{"id":462297,"date":"2025-06-07T03:00:06","date_gmt":"2025-06-07T03:00:06","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462297"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462297","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 RISC-V \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 GD32VF103 \u0438 CH32V303. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 7. \u0410\u0426\u041f, \u0426\u0410\u041f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 GD32VF103\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (\u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/861310\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/862826\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 UART<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/866798\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/873520\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u0421\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/882416\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5. DMA<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/889598\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 6. FPU<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"11-vstroennyy-operacionnyy-usilitel\">11 \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 CH32V303, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0438\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0418 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e OPA2, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 PA7 (\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 \u0441 PB14), \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 PA5 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 \u0441 PB10), \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 PA2 (\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u2014 \u0441 PE14, \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435).<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7k\/ij\/xp\/7kijxpvbks_x1ofgbezigcgkk7k.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1, \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/7k\/ij\/xp\/7kijxpvbks_x1ofgbezigcgkk7k.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7k\/ij\/xp\/7kijxpvbks_x1ofgbezigcgkk7k.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 <code>OPA-&gt;CR<\/code>. OPA1 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b 0\u20133, OPA2 \u0431\u0438\u0442\u044b 4\u20137, OPA3 \u0431\u0438\u0442\u044b 8\u201311 \u0438 OPA4 \u0431\u0438\u0442\u044b 12\u201315. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define OPA_EN2     (1&lt;&lt;4)  \/\/ OPA2 enable #define OPA_MODE2   (1&lt;&lt;5)  \/\/ OPA2 output: 0-default, 1-alternative #define OPA_NSEL2   (1&lt;&lt;6)  \/\/ OPA2 negative input: 0-default, 1-alternative #define OPA_PSEL2   (1&lt;&lt;7)  \/\/ OPA2 positive input: 0-default, 1-alternative #define OPA_2_OUT0  (0*OPA_MODE2) \/\/PA2 #define OPA_2_OUT1  (1*OPA_MODE2) \/\/PE14 #define OPA_2_INP0  (0*OPA_PSEL2) \/\/PB14 #define OPA_2_INP1  (1*OPA_PSEL2) \/\/PA7 #define OPA_2_INN0  (0*OPA_NSEL2) \/\/PB10 #define OPA_2_INN1  (1*OPA_NSEL2) \/\/PA5 void opamp_init(){   OPA-&gt;CR = (OPA_EN2 | OPA_2_INP1 | OPA_2_INN1 | OPA_2_OUT0); }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e: \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (1-\u0439), \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0439 (0-\u0439). \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435!<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"12-cap\">12 \u0426\u0410\u041f<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0434\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0426\u0410\u041f, \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 digital to analog convertors, DAC. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 AVCC, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 Vref. \u0414\u043b\u044f 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0426\u0410\u041f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><code>U = U\u2080 * DAC\/4096<\/code><\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"121-shim\">12.1 \u0428\u0418\u041c<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0428\u0418\u041c, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/873520\/\">\u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430 \u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445<\/a>, \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u2013 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, RC, LC \u0438 \u0442.\u0434. \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430\u043c \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u2013 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u044e\u0441. \u041a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"122-r-2r-cap\">12.2 R-2R \u0426\u0410\u041f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e? \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443). \u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438) \u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 8-\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <em>\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c<\/em> \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u041e\u043c\u0430 \u0438 \u041a\u0438\u0440\u0445\u0433\u043e\u0444\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d.\u0434.\u0441. <code>(\u03b5\u2081+\u03b5\u2082)\/2<\/code> \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <code>R\/2<\/code>. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c R\/2 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 2R. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f <code>R<\/code>. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e R, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0435 2R, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e R. \u0410 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e, 2R. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2013 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d.\u0434.\u0441. <code>(\u03b5\u2083 + (\u03b5\u2082+\u03b5\u2081)\/2 )\/2<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>\u03b5\u2083\/2 + \u03b5\u2082\/4 + \u03b5\u2081\/4<\/code>.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xx\/jv\/tv\/xxjvtvfacj5igxkisyzjfx0t9se.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.2 R-2R\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/xx\/jv\/tv\/xxjvtvfacj5igxkisyzjfx0t9se.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xx\/jv\/tv\/xxjvtvfacj5igxkisyzjfx0t9se.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <code>R<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e 8 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c <code>\u03b5\u2088\/2 + \u03b5\u2087\/4 + \u03b5\u2086\/8 + \u03b5\u2085\/16 + \u03b5\u2084\/32 + \u03b5\u2083\/64 + \u03b5\u2082\/128 + \u03b5\u2081\/128<\/code>. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u03b5\u2081 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0426\u0410\u041f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f R-2R \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u041a572\u041f\u04101. