{"id":462059,"date":"2025-06-04T15:00:44","date_gmt":"2025-06-04T15:00:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462059"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462059","title":{"rendered":"<span>3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 Kinect Xbox 360<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2eb\/1f7\/d53\/2eb1f7d53f5f9349ac94cee2e3970b60.jpg\" width=\"2048\" height=\"1536\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2eb\/1f7\/d53\/2eb1f7d53f5f9349ac94cee2e3970b60.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2eb\/1f7\/d53\/2eb1f7d53f5f9349ac94cee2e3970b60.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>2009 \u0433\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 E3 \u0421\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0421\u043f\u0438\u043b\u0431\u0435\u0440\u0433 (\u0434\u0430, \u0434\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c \u0432\u0438\u0446\u0435-\u043f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c Microsoft \u0414\u043e\u043d\u043e\u043c \u041c\u044d\u0442\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c (Don Mattrick) <a href=\"https:\/\/news.microsoft.com\/speeches\/e3-expo-2009-don-mattrick\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0443\u044e\u0442<\/a> Project Nata. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a Kinect, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432 kinetic \u0438 connection. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u041a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0413\u0438\u043d\u043d\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0410\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440 \u0434\u043b\u044f Xbox 360 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c, \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e 149,99 $.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u044b \u0443\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e. \u0414\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0438\u043d\u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Kinect for Xbox One \u0438 Kinect for Windows \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 discontinued. \u0412 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 Microsoft <a href=\"https:\/\/techcrunch.com\/2019\/07\/11\/microsofts-399-azure-kinect-ai-camera-is-now-shipping-in-the-u-s-and-china\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/a> Azure Kinect \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 399 $. \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0440\u043e\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0445\u043e\u043b\u043a\u0443 \u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 Kinect Xbox 360, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 10 \u20ac. \u042f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/a29\/ca3\/db1a29ca3578de636bb03f8c1e274e3d.jpg\" alt=\"USB, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\" title=\"USB, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\" width=\"2048\" height=\"1536\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/a29\/ca3\/db1a29ca3578de636bb03f8c1e274e3d.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/a29\/ca3\/db1a29ca3578de636bb03f8c1e274e3d.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>USB, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 USB. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 USB, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e 5V, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f 12V 1.5A. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/595\/e4a\/791\/595e4a791130fdcb9dd692078aa810b6.jpg\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"2048\" height=\"1152\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/595\/e4a\/791\/595e4a791130fdcb9dd692078aa810b6.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/595\/e4a\/791\/595e4a791130fdcb9dd692078aa810b6.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/em><a href=\"https:\/\/medium.com\/robotics-weekends\/how-to-turn-old-kinect-into-a-compact-usb-powered-rgbd-sensor-f23d58e10eb0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0449\u0435 10 \u20ac \u043d\u0430 Aliexpress, \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 2 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/14b\/a79\/9a0\/14ba799a0ad692732c349fb448391ddf.jpg\" alt=\"\u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\" width=\"2048\" height=\"1536\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/14b\/a79\/9a0\/14ba799a0ad692732c349fb448391ddf.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/14b\/a79\/9a0\/14ba799a0ad692732c349fb448391ddf.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Windows 11. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043b, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Kinect 360, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/www.microsoft.com\/en-us\/download\/details.aspx?id=40278\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Kinect for Windows SDK v1.8<\/a>. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c SDK \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f Windows<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0445\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 Kinect \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Windows 11. \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 Microsoft 3D Scan, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 Kinect One, \u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043d\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043e\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9a\/6b9\/082\/e9a6b90823c5a1a7ea6c02377b22e034.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d\" width=\"729\" height=\"454\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e9a\/6b9\/082\/e9a6b90823c5a1a7ea6c02377b22e034.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9a\/6b9\/082\/e9a6b90823c5a1a7ea6c02377b22e034.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/www.reconstructme.net\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReconstructMe<\/a> \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0441\u0442\u0440\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/www.profactor.at\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PROFACTOR<\/a>. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/files.profactor.at\/public\/a55e58d68e09\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c 3 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e SDK. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (Depth). \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 RGB-D. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f Kinect 360 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0418\u041a-\u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043e\u0440 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0418\u041a-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u043e\u0440. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/4bf\/8d8\/6204bf8d8471f5971ff79e8571a5f77d.jpg\" alt=\"\u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0418\u041a-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Xiaomi \u0431\u0435\u0437 \u0418\u041a-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\" title=\"\u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0418\u041a-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Xiaomi \u0431\u0435\u0437 \u0418\u041a-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\" width=\"1920\" height=\"1088\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/4bf\/8d8\/6204bf8d8471f5971ff79e8571a5f77d.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/4bf\/8d8\/6204bf8d8471f5971ff79e8571a5f77d.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0418\u041a-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Xiaomi \u0431\u0435\u0437 \u0418\u041a-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Kinect \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0418\u041a-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c48\/1c1\/045\/c481c1045226d731dba2102da6beb580.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0441 RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Kinect 360\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0441 RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Kinect 360\" width=\"1343\" height=\"921\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c48\/1c1\/045\/c481c1045226d731dba2102da6beb580.