{"id":463713,"date":"2025-06-18T09:00:35","date_gmt":"2025-06-18T09:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=463713"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=463713","title":{"rendered":"<span>\u0428\u0435\u0441\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u044b\u0441\u0430. F# \u043d\u0430 Godot. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 7. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uq\/a6\/kb\/uqa6kbgoriuuyw8vnatcsokc-g4.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/uq\/a6\/kb\/uqa6kbgoriuuyw8vnatcsokc-g4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uq\/a6\/kb\/uqa6kbgoriuuyw8vnatcsokc-g4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/917404\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435<\/a> \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 <code>A*<\/code> \u043d\u0430 F#, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u00ab\u043a\u0438\u0448\u043e\u043a\u00bb \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u0433\u0435\u0439\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u043d\u0430 \u00ab\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443\u00bb.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442. \u042f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0443\u043f\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 <code>Result&lt;_,_&gt;<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound (path, costSoFar, cameFrom, frontier) =     member this.Path = path     member this.CostSoFar = costSoFar     member this.CameFrom = cameFrom     member this.Frontier = frontier      let tryFindPath ... =     ...     Ok ^ PathFound(         List.ofSeq path         , costSoFar.AsReadOnly()         , cameFrom.AsReadOnly()         , List.ofSeq ^ frontier.AsSeq()     ) <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0435\u044e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f <strong>\u043d\u0435\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u0451\u043d. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435 \u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435: \u00ab\u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e 4, \u0430 \u0442\u044b \u0441\u0443\u043d\u0443\u043b 5\u00bb.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <code>tryFindPath<\/code>, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>fun p -&gt; p.Path<\/code> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c (\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c) <code>fun (path, _, _, _) -&gt; path<\/code>. \u0423 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type EspecialPathFound (ordinaryPathFound : PathFinder.PathFound, extraData) =     inherit PathFinder.PathFound(         ordinaryPathFound.Path         , ordinaryPathFound.CostSoFar         , ordinaryPathFound.CameFrom         , ordinaryPathFound.Frontier     )      member _.ExtraData = extraData  let tryFindPath ... =     PathFinder.tryFindPath ...     |&gt; Result.map ^ fun p -&gt; EspecialPathFound(p, extraData) <\/code><\/pre>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0443\u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type EspecialPathFound (ordinaryPathFound, extraData) =     member _.Ordinary = ordinaryPathFound     member _.ExtraData = extraData  let tryFindPath ... =     PathFinder.tryFindPath ...     |&gt; Result.map ^ fun p -&gt; EspecialPathFound(p, extraData) <\/code><\/pre>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0442. \u0435. \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u00ab\u0430\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0442\u044b\u00bb, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442 \u00ab\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u043c\u0451\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><em>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0437\u043e\u0440\u0430 \u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443:<\/em><\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">module ChaosChampion  module ForecastMaker =     type OverkillData (kill, chainOpportunity) =         member _.AsKill = kill \/\/ : ForecastMaker.Kill         member _.ChainOpportunity = chainOpportunity      type Forecast =         | Damage of ForecastMaker.DamageData         | Kill of ForecastMaker.KillData         | Overkill of OverkillData      let forecast ... : Forecast =         match ForecastMaker.forecast ... with         | ForecastMaker.Kill kill when ... -&gt;             ...             Overkill ^ OverkillData(kill, {| ... })         | ForecastMaker.Kill kill -&gt; Kill kill         | ForecastMaker.Damage damage -&gt; Damage damage <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>Core<\/code> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound with     member this.Path = this.Core.Path     member this.CostSoFar = this.Core.CostSoFar     member this.CameFrom = this.Core.CameFrom     member this.Frontier = this.Core.Frontier <\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0430\u0434\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c <code>Core<\/code> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">let path = path.Core <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 ECS. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0448\u0430\u0434\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">let path = {| path.Core with Shell = path |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 <code>Shell<\/code>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e <code>let mutable motionSrc : Vector2I list<\/code>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 <code>delta<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">match motion with | [] -&gt;     () | next :: remain -&gt;     spaceship.LookToward next     spaceship.Position &lt;- next     motion &lt;- remain <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b\u0448\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bk\/uc\/tw\/bkuctwzw04-ammuqxktxqxpqygs.gif\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bk\/uc\/tw\/bkuctwzw04-ammuqxktxqxpqygs.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bk\/uc\/tw\/bkuctwzw04-ammuqxktxqxpqygs.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 <code>path<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u043c\u0430\u043d\u0441\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0443 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">\/\/ \u041f\u043e \u041f\u041a\u041c. motionSrc &lt;- Some {|      path.Core with         Shell = path         Remain = path.Core.Path |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">match motion.Remain with | [] -&gt;     motionSrc &lt;- None | next :: remain -&gt;     spaceship.LookToward next     spaceship.Position &lt;- next     motionSrc &lt;- Some {| motion with Remain = remain |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f <code>motionSrc<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">seq {     match motionSrc, path with     | Some motion, _ -&gt;         for step in motion.Path do             Colors.DarkOrange, step     | _, Some path -&gt;         for step in path.Core.Path do             Colors.Orange, step         Colors.OrangeRed, cellUnderMouse     | _ -&gt;          Colors.DarkRed, cellUnderMouse } |&gt; Seq.iter ^ fun (color, cell) -&gt;     mainGrid.Cell.Fill gridSurface color cell <\/code><\/pre>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <code>Shell<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound with     member this.CoreWithShell = {| this.Core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <code>Shell<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 <code>Core<\/code> \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <code>Core<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">\/\/ \u041d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. type PathFound (core) =     member this.Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 <code>{| core with .. |}<\/code>, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e <code>core<\/code> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c<\/strong> \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u00bb. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435) \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>Core<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound (core) =     static member TryCreate ... =         PathFinder.tryFindPath ...         |&gt; Result.map PathFound      member this.Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433) <code>PathFound.TryCreate<\/code> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e <code>PathFound<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">static member TryCreate ... =     PathFinder.tryFindPath ...     |&gt; Result.map ^ fun p -&gt; PathFound(p).Core <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">path.Core.Shell.Core.Shell <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. <code>Shell<\/code> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 (\u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0430 \u0432\u043e\u0442 <code>Core<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f\u00bb \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 F# \u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 <code>val<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">static member TryCreate ... =     PathFinder.tryFindPath ...     |&gt; Result.map PathFound  member val Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0425\u041c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <code>val<\/code>-\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 <code>member<\/code>-\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <code>TryCreate<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <code>val<\/code>), \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 <code>core<\/code> \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0434 \u0438\u0437 C# \u0432 F#. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 <code>core<\/code> \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">static member val TryCreate = fun gridSize isObstacle start goal -&gt;     PathFinder.tryFindPath gridSize isObstacle start goal     |&gt; Result.map PathFound  member val Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><code>fun<\/code> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <code>start<\/code>, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f <code>goal<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 <code>this<\/code> \u0432 <code>Shell = this<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">static member val private tryCreate = fun gridSize isObstacle start goal -&gt;     PathFinder.tryFindPath gridSize isObstacle start goal     |&gt; Result.map PathFound  static member TryCreate gridSize isObstacle start goal =     \/\/ NB: \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430.     PathFound.tryCreate gridSize isObstacle start goal <\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/19\/fj\/ne\/19fjne9hbz1eikyb3xixgmyxu_e.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/19\/fj\/ne\/19fjne9hbz1eikyb3xixgmyxu_e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/19\/fj\/ne\/19fjne9hbz1eikyb3xixgmyxu_e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0442 <code>fun<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound (core) =     static let tryCreate gridSize isObstacle start goal =         PathFinder.tryFindPath gridSize isObstacle start goal         |&gt; Result.map PathFound      static member TryCreate gridSize isObstacle start goal =         \/\/ NB: \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430.         tryCreate gridSize isObstacle start goal <\/code><\/pre>\n<p><code>tryCreate<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435\/\u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 <code>member<\/code>-\u043e\u0432 \u0438 <code>val<\/code>-\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a <code>static let<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <code>PathFound<\/code>. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>static let<\/code>, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>PathFound<\/code>. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b\u00bb \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443. \u0417\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, F# \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c <code>static let<\/code> <strong>\u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/strong>. \u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>member val<\/code> \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0441\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 this<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 <code>static let<\/code> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <code>this<\/code> \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">member val Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 F# \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c <code>this<\/code> \u0432 <code>member this.Core<\/code>, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c: <code>let this = &lt;\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 member Core&gt;<\/code>. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>this<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0451 <strong>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c<\/strong> (<code>member _.Core<\/code>), \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0432\u0430\u043c \u00ab\u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e\u00bb \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0451 <strong>\u043d\u0430\u0434\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u0441\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0431\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 F# \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0443\u043f\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u00ab\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f\u00bb \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <code>this<\/code> \u0432 <code>val<\/code> \u044d\u0442\u043e <s>\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u044f<\/s> \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0430 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>as this<\/code> \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound (core) as this =     static let tryCreate ... =         PathFinder.tryFindPath ...         |&gt; Result.map PathFound              member val Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 <code>this<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 <code>member<\/code>-\u0430\u0445 <strong>\u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430<\/strong>, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 <code>member _.Core<\/code>. \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044c (\u043b\u044e\u0434\u0438, \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440), \u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043d\u0430\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a IDE \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 <code>this<\/code> \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 VS \u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0443\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e <code>this<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a Godot, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 (\u0440\u0435\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b) <code>_Ready<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>GetParent()<\/code> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 <code>null<\/code>, \u0430 \u0432 <code>_Ready<\/code> \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421 <code>this<\/code> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e <code>member val<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 <code>member val<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type A () as this =     member val B = this.C     member val C = 42 <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 <code>B<\/code> \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>Unchecked.defaultof<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c \u043a \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code>&gt; A();; &gt; System.InvalidOperationException: \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c <code>as this<\/code>. \u041e\u043d \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <code>mutable init = false<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>true<\/code> \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 <code>member<\/code>-\u043e\u0432, <strong>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435<\/strong>. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">if not init then     invalidOp \"\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.\" <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>B<\/code> \u0438 <code>C<\/code>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e <strong>\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <code>member<\/code>-\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0437\u0432\u0435\u0440\u044c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435, \u0438\u0431\u043e \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 C#. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.\u00bb<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0422\u043e\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <code>D<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b <code>B<\/code> \u0438 <code>C<\/code>, \u043d\u043e <code>seq<\/code> \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>D<\/code> \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">member val D = seq {     this.B     this.C } <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <code>seq<\/code> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 F# \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0435\u0440\u044b, \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f <code>Hopac<\/code> \u0430\u0440\u0445\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b\u00bb \u043c\u0435\u043c\u043e\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u0451\u043d \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>Promise<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <code>job<\/code>-\u043e\u0439 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">member val Die = memo ^ job {     do! this.CloseDialog()     ... } <\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <code>memo ^ job { ... }<\/code> \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>run ^ job { ... }<\/code>, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0436\u0430\u0434\u0435\u043d \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 <code>Hopac<\/code> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0443\u043b\u0430\u0445, \u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>IDE \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439\u00bb <code>this<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0448 <code>A*<\/code> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">let tryFindPath mapSize isObstacle start goal =     if not ^ inMap mapSize goal then Result.Error OutOfBounds     elif isObstacle goal then Result.Error Obstacle else     let frontier = PriorityStack.singleton 0 start     let cameFrom = Dictionary.singleton start start     let costSoFar = Dictionary.singleton start 0      let rec tryFind () =         match frontier.TryTake () with         | None -&gt; Result.Error Unreachable         | Some (Eq goal) -&gt;             let path = Stack()             path.Push goal             let rec buildPath current =                 if current &lt;&gt; start then                     let current = cameFrom.[current]                     path.Push current                     buildPath current             buildPath goal             Ok {|                 Path = List.ofSeq path                 Cost = costSoFar.[goal]                 Start = start                 Goal = goal                 CostSoFar = costSoFar.AsReadOnly()                 CameFrom = cameFrom.AsReadOnly()                 Frontier = List.ofSeq ^ frontier.AsSeq()             |}         | Some current -&gt;             let newCost = costSoFar.[current] + 1             for next in neighbours mapSize isObstacle current do                 match costSoFar.TryGetValue next with                 | true, oldCost when newCost &gt;= oldCost -&gt; ()                 | _ -&gt;                     costSoFar.[next] &lt;- newCost                     frontier.Put (newCost + heuristic goal next) next                     cameFrom.[next] &lt;- current             tryFind ()     tryFind () <\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <strong>\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430<\/strong> (\u0442. \u0435. \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0430 \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435). \u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u0443\u0442\u0438 <code>buildPath<\/code> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044f\u043c\u0438 \u043a <code>cameFrom<\/code>, <code>start<\/code> \u0438 <code>path<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0432 <code>PathFound<\/code>, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439\u00bb.