{"id":462630,"date":"2025-06-10T09:00:27","date_gmt":"2025-06-10T09:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462630"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462630","title":{"rendered":"<span>Proxy MCAL \u0434\u043b\u044f \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d4d\/999\/231\/d4d999231ae5abd2df0b9a615c758471.png\" width=\"613\" height=\"373\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d4d\/999\/231\/d4d999231ae5abd2df0b9a615c758471.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d4d\/999\/231\/d4d999231ae5abd2df0b9a615c758471.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p>    &#171;\u041a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e       \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.&#187;<\/p>\n<p>    &#171;\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043f\u043b\u0430\u0446\u0434\u0430\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a.&#187;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 12 \u043b\u0435\u0442: AVR, STM8, MSP430x, STM32, NXP (LPC2148),  Xilinx MicroBlaze, NIOS II, MDR32, ESP32, MIK32, SPC58NNx, \u0441\u044126&#215;2, NRF53, Artery AT32, YTM32, FlagChip FC7300x. \u0412 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 16 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043d\u0435\u0436\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0433\u0443 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0438\u0436\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CLOCK, EEPROM, GPIO, I2S, NVS, PWM, SPI, TIMER, WATCHDOG, ADC, DAC, EXT_INT, I2C, INTERRUPT, PDM, RTC, SPIFI, UART, WDG, CAN, DMA, FLASH, I2S, PIN, SDIO, SWD, USB \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438: HAL, MCAL, EHAL, System Software, SPL \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>MCAL <\/strong>(Microcontroller Abstraction Layer). <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 MCAL.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e HAL, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 (HAL \u0438\u043b\u0438 LL)<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><strong>Vendor<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HAL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u044f\u0437\u044b\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Artety<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">AT32F435_437_Firmware_Library_EN_V2.1.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C, ASM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Nordoc<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">nrfx-v2.1.0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">YunTu<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">YTM32Bx_SDK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">STm<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">STM32F4xx_HAL_Driver<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">STm<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">SPL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">STm<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">libopencm3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">TI<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">simplelink_cc13x2_26x2_sdk<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Espressiv<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">ESP-IDF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Zephyr <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">Zephyr HAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">Standard Peripherals Library<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Mikron<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">MIK32_HAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u042d\u043b\u0432\u0438\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">ELIoT1_SDK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">..<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e HAL \u0441\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f HAL \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430?<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0435\u0433\u043e SDK, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 HAL \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 ASIC-\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 ASIC\u043e\u0432 c I2C SPI \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 MCU \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430? <\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p><strong>&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/strong>\u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0438\u043f\u044b \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (<strong>API<\/strong>).<\/p>\n<p>&#8212;<strong>binding-\u0438<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0439.  Binding-\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 API.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>proxy <\/strong>&#8212; \u0443\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>\u043b\u0430\u0437\u0430\u043d\u044c\u044f-\u043a\u043e\u0434<\/strong> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0438\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 IT-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>CLI <\/strong>&#8212; \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>ASIC<\/strong>&#8212; \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443  \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>SDK <\/strong>( software development kit) \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438  \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432  \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e  \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440,  \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440?<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435.<\/p>\n<p>2&#8212;\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445<\/p>\n<p>3&#8212;\u0413\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e \u0421\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u042d\u043c\u0431\u0430\u0440\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0412\u0430\u0448\u0443 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>4&#8212;\u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Bluetooth 5.3), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 PCB. \u0412\u0441\u0451. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u041c\u041a.<\/p>\n<p>6&#8212;\u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e,  \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c  \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>7&#8212;\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c MCU, \u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0412\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 , \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, STM32 \u0438\u043b\u0438 ESP32. <\/p>\n<p>8&#8212;\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u043a\u0443 (\u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a) \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u043a\u0443). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430, \u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 CNC \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u044b\u043c\u0430), \u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 <strong>\u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong>. \u0422\u043e\u0432\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u0430\u0431\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 FW \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e?<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e System Software. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d proxy MCAL, \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 API \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e SDK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c87\/f20\/18e\/c87f2018eeb78c7976adbdeaa6a3d496.png\" width=\"613\" height=\"373\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c87\/f20\/18e\/c87f2018eeb78c7976adbdeaa6a3d496.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c87\/f20\/18e\/c87f2018eeb78c7976adbdeaa6a3d496.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e -\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 HAL \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a MCAL?<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e proxy MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0430<\/strong>. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c weak \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0435\u0451 \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044f.<\/p>\n<p>2&#8212;<strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435<\/strong>. MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d <strong>\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <\/strong>\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>3&#8212;<strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong>. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <strong>grep<\/strong>.<\/p>\n<p>4&#8212;<strong>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>.<\/p>\n<p>5&#8212;<strong>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>6&#8212;<strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 PC \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>7&#8212;MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART-<strong>CLI<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>8&#8212;\u0414\u043b\u044f MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/strong>. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  MCAL<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435: GPIO_Set. \u042d\u0442\u043e <strong>gpio_logic_level_set <\/strong>\u043d\u0430 stm32<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool gpio_logic_level_set(Pad_t pad, GpioLogicLevel_t logic_level) {     HAL_GPIO_WritePin(Port2PortPtr(pad.port), 1 &lt;&lt; pad.pin,                        (GPIO_PinState)logic_level);     return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <strong>gpio_logic_level_set <\/strong>\u043d\u0430 nrf5340<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool gpio_logic_level_set(Pad_t Pad, GpioLogicLevel_t logic_level) {     bool res = false;     res = gpio_is_valid_pad(Pad);     if(res) {         nrf_gpio_pin_write((uint32_t)Pad.byte, (uint32_t)logic_level);     }      return res; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <strong>gpio_logic_level_set <\/strong>\u043d\u0430 Artery AT32<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*can be called from isr*\/ bool gpio_logic_level_set(Pad_t Pad, GpioLogicLevel_t logic_level) {     Pad_t pad = {0};     (void)pad;     pad.byte = pad_num;     gpio_type* GPIOx = Port2PortPtr(Pad.port);     if(GPIOx) {         switch((uint8_t)logic_level) {         case GPIO_LVL_HI: {             GPIOx-&gt;scr = 1 &lt;&lt; Pad.pin;         } break;         case GPIO_LVL_LOW: {             GPIOx-&gt;clr = 1 &lt;&lt; Pad.pin;         } break;         }     }     return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.  \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c binding-\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 MCAL<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 MCAL \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<p>1++\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 MCAL. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 binging-\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430!<\/p>\n<p>2++\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MCAL. \u0412\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f MCAL. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0412\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 HAL \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f MCAL.<\/p>\n<p>3++\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u041f\u041e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI. \u0412\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 CLI \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f MCAL. \u0412\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 CLI \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 binging-\u0438 \u043d\u0430 MCAL.<\/p>\n<p>4++\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 SPI-Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f MCAL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e ASIC\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 Proxy MCAL<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 10-20 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e &#171;\u043b\u0430\u0437\u0430\u043d\u044c\u044f-\u043a\u043e\u0434&#187;.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Proxy MCAL. \u0418\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0448\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e system_init(), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c SDK \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e system_init. \u041a\u043e\u0434 SDK \u0442\u044b, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 proxy_mcal \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 mcal_system_init. \u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435  \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f proxy MCAL \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u0440. <\/p>\n<p>1&#8212; \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 Portable Operating System Interface (<strong>POSIX<\/strong>). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 OS \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>2&#8212;\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 <strong>Zephyr Project<\/strong>. \u0423 Zyphyr \u0441\u0432\u043e\u0439 API \u0434\u043b\u044f HAL. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 MCU. Zephyr \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Zephyr \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 CMake, Kconfig, DeviceTree, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>3&#8212;\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <strong>AUTOSAR <\/strong>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f MCAL. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e  AUTOSAR  \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0446\u0438\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<span class=\"habrahidden\"> \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 AUTOSAR \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 30k EUR. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u041c\u041a \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043d\u044f.<\/span><\/p>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 AUTOSAR, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 proxy MCAL. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f HAL \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a GPIO UART SPI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435: \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440, \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d, \u042d\u041b\u0412\u0418\u0421, \u041d\u0418\u0418\u042d\u0422, \u0411\u0430\u0439\u043a\u0430\u043b, \u0414\u0426 \u0421\u043e\u044e\u0437, \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0410\u043d\u0433\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c, \u041d\u0418\u0418\u0421\u0418 \u0420\u0410\u041d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0446\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>proxy_MCAL1<\/strong>, \u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 <strong>proxy_MCAL2<\/strong>, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430. \u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 binding-\u0438 c  proxy_MCAL1 \u043d\u0430 proxy_MCAL2 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.  \u0418 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. <\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c proxy MCAL. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u044f\u0440\u044f MCAL \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 MCU \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c binding  \u0441 MCAL \u043d\u0430 HAL \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0443. \u0418, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c SoC-\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u043e\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f proxy_mcal <a href=\"https:\/\/github.com\/aabzel\/proxy_mcal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/aabzel\/proxy_mcal<\/a> . \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">HAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Hardware Abstraction Layer<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">MCAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Microcontroller Abstraction Layer <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">POSIX <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"> Portable Operating System Interface <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">SPL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Standard Peripherals Library<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">CLI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">command-line interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">FW<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Firmware<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">API<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">application programming interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">SoC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System-on-a-Chip<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">PCB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Printed circuit board <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">ASIC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"> Application Specific Integrated Circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">\u041f\u041e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">ASM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u042f\u0437\u044b\u043a \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"69\" width=\"69\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>URL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"69\" width=\"69\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f proxy MCAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/aabzel\/proxy_mcal\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/aabzel\/proxy_mcal<\/a>  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"69\" width=\"69\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0411\u044b\u0442\u044c \u0432 \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c FirmWare P\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/689542\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/689542\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"69\" width=\"69\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/683762\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/683762\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"69\" width=\"69\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0421-\u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0425\u0430\u0440\u0442\u0438\u044f \u0421\u0438 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/679256\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/679256\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"69\" width=\"69\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/715146\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/715146\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"69\" width=\"69\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 X\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u041a\u043e\u0434\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432-\u041d\u0430\u0448\u0435 \u0412\u0441\u0451)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/816589\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/816589\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"69\" width=\"69\">\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757000\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757000\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/829886\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0423 \u0412\u0430\u0441 \u0432 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 proxy MCAL?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">13.33% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">2<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 13.33%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">86.67% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">13<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 86.67%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 15 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/829886\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/829886\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<blockquote>\n<p>    &#171;\u041a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e       \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.&#187;<\/p>\n<p>    &#171;\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043f\u043b\u0430\u0446\u0434\u0430\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a.&#187;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 12 \u043b\u0435\u0442: AVR, STM8, MSP430x, STM32, NXP (LPC2148),  Xilinx MicroBlaze, NIOS II, MDR32, ESP32, MIK32, SPC58NNx, \u0441\u044126&#215;2, NRF53, Artery AT32, YTM32, FlagChip FC7300x. \u0412 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 16 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043d\u0435\u0436\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0433\u0443 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0438\u0436\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f CLOCK, EEPROM, GPIO, I2S, NVS, PWM, SPI, TIMER, WATCHDOG, ADC, DAC, EXT_INT, I2C, INTERRUPT, PDM, RTC, SPIFI, UART, WDG, CAN, DMA, FLASH, I2S, PIN, SDIO, SWD, USB \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438: HAL, MCAL, EHAL, System Software, SPL \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>MCAL <\/strong>(Microcontroller Abstraction Layer). <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 MCAL.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e HAL, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 (HAL \u0438\u043b\u0438 LL)<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\"><strong>Vendor<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HAL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u044f\u0437\u044b\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Artety<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">AT32F435_437_Firmware_Library_EN_V2.1.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C, ASM<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Nordoc<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">nrfx-v2.1.0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">YunTu<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">YTM32Bx_SDK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">STm<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">STM32F4xx_HAL_Driver<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">STm<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">SPL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">STm<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">libopencm3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">TI<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">simplelink_cc13x2_26x2_sdk<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Espressiv<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">ESP-IDF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Zephyr <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">Zephyr HAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">Standard Peripherals Library<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">Mikron<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">MIK32_HAL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u042d\u043b\u0432\u0438\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">ELIoT1_SDK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">..<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"103\" width=\"103\">\n<p align=\"left\">\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"388\" width=\"388\">\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e HAL \u0441\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f HAL \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430?<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0435\u0433\u043e SDK, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 HAL \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 ASIC-\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 ASIC\u043e\u0432 c I2C SPI \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 MCU \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430? <\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p><strong>&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <\/strong>\u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0438\u043f\u044b \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (<strong>API<\/strong>).<\/p>\n<p>&#8212;<strong>binding-\u0438<\/strong> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0439.  Binding-\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 API.