{"id":457997,"date":"2025-04-29T09:32:24","date_gmt":"2025-04-29T09:32:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=457997"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=457997","title":{"rendered":"<span>OSHW \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 marsohod.org 15 \u043b\u0435\u0442<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bbd\/1ed\/f70\/bbd1edf70b3c7030d38844e247c191f8.jpg\" width=\"1024\" height=\"460\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bbd\/1ed\/f70\/bbd1edf70b3c7030d38844e247c191f8.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bbd\/1ed\/f70\/bbd1edf70b3c7030d38844e247c191f8.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 Open Source HW \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/marsohod.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">marsohod.org<\/a> \u0443\u0436\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442. \u0421 \u0443\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e? \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438. <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435..<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u042e\u0440\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u041f\u041b\u0418\u0421 Altera MAX II, 240 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/653\/cff\/daa\/653cffdaa77dbe8e376a9565f7a2913e.jpg\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\" width=\"1024\" height=\"540\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/653\/cff\/daa\/653cffdaa77dbe8e376a9565f7a2913e.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/653\/cff\/daa\/653cffdaa77dbe8e376a9565f7a2913e.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67fd2d0afc0bb4a8163a67b8\" data-style=\"\" id=\"67fd2d0afc0bb4a8163a67b8\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441 2010 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/plata1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 70 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u0441 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 marsohod.org \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0421\u0410\u041f\u0420 Altera Quartus II \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 Intel Quartus Prime \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b Verilg HDL. \u042f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u00ab<a href=\"https:\/\/marsohod.org\/verilog\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Verilog \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445<\/a>\u00bb. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0Verilog\u00bb \u0432\u00a0\u043f\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 PDF \u0437\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 100\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0443 \u0438 200\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u00ab<a href=\"https:\/\/kit-e.ru\/kratkij-kurs\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 HDL. \u042f\u0437\u044b\u043a Verilog<\/a>\u00bb \u0418\u043e\u0441\u0438\u0444\u0430 \u041a\u0430\u0440\u0448\u0435\u043d\u0431\u043e\u0439\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u00a0Verilog. \u041d\u043e\u00a0\u0438 \u043c\u043e\u0451 \u00ab\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 marsohod.org \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/prodmbftdi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MBFDTI<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ee\/bc8\/421\/1eebc842125465046d3f9d045a4de5e1.jpg\" alt=\"USB JTAG \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI\" title=\"USB JTAG \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI\" width=\"640\" height=\"352\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1ee\/bc8\/421\/1eebc842125465046d3f9d045a4de5e1.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ee\/bc8\/421\/1eebc842125465046d3f9d045a4de5e1.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>USB JTAG \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b FT2232HL \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 FTDI (Future Technology Devices International). \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 USB2.0, HI-speed, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e 2 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 JTAG \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 FIFO. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d JTAG \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 2-\u0432-\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 FTDI \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Altera \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 FTDI \u0447\u0438\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439. \u0423 \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 USBBlaster \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 MBFTDI? \u0414\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e SVF \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c FPGA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f SVF \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u00a0\u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0421\u0410\u041f\u0420 Altera\/Intel Quartus. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e DLL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFDTI \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0421\u0410\u041f\u0420 Quartus \u0438 SignalTap. \u0421\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u043c DLL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0421\u0410\u041f\u0420 Altera Quartus Prime \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3a7\/fe2\/4a7\/3a7fe24a7547b95858702dfbc4bbb618.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Altera Quartus Prime\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Altera Quartus Prime\" width=\"769\" height=\"424\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3a7\/fe2\/4a7\/3a7fe24a7547b95858702dfbc4bbb618.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3a7\/fe2\/4a7\/3a7fe24a7547b95858702dfbc4bbb618.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Altera Quartus Prime<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 DLL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 github: <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/MBFTDI-SVF-Player\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SVF-\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440<\/a> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 34 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0430, \u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/jtag_hw_mbftdi_blaster\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DLL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0443\u0441\u0443<\/a> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 30 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442: \u0438 \u043d\u0430 Altera Cyclone III (\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04342) \u0438 Cyclone IV (\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04342\u0431\u0438\u0441) \u0438 Altera\/Intel MAX10 (\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04343 \u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04343\u0431\u0438\u0441, M02mini). \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI \u0431\u044b\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u041f\u041b\u0418\u0421 Gowin \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u041f\u0420 Gowin FPGA Designer \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 FTDI \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0451\u043b\u00a0\u2014 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0github. \u0418 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u0430 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/Marsohod3GW\/tree\/Marsohod3GW2_GW1NR-LV9QN88PC6I5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Marsohod3GW2<\/a> \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 Gowin. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2f1\/98d\/0d4\/2f198d0d40484a1b17899829b4b5c0fb.jpg\" alt=\"FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Marsohod3GW2 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 Gowin\" title=\"FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Marsohod3GW2 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 Gowin\" width=\"964\" height=\"1000\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2f1\/98d\/0d4\/2f198d0d40484a1b17899829b4b5c0fb.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2f1\/98d\/0d4\/2f198d0d40484a1b17899829b4b5c0fb.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Marsohod3GW2 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 Gowin<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445 (_clk_counter);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 (_clk_pll_counter_7seg);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435 (_adc_serial_python);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 HDMI \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c (_hdmi_*);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e FIFO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b FTDI (_ftdi_sync_fifo);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c SDR \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e (_sw_def_radio);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c RISC_V \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (_picotiny),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435..