{"id":463252,"date":"2025-06-13T11:24:10","date_gmt":"2025-06-13T11:24:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=463252"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=463252","title":{"rendered":"<span>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0441\u0438\u043b, \u043d\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 RISC-V RV32I<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014 DOOM. \u042f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443\u0441\u044c \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u0438\u0434\u0435\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c DOOM \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 YRV, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445, \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <a href=\"http:\/\/FPGA-Systems.ru\">FPGA-Systems.ru<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c DOOM \u0441 \u0445\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e DOOM, \u0442\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 id Software \u2014 Wolfenstein 3D, Catacomb 3D \u0438 Hovertank 3D. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 (raycasting), \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0421 raycasting \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 doom-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 <em>\u041b\u0430 \u041c\u043e\u0442\u0430 \u0410., \u0420\u0430\u0442\u043a\u043b\u0438\u0444\u0444\u0430 \u0414., \u0421\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u041c. \u00ab\u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u00bb<\/em>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0435 raycasting \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0438 Youtube \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 DOOM \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 YRV.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 Windows<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 MS-DOS. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430 RISC-V-\u044f\u0434\u0440\u0435 YRV, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 DE0-CV. \u042f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 (RAY.C). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e61\/fec\/026\/e61fec026621742b5442bb69bcc6f832.png\" alt=\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u00ab\u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u00bb, \u0441. 200\" title=\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u00ab\u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u00bb, \u0441. 200\" width=\"579\" height=\"386\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e61\/fec\/026\/e61fec026621742b5442bb69bcc6f832.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e61\/fec\/026\/e61fec026621742b5442bb69bcc6f832.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u00ab\u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u00bb, \u0441. 200<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 DOSbox \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Microsoft C \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430\u043b \u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Microsoft C \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Turbo C \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Borland\u00a0\u0438 Microsoft QuickC \u0431\u044b\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 SDL <a href=\"https:\/\/lazyfoo.net\/tutorials\/SDL\/01_hello_SDL\/windows\/msvc2019\/index.php\">\u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 <em>far<\/em>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0435\u043a \u043d\u0430 SDL \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setcolor(int newcolor); void _moveto(int x1, int y1); int _setpixel(int x, int y); int _lineto(int x2, int y2); int _rectangle(int order, int x1, int y1, int x2, int y2);<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 DE0-CV \u2014 \u044d\u0442\u043e QVGA-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320\u0445240, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e VGA 640&#215;480 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/yuri-panchul\/basics-graphics-music\/blob\/main\/peripherals\/vga.sv\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u042e\u0440\u0438\u044f \u041f\u0430\u043d\u0447\u0443\u043b\u0430<\/a>). \u042f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0320\u0445240, \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430\/\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435 M.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6e\/8a4\/bb7\/d6e8a4bb7cd27d187834214e2a515f53.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u044e\u043d\u0443\u043b HoverTank)\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u044e\u043d\u0443\u043b HoverTank)\" width=\"435\" height=\"325\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d6e\/8a4\/bb7\/d6e8a4bb7cd27d187834214e2a515f53.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6e\/8a4\/bb7\/d6e8a4bb7cd27d187834214e2a515f53.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u044e\u043d\u0443\u043b HoverTank)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0435 GCC \u0434\u043b\u044f YRV \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 CORDIC \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043d\u0430 RV32I, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/893402\/\">\u00ab\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 RISC-V RV32I \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439\u00bb,<\/a> \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/263\/967\/f35\/263967f35470265ae99c475b38724553.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443.(\u0432 Wolfenstein 3d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e?)\" title=\"\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443.(\u0432 Wolfenstein 3d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e?)\" width=\"425\" height=\"368\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/263\/967\/f35\/263967f35470265ae99c475b38724553.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/263\/967\/f35\/263967f35470265ae99c475b38724553.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443.(\u0432 Wolfenstein 3d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e?)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 YRV \u043d\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">char world[WORLD_ROWS][WORLD_COLUMNS] = {\u00a0 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1}, {1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1}, {1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1} };\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 YRV, \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443. \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/DmitryZlobec\/raycaster\">\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub<\/a>. <\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 GCC RV32I<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434 Windows. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 SDL: \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f SDL.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setcolor(int newcolor); void _moveto(int x1, int y1); int _setpixel(int x, int y); int _lineto(int x2, int y2); int _rectangle(int order, int x1, int y1, int x2, int y2);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 VGA-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 13h, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435 \u041b\u0430 \u041c\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0411\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e _linetoh(x,y), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0438 1.0f \u2014 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <em>.rodata<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float tan_table[1921] = {1.0f}; float inv_tan_table[1921]= {1.0f}; float y_step[1921]= {1.0f}; float x_step[1921]= {1.0f};\u00a0 float cos_table[1921]= {1.0f};\u00a0 float inv_cos_table[1921]= {1.0f};\u00a0 float inv_sin_table[1921]= {1.0f}; float cos_local[361]= {1.0f}; float sin_local[361]= {1.0f};<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 92 \u043a\u0411, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 YRV Plus \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726250\/\">\u00ab\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e-86\u0420\u041a&#187; \u0441 RISC-V \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 OMDAZZ\u00bb<\/a>, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 DE0-CV. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Quartus, GCC, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Python 3.x.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 DE0-CV \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0447\u0438\u043f Cyclone V, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3080 \u043a\u0431\u0438\u0442 BRAM, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440,\u00a0\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 128 \u043a\u0411). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435\u00a0\u0448\u0438\u043d\u044b AHB-Lite, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 BOOT_HEX_PARSER.\u00a0\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434: \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u00a010 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726250\/\">\u00ab\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e-86\u0420\u041a&#187; \u0441 RISC-V \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 OMDAZZ\u00bb<\/a>. \u041e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 PS\/2 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 YRV Plus \u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/DmitryZlobec\/yrv_raycaster\">\u043d\u0430 GitHub<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 WIndows, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 load.bat, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 (programs\/05_warlock). \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b raycaster \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=PIXvmvJb8aQ\">\u043d\u0430 Youtube<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/10c\/7c0\/90f\/10c7c090f3f2fcedc0764accbf6fad6a.jpg\" width=\"800\" height=\"452\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/10c\/7c0\/90f\/10c7c090f3f2fcedc0764accbf6fad6a.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/10c\/7c0\/90f\/10c7c090f3f2fcedc0764accbf6fad6a.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u0435\u0442. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e,\u00a0\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 QVGA (320\u00d7240) \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, 200 \u0438\u043b\u0438 240 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 200 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Hovertank_One\">Hovertank One<\/a> \u2014 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 DOOM.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/902388\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/902388\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0444\u0442-\u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux, \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014 DOOM. \u042f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443\u0441\u044c \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u0438\u0434\u0435\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c DOOM \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 YRV, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445, \u043b\u044e\u0431\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <a href=\"http:\/\/FPGA-Systems.ru\">FPGA-Systems.ru<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c DOOM \u0441 \u0445\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e DOOM, \u0442\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 id Software \u2014 Wolfenstein 3D, Catacomb 3D \u0438 Hovertank 3D. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 (raycasting), \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0421 raycasting \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 doom-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 <em>\u041b\u0430 \u041c\u043e\u0442\u0430 \u0410., \u0420\u0430\u0442\u043a\u043b\u0438\u0444\u0444\u0430 \u0414., \u0421\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u041c. \u00ab\u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u00bb<\/em>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0435 raycasting \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0438 Youtube \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 DOOM \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 YRV.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 Windows<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 MS-DOS. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430 RISC-V-\u044f\u0434\u0440\u0435 YRV, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 DE0-CV. \u042f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 (RAY.C). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u00ab\u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u00bb, \u0441. 