{"id":460809,"date":"2025-05-23T21:00:29","date_gmt":"2025-05-23T21:00:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=460809"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=460809","title":{"rendered":"<span>PI BOARD: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1c\/fo\/fe\/1cfofeobidxoaielqj_dit3taaq.jpeg\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/1c\/fo\/fe\/1cfofeobidxoaielqj_dit3taaq.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1c\/fo\/fe\/1cfofeobidxoaielqj_dit3taaq.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>Pi Board \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Raspberry Pi, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 XY \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>Pi Board \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0432\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wj\/rg\/ov\/wjrgovv2smyvq52_1hyhc0ksd-u.jpeg\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/wj\/rg\/ov\/wjrgovv2smyvq52_1hyhc0ksd-u.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wj\/rg\/ov\/wjrgovv2smyvq52_1hyhc0ksd-u.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6830946c159a09bab0705cda\" data-style=\"\" id=\"6830946c159a09bab0705cda\" width=\"\"><\/div>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68309480fc0bb4a816568232\" data-style=\"\" id=\"68309480fc0bb4a816568232\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e<\/h3>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/8k\/3z\/se\/8k3zseahtl3pacp84iyarkceaba.jpeg\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/8k\/3z\/se\/8k3zseahtl3pacp84iyarkceaba.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/8k\/3z\/se\/8k3zseahtl3pacp84iyarkceaba.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68309495159a09bab0705cfa\" data-style=\"\" id=\"68309495159a09bab0705cfa\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0413\u0430\u0440\u0440\u0438 \u041f\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0420\u043e\u043d \u0438 \u0413\u0430\u0440\u0440\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 SquareOff \u043d\u0430 Youtube. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441 Arduino, \u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Raspberry Pi. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c XY-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0443<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094a4488f69a80825dbb0\" data-style=\"\" id=\"683094a4488f69a80825dbb0\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0438 XY, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 64-\u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Arduino. \u0412\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0427\u041f\u0423. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u0445\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 TMC 2209 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094b58f844fa824b1738d\" data-style=\"\" id=\"683094b58f844fa824b1738d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094c48f844fa824b17393\" data-style=\"\" id=\"683094c48f844fa824b17393\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094d21b6bd2ba7cf712ad\" data-style=\"\" id=\"683094d21b6bd2ba7cf712ad\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094e68f844fa824b173af\" data-style=\"\" id=\"683094e68f844fa824b173af\" width=\"\"><\/div>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094f6fec567ba65de232b\" data-style=\"\" id=\"683094f6fec567ba65de232b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c P \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a $inline$P = I^2 R$inline$, \u0433\u0434\u0435 I \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043a, \u0430 R \u2014 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 $inline$P = \\tau \\cdot \\omega$inline$, \u0433\u0434\u0435 $inline$\\tau$inline$ \u2014 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 $inline$\\omega$inline$ \u2014 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430; \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<\/h3>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uw\/up\/fm\/uwupfmnbevzpawvn-ekc5gknbus.jpeg\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/uw\/up\/fm\/uwupfmnbevzpawvn-ekc5gknbus.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uw\/up\/fm\/uwupfmnbevzpawvn-ekc5gknbus.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68309513488f69a80825dbe8\" data-style=\"\" id=\"68309513488f69a80825dbe8\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0434\u0430, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 8 \u043d\u0430 8 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u2014 2200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0425\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438?<\/h3>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6i\/dk\/z_\/6idkz_sitb7d5bxy2bpdwsjw28q.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/6i\/dk\/z_\/6idkz_sitb7d5bxy2bpdwsjw28q.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6i\/dk\/z_\/6idkz_sitb7d5bxy2bpdwsjw28q.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ze\/wm\/d7\/zewmd7lyzdtbrdqpkjezdjlqcwg.jpeg\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/ze\/wm\/d7\/zewmd7lyzdtbrdqpkjezdjlqcwg.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ze\/wm\/d7\/zewmd7lyzdtbrdqpkjezdjlqcwg.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u044f \u0438 \u0440\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u0421 \u0440\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/912234\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/912234\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>Pi Board \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Raspberry Pi, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 XY \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>Pi Board \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0432\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<h3>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6830946c159a09bab0705cda\" data-style=\"\" id=\"6830946c159a09bab0705cda\" width=\"\"><\/div>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68309480fc0bb4a816568232\" data-style=\"\" id=\"68309480fc0bb4a816568232\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e<\/h3>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68309495159a09bab0705cfa\" data-style=\"\" id=\"68309495159a09bab0705cfa\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0413\u0430\u0440\u0440\u0438 \u041f\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0420\u043e\u043d \u0438 \u0413\u0430\u0440\u0440\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438 SquareOff \u043d\u0430 Youtube. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441 Arduino, \u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Raspberry Pi. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c XY-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0443<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094a4488f69a80825dbb0\" data-style=\"\" id=\"683094a4488f69a80825dbb0\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0438 XY, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 64-\u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Arduino. \u0412\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0427\u041f\u0423. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u0445\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 TMC 2209 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094b58f844fa824b1738d\" data-style=\"\" id=\"683094b58f844fa824b1738d\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094c48f844fa824b17393\" data-style=\"\" id=\"683094c48f844fa824b17393\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094d21b6bd2ba7cf712ad\" data-style=\"\" id=\"683094d21b6bd2ba7cf712ad\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094e68f844fa824b173af\" data-style=\"\" id=\"683094e68f844fa824b173af\" width=\"\"><\/div>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/683094f6fec567ba65de232b\" data-style=\"\" id=\"683094f6fec567ba65de232b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c P \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a $inline$P = I^2 R$inline$, \u0433\u0434\u0435 I \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043a, \u0430 R \u2014 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 $inline$P = \\tau \\cdot \\omega$inline$, \u0433\u0434\u0435 $inline$\\tau$inline$ \u2014 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 $inline$\\omega$inline$ \u2014 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430; \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<\/h3>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/68309513488f69a80825dbe8\" data-style=\"\" id=\"68309513488f69a80825dbe8\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0434\u0430, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 8 \u043d\u0430 8 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u2014 2200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0425\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438?<\/h3>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u044f \u0438 \u0440\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u0421 \u0440\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/912234\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/912234\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-460809","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/460809","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=460809"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/460809\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=460809"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=460809"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=460809"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}