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0431\u043e\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b. \u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 <code>cameFrom<\/code> \u0438 <code>start<\/code> \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0410 \u0432\u043e\u0442 <code>path<\/code> \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">| Some current when current = goal -&gt;     let buildPath goal =         let path = Stack()         path.Push goal         let rec buildPath current =             if current &lt;&gt; start then                 let current = cameFrom.[current]                 path.Push current                 buildPath current         buildPath goal         List.ofSeq path <\/code><\/pre>\n<p><code>buildPath<\/code> \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c\u00bb, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">Ok {|     Path = buildPath goal     BuildPath = buildPath \/\/ Vector2I -&gt; Vector2I list     ... |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 <code>PathFound<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 <code>goal<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">member this.BuildPath target = this.Core.BuildPath target  member this.TryBuildPath target =     if this.Core.CameFrom.HasKey target     then Some ^ this.BuildPath target     else None <\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>\u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u00ab\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0441 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">{| core with     BuildPath =         if core.CameFrom.HasKey target         then this.BuildPath target         else [] |} <\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0431\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u00ab\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432\u00bb \u0438 \u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0441\u044c \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/tl\/1w\/ws\/tl1wwsxrux9ydt61xfcymbrqovu.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/tl\/1w\/ws\/tl1wwsxrux9ydt61xfcymbrqovu.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/tl\/1w\/ws\/tl1wwsxrux9ydt61xfcymbrqovu.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0437\u0430\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0445 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0431\u043e\u043a\u0432\u0435\u043b. \u0418\u043c \u044f \u0437\u0430\u0439\u043c\u0443\u0441\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0435\u043c \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. Godot \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u00ab\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u00bb, \u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u00ab\u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0448\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 <code>homo erectus<\/code>. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0433\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u2014 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u043b\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b. \u0418 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0442\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <code>A*<\/code>.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<br \/> <a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">-15% \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e VDS<\/a> (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014 <strong>HABRFIRSTVDS<\/strong>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/919448\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/919448\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/917404\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435<\/a> \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 <code>A*<\/code> \u043d\u0430 F#, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u00ab\u043a\u0438\u0448\u043e\u043a\u00bb \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u0433\u0435\u0439\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u043d\u0430 \u00ab\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443\u00bb.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442. \u042f\u0434\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0443\u043f\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 <code>Result&lt;_,_&gt;<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound (path, costSoFar, cameFrom, frontier) =     member this.Path = path     member this.CostSoFar = costSoFar     member this.CameFrom = cameFrom     member this.Frontier = frontier      let tryFindPath ... =     ...     Ok ^ PathFound(         List.ofSeq path         , costSoFar.AsReadOnly()         , cameFrom.AsReadOnly()         , List.ofSeq ^ frontier.AsSeq()     ) <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0435\u044e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f <strong>\u043d\u0435\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0443\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u0451\u043d. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435 \u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435: \u00ab\u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e 4, \u0430 \u0442\u044b \u0441\u0443\u043d\u0443\u043b 5\u00bb.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 <code>tryFindPath<\/code>, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>fun p -&gt; p.Path<\/code> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c (\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c) <code>fun (path, _, _, _) -&gt; path<\/code>. \u0423 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442. \u041d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type EspecialPathFound (ordinaryPathFound : PathFinder.PathFound, extraData) =     inherit PathFinder.PathFound(         ordinaryPathFound.Path         , ordinaryPathFound.CostSoFar         , ordinaryPathFound.CameFrom         , ordinaryPathFound.Frontier     )      member _.ExtraData = extraData  let tryFindPath ... =     PathFinder.tryFindPath ...     |&gt; Result.map ^ fun p -&gt; EspecialPathFound(p, extraData) <\/code><\/pre>\n<p>\u041b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0443\u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type EspecialPathFound (ordinaryPathFound, extraData) =     member _.Ordinary = ordinaryPathFound     member _.ExtraData = extraData  let tryFindPath ... =     PathFinder.tryFindPath ...     |&gt; Result.map ^ fun p -&gt; EspecialPathFound(p, extraData) <\/code><\/pre>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0442. \u0435. \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u00ab\u0430\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0442\u044b\u00bb, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442 \u00ab\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u043c\u0451\u043a<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p><em>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0437\u043e\u0440\u0430 \u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443:<\/em><\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">module ChaosChampion  module ForecastMaker =     type OverkillData (kill, chainOpportunity) =         member _.AsKill = kill \/\/ : ForecastMaker.Kill         member _.ChainOpportunity = chainOpportunity      type Forecast =         | Damage of ForecastMaker.DamageData         | Kill of ForecastMaker.KillData         | Overkill of OverkillData      let forecast ... : Forecast =         match ForecastMaker.forecast ... with         | ForecastMaker.Kill kill when ... -&gt;             ...             