{"id":462409,"date":"2025-06-09T03:00:19","date_gmt":"2025-06-09T03:00:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462409"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2025-06-09T03:00:19","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462409","title":{"rendered":"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 i2c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f FPGA \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 ov7670 \u0438 ov2640<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b i2c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b ov7670 \u0438 ov2640. <\/p>\n

\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a SDRAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 FPGA \u0438 \u00ab\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u041c\u0430\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c\u0431\u0440\u043e\u0442\u0430\u00bb<\/a> \u0438 \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0411\u0435\u043d\u0430 \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 FPGA \u0447\u0438\u043f\u0435<\/a>. \u041d\u0443 \u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n

I2C \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/h2>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 i2c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e scl \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438 sda \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0448\u0438\u043d\u0443 i2c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0448\u0438\u043d\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0438\u043f\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0436\u0435\u0447\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n

\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n

assign scl_io = (scl_r) ? 1'bz : 1'b0; assign sda_io = (sda_r) ? 1'bz : 1'b0;<\/code><\/pre>\n
\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 sda, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 scl.  <\/p>\n
\n\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/summary>\n
\n
always @(posedge State_clk)  begin if (rst) begin  State_main <= S_IDLE;   end  else begin  case(State_main)  S_IDLE: begin  m_ready <= 1'b0; RepeatedStart <= 1'b0; cnt_bayte_get <= 'd0; cnt_bayte_send <= 'd0;  if(m_valid) State_main <= S_START; end    S_START: if (!sda_r) State_main <= S_SEND_ADDR;   S_REPETED_START: begin RepeatedStart <= 1'b1; if (RepeatedStart & sda_io ) State_main <= S_START; end  S_SEND_ADDR: begin if (TransmitReady)  begin if (RepeatedStart) NextState <= S_GET_DATA; else NextState <= S_SEND_REG; State_main <= S_END_TRANSMIT; end end   S_SEND_REG:  begin if (TransmitReady)  begin if (m_we) NextState <= S_SEND_DATA; else NextState <= S_REPETED_START; State_main <= S_END_TRANSMIT; end end   S_SEND_DATA: begin if (TransmitReady)  begin  if (DataNum != cnt_bayte_send) begin NextState <= S_WAITE_NEXT_BYTE_SEND; cnt_bayte_send <= cnt_bayte_send + 1'b1; end  else NextState <= S_STOP;  State_main <= S_END_TRANSMIT; end end    S_WAITE_NEXT_BYTE_SEND: begin if(m_valid) begin m_ready <= 1'b0; State_main <= S_SEND_DATA; end else m_ready <= 1'b1;  end  S_WAITE_NEXT_BYTE_GET: begin if(m_valid) begin m_ready <= 1'b0; State_main <= S_GET_DATA; end else m_ready <= 1'b1;  end  S_END_TRANSMIT:  begin if (!scl_r)  begin  State_main <= S_GET_ACK;  end end  S_GET_ACK:  begin if (ACKGeted & !scl_io)  begin if (NACK) State_main <= S_STOP;  else State_main <= NextState;  end end  S_SEND_ACK:  begin if (ACKGeted & !scl_io)  begin  State_main <= NextState; cnt_bayte_get <= cnt_bayte_get + 1'b1; end end  S_GET_DATA: begin if (TransmitReady)  begin  if (DataNum != cnt_bayte_get) begin NextState <= S_WAITE_NEXT_BYTE_GET;  end  else NextState <= S_STOP;  State_main <= S_END_RESIVE; end end  S_END_RESIVE:  begin if (!scl_r)  begin  State_main <= S_SEND_ACK;  end end     S_STOP: begin if (scl_io & sda_io) begin State_main <= S_IDLE;  m_ready <= 1'b1; end end  endcase end  end<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 sda \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/summary>\n
\n
always @(posedge Sda_clk)  begin if (rst) begin sda_r <= 1'b1;  end else begin case(State_main)  S_IDLE: begin NACK <= 1'b0; ACKGeted <= 1'b0; sda_r <= 1'b1;  cnt_bit <= 'd0; TransmitReady <= 1'b0; end  S_START: if (sda_r) sda_r <= 1'b0;  S_REPETED_START: if (!scl_r) sda_r <= 1'b1;  S_SEND_ADDR,  S_SEND_REG,  S_SEND_DATA: begin ACKGeted <= 1'b0; if (!scl_r)  begin if (cnt_bit != 4'd7) begin sda_r <= DATA_SEND[4'd7 - cnt_bit]; cnt_bit <= cnt_bit + 1; end else  begin sda_r <= DATA_SEND[0]; cnt_bit <= 0; TransmitReady <= 1'b1; end  end end  S_END_TRANSMIT, S_END_RESIVE: begin TransmitReady <= 1'b0; if (!scl_r) sda_r <= 1'b0; end  S_GET_DATA: begin  sda_r <= 1'b1; ACKGeted <= 1'b0; if (scl_io)  begin if (cnt_bit != 4'd7) begin DATA_OUT[4'd7 - cnt_bit] <= sda_io; cnt_bit <= cnt_bit + 1; end else  begin DATA_OUT[0] <= sda_io; cnt_bit <= 0; TransmitReady <= 1'b1; end end  end  S_WAITE_NEXT_BYTE_GET, S_WAITE_NEXT_BYTE_SEND:  if (!scl_r) sda_r <= 1'b0;  S_STOP:  begin if (scl_io) sda_r <= 1'b1; else sda_r <= 1'b0; end   S_GET_ACK:  begin sda_r <= 1'b1; if (scl_io)  begin NACK <= sda_io; ACKGeted <= 1'b1; end end  S_SEND_ACK: begin if (!scl_io)  begin if (DataNum == cnt_bayte_get) sda_r <= 1'b1; else sda_r <= 1'b0; ACKGeted <= 1'b1; end end     default: begin  sda_r <= 1'b1;  cnt_bit <= 0; TransmitReady <= 1'b0;  end  endcase  end end<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 scl \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/summary>\n
