{"id":462648,"date":"2025-06-10T09:36:34","date_gmt":"2025-06-10T09:36:34","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462648"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=462648","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0437\u0432\u0451\u0437\u0434, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0436\u0433\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u00a9  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u043e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043e\u0431 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435.    \u042f \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u044f\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044f \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0430\u043c <s>\u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/s> \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 50-100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c \ud83d\udc68\u200d\ud83d\ude80. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435<\/h3>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ca\/126\/d2f\/9ca126d2f814d22996f1d4fa66082ddd.png\" alt=\"\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 - \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\" title=\"\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 - \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\" width=\"403\" height=\"336\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9ca\/126\/d2f\/9ca126d2f814d22996f1d4fa66082ddd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ca\/126\/d2f\/9ca126d2f814d22996f1d4fa66082ddd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0432\u044b\u043f\u043b\u0451\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438. \u0425\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0435\u0434\u0435\u0432\u0440!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/d69\/7d3\/3f4d697d339c4d91e4b042b8cc911678.jpg\" alt=\"\u041c\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u041f\u0438\u043a\u0430\u0441\u0441\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \ud83c\udfa8\ud83d\ude04  \" title=\"\u041c\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u041f\u0438\u043a\u0430\u0441\u0441\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \ud83c\udfa8\ud83d\ude04  \" width=\"1080\" height=\"1350\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/d69\/7d3\/3f4d697d339c4d91e4b042b8cc911678.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/d69\/7d3\/3f4d697d339c4d91e4b042b8cc911678.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u041f\u0438\u043a\u0430\u0441\u0441\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \ud83c\udfa8\ud83d\ude04  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/256\/0b2\/e69\/2560b2e69fccb2ee996a777785f6563f.png\" width=\"1280\" height=\"732\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/256\/0b2\/e69\/2560b2e69fccb2ee996a777785f6563f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/256\/0b2\/e69\/2560b2e69fccb2ee996a777785f6563f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a, \u0430 \u0440\u0443\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9a8\/620\/911\/9a8620911869f8ef03f0acfa75683ecd.png\" width=\"974\" height=\"539\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9a8\/620\/911\/9a8620911869f8ef03f0acfa75683ecd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9a8\/620\/911\/9a8620911869f8ef03f0acfa75683ecd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/e05\/b14\/49be05b149ca447ad3dd4b3a5f3a758d.png\" width=\"510\" height=\"451\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/e05\/b14\/49be05b149ca447ad3dd4b3a5f3a758d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/e05\/b14\/49be05b149ca447ad3dd4b3a5f3a758d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/SolidGeek\/SingleRotorUAV#ground-station\">Emil Jacobsen<\/a> \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439: \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e. \u042f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0434\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e05750488f69a808f9e845\" data-style=\"\" id=\"67e05750488f69a808f9e845\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                                <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67e039f4b6978c7cceec70e1\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0435\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u044f\u0433\u0443, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b \u0438 \u0442\u044f\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 450\u00a0\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0439\u00bb \u0438 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0436\u0435, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e. \u0410 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f FDM \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0410\u0411\u0421 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c! \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b64\/fd4\/e9d\/b64fd4e9d70e29354b76cfe4f5137cda.png\" alt=\"\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\" title=\"\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\" width=\"677\" height=\"773\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b64\/fd4\/e9d\/b64fd4e9d70e29354b76cfe4f5137cda.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b64\/fd4\/e9d\/b64fd4e9d70e29354b76cfe4f5137cda.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/t.me\/sergiv_spb\/79\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e05c30159a09bab0447692\" data-style=\"\" id=\"67e05c30159a09bab0447692\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                                <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67e04ef982ed1a76fd297d93\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/shorts\/67e039f4b6978c7cceec70e1\">\u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f<\/a> \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435!  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435!<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u044f, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0437\u0438\u043b \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/814127\/\">\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u044f \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u041d\u041b\u041e<\/h3>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab<a href=\"https:\/\/yandex.ru\/search\/?text=rocket+drone&amp;clid=2411726&amp;lr=2\">rocket drone<\/a>\u00bb, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e (\u0441\u0430\u0440\u043a\u0430\u0437\u043c: \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f).<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 CAD \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b CAD \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/t.me\/sergiv_spb\/82\"><strong>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/strong><\/a><strong>. <\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/826\/88a\/8c4\/82688a8c49c893a51407f9fe9d95b8f8.png\" alt=\"\u041f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\" title=\"\u041f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\" width=\"1176\" height=\"701\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/826\/88a\/8c4\/82688a8c49c893a51407f9fe9d95b8f8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/826\/88a\/8c4\/82688a8c49c893a51407f9fe9d95b8f8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2c2\/005\/428\/2c2005428d7334b3d518889bb5d11815.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u0432 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u0432 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.