Overkill ^ OverkillData(kill, {| ... })         | ForecastMaker.Kill kill -&gt; Kill kill         | ForecastMaker.Damage damage -&gt; Damage damage <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>Core<\/code> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound with     member this.Path = this.Core.Path     member this.CostSoFar = this.Core.CostSoFar     member this.CameFrom = this.Core.CameFrom     member this.Frontier = this.Core.Frontier <\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0430\u0434\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c <code>Core<\/code> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">let path = path.Core <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 ECS. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0448\u0430\u0434\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">let path = {| path.Core with Shell = path |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 <code>Shell<\/code>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e <code>let mutable motionSrc : Vector2I list<\/code>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 <code>delta<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">match motion with | [] -&gt;     () | next :: remain -&gt;     spaceship.LookToward next     spaceship.Position &lt;- next     motion &lt;- remain <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b\u0448\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 <code>path<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u043c\u0430\u043d\u0441\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0443 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">\/\/ \u041f\u043e \u041f\u041a\u041c. motionSrc &lt;- Some {|      path.Core with         Shell = path         Remain = path.Core.Path |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">match motion.Remain with | [] -&gt;     motionSrc &lt;- None | next :: remain -&gt;     spaceship.LookToward next     spaceship.Position &lt;- next     motionSrc &lt;- Some {| motion with Remain = remain |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f <code>motionSrc<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">seq {     match motionSrc, path with     | Some motion, _ -&gt;         for step in motion.Path do             Colors.DarkOrange, step     | _, Some path -&gt;         for step in path.Core.Path do             Colors.Orange, step         Colors.OrangeRed, cellUnderMouse     | _ -&gt;          Colors.DarkRed, cellUnderMouse } |&gt; Seq.iter ^ fun (color, cell) -&gt;     mainGrid.Cell.Fill gridSurface color cell <\/code><\/pre>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c <code>Shell<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound with     member this.CoreWithShell = {| this.Core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <code>Shell<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 <code>Core<\/code> \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <code>Core<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">\/\/ \u041d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. type PathFound (core) =     member this.Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 <code>{| core with .. |}<\/code>, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e <code>core<\/code> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c<\/strong> \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u00bb. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435) \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <code>Core<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">type PathFound (core) =     static member TryCreate ... =         PathFinder.tryFindPath ...         |&gt; Result.map PathFound      member this.Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433) <code>PathFound.TryCreate<\/code> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e <code>PathFound<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">static member TryCreate ... =     PathFinder.tryFindPath ...     |&gt; Result.map ^ fun p -&gt; PathFound(p).Core <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">path.Core.Shell.Core.Shell <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. <code>Shell<\/code> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 (\u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0430 \u0432\u043e\u0442 <code>Core<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f\u00bb \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 F# \u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 <code>val<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">static member TryCreate ... =     PathFinder.tryFindPath ...     |&gt; Result.map PathFound  member val Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0425\u041c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <code>val<\/code>-\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 <code>member<\/code>-\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, <code>TryCreate<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <code>val<\/code>), \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 <code>core<\/code> \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0434 \u0438\u0437 C# \u0432 F#. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 <code>core<\/code> \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">static member val TryCreate = fun gridSize isObstacle start goal -&gt;     PathFinder.tryFindPath gridSize isObstacle start goal     |&gt; Result.map PathFound  member val Core = {| core with Shell = this |} <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><code>fun<\/code> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <code>start<\/code>, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f <code>goal<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 <code>this<\/code> \u0432 <code>Shell = this<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">static member val private tryCreate = fun gridSize isObstacle start goal -&gt;     PathFinder.tryFindPath gridSize isObstacle start goal     |&gt; Result.map PathFound  static member TryCreate gridSize isObstacle <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-463713","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/463713","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=463713"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/463713\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=463713"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=463713"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=463713"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}