{"id":459995,"date":"2025-05-16T21:00:18","date_gmt":"2025-05-16T21:00:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=459995"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=459995","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f08\/860\/27a\/f0886027a8126511af3e6b45dea3ebb7.jpg\" width=\"800\" height=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f08\/860\/27a\/f0886027a8126511af3e6b45dea3ebb7.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f08\/860\/27a\/f0886027a8126511af3e6b45dea3ebb7.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0444\u0435\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <code>if-else<\/code>, \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445: \u00ab\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u2013 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/80f\/324\/7f2\/80f3247f2aaa3dad1b02fa4b9398d924.png\" width=\"633\" height=\"440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/80f\/324\/7f2\/80f3247f2aaa3dad1b02fa4b9398d924.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/80f\/324\/7f2\/80f3247f2aaa3dad1b02fa4b9398d924.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong>. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c SFC (Sequential Function Chart), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2013 <strong>\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 Simulink, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043e StateFlow. \u042f \u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Engee, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/start.engee.com\/state_machines\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 C \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/events\/modelirovanie-konechnih-avtmatov-v-engee?utm_source=tg&amp;utm_medium=engee_event&amp;utm_campaign=21.05_veb\">\u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 Engee\u00bb<\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h2>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a <code>Chart<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/308\/3d1\/85c\/3083d185c32a5228b5b7116b49adbb7d.png\" width=\"333\" height=\"317\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/308\/3d1\/85c\/3083d185c32a5228b5b7116b49adbb7d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/308\/3d1\/85c\/3083d185c32a5228b5b7116b49adbb7d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/17e\/e16\/37d17ee16789111da87a4f0251c8d964.png\" width=\"307\" height=\"230\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/17e\/e16\/37d17ee16789111da87a4f0251c8d964.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/17e\/e16\/37d17ee16789111da87a4f0251c8d964.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/strong> \u2013 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0423\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong>, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <code>power<\/code> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <code>data<\/code> \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/14f\/e13\/7d5\/14fe137d5c30e5c921b086ef0e61437b.jpg\" width=\"612\" height=\"300\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/14f\/e13\/7d5\/14fe137d5c30e5c921b086ef0e61437b.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/14f\/e13\/7d5\/14fe137d5c30e5c921b086ef0e61437b.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/f3e\/0b8\/464f3e0b8848955529a34177867bb244.png\" width=\"378\" height=\"255\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/f3e\/0b8\/464f3e0b8848955529a34177867bb244.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/f3e\/0b8\/464f3e0b8848955529a34177867bb244.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/strong> \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Off<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 <code>entry<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>data<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stdint.h&gt; #include &lt;stdbool.h&gt;  double FSM(bool power) { \u00a0 \u00a0 static bool initialized = false; \u00a0 \u00a0 static int64_t state = 1; \u00a0 \u00a0 double data;  \u00a0 \u00a0 if (initialized) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 if (state == 1) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 if (power) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 state = 2; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 else { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 if (!power) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 state = 1; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 else { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 initialized = true; \u00a0 \u00a0 }  \u00a0 \u00a0 if (state == 1) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 data = 0; \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 else { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 data = 1; \u00a0 \u00a0 }  \u00a0 \u00a0 return data; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb \u0432 Engee \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 UML State Machine Diagrams, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0451 <code>fitness_tracker.engee<\/code> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <code>Chart<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443) \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">ID \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"center\">\u041a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u0421\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">65<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u041f\u043e\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">75<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u0425\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">85<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u0411\u0435\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">85 + 20 * <code>intensity<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">1 + 0.5 * <code>intensity<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0433\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 5.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 \u0437\u0430 10 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a <code>human_simulator<\/code> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Activity_Simulator<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/809\/4a2\/7e9\/8094a27e914005d0c04edc0f5ac09c0f.jpg\" width=\"522\" height=\"835\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/809\/4a2\/7e9\/8094a27e914005d0c04edc0f5ac09c0f.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/809\/4a2\/7e9\/8094a27e914005d0c04edc0f5ac09c0f.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0411\u0435\u0433\u00bb, \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 <code>Activity_Simulator<\/code> \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2013 <code>Sim_Sleep<\/code>, <code>Sim_Rest<\/code>, <code>Sim_Walk<\/code> \u0438 <code>Sim_Run<\/code>. \u0418\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Sim_Run<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f17\/d31\/509\/f17d315097993f9ce0e9d1e327881131.png\" width=\"759\" height=\"221\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f17\/d31\/509\/f17d315097993f9ce0e9d1e327881131.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f17\/d31\/509\/f17d315097993f9ce0e9d1e327881131.