{"id":459015,"date":"2025-05-09T09:00:03","date_gmt":"2025-05-09T09:00:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=459015"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=459015","title":{"rendered":"<span>\u041a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f: \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c C++, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b STM32 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 WS2812. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c 8 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u044d\u043c\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/79d\/b6e\/850\/79db6e850fb2ae91de4ecfc125226b85.png\" width=\"1024\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/79d\/b6e\/850\/79db6e850fb2ae91de4ecfc125226b85.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/79d\/b6e\/850\/79db6e850fb2ae91de4ecfc125226b85.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0440\u0435\u0439\u0442\u0435. \u0415\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0416\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0434\u044b\u0448\u0430\u0449\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0436\u0440\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c?<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430<\/h4>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0444\u0430\u0437:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432)<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443)<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c STM32F103 (\u043e\u043d \u0436\u0435 &#171;blue pill&#187;) \u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 WS2812 (aka NeoPixel). \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 C++ \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c STM32 HAL. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 Arduino, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>WS2812 \u2014 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c DATA \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 GPIO (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, PA7), \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 330 \u041e\u043c. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e 5 \u0412, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DC-DC \u0441 LDO.<\/p>\n<pre><code>STM32F103C8T6 (PA7) --&gt; 330 \u041e\u043c --&gt; DATA WS2812   GND --&gt; GND   5V --&gt; VCC WS2812<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p>\ud83d\udca1 <strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> WS2812 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 5 \u0412, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 STM32 \u2014 3.3 \u0412. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\ud83d\udcf7 <strong>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bde\/d01\/151\/bded01151023fddcf37913e94fdf5178.png\" width=\"1536\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bde\/d01\/151\/bded01151023fddcf37913e94fdf5178.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bde\/d01\/151\/bded01151023fddcf37913e94fdf5178.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434: \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h4>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"main.h\" #include \"ws2812b.h\"  #define LED_COUNT 30 RGB_Color leds[LED_COUNT];  uint32_t millis = 0;  void update_animation() {     for (int i = 0; i &lt; LED_COUNT; ++i) {         uint8_t brightness = (uint8_t)((sinf((millis + i * 20) * 0.01f) + 1.0f) * 127.5f);         leds[i] = RGB_Color{brightness, 0, 255 - brightness};     } }  int main(void) {     HAL_Init();     SystemClock_Config();     WS2812B_Init();      while (1) {         update_animation();         WS2812B_Send(leds, LED_COUNT);         HAL_Delay(16); \/\/ ~60 FPS         millis += 16;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>RGB_Color<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct RGB_Color {     uint8_t r, g, b; };<\/code><\/pre>\n<h4>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 ws2812b.h<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 Habr \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u2014 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI \u0438\u043b\u0438 TIM + DMA. SPI \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u044e\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f 1: 0b11100000<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 0: 0b10000000<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c WS2812, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2.4 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441).<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b: \u0442\u0440\u0451\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 = \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 256 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 128 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432:<\/p>\n<h4>\u0412\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t brightness = (uint8_t)((sinf(millis * 0.005f) + 1.0f) * 127.5f); for (int i = 0; i &lt; LED_COUNT; ++i)     leds[i] = RGB_Color{brightness, 0, 0};<\/code><\/pre>\n<p><strong> \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0443\u043c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for (int i = 0; i &lt; LED_COUNT; ++i) {     uint8_t r = rand() % 256;     uint8_t g = rand() % 256;     uint8_t b = rand() % 256;     leds[i] = RGB_Color{r, g, b}; }<\/code><\/pre>\n<h4>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443: \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class Effect { public:     virtual void update(uint32_t time, RGB_Color* buffer, int count) = 0; };<\/code><\/pre>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class BreathingRed : public Effect { public:     void update(uint32_t time, RGB_Color* buffer, int count) override {         uint8_t brightness = (uint8_t)((sinf(time * 0.005f) + 1.0f) * 127.5f);         for (int i = 0; i &lt; count; ++i)             buffer[i] = RGB_Color{brightness, 0, 0};     } };<\/code><\/pre>\n<p> \u0412 <code>main()<\/code>:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Effect* current = new BreathingRed();  while (1) {     current-&gt;update(millis, leds, LED_COUNT);     WS2812B_Send(leds, LED_COUNT);     HAL_Delay(16);     millis += 16; }<\/code><\/pre>\n<h4>\u0418\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0430\u043d\u0441\u0438\u0438<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 FFT)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438\u043b\u0438 Bluetooth (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 ESP32)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I2C \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0438\u043b\u0438 L-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u044f \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0430\u0437\u0443, \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u043c \u043a\u043b\u0435\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b. \u0412\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041a\u043e\u0434 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442. \u0421\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 HTML-\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u0433 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0433\u043e\u043d\u0451\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0442 API, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0448\u0435\u043b\u0443\u0445\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/908036\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/908036\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c C++, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b STM32 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 WS2812. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u0440. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c 8 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u044d\u043c\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0440\u0435\u0439\u0442\u0435. \u0415\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0416\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0434\u044b\u0448\u0430\u0449\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0436\u0440\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c?<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430<\/h4>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0444\u0430\u0437:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432)<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443)<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c STM32F103 (\u043e\u043d \u0436\u0435 &#171;blue pill&#187;) \u0438 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 WS2812 (aka NeoPixel). \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 C++ \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c STM32 HAL. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 Arduino, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>WS2812 \u2014 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c DATA \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 GPIO (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, PA7), \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 330 \u041e\u043c. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e 5 \u0412, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DC-DC \u0441 LDO.<\/p>\n<pre><code>STM32F103C8T6 (PA7) --&gt; 330 \u041e\u043c --&gt; DATA WS2812   GND --&gt; GND   5V --&gt; VCC WS2812<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p>\ud83d\udca1 <strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> WS2812 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 5 \u0412, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 STM32 \u2014 3.3 \u0412. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\ud83d\udcf7 <strong>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434: \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h4>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"main.h\" #include \"ws2812b.h\"  #define LED_COUNT 30 RGB_Color leds[LED_COUNT];  uint32_t millis = 0;  void update_animation() {     for (int i = 0; i &lt; LED_COUNT; ++i) {         uint8_t brightness = (uint8_t)((sinf((millis + i * 20) * 0.01f) + 1.0f) * 127.5f);         leds[i] = RGB_Color{brightness, 0, 255 - brightness};     } }  int main(void) {     HAL_Init();     SystemClock_Config();     WS2812B_Init();      while (1) {         update_animation();         WS2812B_Send(leds, LED_COUNT);         HAL_Delay(16); \/\/ ~60 FPS         millis += 16;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>RGB_Color<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct RGB_Color {     uint8_t r, g, b; };<\/code><\/pre>\n<h4>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 ws2812b.h<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 Habr \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u2014 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI \u0438\u043b\u0438 TIM + DMA. SPI \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u044e\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f 1: 0b11100000<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 0: 0b10000000<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c WS2812, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2.4 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441).<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b: \u0442\u0440\u0451\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 = \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 256 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 128 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432:<\/p>\n<h4>\u0412\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0434\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t brightness = (uint8_t)((sinf(millis * 0.005f) + 1.0f) * 127.5f); for (int i = 0; i &lt; LED_COUNT; ++i)     leds[i] = RGB_Color{brightness, 0, 0};<\/code><\/pre>\n<p><strong> \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0443\u043c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for (int i = 0; i &lt; LED_COUNT; ++i) {     uint8_t r = rand() % 256;     uint8_t g = rand() % 256;     uint8_t b = rand() % 256;     leds[i] = RGB_Color{r, g, b}; }<\/code><\/pre>\n<h4>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443: \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class Effect { public:     virtual void update(uint32_t time, RGB_Color* buffer, int count) = 0; };<\/code><\/pre>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class BreathingRed : public Effect { public:     void update(uint32_t time, RGB_Color* buffer, int count) override {         uint8_t brightness = (uint8_t)((sinf(time * 0.005f) + 1.0f) * 127.5f);         for (int i = 0; i &lt; count; ++i)             buffer[i] = RGB_Color{brightness, 0, 0};     } };<\/code><\/pre>\n<p> \u0412 <code>main()<\/code>:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Effect* current = new BreathingRed();  while (1) {     current-&gt;update(millis, leds, LED_COUNT);     WS2812B_Send(leds, LED_COUNT);     HAL_Delay(16);     millis += 16; }<\/code><\/pre>\n<h4>\u0418\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0430\u043d\u0441\u0438\u0438<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 FFT)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438\u043b\u0438 Bluetooth (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 ESP32)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I2C \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0438\u043b\u0438 L-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u044f \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0430\u0437\u0443, \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u043c \u043a\u043b\u0435\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b. \u0412\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041a\u043e\u0434 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442. \u0421\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 HTML-\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u0433 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0433\u043e\u043d\u0451\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0442 API, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0448\u0435\u043b\u0443\u0445\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/908036\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/908036\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-459015","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/459015","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=459015"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/459015\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=459015"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=459015"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=459015"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}