\n
always @(negedge Sda_clk)  begin if (rst) Counter = 0; else begin  case(Counter) 0:   begin State_clk <= 1'b1; Counter <= Counter + 1'b1; end 1:   begin Sda_clk <= 1'b1; Counter <= Counter + 1'b1; end 2:   begin State_clk <= 1'b0; Counter <= Counter + 1'b1; end 3:   begin Sda_clk <= 1'b0; Counter <= 1'b0; end   endcase end end<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\"\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 sda \u0438 scl \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443).<\/p>\n
\u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e? \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0423\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 sda \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 scl \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 scl \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 3 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n
\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f i2c 100\u043a\u0433\u0446 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 400\u043a\u0433\u0446.<\/p>\n
\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432 Icarus-Verilog<\/h2>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 i2c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0410 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043b\u044c\u0451\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 i2c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435. <\/p>\n
\u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 Quartus \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 Icarus-verilog. \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n
\u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e Icarus-verilog \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a Quartus \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 Verilog \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n
\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Verilog. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n
\ni2c \u0442\u0435\u0441\u0442<\/summary>\n
\n
module i2c_controller_Test;  reg clk = 1'b0;  reg rst = 1'b0;  always #1 clk = ~clk;  reg m_valid; reg m_we;   reg [6:0]  ADDR; reg [7:0]  REG; reg [7:0]  DATA_IN; reg [4:0] DataNum = 0;  wire [7:0] DATA_OUT; wire m_ready; wire NACK;  wire sda_io; wire scl_io;  pullup(sda_io); pullup(scl_io); \/* initial  begin #10 rst = 1;  #10 rst = 0; end*\/ reg [3:0] cnt_byte = 0;   reg [3:0] State_main = S_SEND; localparam S_SEND = 4'd0, S_WAIT = 4'd1, S_GET = 4'd2, S_END = 4'd3,  S_GET_2 = 4'd4;  always @(posedge clk)  begin if(rst) begin State_main <= S_SEND; end else begin case (State_main) S_SEND: begin ADDR <= 7'b0100001; REG <= 8'h0A; DATA_IN <= 8'b00111001; m_valid <= 1'b1; m_we <= 1'b0; State_main <= S_WAIT; DataNum <= 0; end S_WAIT: begin  if (m_ready) begin m_valid <= 1'b0; State_main <= S_END; end   end   endcase end  end  initial  #850 $finish;   \/\/\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b VCD \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 initial begin   $dumpfile(\"out.vcd\");   $dumpvars(0,i2c_controller_inst);   $dumpvars(0,i2c_slave_inst); end  \/\/\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b initial $monitor($stime,,, clk,, rst,,, m_valid,, m_ready,, NACK,,, sda_io,, scl_io);    i2c_controller  i2c_controller_inst (  .clk(clk),  .rst(rst),   .m_valid(m_valid), .m_we(m_we), .ADDR(ADDR), .REG(REG), .DATA_IN(DATA_IN), .DataNum(DataNum),  .DATA_OUT(DATA_OUT), .m_ready(m_ready),  .sda_io(sda_io), .scl_io(scl_io) );   i2c_slave i2c_slave_inst ( .clk(clk),  .rst(rst),   .sda_io(sda_io),  .scl_io(scl_io) );  endmodule<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c i2c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u043a\u0435\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 GTKWave.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 «\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442» \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.  <\/p>\n
\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h2>\n
\u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c ID \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a-\u0431\u044b \u044f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n
\u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c? \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c i2c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c 2 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c. <\/p>\n
