{"id":462125,"date":"2025-06-05T03:00:04","date_gmt":"2025-06-05T03:00:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462125"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462125","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE802.15.4-2003 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 SDR(Software Defined Radio)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>IEEE802.15.4 &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.<br \/> \u041e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 MAC \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<br \/> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2003 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 OQPSK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438.<br \/> \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 OQPSK \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439) \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 40ppm.<br \/> \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c) 2400-2483.5\u041c\u0413\u0446.<br \/> \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d ISM(Industrial, Scientific, Medical) \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 11 \u043f\u043e 26 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e 2\u041c\u0413\u0446.<br \/> \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Wi-Fi, \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 DSSS(direct-sequence spread spectrum).<br \/> \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 250\u041a\u0411\u0438\u0442\/\u0441. \u0411\u0438\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437 32\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432.<br \/> \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 2\u041c\u0413\u0446. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 &#171;0&#187;.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430.<br \/> \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 2\u041c\u0413\u0446 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435) \u0435\u0451 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435, \u0442.\u0435 4\u041c\u0433\u0446.<br \/> \u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0443. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<br \/> \u041f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 16\u043c\u043a\u0441, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<br \/> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 40ppm \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c 180\u0433\u0440. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 5\u043c\u043a\u0441. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 &#8212; &#171;low cost&#187; \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442.<br \/> \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &#8212; \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<br \/> \u0422.\u043a. \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 16\u043c\u043a\u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 &#171;0&#187;. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5\u043c\u043a\u0441 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<br \/> \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 (\u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438) \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<br \/> \u041d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439.<br \/> \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f:<\/p>\n<pre><code>complex ieee802_15_4::double_correlator(const complex *chip_) {     for(int j = 0; j &lt; num_segment; ++j){         int n = j * len_segment;         seg_real[j] = 0.0f;         seg_imag[j] = 0.0f;         for(int i = n; i &lt; n + len_segment; ++i){             seg_real[j] += chip_[i].real() * local_zz_real[i] + chip_[i].imag() * local_zz_imag[i];             seg_imag[j] += chip_[i].imag() * local_zz_real[i] - chip_[i].real() * local_zz_imag[i];         }     }     float sum_real = 0.0f;     float sum_imag = 0.0f;     for(int i = 1; i &lt; num_segment; ++i){         int j = i - 1;         sum_real += seg_real[i] * seg_real[j] + seg_imag[i] * seg_imag[j];         sum_imag += seg_imag[i] * seg_real[j] - seg_real[i] * seg_imag[j];     }      return {sum_real, sum_imag};  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432: <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4-\/fn\/yh\/4-fnyh4ix-fqibdkvxkjbgfe-gq.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/4-\/fn\/yh\/4-fnyh4ix-fqibdkvxkjbgfe-gq.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4-\/fn\/yh\/4-fnyh4ix-fqibdkvxkjbgfe-gq.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043d\u043e\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430  0x07 \u0438 0x0A \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a SDF(start-of-frame delimiter) \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041a \u043d\u0438\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c(\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435: <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cz\/kr\/jg\/czkrjgauneqmp4vus3yqgwryomk.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/cz\/kr\/jg\/czkrjgauneqmp4vus3yqgwryomk.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cz\/kr\/jg\/czkrjgauneqmp4vus3yqgwryomk.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439(\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439). \u041d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e 64-\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b 0x07 \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 64-\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b 0x0A. \u041e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c &#8212; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/> \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0424\u0430\u0440\u0440\u043e\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 &#8212; 4 point, 3rrd order Hermite, x-form. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435 \u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code>complex ieee802_15_4::interpolator(const complex &amp;data_, const float &amp;mu_) {     \/\/ 4-point, 3rd-order Hermite (x-form)     delay_data_3 = delay_data_2;     delay_data_2 = delay_data_1;     delay_data_1 = data_;     complex c0 = delay_data_2;     complex c1 = 0.5f * (delay_data_1 - delay_data_3);     complex c2 = delay_data_3 - 2.5f * delay_data_2 + 2.0f * delay_data_1 - 0.5f * data_;     complex c3 = 0.5f * (data_ - delay_data_3) + 1.5f * (delay_data_2 - delay_data_1);     x1 = mu_;     x2 = x1 * x1;     x3 = x2 * x1;     complex x = c3 * x3 + c2 * x2 + c1 * x1 + c0;     complex out = {i_delay_2, x.imag()};     i_delay_2 = i_delay_1;     i_delay_1 = x.real();      return out;  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 mu_.