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 <code>entry<\/code>, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <code>during<\/code>, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <code>exit<\/code>, \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>t<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <code>Chart<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b <code>during<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"v(t) = v_0 + (v_1 - v_0) \\frac{t - t_0}{t_1 - t_0}\" alt=\"v(t) = v_0 + (v_1 - v_0) \\frac{t - t_0}{t_1 - t_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1f\/1ff\/1ff74c35d74f4f5cee68a955ceacfeef.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1f\/1ff\/1ff74c35d74f4f5cee68a955ceacfeef.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1f\/1ff\/1ff74c35d74f4f5cee68a955ceacfeef.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 <code>hasChanged()<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c3a\/982\/3f8\/c3a9823f869be5cf0e04dc93eb38926f.png\" width=\"452\" height=\"115\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c3a\/982\/3f8\/c3a9823f869be5cf0e04dc93eb38926f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c3a\/982\/3f8\/c3a9823f869be5cf0e04dc93eb38926f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Activity_Simulator<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/a10\/c21\/bb6a10c21d9d8cf5da380285b83a4622.jpg\" width=\"1417\" height=\"953\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/a10\/c21\/bb6a10c21d9d8cf5da380285b83a4622.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/a10\/c21\/bb6a10c21d9d8cf5da380285b83a4622.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0443, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 <code>Activity_Simulator<\/code> \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e <code>Results_Processing<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae0\/520\/708\/ae0520708317601f1e0c4b1b9920f2d2.jpg\" width=\"897\" height=\"552\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ae0\/520\/708\/ae0520708317601f1e0c4b1b9920f2d2.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae0\/520\/708\/ae0520708317601f1e0c4b1b9920f2d2.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>after(1, sec)<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <code>true<\/code>.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <code>Activity_Simulator<\/code> \u0438 <code>Results_Processing<\/code> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441, \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0436\u0438\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043b\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>duration()<\/code>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a <code>fitness_tracker<\/code> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c62\/4c5\/8a6\/c624c58a6efbd09ef0aa51f49d52416a.png\" width=\"985\" height=\"291\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c62\/4c5\/8a6\/c624c58a6efbd09ef0aa51f49d52416a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c62\/4c5\/8a6\/c624c58a6efbd09ef0aa51f49d52416a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 <code>Check_Heart_Rate<\/code> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Quiet<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Notify<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>notification_dangerous_heart_rate<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>true<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <code>Notify<\/code> \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0443, <code>notification_dangerous_heart_rate<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>false<\/code>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e <code>Activity_Tracker<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f0\/2a4\/dc6\/3f02a4dc62f3924dddcd203b7efa26f3.jpg\" width=\"1410\" height=\"905\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3f0\/2a4\/dc6\/3f02a4dc62f3924dddcd203b7efa26f3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f0\/2a4\/dc6\/3f02a4dc62f3924dddcd203b7efa26f3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u2013 \u00ab\u0411\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00bb (\u0441\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0439) \u0438 \u00ab\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00bb (\u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0433).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 0), \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0436\u0438\u0442 (\u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u0438\u0442 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 70) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">\u2116 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"center\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"center\">\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"center\">\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"center\">\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"center\">\u0411\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"center\">\u0411\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"center\">\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"center\">\u041f\u043e\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"center\">\u0421\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 70<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"center\">\u0421\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"center\">\u041f\u043e\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 70<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"center\">\u0425\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"center\">\u0411\u0435\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"100\" width=\"100\">\n<p align=\"center\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"150\" width=\"150\">\n<p align=\"center\">\u0411\u0435\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"149\" width=\"149\">\n<p align=\"center\">\u0425\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\u041a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (3-6) \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c (\u0442. \u0435. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b 1 \u0438 2 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/96a\/216\/bd0\/96a216bd0020722f63f7f90afbe0a818.png\" width=\"403\" height=\"197\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/96a\/216\/bd0\/96a216bd0020722f63f7f90afbe0a818.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/96a\/216\/bd0\/96a216bd0020722f63f7f90afbe0a818.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 <code>Sleep<\/code> \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>activity<\/code>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u2013 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>elapsed()<\/code>. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b0\/305\/716\/2b030571606e2740438ff7fe808f06ca.png\" width=\"416\" height=\"188\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2b0\/305\/716\/2b030571606e2740438ff7fe808f06ca.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b0\/305\/716\/2b030571606e2740438ff7fe808f06ca.