assign Analiz_scl = CAM_scl_io; assign Analiz_sda = CAM_sda_io;<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0443 \u0430 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 CAM_scl_io \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 output \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 inout \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
SCCB \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h2>\n
\u0418\u0442\u0430\u043a \u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 i2c, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SCCB. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 i2c \u043d\u043e \u0438\u043c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n
\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u0442 acknowledge (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430), \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f don’t care bit \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d. <\/p>\n
\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e SCCB \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c ID \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SCCB \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n
\u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 3 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 3 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 2 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u0418 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c i2c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440 \u0432 sccb (\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n
\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n
\u0417\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c OV7670_init (\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 2 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b). <\/p>\n
\u041e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c OV7670 ID \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c OV2640 ID. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Config_Write \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 sccb. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 M_OV2640_Config_ROM \u0438 M_OV7670_Config_ROM.<\/p>\n
\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0448\u0438\u043d\u0435<\/h2>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b  \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/p>\n
\"OV7673\"<\/p>\n
OV7673<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 ID \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442-\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n
\"ov2640\"<\/p>\n
ov2640<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
 \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c TextController \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u0421\u0430\u043c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442 \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 PhotoShop. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 8 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 10 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. <\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u0418\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 BMP \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c bitmap<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c BMP \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b:<\/p>\n
\n\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n
\n
#include <windows.h> #include <iostream> #include <locale.h> #include <wchar.h> #include <fstream> #include <vector> #include <bitset> #include <filesystem>   BITMAPFILEHEADER FileHeader; BITMAPINFOHEADER InfoHeader;  std::vector<std::vector<unsigned char>> Font; unsigned char buf;  void DrawPixel(unsigned char Pix);  int main() {          std::ifstream fin(\"Font16.bmp\",  std::ios::binary);     std::ofstream fout(\"Font16.txt\");     if(fin.fail())     {         std::cout << \"Can't open bmp file \" << std::endl;         return 0;     }      fin.read ((char*)&FileHeader, sizeof(BITMAPFILEHEADER));      if(FileHeader.bfType != 0x4d42)     {         std::cout << \"Wrong file type \" << std::endl;         return 0;     }       fin.read ((char*)&InfoHeader, sizeof(BITMAPINFOHEADER));      if(InfoHeader.biSize != 0x28)     {         std::cout << \"Wrong header size \" << std::endl;         return 0;     }       if(InfoHeader.biBitCount != 0x1)     {         std::cout << \"Wrong Bit depth \"  << std::endl;         return 0;     }       std::cout << \"Width = \" << InfoHeader.biWidth << std::endl;     std::cout << \"Hidth = \" << InfoHeader.biHeight << std::endl;      std::cout << \"bfOffBits = \" << (int)FileHeader.bfOffBits << std::endl;     fin.seekg(FileHeader.bfOffBits, std::ios::beg);          int FontCount = InfoHeader.biWidth\/8;      int alignment = 4 - (FontCount % 4); \/\/Bitmap data alignmented by 4      Font.resize(10);      std::cout << \"FontCount = \" << FontCount << std::endl;     std::cout << \"alignment = \" << alignment << std::endl;     for (int i = 9; i > -1; i--)     {         Font[i].resize(FontCount);         for (int j = 0; j < FontCount; j++)         {             fin.read((char*)&buf, sizeof(char));             