200<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 DOSbox \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Microsoft C \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430\u043b \u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Microsoft C \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Turbo C \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Borland\u00a0\u0438 Microsoft QuickC \u0431\u044b\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 SDL <a href=\"https:\/\/lazyfoo.net\/tutorials\/SDL\/01_hello_SDL\/windows\/msvc2019\/index.php\">\u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 <em>far<\/em>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0435\u043a \u043d\u0430 SDL \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setcolor(int newcolor); void _moveto(int x1, int y1); int _setpixel(int x, int y); int _lineto(int x2, int y2); int _rectangle(int order, int x1, int y1, int x2, int y2);<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 DE0-CV \u2014 \u044d\u0442\u043e QVGA-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320\u0445240, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e VGA 640&#215;480 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/yuri-panchul\/basics-graphics-music\/blob\/main\/peripherals\/vga.sv\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u042e\u0440\u0438\u044f \u041f\u0430\u043d\u0447\u0443\u043b\u0430<\/a>). \u042f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0320\u0445240, \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430\/\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435 M.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u044e\u043d\u0443\u043b HoverTank)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0435 GCC \u0434\u043b\u044f YRV \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 CORDIC \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043d\u0430 RV32I, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/893402\/\">\u00ab\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 RISC-V RV32I \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439\u00bb,<\/a> \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443.(\u0432 Wolfenstein 3d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e?)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 YRV \u043d\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">char world[WORLD_ROWS][WORLD_COLUMNS] = {\u00a0 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1}, {1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1}, {1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1} };\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 YRV, \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443. \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/DmitryZlobec\/raycaster\">\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub<\/a>. <\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 GCC RV32I<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434 Windows. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 SDL: \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f SDL.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setcolor(int newcolor); void _moveto(int x1, int y1); int _setpixel(int x, int y); int _lineto(int x2, int y2); int _rectangle(int order, int x1, int y1, int x2, int y2);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 VGA-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 13h, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435 \u041b\u0430 \u041c\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0411\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e _linetoh(x,y), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0438 1.0f \u2014 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <em>.rodata<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float tan_table[1921] = {1.0f}; float inv_tan_table[1921]= {1.0f}; float y_step[1921]= {1.0f}; float x_step[1921]= {1.0f};\u00a0 float cos_table[1921]= {1.0f};\u00a0 float inv_cos_table[1921]= {1.0f};\u00a0 float inv_sin_table[1921]= {1.0f}; float cos_local[361]= {1.0f}; float sin_local[361]= {1.0f};<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 92 \u043a\u0411, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 YRV Plus \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726250\/\">\u00ab\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e-86\u0420\u041a&#187; \u0441 RISC-V \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 OMDAZZ\u00bb<\/a>, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 DE0-CV. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c Quartus, GCC, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 Python 3.x.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 DE0-CV \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0447\u0438\u043f Cyclone V, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3080 \u043a\u0431\u0438\u0442 BRAM, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440,\u00a0\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 128 \u043a\u0411). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435\u00a0\u0448\u0438\u043d\u044b AHB-Lite, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 BOOT_HEX_PARSER.\u00a0\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434: \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u00a010 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/726250\/\">\u00ab\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &#171;\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e-86\u0420\u041a&#187; \u0441 RISC-V \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 OMDAZZ\u00bb<\/a>. \u041e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 PS\/2 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 YRV Plus \u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/DmitryZlobec\/yrv_raycaster\">\u043d\u0430 GitHub<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 WIndows, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 load.bat, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 (programs\/05_warlock). \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b raycaster \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=PIXvmvJb8aQ\">\u043d\u0430 Youtube<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443\u0435\u0442. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e,\u00a0\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043d\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 QVGA (320\u00d7240) \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, 200 \u0438\u043b\u0438 240 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 200 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Hovertank_One\">Hovertank One<\/a> \u2014 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 DOOM.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/902388\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/902388\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-463252","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/463252","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=463252"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/463252\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=463252"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=463252"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=463252"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}