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 4-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0426\u0410\u041f \u043d\u0430 \u0430\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0435\u043b\u0435\u0442\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0426\u0410\u041f\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0428\u0418\u041c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"123-vstroennyy-cap\">12.3 \u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0432 GD32VF103, \u0447\u0442\u043e \u0432 CH32V303 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 CH32V303):<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">RCC-&gt;APB1PCENR |= RCC_DACEN; DAC-&gt;CTLR |= DAC_EN1; ... DAC-&gt;R8BDHR1 = 128;    \/\/   128 \/ 256 DAC-&gt;R12BDHR1 = 2048;  \/\/  2048 \/ 4096 DAC-&gt;L12BDHR1 = 32768; \/\/ 32768 \/ 65536<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438: <code>R8BDHR1<\/code>, <code>R12BDHR1<\/code>, <code>L12BDHR1<\/code>. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043d\u0438\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 8-, 12- \u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0426\u0410\u041f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 DMA, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443), \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0426\u0410\u041f, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 PA0\u2013PA3 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 R-2R \u0426\u0410\u041f, PA4 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f, \u0438 PA6 \u0437\u0430 \u0428\u0418\u041c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0426\u0410\u041f\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0418 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pi\/16\/qw\/pi16qwxknbn05f3r1mtv9vcam04.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0426\u0410\u041f\u043e\u0432\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/pi\/16\/qw\/pi16qwxknbn05f3r1mtv9vcam04.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pi\/16\/qw\/pi16qwxknbn05f3r1mtv9vcam04.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dd\/ln\/tq\/ddlntqyo8mrwtqfzjk8tmwnklr8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4 \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0426\u0410\u041f\u043e\u0432\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/dd\/ln\/tq\/ddlntqyo8mrwtqfzjk8tmwnklr8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dd\/ln\/tq\/ddlntqyo8mrwtqfzjk8tmwnklr8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f (\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e 4 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c), \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u044f \u2013 \u0428\u0418\u041c \u0441 RC-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u2013 R-2R \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"13-acp\">13 \u0410\u0426\u041f<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0410\u0426\u041f, \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 analog to digital convertors, ADC. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0426\u0410\u041f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f AVCC \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043e\u043d 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439):<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><code>ADC = U\/U\u2080 * 4096<\/code><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 AVCC \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e AVCC \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e AVCC.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 Uref \u0434\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ADCref, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 Ui \u0434\u0430\u043b\u043e ADCi. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">U\u2080 = Uref * 4096 \/ ADCref Ui = U\u2080   * ADCi \/ 4096 Ui = Uref * ADCi \/ ADCref<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 CH32V303.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"131-acp-pryamogo-preobrazovaniya\">13.1 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 1\/8, 2\/8, 3\/8, 4\/8, 5\/8, 6\/8, 7\/8 \u0438 8\/8. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0433.1, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fb\/iz\/7j\/fbiz7j5x8ev_m8qircl7v8dlsfs.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.5 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/fb\/iz\/7j\/fbiz7j5x8ev_m8qircl7v8dlsfs.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fb\/iz\/7j\/fbiz7j5x8ev_m8qircl7v8dlsfs.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0410\u0426\u041f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 8 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0436 256 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445!<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443: \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438. \u041d\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/e-\/m8\/hi\/e-m8hillw5v80-5r4tyxsx6xsbq.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.6 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f, \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/e-\/m8\/hi\/e-m8hillw5v80-5r4tyxsx6xsbq.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/e-\/m8\/hi\/e-m8hillw5v80-5r4tyxsx6xsbq.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ie\/wo\/ly\/iewolyykg0eknaylboubguw9tzm.gif\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.7 \u0413\u0438\u0444\u043a\u0430 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ie\/wo\/ly\/iewolyykg0eknaylboubguw9tzm.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ie\/wo\/ly\/iewolyykg0eknaylboubguw9tzm.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043d\u0430 PA0 \u2013 PA7, \u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0410\u0426\u041f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432), \u0437\u0430\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u2026 \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 8 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"132-acp-posledovatelnogo-priblizheniya\">13.2 \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u0441 \u0426\u0410\u041f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0426\u0410\u041f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e: R-2R \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0428\u0418\u041c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f, \u0438\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, PA5, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c OPA2. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 (PA7) \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (PA2) \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0426\u0410\u041f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u0426\u0410\u041f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0426\u0410\u041f \u0434\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c. \u0418 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 1 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"133-apparatnyy-acp\">13.3 \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0410\u0426\u041f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0432 GD32VF103, \u0447\u0442\u043e \u0432 CH32V303 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0430\u0436 \u0434\u0432\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438, \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e 12 \u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 1 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435. \u0412\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u043e\u0434\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 0-\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441 PA0, 4-\u0439 \u0441 PA4, 9-\u0439 \u0441 PB1, \u0430 16-\u0439 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c DMA-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0410\u0426\u041f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 6 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: ch1, ch2, ch1, ch1, ch3, vref. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 vref. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0410\u0426\u041f, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 1.2 \u0412. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u2013 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. <strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f: \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f <strong>SQ1<\/strong> \u2013 <strong>SQ16<\/strong>, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c <strong>RSQR3<\/strong> \u2013 <strong>RSQR1<\/strong>. \u041c\u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, vref \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430, \u0437\u0434\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442 14 \u0434\u043e 252 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f <strong>SMP0<\/strong> \u2013 <strong>SMP17<\/strong>, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e <strong>SAMPTR2<\/strong> \u2013 <strong>SAMPTR1<\/strong>. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0443\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0410\u0426\u041f, \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e: \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 17.1 \u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 14 \u041c\u0413\u0446. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e, 2, 4, 6 \u0438 8, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b APB2 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 112 \u041c\u0413\u0446<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0448\u0438\u043d APB1 \u0438 APB2 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 1:2.<\/p>\n<p> <\/p>\n<blockquote><p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f I2C, \u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 60 \u041c\u0413\u0446. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0430 \u043f\u0440\u0438 1:2 \u2013 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d). \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441.<\/p><\/blockquote>\n<p><strong>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438<\/strong>: \u0432 CH32V103 (\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c vref \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0430\u0433\u0430 \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c vref \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0430. \u0418 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 AVCC, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c vref, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c vref, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, <strong>\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/strong>, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c vref \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0417\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f: \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 CH32V303 (\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 \u04451 \u0434\u043e \u044564. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435. \u0410 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 CH32 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 STM32, \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u2013 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 STM32, \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"134-acp-odnokratnogo-integrirovaniya\">13.4 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0438 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f (\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438).<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u044d.\u0434.\u0441. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u041e\u0423 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e). \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434: \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435!), \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443\u0435\u0442). <\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0410\u0426\u041f \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/np\/_x\/as\/np_xaskibuiud2wvj9r9wq4hlv8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 8 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/np\/_x\/as\/np_xaskibuiud2wvj9r9wq4hlv8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/np\/_x\/as\/np_xaskibuiud2wvj9r9wq4hlv8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u2013 \u0437\u0430\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442. \u041d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"135-acp-dvoynogo-integrirovaniya\">13.5 \u0410\u0426\u041f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442, \u0438 \u0426\u0410\u041f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, 1.7 \u0412, \u043e\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439. \u0427\u0443\u0442\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0&#8230;3.3 \u0412 \u0434\u043e 1.7&#8230;3.3 \u0412. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432 \u043d\u0430 PA1 \u043b\u043e\u0433.1 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443. \u041d\u0430 PA2 \u0438 PA1 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433.0, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e -1.7 \u0412, \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 PA3 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-l\/t9\/nl\/-lt9nlmfgejuwmohlfbovkwdnik.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 9 \u0410\u0426\u041f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/-l\/t9\/nl\/-lt9nlmfgejuwmohlfbovkwdnik.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-l\/t9\/nl\/-lt9nlmfgejuwmohlfbovkwdnik.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rw\/v7\/cu\/rwv7cuvrj5dt1fs1oaohb09gb5a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 10 \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0410\u0426\u041f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/rw\/v7\/cu\/rwv7cuvrj5dt1fs1oaohb09gb5a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rw\/v7\/cu\/rwv7cuvrj5dt1fs1oaohb09gb5a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c Inp \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, Ref \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u00ab\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u00bb \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u043d\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u2013 \u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0410\u0426\u041f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432!<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"136-sigma-delta-acp\">13.6 \u0421\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u041e\u0423. \u041d\u0435\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u041e\u0423 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c U\u2080.