\" width=\"1415\" height=\"750\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2c2\/005\/428\/2c2005428d7334b3d518889bb5d11815.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2c2\/005\/428\/2c2005428d7334b3d518889bb5d11815.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0432 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/8d8\/343\/e918d834355b6efcbc3ad942e1572736.png\" width=\"1113\" height=\"860\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/8d8\/343\/e918d834355b6efcbc3ad942e1572736.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e91\/8d8\/343\/e918d834355b6efcbc3ad942e1572736.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e31\/3af\/757\/e313af757840457b9c1c242aa04a1350.png\" width=\"726\" height=\"558\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e31\/3af\/757\/e313af757840457b9c1c242aa04a1350.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e31\/3af\/757\/e313af757840457b9c1c242aa04a1350.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 (\u0441\u0438\u043d\u0435\u0439!!!, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0439). \u0414\u0430, \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u044a\u0451\u043c. \u041d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/e7c\/7c9\/37de7c7c9a1a2b36c5a2432fb2c4ee15.png\" width=\"679\" height=\"675\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/e7c\/7c9\/37de7c7c9a1a2b36c5a2432fb2c4ee15.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/37d\/e7c\/7c9\/37de7c7c9a1a2b36c5a2432fb2c4ee15.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440-\u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67e\/b6f\/f05\/67eb6ff05cba7dad4bd653e36c08eae0.png\" width=\"792\" height=\"589\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/67e\/b6f\/f05\/67eb6ff05cba7dad4bd653e36c08eae0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/67e\/b6f\/f05\/67eb6ff05cba7dad4bd653e36c08eae0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440-\u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0432\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043f). \u041c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430. \u0414\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0437\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/a01\/5f4\/75ca015f4755e6a234590cf3ba76211e.png\" alt=\"3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\" title=\"3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\" width=\"970\" height=\"640\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/a01\/5f4\/75ca015f4755e6a234590cf3ba76211e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/a01\/5f4\/75ca015f4755e6a234590cf3ba76211e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2bb\/b6b\/1b6\/2bbb6b1b6f5e0a5534abec579ad36f06.png\" alt=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438\" title=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438\" width=\"1200\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2bb\/b6b\/1b6\/2bbb6b1b6f5e0a5534abec579ad36f06.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2bb\/b6b\/1b6\/2bbb6b1b6f5e0a5534abec579ad36f06.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0443\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0443\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0443\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/809\/74c\/90f\/80974c90f94601d1987311047d5cc272.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\" title=\"\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\" width=\"1200\" height=\"676\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/809\/74c\/90f\/80974c90f94601d1987311047d5cc272.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/809\/74c\/90f\/80974c90f94601d1987311047d5cc272.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 6,5 \u043e\u0431\/\u0441\u0435\u043a. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0433\u0443\u0441\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e985366d3815ba95e0c928\" data-style=\"\" id=\"67e985366d3815ba95e0c928\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                                    <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/679f6d988ada9177686b2a19\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0<strong>\u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e\u00a0<\/strong>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u00a0<strong>5.9 \u043e\u0431\/\u0441\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0<strong>\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e<\/strong>\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u00a0<strong>5,7 \u043e\u0431\/\u0441\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0433\u0443\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e\u043c. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0444\u044e\u0437\u0435\u043b\u044f\u0436\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e985086d3815ba95e0c90c\" data-style=\"\" id=\"67e985086d3815ba95e0c90c\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                           <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67a7a3b8a6489550bd62f5d7\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b ESP32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino IDE, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u0432 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/esp32-nodemcu-30pin-devkit-v1-wifi-bluetooth-cp2102-sovmestim-dlya-arduino-micro-usb-1682815739\/?at=MZtvB6X5RUNGRvKvu0DQJ78fE3RZ53Cn98kQWunGYnqm&amp;keywords=esp32+devkitv1\">ESP32-DEVKIT V1<\/a>, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/datchik-toka-cjmcu-758-acs758lcb-050b-pff-t-330092271\/\">CJMCU-758<\/a>, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/modul-datchika-temperatury-davleniya-vlazhnosti-bme280-3-3v-1095871865\/?at=GRt23BmyKclZzyJmSoMKXZYH4AYYmyiqxNwMMipK5zOq&amp;keywords=bme280\">BME280<\/a> \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/giroskop-akselerometr-gy-521-arduino-mpu-6050-1142582502\/?at=z6tOWG3PQc1qDZ86tJ65MjvFmwr8ogSw2E0O9TkRQnmg&amp;keywords=mpu6050\">MPU-6050<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432  <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/4sht-regulyatory-esc-littlebee-little-bee-blheli-s-spring-30a-esc-2-6-s-podderzhivaet-mulitshot-804327352\/?oos_search=false\">BLHeli-s SPRING 30A ESC 2-6<\/a>, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/priemnik-flysky-fs-ia6b-6-kanalnyy-2-4-ggts-dlya-samoletov-vertoletov-dronov-radioupravlyaemyh-1528543297\/?oos_search=false\">FlySky FS-iA6B 6-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 2,4 \u0413\u0413\u0426<\/a>. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0438, \u043e \u0447\u0443\u0434\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442! \u0421\u0430\u043c \u0432 \u0448\u043e\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da3\/007\/ef2\/da3007ef2d6627ba6123372e34d603e6.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\" width=\"1655\" height=\"1172\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/da3\/007\/ef2\/da3007ef2d6627ba6123372e34d603e6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da3\/007\/ef2\/da3007ef2d6627ba6123372e34d603e6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f37\/2bb\/c53\/f372bbc53a33da2d3b2e657b52574977.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f37\/2bb\/c53\/f372bbc53a33da2d3b2e657b52574977.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f37\/2bb\/c53\/f372bbc53a33da2d3b2e657b52574977.