buf ^= 0b11111111;              std::bitset<8> Bits;             for (int k = 0; k < 8; k++)             {                 if (buf & (1 << k))                 {                     Bits.set(7 - k, true);                                      }                                                }              Font[i][j] = (unsigned char)Bits.to_ulong();                                    }         fin.seekg(alignment, std::ios::cur);     }          int count = 0;     for(int j = 0; j < FontCount; j++)     {                  for (int i = 0; i < 10; i++)         {                      fout << \"Font_mem[\" << count++ << \"] = 8'b\" << std::bitset<8>(Font[i][j]) << \";\" <<  std::endl;               for (int k = 0; k < 8; k++)             {                 if (Font[i][j] & (1 << k)) DrawPixel(0b111111);                 else DrawPixel(0b000000);             }              std::cout << std::endl;          }         fout << std::endl;              }           fin.close();     fout.close();     return 0; }    void DrawPixel(unsigned char Pix) {     switch (Pix)     {         case 0b000000: std::cout << \" \" ; break;          case 0b111111: std::cout << (char)219; break;      }      }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b Font16.txt \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c FONT_ROM.<\/p>\n
\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n
\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f TextController \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Picture_Controller \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0438\u0437 SDRAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440 SDRAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>).<\/p>\n
\u0412 SDRAM \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c MCameraFrame. \u0410 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 M_OV2640_BufferFiller \u0438 M_OV7670_BufferFiller. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0418 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u044b \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u043f \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0418 \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0412 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e Verilog \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n
OV7670<\/h2>\n
\u042d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 yuv422. \u042f \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0432 RGB444.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 640×480 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0442, \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f SDRAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 800×600. <\/p>\n
OV2640<\/h2>\n
\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0451 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0432\u0435\u0442. <\/p>\n
<\/figure>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1600×1200 \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0445 4-\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b 800×600. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 «\u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u0430\u0445» \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u044c, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n
\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n
\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043a FPGA \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 FPGA. \u041d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 FPGA \u0447\u0438\u043f\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.  \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438-\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FPGA \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e Arduino \u0438 Raspbery PI.<\/p>\n
\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 GitHub<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/916578\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n
\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b i2c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b ov7670 \u0438 ov2640. <\/p>\n
\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a SDRAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 FPGA \u0438 \u00ab\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u041c\u0430\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c\u0431\u0440\u043e\u0442\u0430\u00bb<\/a> \u0438 \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0411\u0435\u043d\u0430 \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 FPGA \u0447\u0438\u043f\u0435<\/a>. \u041d\u0443 \u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n
I2C \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/h2>\n
\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 i2c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e scl \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438 sda \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0448\u0438\u043d\u0443 i2c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0448\u0438\u043d\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0447\u0438\u043f\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0436\u0435\u0447\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n