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yh\/l2\/d5\/yhl2d5mq9vvnud-okreac89h0lg.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u0421\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/yh\/l2\/d5\/yhl2d5mq9vvnud-okreac89h0lg.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yh\/l2\/d5\/yhl2d5mq9vvnud-okreac89h0lg.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b, \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0422\u043e\u043a, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <code>Iin = (Uin-U\u2080)\/R = \u0394Uin\/R<\/code>. \u0422\u043e\u043a, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <code>Id = (Ud-U\u2080)\/R = \u0394Ud\/R<\/code>, \u0433\u0434\u0435 Ud \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 0 \u0438\u043b\u0438 2U\u2080. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0394Ud \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u00b1U\u2080. \u0422\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435. \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f t \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e <code>\u0394U = (Iin + Id)t\/C = (\u0394Uin + \u0394Ud)t \/ RC<\/code>. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: t\u2081, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043b\u043e\u0433.0, \u0438 t\u2082, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433.1. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>\u0394U = (\u0394Uin * t \/ RC) - (U\u2080 * t\u2081 \/ RC) + (U\u2080 * t\u2082 \/ RC) = \u0394Uin(t\u2082+t\u2081)\/RC + U\u2080(t\u2082-t\u2081)\/RC<\/code>. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0426\u041f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041e\u0423 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 U\u2080. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <code>\u0394U = 0<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><code>ADC = (\u0394Uin + U\u2080)\/2U\u2080 = t\u2081\/t<\/code><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f t \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, N. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041e\u0423 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433.0 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433.1. \u0418 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u2013 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c n \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433.0. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e t\u2081 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <code>t * n\/N<\/code>. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <code>n\/N<\/code>.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define OPAMP_IN    A,2,1,GPIO_HIZ  \/\/ \u0412\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 #define OPAMP_OUT   A,6,1,GPIO_PP50 \/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 #define ADC_t0_us   500 \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. uint16_t sd_adc_val = 0; \/\/ \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  void sd_adc_poll(){   \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438   static uint32_t t_av = 0;   uint32_t t_cur = systick_read32();   if( (t_cur - t_av) &amp; (1&lt;&lt;31) )return;   t_av = t_cur + (ADC_t0_us * (144000000 \/ 1000000));    \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f   static uint16_t code = 0;   static uint16_t cnt = 0;   if( GPI_OFF( OPAMP_IN ) ){ \/\/ \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041e\u0423 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 -&gt; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433.0     GPO_OFF(OPAMP_OUT);     code++;   }else{ \/\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041e\u0423 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 -&gt; \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433.1     GPO_ON(OPAMP_OUT);   }    \/\/ \u0421\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432   cnt++;   if(cnt &gt;= 256){     sd_adc_val = code;     code = 0;     cnt = 0;   } }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uf\/wn\/rm\/ufwnrmmv9uqop17bsssfsik88k0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 12. \u0413\u0438\u0444\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/uf\/wn\/rm\/ufwnrmmv9uqop17bsssfsik88k0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uf\/wn\/rm\/ufwnrmmv9uqop17bsssfsik88k0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0413\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0436\u0435\u043b\u0442\u0430\u044f \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u2013 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0441\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0410\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d: \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0410\u0426\u041f, \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"137-povyshenie-tochnosti-acp-oversampling-perediskretizaciya\">13.7 \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0426\u041f: oversampling (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f)<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0442\u043e\u043a \u043a \u0432\u0438\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0448, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0442\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043a\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0438 \u043a \u0410\u0426\u041f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0418\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 16 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 16 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0443\u043c\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0426\u0410\u041f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/microsin.net\/programming\/dsp\/an118-improving-adc-resolution-by-oversampling-and-averaging.html\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u0410 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0410\u0426\u041f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f 4-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 1\/16 \u0434\u043e 1\/2 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0442 1\/4096 \u0434\u043e 1\/2. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e 1\/2. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/465\/0c9\/4e5\/4650c94e56fa4b5aa35e5d2320a91320.png\" alt=\"CC BY 4.0\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/465\/0c9\/4e5\/4650c94e56fa4b5aa35e5d2320a91320.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/465\/0c9\/4e5\/4650c94e56fa4b5aa35e5d2320a91320.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/916402\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/916402\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 GD32VF103\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (\u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-462297","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462297","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=462297"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462297\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=462297"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=462297"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=462297"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}