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0443\u043c\u043d\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0440\u043e\u0431\u044c, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d, \u043a\u043e\u0434! \u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 241 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u043e\u0434, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, 241 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a  #include &lt;Servo.h&gt;  #include \"MPU6050.h\" \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 MPU6050   #include &lt;Wire.h&gt;     \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 I2c  #include &lt;BMP280_DEV.h&gt;     \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 BMP280_DEV  #include &lt;SPI.h&gt;  \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 spi  #include &lt;SD.h&gt;         \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 sd \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439  MPU6050 mpu;      \/\/ \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0430\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c...\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442  #include &lt;EEPROM.h&gt;        \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e  #define EEPROM_SIZE 512 \/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 EEPROM (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 512 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f ESP32)  \/\/\u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435)  String DataSend, DataSendCOM, DataSendPoint, zagol;    \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 serial \u0438\u043b\u0438 SD  long time1, hThrottle, rThrottle, rRoll, hRoll, hPitch, rPitch, hYaw, rYaw;    \/\/\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 long \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz, Zgx, Zgy, Zgz;  \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f MPU6050. int16_t \u0442.\u043a \u043d\u0430 DUE 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e  byte lognum;          \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0430  int timeSD, i, ii=0, xx, yy, zz, sumGyroX, sumGyroY, sumGyroZ, periodSD=100, count=0;                         \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u043d\u0430 sd \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443  float gyroX, gyroY, gyroZ, axsi, aysi, azsi, gxsi, gysi, gzsi, avgGyroX, avgGyroY, avgGyroZ, spdZ, spdY, spdX, ctrlRoll_ang, ctrlPitch_ang, ctrlSpdZ, errRoll_d, errPitch_d;                \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f MPU6050  \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b g, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b\\\u0441\u0435\u043a   float temperature, pressure, zaltitude,altitude, altitudeRaw, rawAltitude, a_roll, a_pitch, a_yaw, g_roll, g_pitch, g_yaw , delta, dt, dt_avg, voltage, current, currentS;          \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u044b \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b  float airPress, T, Pst, alt, airspd, Pdin, Altzero, altZ, airspeedzero, airspdZ, roll, pitch, yaw, Z_roll, rawRoll, rawPitch, rawYaw , deltErRoll, deltErPitch;        \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0447\u043e\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  double kp, ki, kd, kdz, kCtrl, Z_pitch,  errorPitch,  errorRoll, errorYaw,speedRollError, lasterrorYaw, integralPitch, integralRoll, lastErrorPitch, lastErrorRoll;  double servo1, servoFR, servoFL, servoBR, servoBLctrl, servoFRctrl, servoFLctrl, servoBRctrl, servoBL, servoDown, throttle, angle=0, CtrlPitch, CtrlRoll, CtrlYaw , incomingNumber;                \/\/ ServoFR - front right \u0442.\u0435. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0432\u0438\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 !, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 BL - back left -\u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f  BMP280_DEV bmp280;                                                                                               \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 BMP280_DEV \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c I2C  (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x76) 77- \u0434\u043b\u044f SPI    \/\/Servo                                                                                 Servo servo;   \/\/ \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432  void setup() {                                 \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a   Wire.begin();                                       \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 i2c   pinMode(13, OUTPUT);                             \/\/ \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e 13 \u043f\u0438\u043d - \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434   Serial.begin(115200);                                \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430   bmp280.begin(BMP280_I2C_ALT_ADDR);             \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f   bmp280.setIIRFilter(IIR_FILTER_4);                  \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0418\u0425 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 4    mpu.initialize();                                    \/\/ \u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c MPU6050   mpu.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_4);       \/\/ \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 -4.. 4 g (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 2, 4, 6, 16)   mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_1000);       \/\/ \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 -500.. 500 \u0433\u0440\u0430\u0434\/\u0441\u0435\u043a (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 250, 500, 1000, 2000)    \/\/ \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0438\u0446\u0443. \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u043e\u0433 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b    EEPROM.begin(EEPROM_SIZE); \/\/ \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0430      if (EEPROM.read(0) == 253) { \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 253, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 0 \u0432 EEPROM      EEPROM.write(0, 0); \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 253, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 0 \u0432 EEPROM      }     EEPROM.write(0, EEPROM.read(0)+1); \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 EEPROM, \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443     EEPROM.commit(); \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 EEPROM     lognum=EEPROM.read(0);         \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 csv \u0444\u0430\u0439\u043b   SD.begin(32);    File file = SD.open(\"\/log_\"+String(lognum)+\".csv\", FILE_APPEND);      zagol=String(\"millis, ms; iteration, ed; time_cycle, us; voltage, V; current, A; temp, oC; altitude, m; x,g; y,g; z,g; x,g\/s; y,g\/s; z,g\/s; roll, grad; pitch,grad; yaw,grad;throttle, us; roll, us; pitch, us; yaw, us;servoFR, us; servoFL, us; servoBR, us; servoBL, us;\"); \/\/ \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0432 \u043b\u043e\u0433    \/\/\/\/zagol=String(\"millis, ms\"+ \" ms;\"+\"iteration\"+ \" ed;\"+String(\"time_cycle\")+\" us;\"+String(\"temp\")+\" oC\");    file.println(zagol);                    }                                                                                                           \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a   \/\/\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430   void loop() {                                  \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430      time1 = micros();                        \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 time1  \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b      