{"id":463734,"date":"2025-06-18T21:00:11","date_gmt":"2025-06-18T21:00:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=463734"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=463734","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 ESP32 \u0441 ESP-IDF \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 platformio #1<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n

\u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e ESP32 \u043d\u0430 ESP\u2011IDF. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 RTOS \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (tasks). \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GPIO \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (ISR), \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 ESP\u2011IDF (\u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442 @0x6b73ca<\/a>).<\/p>\n

<\/figure>\n\n

\u0421\u0442\u0435\u043a<\/h2>\n

\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n

\n

FreeRTOS<\/em><\/strong><\/p>\n

\u201cThe number of words (not bytes!) to allocate for use as the task\u2019s stack. For example, if the stack is 16\u2011bits wide and uxStackDepth<\/code> is 100, then 200 bytes will be allocated.<\/a>\u201d<\/p>\n

\u0412 FreeRTOS \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\n

ESP-IDF<\/em><\/strong><\/p>\n

«usStackDepth<\/code>\u00a0\u2013 The size of the task stack specified as the number of bytes. Note that this differs from vanilla FreeRTOS.<\/a>«<\/p>\n

\u0412 ESP-IDF \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c FreeRTOS \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 usStackDepth<\/code>\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445<\/strong> (StackType_t), \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 ESP\u2011IDF \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n\n

GPIO<\/h2>\n

\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 (pad) ESP32 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0438 touch\u2011\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e UART, SPI \u0438 LED\u2011\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c pad \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u2011\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c GPIO.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n

esp_rom_gpio_pad_select_gpio(pin);<\/code><\/pre>\n
\u041e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (ADC, touch, UART, SPI, LEDC \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 pad \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e GPIO.<\/p>\n
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 API. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n
\n
\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GPIO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
\n
esp_rom_gpio_pad_select_gpio(gpio_num)<\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 pad \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e GPIO, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
gpio_reset_pin(gpio_num)<\/strong><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 esp_rom_gpio_pad_select_gpio<\/code>).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
gpio_set_direction(gpio_num, mode)<\/strong><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: GPIO_MODE_INPUT<\/code>, GPIO_MODE_OUTPUT<\/code>\u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
gpio_set_level(gpio_num, level)<\/strong><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (0 \u0438\u043b\u0438 1) \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
gpio_get_level(gpio_num)<\/strong><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (0\/1) \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
gpio_config(&gpio_config_t)<\/strong><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
gpio_pullup_en(gpio_num)<\/strong><\/code> \/ <\/strong>gpio_pullup_dis(gpio_num)<\/strong><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 pull\u2011up \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
gpio_pulldown_en(gpio_num)<\/strong><\/code> \/ <\/strong>gpio_pulldown_dis(gpio_num)<\/strong><\/code><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 pull\u2011down \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c)<\/h2>\n
\u0410 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c?<\/h3>\n
\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 NodeMCU\u201132S<\/strong> (\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u00abdevkit\u00bb-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f ESP32) \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434<\/strong> \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 GPIO2<\/strong>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
#define LED_GPIO GPIO_NUM_2 \/\/ \u041f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 TaskHandle_t Blink_Handle = NULL; \/\/ \u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 Blink<\/code><\/pre>\n
Blink_Task<\/h3>\n
\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n
void Blink_Task(void *arg){     esp_rom_gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO); \/\/ \"\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\" \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c GPIO     gpio_set_direction(LED_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434          while(1){         gpio_set_level(LED_GPIO, 1);        \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 1         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));    \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c         gpio_set_level(LED_GPIO, 0);        \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 0         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));    \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c     } }<\/code><\/pre>\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h3>\n
#include \"freertos\/FreeRTOS.h\" #include \"freertos\/task.h\"            #include \"driver\/gpio.h\"               #define LED_GPIO GPIO_NUM_2 \/\/ \u041f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430  TaskHandle_t Blink_Handle = NULL; \/\/ \u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 Blink  void Blink_Task(void *arg){     esp_rom_gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO); \/\/ \"\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\" \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c GPIO     gpio_set_direction(LED_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434          while(1){         gpio_set_level(LED_GPIO, 1);        \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 1         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));    \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c         gpio_set_level(LED_GPIO, 0);        \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 0         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));    \/\/ \u0416\u0434\u0435\u043c     } }   void app_main() {     xTaskCreate(         Blink_Task,     \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e\u2011\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443         \"BLINK\",        \/\/ \u0438\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438)         4096,           \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430         NULL,           \/\/ \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d)         10,             \/\/ \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438         &Blink_Handle   \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438     ); }<\/code><\/pre>\n
\"Blink\"<\/p>\n
Blink<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n\n
\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (ISR)<\/h2>\n
\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (Interrupt)<\/strong> \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (ISR). <\/p>\n
\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n