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c48\/1c1\/045\/c481c1045226d731dba2102da6beb580.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0441 RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Kinect 360<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0418\u041a-\u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0418\u041a-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 Kinect \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 640\u00d7480 \u043f\u0440\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e 1280\u00d7960, \u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0440\u0435\u0439\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435. \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 58. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 3,5 \u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 1,2 \u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u043e\u0433\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u2014 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u044e\u0434. \u0420\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5dd\/452\/3ce\/5dd4523cef194595d757c5b0bc3f1354.png\" alt=\"3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 Kinect 360\" title=\"3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 Kinect 360\" width=\"1331\" height=\"780\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5dd\/452\/3ce\/5dd4523cef194595d757c5b0bc3f1354.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5dd\/452\/3ce\/5dd4523cef194595d757c5b0bc3f1354.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 Kinect 360<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 Blender \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/767\/677\/53d\/76767753d8a06f544fb8bf9f8c73d036.jpg\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"800\" height=\"355\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/767\/677\/53d\/76767753d8a06f544fb8bf9f8c73d036.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/767\/677\/53d\/76767753d8a06f544fb8bf9f8c73d036.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20150318022604\/http:\/rgbdtoolkit.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 DSLR-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0441 Kinect. \u0421\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/vimeo.com\/41232022\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043e \u043d\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.theverge.com\/2012\/5\/2\/2993117\/3d-filmmaking-open-source-RGBD\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/a> \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044e \u0431\u0440\u0435\u0439\u043d\u0434\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438\u0437 Cyberpunk 2077:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47a\/221\/757\/47a221757d2641ef1cbbe0c87c339d2e.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u0434\u0440, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DSLR-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 Kinect. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u041a\u0430\u0434\u0440, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DSLR-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 Kinect. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"1023\" height=\"547\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/47a\/221\/757\/47a221757d2641ef1cbbe0c87c339d2e.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47a\/221\/757\/47a221757d2641ef1cbbe0c87c339d2e.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041a\u0430\u0434\u0440, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DSLR-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 Kinect. <\/em><a href=\"https:\/\/vimeo.com\/41232022\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 RGBD Toolkit \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f KScan 3D. \u0415\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c Kinect. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 Windows \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f Linux<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Windows \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 SDK, \u043d\u0430 Linux \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u0430\u043a OpenKinect, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/OpenKinect\/libfreenect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">libfreenect<\/a>. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 Kinect, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 Ubuntu, \u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c apt:<\/p>\n<pre><code>$ sudo apt install freenect<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code>$ git clone https:\/\/github.com\/OpenKinect\/libfreenect<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code>$ cd libfreenect<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 build:<\/p>\n<pre><code>$ mkdir build<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>$ cd build<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code>$ cmake -L ..<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Python3:<\/p>\n<pre><code>$ cmake .. -DBUILD_PYTHON3=ON<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>$ make<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<pre><code>$ sudo make install<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <strong>freenect-glview<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f33\/ebc\/352\/f33ebc352bf673741d4e7acf9d1413dd.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f33\/ebc\/352\/f33ebc352bf673741d4e7acf9d1413dd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f33\/ebc\/352\/f33ebc352bf673741d4e7acf9d1413dd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 FabScan. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f FabScanPi \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 Kinect \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/introlab\/rtabmap\/wiki\/installation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTAB-Map<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 Linux, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Docker-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 Kinect 360, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430: \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, Kinect 360 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0433\u0440\u0438\u043f\u043f\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>Kinect, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/915492\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/915492\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>2009 \u0433\u043e\u0434. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 E3 \u0421\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0421\u043f\u0438\u043b\u0431\u0435\u0440\u0433 (\u0434\u0430, \u0434\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c \u0432\u0438\u0446\u0435-\u043f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c Microsoft \u0414\u043e\u043d\u043e\u043c \u041c\u044d\u0442\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c (Don Mattrick) <a href=\"https:\/\/news.microsoft.com\/speeches\/e3-expo-2009-don-mattrick\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0443\u044e\u0442<\/a> Project Nata. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a Kinect, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432 kinetic \u0438 connection. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u041a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0413\u0438\u043d\u043d\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0410\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440 \u0434\u043b\u044f Xbox 360 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c, \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e 149,99 $.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u044b \u0443\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e. \u0414\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0438\u043d\u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Kinect for Xbox One \u0438 Kinect for Windows \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 discontinued. \u0412 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 Microsoft <a href=\"https:\/\/techcrunch.com\/2019\/07\/11\/microsofts-399-azure-kinect-ai-camera-is-now-shipping-in-the-u-s-and-china\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/a> Azure Kinect \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u0441\u0441\u0443\u0430\u0440, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 399 $. \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0440\u043e\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0445\u043e\u043b\u043a\u0443 \u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 Kinect Xbox 360, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 10 \u20ac. \u042f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>USB, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 USB. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 USB, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e 5V, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f 12V 1.5A. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/em><a href=\"https:\/\/medium.com\/robotics-weekends\/how-to-turn-old-kinect-into-a-compact-usb-powered-rgbd-sensor-f23d58e10eb0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0449\u0435 10 \u20ac \u043d\u0430 Aliexpress, \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f 2 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0424\u0430\u0431\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Windows 11. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043b, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Kinect 360, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/www.microsoft.com\/en-us\/download\/details.aspx?id=40278\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Kinect for Windows SDK v1.8<\/a>. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c SDK \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f Windows<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0445\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 Kinect \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Windows 11. \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 Microsoft 3D Scan, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 Kinect One, \u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043d\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043e\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/www.reconstructme.net\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ReconstructMe<\/a> \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0441\u0442\u0440\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/www.profactor.at\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PROFACTOR<\/a>. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/files.profactor.at\/public\/a55e58d68e09\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c 3 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e SDK. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (Depth). \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 RGB-D. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f Kinect 360 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0418\u041a-\u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043e\u0440 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0418\u041a-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u043e\u0440. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0418\u041a-\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Xiaomi \u0431\u0435\u0437 \u0418\u041a-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Kinect \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0418\u041a-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0441 RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Kinect 360<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0418\u041a-\u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0418\u041a-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 Kinect \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f RGB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 640\u00d7480 \u043f\u0440\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e 1280\u00d7960, \u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0440\u0435\u0439\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435. \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 58. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 3,5 \u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 1,2 \u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u043e\u0433\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u2014 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u044e\u0434. \u0420\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 Kinect 360<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 Blender \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20150318022604\/http:\/rgbdtoolkit.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 DSLR-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0441 Kinect. \u0421\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/vimeo.com\/41232022\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a> \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043e \u043d\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.theverge.com\/2012\/5\/2\/2993117\/3d-filmmaking-open-source-RGBD\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/a> \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044e \u0431\u0440\u0435\u0439\u043d\u0434\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438\u0437 Cyberpunk 2077:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041a\u0430\u0434\u0440, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DSLR-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 Kinect. <\/em><a href=\"https:\/\/vimeo.com\/41232022\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 RGBD Toolkit \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f KScan 3D. \u0415\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c Kinect. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 Windows \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f Linux<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Windows \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 SDK, \u043d\u0430 Linux \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u0430\u043a OpenKinect, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/OpenKinect\/libfreenect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">libfreenect<\/a>. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 Kinect, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 Ubuntu, \u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c apt:<\/p>\n<pre><code>$ sudo apt install freenect<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code>$ git clone https:\/\/github.com\/OpenKinect\/libfreenect<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code>$ cd libfreenect<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 build:<\/p>\n<pre><code>$ mkdir build<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>$ cd build<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code>$ cmake -L ..<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Python3:<\/p>\n<pre><code>$ cmake .. -DBUILD_PYTHON3=ON<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>$ make<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<pre><code>$ sudo make install<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <strong>freenect-glview<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 FabScan. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f FabScanPi \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 Kinect \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/introlab\/rtabmap\/wiki\/installation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTAB-Map<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 Linux, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Docker-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 Kinect 360, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430: \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, Kinect 360 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0433\u0440\u0438\u043f\u043f\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>Kinect, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/915492\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/915492\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-462059","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462059","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=462059"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462059\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=462059"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=462059"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=462059"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}