mpu.getMotion6(&amp;ax, &amp;ay, &amp;az, &amp;gx, &amp;gy, &amp;gz);        \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435      digitalWrite(13, HIGH);        \/\/ 13 \u043f\u0438\u043d \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (\u0441\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e)          i = ++i;                  \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f +1  bmp280.startForcedConversion();        \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  bmp280.getMeasurements(temperature, pressure, rawAltitude);   \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435       \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430  while (millis() &lt; 4000) {   mpu.getMotion6(&amp;ax, &amp;ay, &amp;az, &amp;gx, &amp;gy, &amp;gz);   bmp280.getMeasurements(temperature, pressure, zaltitude);   \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 - \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b   sumGyroX += gx; \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438   sumGyroY += gy ;   sumGyroZ += gz;   servo.writeMicroseconds(12, 900); \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430   servo.writeMicroseconds(13, 900);   servo.writeMicroseconds(14, 900);   servo.writeMicroseconds(15, 900);   ii=++ii;\/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438   delay(5); \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438   zz=sumGyroZ;  \/\/ \u0423\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439    avgGyroX = sumGyroX \/ ii;    avgGyroY = sumGyroY \/ ii;    avgGyroZ = sumGyroZ \/ ii;      }   \/\/\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e 3-\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c   rThrottle = pulseIn(27, HIGH,3200);  \/\/ 3 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 2 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c 10 \u043c\u0441 \u041f\u0420\u041e\u0412\u0415\u0420\u0418\u0422\u042c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c ? \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044c \u043d\u0430 27   rRoll = pulseIn(2, HIGH,3200);  \/\/ 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 2 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c 10 \u043c\u0441   rPitch = pulseIn(4, HIGH,3200);  \/\/ 2 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 2 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c 10 \u043c\u0441   rYaw = pulseIn(5, HIGH,3200);  \/\/ 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 2 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c 10 \u043c\u0441   \/\/\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435     if (rPitch==0) {rPitch=hPitch;}    if (rThrottle==0) {rThrottle=hThrottle;}    if (rRoll==0) {rRoll=hRoll;}    if (rYaw==0) {rYaw=hYaw;}    hThrottle=rThrottle;   hRoll=rRoll;   hPitch=rPitch;   hYaw=rYaw;  \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b  \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0432 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c  axsi=float(ax-417)\/32768*4;           \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 int \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b g. 4 -\u0442.\u043a. \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 4g + \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430        aysi=float(ay+62)\/32768*4;             \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 int \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b g. 4 -\u0442.\u043a. \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 4g + \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430                    azsi=float(az+1700)\/32768*4;           \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 int \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b g. 4 -\u0442.\u043a. \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 4g + \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430           gxsi=float(gx-avgGyroX)\/32768*1000;       \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 int \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\/\u0441\u0435\u043a g. 1000 -\u0442.\u043a. \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 1000 \u0433\u0440\u0430\u0434\/\u0441\u0435\u043a          gysi=float(gy-avgGyroY)\/32768*1000;       \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 int \u0433\u0440\u0430\u0434\/\u0441\u0435\u043a g. 1000 -\u0442.\u043a. \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 1000 \u0433\u0440\u0430\u0434\/\u0441\u0435\u043a   gzsi=float(gz-avgGyroZ)\/32768*1000;       \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 int \u0433\u0440\u0430\u0434\/\u0441\u0435\u043a g. 1000 -\u0442.\u043a. \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 1000 \u0433\u0440\u0430\u0434\/\u0441\u0435\u043a     \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c           a_roll = atan2(aysi, azsi) * 180.0 \/ M_PI; \/\/\u043a\u0440\u0435\u043d   a_pitch = atan2(axsi, azsi) * 180.0 \/ M_PI; \/\/\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436   \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435  rawRoll += gxsi * dt; \/\/\u043a\u0440\u0435\u043d  rawPitch += -gysi * dt;\/\/\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436  rawYaw += gzsi * dt;\/\/\u043a\u0443\u0440\u0441   \/\/ \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b   altitudeRaw=rawAltitude-zaltitude;                                                                           \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u043d\u043d\u043e\u0439   \/\/    Pdin=(airPress\/1024+0.04)\/0.009;                                                                    \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f,  \u0432 \u043a\u041f\u0430   \/\/   airspd=sqrt((pow((Pdin\/Pst+1),0.2857142857)-1)\/0.2)*330;                                            \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. 330 - \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0438\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b   \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430  int sensorV = analogRead(A0);       \/\/ \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0431  voltage = sensorV * (3.3 \/ 4095.0)*10.53;             \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f  int sensorA = analogRead(A3);       \/\/ \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430  currentS = (sensorA-2920)\/72.2;         \/\/* (3.3 \/ 4095.0)*1.0 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430  current = current* (1.0-0.1) +currentS*0.1;      \/\/\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430,    \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e   \/\/\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0443 \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443. \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432   rawRoll = 0.985 * rawRoll + 0.015 * a_roll;   rawPitch = 0.985 * rawPitch + 0.015 * a_pitch;      \/\/ \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b   roll = roll * (1.0 - 0.98) + rawRoll * 0.98; \/\/ 0,5 - \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f , \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435   pitch = pitch * (1.0 - 0.98) + rawPitch* 0.98; \/\/ 0,5 - \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   yaw = yaw * (1.0 - 0.8) + rawYaw* 0.8; \/\/ 0,5 - \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   altitude=altitude*(1.0 - 0.25)+altitudeRaw*0.25;\/\/\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b   spdZ=spdZ* (1.0 - 0.75) + gzsi* 0.75; \/\/ \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 X \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 Z, 0,75 - \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   