<br \/> \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b 0x0A \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<br \/> \u041f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 mu_ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u043e-\u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e: <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/h6\/6n\/yj\/h66nyjjwkoteiacagjq9ubk4f40.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/h6\/6n\/yj\/h66nyjjwkoteiacagjq9ubk4f40.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/h6\/6n\/yj\/h66nyjjwkoteiacagjq9ubk4f40.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0421\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441 &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 5 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u201cacknowledgment\u201d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u201cdata\u201d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435.<br \/> \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<br \/> \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0443\u0436\u0435 7 \u043b\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043b\u0435\u043d\u044c &#8230;<br \/> \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u201c\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0443\u043d\u043e\u0439\u201d.<br \/> \u0421\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e(\u0441\u043c. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0435. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430.<br \/> \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0438\u0435 OQPSK: <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wg\/ws\/pl\/wgwsplusmhfiakdgat45yzcygze.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/wg\/ws\/pl\/wgwsplusmhfiakdgat45yzcygze.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wg\/ws\/pl\/wgwsplusmhfiakdgat45yzcygze.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0410 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d (\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 CRC16) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0y\/3y\/zh\/0y3yzh92duutsi0llybe729luum.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/0y\/3y\/zh\/0y3yzh92duutsi0llybe729luum.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0y\/3y\/zh\/0y3yzh92duutsi0llybe729luum.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430 &#8212; \u0448\u0443\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430  \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 Zigbee, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 &#8212; \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430(\u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<br \/> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430: <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yc\/9i\/4z\/yc9i4z9_epiyq-u1-07q4flgl34.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/yc\/9i\/4z\/yc9i4z9_epiyq-u1-07q4flgl34.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yc\/9i\/4z\/yc9i4z9_epiyq-u1-07q4flgl34.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c UI \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c: <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hw\/kq\/ps\/hwkqps6xmsqynom5xz2j9nnorbs.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/hw\/kq\/ps\/hwkqps6xmsqynom5xz2j9nnorbs.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hw\/kq\/ps\/hwkqps6xmsqynom5xz2j9nnorbs.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/Oleg-Malyutin\/SDR_ieee802.15.4_PHY\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Oleg-Malyutin\/SDR_ieee802.15.4_PHY<\/a> <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435).<br \/> \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/915758\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/915758\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>IEEE802.15.4 &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.<br \/> \u041e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 MAC \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<br \/> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2003 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 OQPSK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438.<br \/> \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 OQPSK \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439) \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 40ppm.<br \/> \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c) 2400-2483.5\u041c\u0413\u0446.<br \/> \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d ISM(Industrial, Scientific, Medical) \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 11 \u043f\u043e 26 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e 2\u041c\u0413\u0446.<br \/> \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Wi-Fi, \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 DSSS(direct-sequence spread spectrum).<br \/> \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 250\u041a\u0411\u0438\u0442\/\u0441. \u0411\u0438\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437 32\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432.<br \/> \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 2\u041c\u0413\u0446. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 &#171;0&#187;.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430.<br \/> \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 2\u041c\u0413\u0446 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435) \u0435\u0451 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435, \u0442.\u0435 4\u041c\u0433\u0446.<br \/> \u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0443. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<br \/> \u041f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 16\u043c\u043a\u0441, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<br \/> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 40ppm \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c 180\u0433\u0440. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 5\u043c\u043a\u0441. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 &#8212; &#171;low cost&#187; \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442.