<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\u00bb \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/MA3128\/tree\/main\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 MA3128<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/marsohod2bis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04342\u0431\u0438\u0441<\/a> \u043d\u0430\u00a0Cyclone IV.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Open Source \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041d\u0443 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <a href=\"http:\/\/marsohod.org\/11-blog\/113-icarus\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e Icarus Verilog \u043f\u043b\u044e\u0441 GtkWave<\/a>. \u0418\u043b\u0438\u00a0\u0435\u0449\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/395-verilator\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Verilator<\/a>\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/860100\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 SDR \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a>, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0435 MathLab, \u0430 GNU Octave.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a Raspberry \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a OpenOCD.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 Open Source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/YosysHQ\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YosysHQ<\/a>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 FPGA \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 Gowin. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 Open Source \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 place&amp;route (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/808291\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OSS-CAD-SUITE<\/a>). \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439  \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04343GW2. \u041c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 Open Source \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 ARMv2a, MIPS, RISC-V\/Syntacore \u0438 RISC-V\/Yosys. \u041f\u0440\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 marsohod.org. \u0411\u0435\u0437 Open Source \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u044e FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3gw-prj\/449-m3gw2-sdr-radio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SDR-\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod2\/246-fmradio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FM-\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3-board-prj\/349-pm-radio-transmitter\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 PLL<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3-board-prj\/377-tsvetomuzyka\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3-board-prj\/330-life-game-64x32\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0433\u0440\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c 64&#215;32<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/plata1\/398-ws2812b-in-fpga\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 WS2812B<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/proekt-m02mini\/410-forth-j1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Forth<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 Open Source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/yuripanchul\">@YuriPanchul<\/a> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04343GW2\u00a0\u0432 <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3gw-prj\/444-laboratornye-raboty-shkoly-sinteza-tsifrovykh-skhem-na-fpga-plate-marsokhod3gw2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u00ab\u0428\u043a\u043e\u043b\u044b \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0421\u0445\u0435\u043c\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0436\u0438\u0442\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 facebook, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041d\u043e facebook \u043f\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 youtube \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u044e\u0442\u044e\u0431\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@marsohod4you\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/a> \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0451\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432? \u041d\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435! \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e.. \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/927\/dd6\/0ae\/927dd60aed573c50f08d6c43ecbe18f5.jpg\" alt=\"\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b\" title=\"\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b\" width=\"1024\" height=\"610\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/927\/dd6\/0ae\/927dd60aed573c50f08d6c43ecbe18f5.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/927\/dd6\/0ae\/927dd60aed573c50f08d6c43ecbe18f5.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/MarsohodChassis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/634\/bc9\/962\/634bc9962140d92f57946104b535ed01.jpg\" alt=\"\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\" title=\"\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\" width=\"1024\" height=\"624\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/634\/bc9\/962\/634bc9962140d92f57946104b535ed01.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/634\/bc9\/962\/634bc9962140d92f57946104b535ed01.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/home\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 (\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 28BYJ-48), \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0418 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0434:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67fd5acc488f69a80809cb18\" data-style=\"\" id=\"67fd5acc488f69a80809cb18\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/proekt-ma3128\/453-beam-robot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435<\/a> (beam\u2011robot) \u0438 <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3gw-prj\/454-android-marsohod-control\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430<\/a>. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u00abmarsohod.org\u00bb \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434! \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/900802\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/900802\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 Open Source HW \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/marsohod.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">marsohod.org<\/a> \u0443\u0436\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442. \u0421 \u0443\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e? \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438. <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435..<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u042e\u0440\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u041f\u041b\u0418\u0421 Altera MAX II, 240 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67fd2d0afc0bb4a8163a67b8\" data-style=\"\" id=\"67fd2d0afc0bb4a8163a67b8\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441 2010 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/plata1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 70 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u0441 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 marsohod.org \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0421\u0410\u041f\u0420 Altera Quartus II \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 Intel Quartus Prime \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b Verilg HDL. \u042f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u00ab<a href=\"https:\/\/marsohod.org\/verilog\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Verilog \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445<\/a>\u00bb. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0Verilog\u00bb \u0432\u00a0\u043f\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 PDF \u0437\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 100\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0443 \u0438 200\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u00ab<a href=\"https:\/\/kit-e.ru\/kratkij-kurs\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 HDL. \u042f\u0437\u044b\u043a Verilog<\/a>\u00bb \u0418\u043e\u0441\u0438\u0444\u0430 \u041a\u0430\u0440\u0448\u0435\u043d\u0431\u043e\u0439\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u00a0Verilog. \u041d\u043e\u00a0\u0438 \u043c\u043e\u0451 \u00ab\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 marsohod.org \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/prodmbftdi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MBFDTI<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>USB JTAG \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b FT2232HL \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 FTDI (Future Technology Devices International). \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 USB2.0, HI-speed, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e 2 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 JTAG \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 FIFO. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d JTAG \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 2-\u0432-\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 FTDI \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Altera \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 FTDI \u0447\u0438\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439. \u0423 \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 USBBlaster \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 MBFTDI? \u0414\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e SVF \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c FPGA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f SVF \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u00a0\u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0421\u0410\u041f\u0420 Altera\/Intel Quartus. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e DLL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFDTI \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0421\u0410\u041f\u0420 Quartus \u0438 SignalTap. \u0421\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u043c DLL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0421\u0410\u041f\u0420 Altera Quartus Prime \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Altera Quartus Prime<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 DLL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 github: <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/MBFTDI-SVF-Player\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SVF-\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440<\/a> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 34 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0430, \u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/jtag_hw_mbftdi_blaster\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DLL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0443\u0441\u0443<\/a> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 30 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442: \u0438 \u043d\u0430 Altera Cyclone III (\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04342) \u0438 Cyclone IV (\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04342\u0431\u0438\u0441) \u0438 Altera\/Intel MAX10 (\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04343 \u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04343\u0431\u0438\u0441, M02mini). \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 MBFTDI \u0431\u044b\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u041f\u041b\u0418\u0421 Gowin \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0421\u0410\u041f\u0420 Gowin FPGA Designer \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 FTDI \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0451\u043b\u00a0\u2014 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0github. \u0418 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u0430 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/Marsohod3GW\/tree\/Marsohod3GW2_GW1NR-LV9QN88PC6I5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Marsohod3GW2<\/a> \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 Gowin. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Marsohod3GW2 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 Gowin<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445 (_clk_counter);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 (_clk_pll_counter_7seg);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435 (_adc_serial_python);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 HDMI \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c (_hdmi_*);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e FIFO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b FTDI (_ftdi_sync_fifo);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c SDR \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e (_sw_def_radio);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c RISC_V \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (_picotiny),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435..<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439\u00bb \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/MA3128\/tree\/main\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 MA3128<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/marsohod2bis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04342\u0431\u0438\u0441<\/a> \u043d\u0430\u00a0Cyclone IV.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Open Source \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041d\u0443 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 <a href=\"http:\/\/marsohod.org\/11-blog\/113-icarus\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e Icarus Verilog \u043f\u043b\u044e\u0441 GtkWave<\/a>. \u0418\u043b\u0438\u00a0\u0435\u0449\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/395-verilator\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Verilator<\/a>\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/860100\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 SDR \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a>, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0435 MathLab, \u0430 GNU Octave.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a Raspberry \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a OpenOCD.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 Open Source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/YosysHQ\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YosysHQ<\/a>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 FPGA \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 Gowin. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 Open Source \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 place&amp;route (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/808291\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OSS-CAD-SUITE<\/a>). \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439  \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04343GW2. \u041c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 Open Source \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 ARMv2a, MIPS, RISC-V\/Syntacore \u0438 RISC-V\/Yosys. \u041f\u0440\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 marsohod.org. \u0411\u0435\u0437 Open Source \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u044e FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3gw-prj\/449-m3gw2-sdr-radio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SDR-\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod2\/246-fmradio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FM-\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3-board-prj\/349-pm-radio-transmitter\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 PLL<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3-board-prj\/377-tsvetomuzyka\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3-board-prj\/330-life-game-64x32\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0433\u0440\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c 64&#215;32<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/plata1\/398-ws2812b-in-fpga\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 WS2812B<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/proekt-m02mini\/410-forth-j1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Forth<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e FPGA \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 Open Source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/yuripanchul\">@YuriPanchul<\/a> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u04343GW2\u00a0\u0432 <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/projects\/marsohod3gw-prj\/444-laboratornye-raboty-shkoly-sinteza-tsifrovykh-skhem-na-fpga-plate-marsokhod3gw2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u00ab\u0428\u043a\u043e\u043b\u044b \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0421\u0445\u0435\u043c\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0436\u0438\u0442\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 facebook, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041d\u043e facebook \u043f\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 youtube \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u044e\u0442\u044e\u0431\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@marsohod4you\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/a> \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0451\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432? \u041d\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435! \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e.. \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. <a href=\"https:\/\/github.com\/marsohod4you\/MarsohodChassis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/marsohod.org\/home\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 (\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 28BYJ-48), \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0418 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0434:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67fd5acc488f69a80809cb18\" data-style=\"\" id=\"67fd5acc488f69a80809cb18\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-457997","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/457997","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=457997"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/457997\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=457997"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=457997"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=457997"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}