spdY=spdY* (1.0 - 0.75) + gysi* 0.75; \/\/ \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Y \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 Z, 0,75 - \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f   spdX=spdX* (1.0 - 0.75) + gxsi* 0.75; \/\/ \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 Z \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 Z, 0,75 - \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  \/\/\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u043c\u0438   kp = 2.35; \/\/1.9 \u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043d\/\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436   ki =0.0350; \/\/0.01 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043d\/\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436   kd = 1.1; \/\/ 0.042\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043d\/\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436   kCtrl=0.450; \/\/2.1\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439     ctrlRoll_ang=(-1500+1500)\/6; \/\/\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e -1500 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c  rRoll \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e 1500, \u0442.\u043a \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 1500 \u043c\u043a\u0441  ctrlPitch_ang=(-1500+1500)\/6;\/\/ \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e -1500 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c  rPitch \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u044e\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e 1500, \u0442.\u043a \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 1500 \u043c\u043a\u0441, \u0437\u043d\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. rPitch \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1500 -\u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043b\u044c (2000 - \u0443\u0433\u043e\u043b 50 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432).  ctrlSpdZ=(rYaw-1500)*4.2;   errorRoll = -ctrlRoll_ang-roll; \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X (\u043a\u0440\u0435\u043d)  errorPitch = ctrlPitch_ang-pitch; \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y (\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436)  errorYaw = -ctrlSpdZ+spdZ;   integralPitch += errorPitch ; \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0443  integralPitch = constrain (integralPitch, -1000, 1000); \/\/\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b  integralRoll += errorRoll ; \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u043d\u0443  integralRoll = constrain (integralRoll, -1000, 1000); \/\/\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b   CtrlYaw=errorYaw*0.1; \/\/spdZ*kd;   errRoll_d=errRoll_d*(1-kCtrl)+(errorRoll-lastErrorRoll)*kCtrl;  CtrlRoll=errorRoll*kp+integralRoll*ki+kd*errRoll_d\/dt_avg; \/\/\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0442.\u043a. \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 errorRoll* kp + integralRoll * ki     errPitch_d=errPitch_d*(1-kCtrl)+(errorPitch-lastErrorPitch)*kCtrl;  CtrlPitch=errorPitch*kp+integralPitch*ki+kd*errPitch_d\/dt_avg;  \/\/ \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c - \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439. ki     \/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438   servoFR=(rThrottle-500)*1.5+CtrlPitch-CtrlRoll-CtrlYaw; \/\/\u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0437, \u0442\u043a. \u043b\u0435\u0442\u0438\u043c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436, \u0442.\u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043d\u043e\u043c, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u043e\u043f\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441   servoFL=(rThrottle-500)*1.5+CtrlPitch+CtrlRoll+CtrlYaw;   servoBR=(rThrottle-500)*1.5-CtrlPitch-CtrlRoll+CtrlYaw;   servoBL=(rThrottle-500)*1.5-CtrlPitch+CtrlRoll-CtrlYaw;  \/\/\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2000    if (servoFR &gt; 2000 &amp;&amp; servoFR &gt; servoDown) {    servoDown = servoFR-2000; \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 servoFR \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2000 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e servoDown, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c    }    if (servoFL &gt; 2000 &amp;&amp; servoFL &gt; servoDown) {    servoDown = servoFL-2000; \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 servoFL \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2000 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e servoDown, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c    }    if (servoBR &gt; 2000 &amp;&amp; servoBR &gt; servoDown) {    servoDown = servoBR-2000; \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 servoBR \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2000 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e servoDown, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c    }    if (servoBL &gt; 2000 &amp;&amp; servoBL &gt; servoDown) {    servoDown = servoBL-2000; \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 servoBL \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2000 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e servoDown, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c   }     if (servoFR &lt;= 2000 &amp;&amp; servoFL &lt;= 2000 &amp;&amp; servoBR &lt;= 2000 &amp;&amp; servoBL &lt;= 2000) { \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 2000     servoDown = 0; \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 2000, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 0    }  \/\/\u0412\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f   servoFRctrl=servoFR-servoDown; \/\/\u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0437, \u0442\u043a. \u043b\u0435\u0442\u0438\u043c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436, \u0442.\u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043d\u043e\u043c, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u043e\u043f\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441   servoFLctrl=servoFL-servoDown;   servoBRctrl=servoBR-servoDown;   servoBLctrl=servoBL-servoDown;  \/\/\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438    servo.writeMicroseconds(12, constrain (servoFLctrl, 900, 2000)); \/\/ servoFLctrl \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0431\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a 12 \u043f\u0438\u043d\u0443, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 900 \u0434\u043e 2000 \u043c\u043a\u0441    servo.writeMicroseconds(13, constrain (servoFRctrl, 900, 2000)); \/\/ servoFRctrl \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435     servo.writeMicroseconds(14, constrain (servoBLctrl, 900, 2000)); \/\/ servoBLctrl \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435     servo.writeMicroseconds(15, constrain (servoBRctrl, 900, 2000)); \/\/ servoBRctrl \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435      \/\/\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0421\u041e\u041c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435  DataSendCOM= String(errorRoll,1)+\" \"+String(errRoll_d,1)+\" \"+String((errorPitch-lastErrorPitch)\/dt_avg,2)+\" \"+String(dt,3)+\" \"+String(dt_avg,3);      \/\/datasend       String(CtrlRoll,1)+\"_\"+String(CtrlPitch,1)+\"_\" +String(errorRoll,1)+\"_\" +String(errorPitch,1)+\"_\" +String(dt,4);   \/\/\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438   DataSend=String(millis())+\";\"+String(i)+\";\"+String(delta)+\";\"+String(voltage, 2)+\";\"+String(current, 2)+\";\"+String(temperature, 1)+\";\"+String(altitude, 1)+\";\"          \/\/  \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 string \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e    +String(axsi)+\";\"+String(aysi)+\";\"+String(azsi)+\";\"+String(gxsi)+\"; \"+String(gysi)+\";\" +String(gzsi)+\";\"+String(roll,1)+\";\"+String(pitch,1)+\";\"+String(yaw,1)+\";\"+     \/\/datasend            String(rThrottle)+\";\"+String(rRoll)+\";\"+String(rPitch)+\";\"+String(rYaw)+\";\"+String(servoFRctrl, 0)+\";\"+String(servoFLctrl, 0)+\";\"+String(servoBRctrl, 0)+\";\"+String(servoBLctrl, 0)+\";\";  DataSend.replace(\".