<br \/> \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &#8212; \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<br \/> \u0422.\u043a. \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 16\u043c\u043a\u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 &#171;0&#187;. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5\u043c\u043a\u0441 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<br \/> \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 (\u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438) \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<br \/> \u041d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439.<br \/> \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f:<\/p>\n<pre><code>complex ieee802_15_4::double_correlator(const complex *chip_) {     for(int j = 0; j &lt; num_segment; ++j){         int n = j * len_segment;         seg_real[j] = 0.0f;         seg_imag[j] = 0.0f;         for(int i = n; i &lt; n + len_segment; ++i){             seg_real[j] += chip_[i].real() * local_zz_real[i] + chip_[i].imag() * local_zz_imag[i];             seg_imag[j] += chip_[i].imag() * local_zz_real[i] - chip_[i].real() * local_zz_imag[i];         }     }     float sum_real = 0.0f;     float sum_imag = 0.0f;     for(int i = 1; i &lt; num_segment; ++i){         int j = i - 1;         sum_real += seg_real[i] * seg_real[j] + seg_imag[i] * seg_imag[j];         sum_imag += seg_imag[i] * seg_real[j] - seg_real[i] * seg_imag[j];     }      return {sum_real, sum_imag};  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432: <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043d\u043e\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430  0x07 \u0438 0x0A \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a SDF(start-of-frame delimiter) \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041a \u043d\u0438\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c(\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435: <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f &#8212; \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439(\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439). \u041d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043e 64-\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b 0x07 \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 64-\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b 0x0A. \u041e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c &#8212; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/> \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0424\u0430\u0440\u0440\u043e\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 &#8212; 4 point, 3rrd order Hermite, x-form. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435 \u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code>complex ieee802_15_4::interpolator(const complex &amp;data_, const float &amp;mu_) {     \/\/ 4-point, 3rd-order Hermite (x-form)     delay_data_3 = delay_data_2;     delay_data_2 = delay_data_1;     delay_data_1 = data_;     complex c0 = delay_data_2;     complex c1 = 0.5f * (delay_data_1 - delay_data_3);     complex c2 = delay_data_3 - 2.5f * delay_data_2 + 2.0f * delay_data_1 - 0.5f * data_;     complex c3 = 0.5f * (data_ - delay_data_3) + 1.5f * (delay_data_2 - delay_data_1);     x1 = mu_;     x2 = x1 * x1;     x3 = x2 * x1;     complex x = c3 * x3 + c2 * x2 + c1 * x1 + c0;     complex out = {i_delay_2, x.imag()};     i_delay_2 = i_delay_1;     i_delay_1 = x.real();      return out;  } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 mu_.<br \/> \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b 0x0A \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<br \/> \u041f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 mu_ \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u043e-\u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e: <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0421\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441 &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 5 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u201cacknowledgment\u201d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u201cdata\u201d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435.<br \/> \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<br \/> \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0443\u0436\u0435 7 \u043b\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043b\u0435\u043d\u044c &#8230;<br \/> \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u201c\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0443\u043d\u043e\u0439\u201d.<br \/> \u0421\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e(\u0441\u043c. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0435. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430.<br \/> \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0438\u0435 OQPSK: <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0410 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d (\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 CRC16) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430 &#8212; \u0448\u0443\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430  \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d \u0448\u043b\u044e\u0437 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 Zigbee, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 &#8212; \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430(\u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<br \/> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430: <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c UI \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c: <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/Oleg-Malyutin\/SDR_ieee802.15.4_PHY\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Oleg-Malyutin\/SDR_ieee802.15.4_PHY<\/a> <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435).<br \/> \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/915758\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/915758\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-462125","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462125","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=462125"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462125\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=462125"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=462125"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=462125"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}