{"id":459101,"date":"2025-05-09T21:00:49","date_gmt":"2025-05-09T21:00:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=459101"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=459101","title":{"rendered":"<span>\u0422\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0432\u0438\u043d\u043d\u043e. \u0428\u0451\u043b 2009 \u0433\u043e\u0434, \u0438 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Earcut \u043d\u0430 Flash \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0441 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c.<\/p>\n<p>\u042f \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 youtube. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 <em>\u0410.\u0412. \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432\u0430.<\/em> \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041e\u043d \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0418 \u043e\u0445, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043d\u0430\u0431\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0448\u0438\u0448\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <code>float<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 <code>int<\/code>. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b &#8212; \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u044b\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c: \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u044b\u0440 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0434\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0428\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043c\u043e\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430. \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/iShape-Rust\/iOverlay\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">iOverlay<\/a> &#8212; \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434. \u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 &#8212; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c. \u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 sweep-line \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439: \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/1e2\/c8e\/0ee1e2c8e6c54147d73cbe040d1af13a.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438\" width=\"1080\" height=\"540\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/1e2\/c8e\/0ee1e2c8e6c54147d73cbe040d1af13a.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/1e2\/c8e\/0ee1e2c8e6c54147d73cbe040d1af13a.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041a \u0434\u0435\u043b\u0443!<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0432-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u044b\u0440\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 1: \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e <strong>sweep-line<\/strong> \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u044c, \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 X.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e <code>x<\/code>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 <code>x<\/code> \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d &#8212; \u043f\u043e <code>y<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u044b\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<p><em>\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \/ \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \/ \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \/ \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435&#8230;<\/em><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/792\/43d\/d6479243d3b27682362e796bdc9310d6.png\" alt=\"\u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.\" title=\"\u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.\" width=\"1024\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/792\/43d\/d6479243d3b27682362e796bdc9310d6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d64\/792\/43d\/d6479243d3b27682362e796bdc9310d6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div class=\"floating-image\"><\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 2: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 &#171;\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c&#187; \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c <code>prev<\/code> \u0438 <code>next<\/code>:<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p><code>struct ChainVertex {<br \/>    index: int,<br \/>    this: Point,<br \/>    next: Point,<br \/>    prev: Point,<br \/>}<\/code><\/p>\n<p><code>index<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0421\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.<br \/><code>this<\/code> &#8212; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b.<br \/><code>prev<\/code> &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443.<br \/><code>next<\/code> &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 3: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 sweep-line \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435. \u0422\u0438\u043f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<p><strong>Start<\/strong> &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<br \/><strong>End<\/strong> &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<br \/><strong>Split<\/strong> &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430, &#171;\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f&#187; \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<br \/><strong>Merge<\/strong> &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<br \/><strong>Join<\/strong> &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e next \u043b\u0438\u0431\u043e prev<br \/><strong>Steiner<\/strong> &#8212; \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Split\/Merge<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e9\/55d\/6dd\/3e955d6ddb0b0969cc97c82fbc391e52.png\" alt=\"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\" title=\"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\" width=\"1024\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3e9\/55d\/6dd\/3e955d6ddb0b0969cc97c82fbc391e52.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e9\/55d\/6dd\/3e955d6ddb0b0969cc97c82fbc391e52.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 4: sweep \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f &#171;\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443&#187;<\/h3>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043c\u044b \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b &#8212; \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 Start \u0438 Split,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 End \u0438 Merge.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438<\/h4>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430: \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/373\/741\/615\/373741615436e7ee9d0e9c5a7dce36d9.png\" alt=\"\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 2 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c 0-2 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 2-3\" title=\"\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 2 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c 0-2 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 2-3\" width=\"1024\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/373\/741\/615\/373741615436e7ee9d0e9c5a7dce36d9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/373\/741\/615\/373741615436e7ee9d0e9c5a7dce36d9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 2 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c 0-2 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 2-3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<p><code>struct Triangle {<br \/>    vertices: [IndexPoint; 3], \/\/ \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 + \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441<br \/>    neighbors: [int; 3], \/\/ \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438<br \/>}<\/code><\/p>\n<p><code>vertices<\/code> &#8212; \u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438<br \/><code>neighbors<\/code> &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/704\/46d\/e1a\/70446de1a5d5a7b85c8b353ea7433ba9.png\" alt=\"Merge \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 3 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\" title=\"Merge \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 3 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\" width=\"1024\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/704\/46d\/e1a\/70446de1a5d5a7b85c8b353ea7433ba9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/704\/46d\/e1a\/70446de1a5d5a7b85c8b353ea7433ba9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Merge \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 3 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e &#171;\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442&#187; \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u2014 \u043e\u043d\u043e &#171;\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442&#187; \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435: \u043e\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f6\/8c2\/e52\/0f68c2e52d355a5c43be163d2e1ea7f7.png\" alt=\"split \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 5. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u043c \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f 2 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0431\u0440\u043e 3-5 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c.\" title=\"split \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 5. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u043c \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f 2 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0431\u0440\u043e 3-5 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c.\" width=\"1024\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0f6\/8c2\/e52\/0f68c2e52d355a5c43be163d2e1ea7f7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f6\/8c2\/e52\/0f68c2e52d355a5c43be163d2e1ea7f7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>split \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 5. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u043c \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f 2 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0431\u0440\u043e 3-5 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 5 (\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439): \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 &#8212; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/ishape-rust.github.io\/iShape-js\/triangle\/delaunay.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0441 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/e4c\/416\/e1be4c416a32dd1ec219897b6eaa49d6.