assign scl_io = (scl_r) ? 1'bz : 1'b0; assign sda_io = (sda_r) ? 1'bz : 1'b0;<\/code><\/pre>\n
\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 sda, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 scl.  <\/p>\n
\n\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/summary>\n
\n
always @(posedge State_clk)  begin if (rst) begin  State_main <= S_IDLE;   end  else begin  case(State_main)  S_IDLE: begin  m_ready <= 1'b0; RepeatedStart <= 1'b0; cnt_bayte_get <= 'd0; cnt_bayte_send <= 'd0;  if(m_valid) State_main <= S_START; end    S_START: if (!sda_r) State_main <= S_SEND_ADDR;   S_REPETED_START: begin RepeatedStart <= 1'b1; if (RepeatedStart & sda_io ) State_main <= S_START; end  S_SEND_ADDR: begin if (TransmitReady)  begin if (RepeatedStart) NextState <= S_GET_DATA; else NextState <= S_SEND_REG; State_main <= S_END_TRANSMIT; end end   S_SEND_REG:  begin if (TransmitReady)  begin if (m_we) NextState <= S_SEND_DATA; else NextState <= S_REPETED_START; State_main <= S_END_TRANSMIT; end end   S_SEND_DATA: begin if (TransmitReady)  begin  if (DataNum != cnt_bayte_send) begin NextState <= S_WAITE_NEXT_BYTE_SEND; cnt_bayte_send <= cnt_bayte_send + 1'b1; end  else NextState <= S_STOP;  State_main <= S_END_TRANSMIT; end end    S_WAITE_NEXT_BYTE_SEND: begin if(m_valid) begin m_ready <= 1'b0; State_main <= S_SEND_DATA; end else m_ready <= 1'b1;  end  S_WAITE_NEXT_BYTE_GET: begin if(m_valid) begin m_ready <= 1'b0; State_main <= S_GET_DATA; end else m_ready <= 1'b1;  end  S_END_TRANSMIT:  begin if (!scl_r)  begin  State_main <= S_GET_ACK;  end end  S_GET_ACK:  begin if (ACKGeted & !scl_io)  begin if (NACK) State_main <= S_STOP;  else State_main <= NextState;  end end  S_SEND_ACK:  begin if (ACKGeted & !scl_io)  begin  State_main <= NextState; cnt_bayte_get <= cnt_bayte_get + 1'b1; end end  S_GET_DATA: begin if (TransmitReady)  begin  if (DataNum != cnt_bayte_get) begin NextState <= S_WAITE_NEXT_BYTE_GET;  end  else NextState <= S_STOP;  State_main <= S_END_RESIVE; end end  S_END_RESIVE:  begin if (!scl_r)  begin  State_main <= S_SEND_ACK;  end end     S_STOP: begin if (scl_io & sda_io) begin State_main <= S_IDLE;  m_ready <= 1'b1; end end  endcase end  end<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 sda \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/summary>\n
\n
always @(posedge Sda_clk)  begin if (rst) begin sda_r <= 1'b1;  end else begin case(State_main)  S_IDLE: begin NACK <= 1'b0; ACKGeted <= 1'b0; sda_r <= 1'b1;  cnt_bit <= 'd0; TransmitReady <= 1'b0; end  S_START: if (sda_r) sda_r <= 1'b0;  S_REPETED_START: if (!scl_r) sda_r <= 1'b1;  S_SEND_ADDR,  S_SEND_REG,  S_SEND_DATA: begin ACKGeted <= 1'b0; if (!scl_r)  begin if (cnt_bit != 4'd7) begin sda_r <= DATA_SEND[4'd7 - cnt_bit]; cnt_bit <= cnt_bit + 1; end else  begin sda_r <= DATA_SEND[0]; cnt_bit <= 0; TransmitReady <= 1'b1; end  end end  S_END_TRANSMIT, S_END_RESIVE: begin TransmitReady <= 1'b0; if (!scl_r) sda_r <= 1'b0; end  S_GET_DATA: begin  sda_r <= 1'b1; ACKGeted <= 1'b0; if (scl_io)  begin if (cnt_bit != 4'd7) begin DATA_OUT[4'd7 - cnt_bit] <= sda_io; cnt_bit <= cnt_bit + 1; end else  begin DATA_OUT[0] <= sda_io; cnt_bit <= 0; TransmitReady <= 1'b1; end end  end  S_WAITE_NEXT_BYTE_GET, S_WAITE_NEXT_BYTE_SEND:  if (!scl_r) sda_r <= 1'b0;  S_STOP:  begin if (scl_io) sda_r <= 1'b1; else sda_r <= 1'b0; end   S_GET_ACK:  begin sda_r <= 1'b1; if (scl_io)  begin NACK <= sda_io; ACKGeted <= 1'b1; end end  S_SEND_ACK: begin if (!scl_io)  begin if (DataNum == cnt_bayte_get) sda_r <= 1'b1; else sda_r <= 1'b0; ACKGeted <= 1'b1; end end     default: begin  sda_r <= 1'b1;  cnt_bit <= 0; TransmitReady <= 1'b0;  end  endcase  end end<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 scl \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/summary>\n
\n
always @(negedge Sda_clk)  begin if (rst) Counter = 0; else begin  case(Counter) 0:   begin State_clk <= 1'b1; Counter <= Counter + 1'b1; end 1:   begin Sda_clk <= 1'b1; Counter <= Counter + 1'b1; end 2:   begin State_clk <= 1'b0; Counter <= Counter + 1'b1; end 3:   begin Sda_clk <= 1'b0; Counter <= 1'b0; end   endcase end end<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\n
\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 sda \u0438 scl \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443).<\/p>\n
\u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e? \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u0423\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 sda \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 scl \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 scl \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 3 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n
\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f i2c 100\u043a\u0433\u0446 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 400\u043a\u0433\u0446.<\/p>\n