\", \",\");  DataSendPoint=DataSend;   Serial.println(DataSendCOM);                                                                                   \/\/  \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 DataSend \u0432 COM \u043f\u043e\u0440\u0442   \/\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438  if (SD.begin(32)) {       \/\/  \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c  if (millis()-timeSD&gt;=periodSD)  \/\/  \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0451\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 SD  { timeSD=millis();             \/\/  \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0441 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043c\u0435\u043d\u043d\u043d\u0443\u044e timeSD    SD.begin(32);               \/\/  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (5)    File file = SD.open(\"\/log_\"+String(lognum)+\".csv\", FILE_APPEND);      \/\/  \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d    file.println(DataSendPoint);         \/\/  \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430.    file.close();     }         }                                                                                \/\/  \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.  dt=delta\/1000000; dt_avg=dt_avg* (1.0 - 0.2) + dt* 0.2; \/\/ \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. ( \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443) \/\/delay(5); delta = (micros() - time1);                                                                               \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430  \/\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b D \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430   lastErrorRoll = errorRoll; \/\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e   lastErrorPitch = errorPitch; \/\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e   lasterrorYaw =  errorYaw; \/\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 146% \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3d0\/403\/01f\/3d040301f20df70bc51b62c83dde2313.png\" alt=\"\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f.\" title=\"\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f.\" width=\"1301\" height=\"853\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3d0\/403\/01f\/3d040301f20df70bc51b62c83dde2313.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3d0\/403\/01f\/3d040301f20df70bc51b62c83dde2313.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c MEMS-\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0431\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e991f8a54631a83a6f2d94\" data-style=\"\" id=\"67e991f8a54631a83a6f2d94\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                          <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/id\/622ed149b8370032ff01c678\"> \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430\u043c. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0451\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e9937ffc0bb4a8162fb9a4\" data-style=\"\" id=\"67e9937ffc0bb4a8162fb9a4\" width=\"\"><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67cc89095c63c139086ccc3d\">  \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430,<\/a> \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u042f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439: \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u00abProgramming by Tx\u00bb.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 BLHeli. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 BLHeliSuit-S\/32.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/96b\/3e5\/bc2\/96b3e5bc2624d4b8d84ce3f5815eacc2.png\" width=\"1200\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/96b\/3e5\/bc2\/96b3e5bc2624d4b8d84ce3f5815eacc2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/96b\/3e5\/bc2\/96b3e5bc2624d4b8d84ce3f5815eacc2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef3\/b93\/013\/ef3b93013b26391a12f003f119aeeff2.png\" alt=\"-2\" width=\"1200\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ef3\/b93\/013\/ef3b93013b26391a12f003f119aeeff2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef3\/b93\/013\/ef3b93013b26391a12f003f119aeeff2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>-2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a GND, \u0430 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u2014 \u043a UART.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/pd5FkcefSINfiA\">\u044d\u0442\u0443<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/444\/dcf\/c66\/444dcfc66a864bd7e346bbaea648ff5b.png\" alt=\"-3\" width=\"771\" height=\"617\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/444\/dcf\/c66\/444dcfc66a864bd7e346bbaea648ff5b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/444\/dcf\/c66\/444dcfc66a864bd7e346bbaea648ff5b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>-3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443\u00a0<strong>Connect<\/strong>\u00a0\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c\u00a0<strong>Read Setup<\/strong>. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/698\/06e\/0a869806eef417e57bcef8f39314648d.png\" alt=\"-4\" width=\"779\" height=\"515\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/698\/06e\/0a869806eef417e57bcef8f39314648d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/698\/06e\/0a869806eef417e57bcef8f39314648d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>-4<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443\u00a0<strong>Write Setup<\/strong>.  <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0434\u0438. \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f!  <\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u0435!<\/h3>\n<p><strong><em>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c! \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043d\u0446\u043e\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0437\u043c\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0441\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0431\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u043a\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f: \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 4-5 \u043c\/\u0441, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 -2 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e995b41b6bd2ba7cd03b29\" data-style=\"\" id=\"67e995b41b6bd2ba7cd03b29\" width=\"\"><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67ab981eee42b202fe8a0474\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u00bb \u0443\u0436\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u043c\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ac\/728\/14d\/7ac72814dd5132a5da4dc353288fc92d.png\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7ac\/728\/14d\/7ac72814dd5132a5da4dc353288fc92d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ac\/728\/14d\/7ac72814dd5132a5da4dc353288fc92d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 *.csv, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u043c \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0444\u0443\u0433\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6a\/f1e\/d04\/b6af1ed04af099a2d9134a0533b63998.png\" alt=\"-3\" width=\"1200\" height=\"550\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b6a\/f1e\/d04\/b6af1ed04af099a2d9134a0533b63998.