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 8-10 \u0432 9-11\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 8-10 \u0432 9-11\" width=\"1024\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/e4c\/416\/e1be4c416a32dd1ec219897b6eaa49d6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/e4c\/416\/e1be4c416a32dd1ec219897b6eaa49d6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 8-10 \u0432 9-11<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0443\u043f\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 <code>float<\/code> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0433: \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b-\u0444\u043b\u0438\u043f\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 &#171;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430&#187;.<\/p>\n<p>\u0421 <code>int<\/code> (\u0438\u043b\u0438 fixed-point) \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044f \u0431\u0435\u0440\u0443<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/iShape-Rust\/iTriangle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">iTriangle<\/a>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e Rust-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ishape-rust.github.io\/iShape-js\/triangle\/triangulation.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Triangulation<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ishape-rust.github.io\/iShape-js\/triangle\/tessellation.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tessellation<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ishape-rust.github.io\/iShape-js\/triangle\/performance\/performance.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/908134\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/908134\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0432\u0438\u043d\u043d\u043e. \u0428\u0451\u043b 2009 \u0433\u043e\u0434, \u0438 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Earcut \u043d\u0430 Flash \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0441 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c.<\/p>\n<p>\u042f \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 youtube. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 <em>\u0410.\u0412. \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432\u0430.<\/em> \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041e\u043d \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0418 \u043e\u0445, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043d\u0430\u0431\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0448\u0438\u0448\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <code>float<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 <code>int<\/code>. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b &#8212; \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u044b\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c: \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u044b\u0440 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0434\u0435\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0428\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043c\u043e\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430. \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/iShape-Rust\/iOverlay\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">iOverlay<\/a> &#8212; \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434. \u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 &#8212; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c. \u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 sweep-line \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439: \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041a \u0434\u0435\u043b\u0443!<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430-\u0432-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u044b\u0440\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 1: \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e <strong>sweep-line<\/strong> \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u044c, \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 X.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e <code>x<\/code>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 <code>x<\/code> \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d &#8212; \u043f\u043e <code>y<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u044b\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<p><em>\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \/ \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \/ \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \/ \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435&#8230;<\/em><\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div class=\"floating-image\"><\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 2: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 &#171;\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c&#187; \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c <code>prev<\/code> \u0438 <code>next<\/code>:<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p><code>struct ChainVertex {<br \/>    index: int,<br \/>    this: Point,<br \/>    next: Point,<br \/>    prev: Point,<br \/>}<\/code><\/p>\n<p><code>index<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0421\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.<br \/><code>this<\/code> &#8212; \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b.<br \/><code>prev<\/code> &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443.<br \/><code>next<\/code> &#8212; \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 3: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 sweep-line \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435. \u0422\u0438\u043f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<p><strong>Start<\/strong> &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<br \/><strong>End<\/strong> &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<br \/><strong>Split<\/strong> &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430, &#171;\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f&#187; \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<br \/><strong>Merge<\/strong> &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<br \/><strong>Join<\/strong> &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e next \u043b\u0438\u0431\u043e prev<br \/><strong>Steiner<\/strong> &#8212; \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Split\/Merge<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 4: sweep \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f &#171;\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443&#187;<\/h3>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043c\u044b \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b &#8212; \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 Start \u0438 Split,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 End \u0438 Merge.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h4>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438<\/h4>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430: \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 2 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c 0-2 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 2-3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<p><code>struct Triangle {<br \/>    vertices: [IndexPoint; 3], \/\/ \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 + \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441<br \/>    neighbors: [int; 3], \/\/ \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438<br \/>}<\/code><\/p>\n<p><code>vertices<\/code> &#8212; \u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438<br \/><code>neighbors<\/code> &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Merge \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 3 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e &#171;\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442&#187; \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u2014 \u043e\u043d\u043e &#171;\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442&#187; \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435: \u043e\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>split \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 5. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u043c \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f 2 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0431\u0440\u043e 3-5 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 5 (\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439): \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 &#8212; \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/ishape-rust.github.io\/iShape-js\/triangle\/delaunay.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0441 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0414\u0435\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 8-10 \u0432 9-11<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0443\u043f\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 <code>float<\/code> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0433: \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b-\u0444\u043b\u0438\u043f\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0435\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 &#171;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430&#187;.<\/p>\n<p>\u0421 <code>int<\/code> (\u0438\u043b\u0438 fixed-point) \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044f \u0431\u0435\u0440\u0443<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/iShape-Rust\/iTriangle\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">iTriangle<\/a>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e Rust-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0441\u0441\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ishape-rust.github.io\/iShape-js\/triangle\/triangulation.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Triangulation<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ishape-rust.github.io\/iShape-js\/triangle\/tessellation.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Tessellation<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ishape-rust.github.io\/iShape-js\/triangle\/performance\/performance.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/908134\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/908134\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-459101","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/459101","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=459101"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/459101\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=459101"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=459101"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=459101"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}