\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432 Icarus-Verilog<\/h2>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 i2c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0410 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043b\u044c\u0451\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 i2c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435. <\/p>\n
\u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 Quartus \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 Icarus-verilog. \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n
\u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e Icarus-verilog \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a Quartus \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 Verilog \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n
\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Verilog. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n
\ni2c \u0442\u0435\u0441\u0442<\/summary>\n
\n
module i2c_controller_Test;  reg clk = 1'b0;  reg rst = 1'b0;  always #1 clk = ~clk;  reg m_valid; reg m_we;   reg [6:0]  ADDR; reg [7:0]  REG; reg [7:0]  DATA_IN; reg [4:0] DataNum = 0;  wire [7:0] DATA_OUT; wire m_ready; wire NACK;  wire sda_io; wire scl_io;  pullup(sda_io); pullup(scl_io); \/* initial  begin #10 rst = 1;  #10 rst = 0; end*\/ reg [3:0] cnt_byte = 0;   reg [3:0] State_main = S_SEND; localparam S_SEND = 4'd0, S_WAIT = 4'd1, S_GET = 4'd2, S_END = 4'd3,  S_GET_2 = 4'd4;  always @(posedge clk)  begin if(rst) begin State_main <= S_SEND; end else begin case (State_main) S_SEND: begin ADDR <= 7'b0100001; REG <= 8'h0A; DATA_IN <= 8'b00111001; m_valid <= 1'b1; m_we <= 1'b0; State_main <= S_WAIT; DataNum <= 0; end S_WAIT: begin  if (m_ready) begin m_valid <= 1'b0; State_main <= S_END; end   end   endcase end  end  initial  #850 $finish;   \/\/\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b VCD \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 initial begin   $dumpfile(\"out.vcd\");   $dumpvars(0,i2c_controller_inst);   $dumpvars(0,i2c_slave_inst); end  \/\/\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b initial $monitor($stime,,, clk,, rst,,, m_valid,, m_ready,, NACK,,, sda_io,, scl_io);    i2c_controller  i2c_controller_inst (  .clk(clk),  .rst(rst),   .m_valid(m_valid), .m_we(m_we), .ADDR(ADDR), .REG(REG), .DATA_IN(DATA_IN), .DataNum(DataNum),  .DATA_OUT(DATA_OUT), .m_ready(m_ready),  .sda_io(sda_io), .scl_io(scl_io) );   i2c_slave i2c_slave_inst ( .clk(clk),  .rst(rst),   .sda_io(sda_io),  .scl_io(scl_io) );  endmodule<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c i2c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u043a\u0435\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 GTKWave.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 «\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442» \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.  <\/p>\n
\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h2>\n
\u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c ID \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a-\u0431\u044b \u044f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n
\u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c? \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c i2c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c 2 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c. <\/p>\n
assign Analiz_scl = CAM_scl_io; assign Analiz_sda = CAM_sda_io;<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0443 \u0430 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 CAM_scl_io \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 output \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0430\u0442\u043e\u043c \u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 inout \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
SCCB \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h2>\n
\u0418\u0442\u0430\u043a \u0432 \u0447\u0435\u043c-\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 i2c, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SCCB. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 i2c \u043d\u043e \u0438\u043c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n
\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u0442 acknowledge (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430), \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f don’t care bit \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d. <\/p>\n
\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e SCCB \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c ID \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SCCB \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-462409","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462409","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=462409"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462409\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=462409"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=462409"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=462409"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}