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6a\/f1e\/d04\/b6af1ed04af099a2d9134a0533b63998.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>-3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0441\u043b\u0430, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b \u0441\u043b\u0430\u0431\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430. \u0414\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0432\u0430 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef6\/5ad\/71b\/ef65ad71b8883f06e86073f6c604f220.png\" alt=\"-4\" width=\"1200\" height=\"326\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ef6\/5ad\/71b\/ef65ad71b8883f06e86073f6c604f220.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef6\/5ad\/71b\/ef65ad71b8883f06e86073f6c604f220.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>-4<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0430. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0431\u0430\u0433\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b9\/f08\/5a2\/6b9f085a264cdbf3242fc5ae1538b3fe.png\" alt=\"-5\" width=\"1200\" height=\"623\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6b9\/f08\/5a2\/6b9f085a264cdbf3242fc5ae1538b3fe.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b9\/f08\/5a2\/6b9f085a264cdbf3242fc5ae1538b3fe.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>-5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u044f\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432: \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0432\u044b. \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0433\u0430).<\/p>\n<blockquote>\n<p>servoFL=(rThrottle-500)*1.5+CtrlPitch+CtrlRoll+CtrlYaw;<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b rThrottle, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 1000 \u0434\u043e 2000 \u043c\u043a\u0441, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 (servoFL) \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 rThrottle, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 1700 \u043c\u043a\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a 2000 \u043c\u043a\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0433\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p><strong><em>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442<\/em><\/strong><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e99707693dbaa8506e578e\" data-style=\"\" id=\"67e99707693dbaa8506e578e\" width=\"\"><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67b24819b993f66e6b3189fd\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1735 \u043c\u043a\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u0435\u00bb. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/648\/c33\/47d648c33b50e7d54b0da20d47ac88c0.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u044f\u0433\u0438, \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u044f\u0433\u0438, \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b\" width=\"1787\" height=\"489\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/648\/c33\/47d648c33b50e7d54b0da20d47ac88c0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47d\/648\/c33\/47d648c33b50e7d54b0da20d47ac88c0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u044f\u0433\u0438, \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u044f\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 3S, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 4S. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043a\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong><em>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442<\/em><\/strong><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e999cf8f844fa8248a9fbf\" data-style=\"\" id=\"67e999cf8f844fa8248a9fbf\" width=\"\"><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67dfffd6ee573552f3646c21\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430,<\/a> \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f \u0432\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0439 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c\u00a0\u2014 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u044b \u043d\u0430\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb: \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b, \u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u043f. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b, \u043d\u043e, \u043a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a\u00a0\u0444\u0430\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0442\u043e\u0433\u0438.<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u00a0\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 60\u00a0\u0413\u0446. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430\u00a0SD\u2011\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0440\u0430\u0437 \u0432 10\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434) \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 30\u00a0\u0413\u0446. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0435 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e, \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 p\u2011\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 p\u2011\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 IMU6050. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u044f\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 10\u00a0\u0413\u0446 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 2\u20133\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043b\u043e\u0433\u0438. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u00a0\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446<\/h3>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b! \u041c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c. \u0421 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/t.me\/sergiv_spb\">Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/a>. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/companies\/stc_spb\/articles\/882356\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">85.19% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0414\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">23<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 85.19%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">14.81% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">4<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 14.81%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 27 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/882356\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/882356\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u00a9  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u043e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043e\u0431 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435.    \u042f \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u044f\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044f \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0430\u043c <s>\u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/s> \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 50-100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c \ud83d\udc68\u200d\ud83d\ude80. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435<\/h3>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0432\u044b\u043f\u043b\u0451\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438. \u0425\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0435\u0434\u0435\u0432\u0440!