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ed2\/6d5\/76b\/ed26d576bf36a113662d2c4054b5cfd7.png\" width=\"406\" height=\"174\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ed2\/6d5\/76b\/ed26d576bf36a113662d2c4054b5cfd7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ed2\/6d5\/76b\/ed26d576bf36a113662d2c4054b5cfd7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <code>Walk<\/code> \u0438 <code>Run<\/code> \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>Sleep<\/code> \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>activity<\/code>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2f\/934\/c72\/a2f934c7247b42ab057815c28d00917e.png\" width=\"587\" height=\"370\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a2f\/934\/c72\/a2f934c7247b42ab057815c28d00917e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a2f\/934\/c72\/a2f934c7247b42ab057815c28d00917e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 <code>Rest<\/code> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>notification_need_rest<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>false<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>notification_need_action<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>true<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 <code>Inaction<\/code> \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b41\/7a1\/c89\/b417a1c8917576bc8d0b100cb56e781b.png\" width=\"1216\" height=\"746\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b41\/7a1\/c89\/b417a1c8917576bc8d0b100cb56e781b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b41\/7a1\/c89\/b417a1c8917576bc8d0b100cb56e781b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <code>Action<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f50\/698\/c6e\/f50698c6e814cb4874d5bb8a01abd689.png\" width=\"1184\" height=\"742\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f50\/698\/c6e\/f50698c6e814cb4874d5bb8a01abd689.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f50\/698\/c6e\/f50698c6e814cb4874d5bb8a01abd689.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 <code>Action<\/code> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>notification_need_action<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>false<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>notification_need_rest<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>true<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e9\/22f\/1de\/0e922f1de837cfd2dd1954a15dd60bd4.jpg\" width=\"2405\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0e9\/22f\/1de\/0e922f1de837cfd2dd1954a15dd60bd4.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e9\/22f\/1de\/0e922f1de837cfd2dd1954a15dd60bd4.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043b\u043e\u0440\u0438\u0439), \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 <code>human_simulator<\/code> \u0438 <code>fitness_tracker<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0433\u0430, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/22b\/724\/dcd\/22b724dcdcdaccb85fb06dcdb585e1ea.png\" width=\"1527\" height=\"722\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/22b\/724\/dcd\/22b724dcdcdaccb85fb06dcdb585e1ea.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/22b\/724\/dcd\/22b724dcdcdaccb85fb06dcdb585e1ea.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/ae3\/4f5\/b9fae34f558430d43a7857770bb663f7.png\" width=\"492\" height=\"437\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/ae3\/4f5\/b9fae34f558430d43a7857770bb663f7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b9f\/ae3\/4f5\/b9fae34f558430d43a7857770bb663f7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e <code>fitness_tracker.ngscript<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <strong>\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <\/strong>\u2013 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c4e\/c9b\/1bd\/c4ec9b1bd908a99209b76bc05eaf6d0c.png\" width=\"878\" height=\"379\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c4e\/c9b\/1bd\/c4ec9b1bd908a99209b76bc05eaf6d0c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c4e\/c9b\/1bd\/c4ec9b1bd908a99209b76bc05eaf6d0c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 <code>@markdown<\/code> \u0438 <code>@param<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 <code>Markdown<\/code> \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b3\/7bc\/44c\/4b37bc44c7681a0084e8eb72d15d82ad.png\" width=\"657\" height=\"836\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4b3\/7bc\/44c\/4b37bc44c7681a0084e8eb72d15d82ad.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b3\/7bc\/44c\/4b37bc44c7681a0084e8eb72d15d82ad.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u2013 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">engee.set_param!(\"fitness_tracker\/parameter_threshold_heart_rate\", \"Value\" =&gt; threshold_heart_rate);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 Engee \u043f\u043e UDP.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c  \u0431\u043b\u043e\u043a <code>Engee Function<\/code>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Julia, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ca4\/150\/09b\/ca415009b6eebf06a5e30468a8bc5fbf.PNG\" width=\"2056\" height=\"811\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ca4\/150\/09b\/ca415009b6eebf06a5e30468a8bc5fbf.PNG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ca4\/150\/09b\/ca415009b6eebf06a5e30468a8bc5fbf.PNG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa3\/12d\/ba6\/fa312dba66075a44ba0065935c1ed736.PNG\" width=\"574\" height=\"485\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fa3\/12d\/ba6\/fa312dba66075a44ba0065935c1ed736.PNG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa3\/12d\/ba6\/fa312dba66075a44ba0065935c1ed736.PNG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 <code>Common code<\/code> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <code>Sockets<\/code> \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>Step<\/code> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 <code>50000<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <code>Terminate<\/code> \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e UDP \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e <code>run_interactive_simulation.jl<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/a62\/ca2\/936a62ca23de82c47f1158d2aa573380.PNG\" width=\"879\" height=\"775\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/a62\/ca2\/936a62ca23de82c47f1158d2aa573380.PNG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/a62\/ca2\/936a62ca23de82c47f1158d2aa573380.PNG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 <code>50000<\/code>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a <code>UDP_send<\/code> \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u0412 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0433\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a04\/59f\/8dc\/a0459f8dc7e9a9c418650b1889ad1d30.PNG\" width=\"639\" height=\"397\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a04\/59f\/8dc\/a0459f8dc7e9a9c418650b1889ad1d30.PNG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a04\/59f\/8dc\/a0459f8dc7e9a9c418650b1889ad1d30.PNG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/359\/e9c\/b10\/359e9cb107378eab8d8909d5e6d18da2.PNG\" width=\"637\" height=\"398\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/359\/e9c\/b10\/359e9cb107378eab8d8909d5e6d18da2.PNG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/359\/e9c\/b10\/359e9cb107378eab8d8909d5e6d18da2.PNG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/715\/221\/242715221eb3271a34c00b37b5d11078.PNG\" width=\"638\" height=\"487\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/715\/221\/242715221eb3271a34c00b37b5d11078.PNG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/715\/221\/242715221eb3271a34c00b37b5d11078.PNG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/90c\/3d8\/c08\/90c3d8c0802c3dda9532921c36997d46.PNG\" width=\"643\" height=\"525\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/90c\/3d8\/c08\/90c3d8c0802c3dda9532921c36997d46.PNG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/90c\/3d8\/c08\/90c3d8c0802c3dda9532921c36997d46.PNG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439, \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 <a href=\"https:\/\/vk.com\/video-41030489_456240089\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6827590f1b6bd2ba7cf2043b\" data-style=\"\" id=\"6827590f1b6bd2ba7cf2043b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0414\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/910114\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/910114\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0444\u0435\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <code>if-else<\/code>, \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445: \u00ab\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u2013 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u0443\u0433\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong>. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c SFC (Sequential Function Chart), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2013 <strong>\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 Simulink, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043e StateFlow. \u042f \u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Engee, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/start.engee.com\/state_machines\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 C \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/events\/modelirovanie-konechnih-avtmatov-v-engee?utm_source=tg&amp;utm_medium=engee_event&amp;utm_campaign=21.05_veb\">\u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 Engee\u00bb<\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h2>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a <code>Chart<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/strong> \u2013 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0423\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c <strong>\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong>, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <code>power<\/code> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 <code>data<\/code> \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/strong> \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Off<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 <code>entry<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <code>data<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stdint.h&gt; #include &lt;stdbool.h&gt;  double FSM(bool power) { \u00a0 \u00a0 static bool initialized = false; \u00a0 \u00a0 static int64_t state = 1; \u00a0 \u00a0 double data;  \u00a0 \u00a0 if (initialized) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 if (state == 1) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 if (power) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 state = 2; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 else { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 if (!power) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 state = 1; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 else { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 initialized = true; \u00a0 \u00a0 }  \u00a0 \u00a0 if (state == 1) { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 data = 0; \u00a0 \u00a0 } \u00a0 \u00a0 else { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 data = 1; \u00a0 \u00a0 }  \u00a0 \u00a0 return data; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00bb \u0432 Engee \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 UML State Machine Diagrams, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0451 <code>fitness_tracker.engee<\/code> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <code>Chart<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443) \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">ID \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"center\">\u041a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u0421\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">65<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u041f\u043e\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">75<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u0425\u043e\u0434\u044c\u0431\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">85<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"center\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"113\" width=\"113\">\n<p align=\"center\">\u0411\u0435\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"241\" width=\"241\">\n<p align=\"center\">85 + 20 * <code>intensity<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">1 + 0.5 * <code>intensity<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0433\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 5.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441 \u0437\u0430 10 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a <code>human_simulator<\/code> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Activity_Simulator<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0411\u0435\u0433\u00bb, \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 <code>Activity_Simulator<\/code> \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2013 <code>Sim_Sleep<\/code>, <code>Sim_Rest<\/code>, <code>Sim_Walk<\/code> \u0438 <code>Sim_Run<\/code>. \u0418\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Sim_Run<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 <code>entry<\/code>, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <code>during<\/code>, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <code>exit<\/code>, \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>t<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <code>Chart<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b <code>during<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 <code>hasChanged()<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>Activity_Simulator<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0443, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 <code>Activity_Simulator<\/code> \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e <code>Results_Processing<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>after(1, sec)<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <code>true<\/code>.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <code>Activity_Simulator<\/code> \u0438 <code>Results_Processing<\/code> \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0431\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0435\u043d\u0441, \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-459995","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/459995","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=459995"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/459995\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=459995"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=459995"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=459995"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}