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430  \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 , \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e  \u043e\u0441\u0438 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438 . \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c , \u0442\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b Gimbal Lock, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430? <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 , \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c  \u0438  \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p><em>\u0426\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f: \u201cGimbal Lock \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d.<\/em><\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e <\/em><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/183116\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/em><\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044c\u044e\u0430\u043d\u0441: \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 Unity \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0430\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u201c\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u201d Unity \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a Gimbal Lock, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443: \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 ,  \u0438  \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 , ,  \u0438, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435,  \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c  \u201c\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439\u201d \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b ? \u042d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u201c\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443\u201d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 <strong>\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d<\/strong> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 , ,  \u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430  \u2013 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Quaternion.Euler() \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 Vector3, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u201c\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439\u201d, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/426863\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/905202\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/905202\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-457794","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/457794","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=457794"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/457794\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=457794"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=457794"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=457794"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}