<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u041f\u0438\u043a\u0430\u0441\u0441\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0443 \ud83c\udfa8\ud83d\ude04  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a, \u0430 \u0440\u0443\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/SolidGeek\/SingleRotorUAV#ground-station\">Emil Jacobsen<\/a> \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439: \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e. \u042f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0434\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e05750488f69a808f9e845\" data-style=\"\" id=\"67e05750488f69a808f9e845\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                                <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67e039f4b6978c7cceec70e1\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0435\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u044f\u0433\u0443, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b \u0438 \u0442\u044f\u0433\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 450\u00a0\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0439\u00bb \u0438 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0436\u0435, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e. \u0410 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f FDM \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0410\u0411\u0421 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c! \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/t.me\/sergiv_spb\/79\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e05c30159a09bab0447692\" data-style=\"\" id=\"67e05c30159a09bab0447692\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                                <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67e04ef982ed1a76fd297d93\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/shorts\/67e039f4b6978c7cceec70e1\">\u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f<\/a> \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435!  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435!<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u044f, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0437\u0438\u043b \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/814127\/\">\u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u044f \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u041d\u041b\u041e<\/h3>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab<a href=\"https:\/\/yandex.ru\/search\/?text=rocket+drone&amp;clid=2411726&amp;lr=2\">rocket drone<\/a>\u00bb, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430, \u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e (\u0441\u0430\u0440\u043a\u0430\u0437\u043c: \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f).<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 CAD \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b CAD \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/t.me\/sergiv_spb\/82\"><strong>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/strong><\/a><strong>. <\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u0432 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439 (\u0441\u0438\u043d\u0435\u0439!!!, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0439). \u0414\u0430, \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u044a\u0451\u043c. \u041d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p> \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440-\u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440-\u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0432\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043f). \u041c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430. \u0414\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0437\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0443\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0443\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0443\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 6,5 \u043e\u0431\/\u0441\u0435\u043a. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0433\u0443\u0441\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e985366d3815ba95e0c928\" data-style=\"\" id=\"67e985366d3815ba95e0c928\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                                    <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/679f6d988ada9177686b2a19\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0<strong>\u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e\u00a0<\/strong>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u00a0<strong>5.9 \u043e\u0431\/\u0441\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0<strong>\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e<\/strong>\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u00a0<strong>5,7 \u043e\u0431\/\u0441\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0433\u0443\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e\u043c. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043f\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0444\u044e\u0437\u0435\u043b\u044f\u0436\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67e985086d3815ba95e0c90c\" data-style=\"\" id=\"67e985086d3815ba95e0c90c\" width=\"\"><\/div>\n<p>                                           <a href=\"https:\/\/dzen.ru\/video\/watch\/67a7a3b8a6489550bd62f5d7\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 youtube.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b ESP32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino IDE, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u0432 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/esp32-nodemcu-30pin-devkit-v1-wifi-bluetooth-cp2102-sovmestim-dlya-arduino-micro-usb-1682815739\/?at=MZtvB6X5RUNGRvKvu0DQJ78fE3RZ53Cn98kQWunGYnqm&amp;keywords=esp32+devkitv1\">ESP32-DEVKIT V1<\/a>, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/datchik-toka-cjmcu-758-acs758lcb-050b-pff-t-330092271\/\">CJMCU-758<\/a>, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/modul-datchika-temperatury-davleniya-vlazhnosti-bme280-3-3v-1095871865\/?at=GRt23BmyKclZzyJmSoMKXZYH4AYYmyiqxNwMMipK5zOq&amp;keywords=bme280\">BME280<\/a> \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/giroskop-akselerometr-gy-521-arduino-mpu-6050-1142582502\/?at=z6tOWG3PQc1qDZ86tJ65MjvFmwr8ogSw2E0O9TkRQnmg&amp;keywords=mpu6050\">MPU-6050<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432  <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/4sht-regulyatory-esc-littlebee-little-bee-blheli-s-spring-30a-esc-2-6-s-podderzhivaet-mulitshot-804327352\/?oos_search=false\">BLHeli-s SPRING 30A ESC 2-6<\/a>, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/www.ozon.ru\/product\/priemnik-flysky-fs-ia6b-6-kanalnyy-2-4-ggts-dlya-samoletov-vertoletov-dronov-radioupravlyaemyh-1528543297\/?oos_search=false\">FlySky FS-iA6B 6-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 2,4 \u0413\u0413\u0426<\/a>. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0438, \u043e \u0447\u0443\u0434\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442! \u0421\u0430\u043c \u0432 \u0448\u043e\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-462648","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462648","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=462648"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/462648\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=462648"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=462648"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=462648"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}