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>proxy <\/strong>&#8212; \u0443\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>\u043b\u0430\u0437\u0430\u043d\u044c\u044f-\u043a\u043e\u0434<\/strong> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0438\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 IT-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>CLI <\/strong>&#8212; \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>ASIC<\/strong>&#8212; \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443  \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>&#8212;<strong>SDK <\/strong>( software development kit) \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438  \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432  \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e  \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440,  \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440?<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435.<\/p>\n<p>2&#8212;\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445<\/p>\n<p>3&#8212;\u0413\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e \u0421\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u042d\u043c\u0431\u0430\u0440\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0412\u0430\u0448\u0443 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>4&#8212;\u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Bluetooth 5.3), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 PCB. \u0412\u0441\u0451. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u041c\u041a.<\/p>\n<p>6&#8212;\u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e,  \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c  \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>7&#8212;\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c MCU, \u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0412\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 , \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, STM32 \u0438\u043b\u0438 ESP32. <\/p>\n<p>8&#8212;\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u043a\u0443 (\u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a) \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u043a\u0443). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430, \u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 CNC \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u044b\u043c\u0430), \u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 <strong>\u043a\u043e\u043d\u044a\u044e\u043d\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong>. \u0422\u043e\u0432\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u0430\u0431\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 FW \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e?<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e System Software. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d proxy MCAL, \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 API \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e SDK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e -\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 HAL \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a MCAL?<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e proxy MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0430<\/strong>. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c weak \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0435\u0451 \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044f.<\/p>\n<p>2&#8212;<strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435<\/strong>. MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d <strong>\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <\/strong>\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>3&#8212;<strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong>. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <strong>grep<\/strong>.<\/p>\n<p>4&#8212;<strong>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>.<\/p>\n<p>5&#8212;<strong>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>6&#8212;<strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 PC \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>7&#8212;MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART-<strong>CLI<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>8&#8212;\u0414\u043b\u044f MCAL \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/strong>. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  MCAL<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435: GPIO_Set. \u042d\u0442\u043e <strong>gpio_logic_level_set <\/strong>\u043d\u0430 stm32<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool gpio_logic_level_set(Pad_t pad, GpioLogicLevel_t logic_level) {     HAL_GPIO_WritePin(Port2PortPtr(pad.port), 1 &lt;&lt; pad.pin,                        (GPIO_PinState)logic_level);     return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <strong>gpio_logic_level_set <\/strong>\u043d\u0430 nrf5340<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool gpio_logic_level_set(Pad_t Pad, GpioLogicLevel_t logic_level) {     bool res = false;     res = gpio_is_valid_pad(Pad);     if(res) {         nrf_gpio_pin_write((uint32_t)Pad.byte, (uint32_t)logic_level);     }      return res; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <strong>gpio_logic_level_set <\/strong>\u043d\u0430 Artery AT32<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*can be called from isr*\/ bool gpio_logic_level_set(Pad_t Pad, GpioLogicLevel_t logic_level) {     Pad_t pad = {0};     (void)pad;     pad.byte = pad_num;     gpio_type* GPIOx = Port2PortPtr(Pad.port);     if(GPIOx) {         switch((uint8_t)logic_level) {         case GPIO_LVL_HI: {             GPIOx-&gt;scr = 1 &lt;&lt; Pad.pin;         } break;         case GPIO_LVL_LOW: {             GPIOx-&gt;clr = 1 &lt;&lt; Pad.pin;         } break;         }     }     return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.  \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c binding-\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 MCAL<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 MCAL \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<p>1++\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 MCAL. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 binging-\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430!<\/p>\n<p>2++\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MCAL. \u0412\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f MCAL. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0412\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 HAL \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f MCAL.<\/p>\n<p>3++\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u041f\u041e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI. \u0412\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 CLI \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f MCAL. \u0412\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 CLI \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 binging-\u0438 \u043d\u0430 MCAL.<\/p>\n<p>4++\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 SPI-Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f MCAL \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e ASIC\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 Proxy MCAL<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 10-20 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e &#171;\u043b\u0430\u0437\u0430\u043d\u044c\u044f-\u043a\u043e\u0434&#187;.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Proxy MCAL. \u0418\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0448\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e system_init(), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c SDK \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e system_init. \u041a\u043e\u0434 SDK \u0442\u044b, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 proxy_mcal \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 mcal_system_init. \u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435  \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f proxy MCAL \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u0440. <\/p>\n<p>1&#8212; \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-462630","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462630","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=462630"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462630\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=462630"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=462630"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=462630"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}