{"id":464592,"date":"2025-06-25T21:01:43","date_gmt":"2025-06-25T21:01:43","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=464592"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=464592","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439: \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/908\/1e5\/c6d9081e5bc77054addc5898f73d0544.png\" width=\"1435\" height=\"739\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/908\/1e5\/c6d9081e5bc77054addc5898f73d0544.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c6d\/908\/1e5\/c6d9081e5bc77054addc5898f73d0544.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/896826\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/julia.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Julia<\/a> \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/start.engee.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Engee<\/a>!<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e)<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u2013 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0436\u0438\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b3b\/124\/57f\/b3b12457fa453ff30e6de43a5ad131dc.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0430\u0440\u043a \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0430\u0440\u043a \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.\" width=\"974\" height=\"537\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b3b\/124\/57f\/b3b12457fa453ff30e6de43a5ad131dc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b3b\/124\/57f\/b3b12457fa453ff30e6de43a5ad131dc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0430\u0440\u043a \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0436\u0438\u043b\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0441\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/segmentatsiia-sputnikovogo-snimka-chast-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a>.<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435&#187; (foreground) \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u0444\u043e\u043d\u0430&#187; (background). \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b 1 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b 0 &#8212; \u0444\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 1, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 0, \u043b\u0435\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437? \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/896826\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 2-D \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a-\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0438, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e-\u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043f\u043d\u0451\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439\u00bb \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f) \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a <strong>Seeded Region Growing (SRG).<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e (\u043f\u0440\u044f\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c) \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 RGB, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f24\/555\/8e0\/f245558e0794aee98d996fb76f4f9db2.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.\" width=\"830\" height=\"220\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f24\/555\/8e0\/f245558e0794aee98d996fb76f4f9db2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f24\/555\/8e0\/f245558e0794aee98d996fb76f4f9db2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>RGB<\/strong>\u00a0&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>HSV\/HSL<\/strong> &#8212; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 (Hue) \u043e\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (Value\/Lightness), \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f      \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Lab<\/strong>\u00a0&#8212; \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 RGB. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u2013 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RGB, HSV, Lab). \u041e\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432<strong> <\/strong>RGB<strong> <\/strong>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 RGB-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0394  RGB \u200b  =  (R  2 \u200b  \u2212R  1 \u200b  )  2  +(G  2 \u200b  \u2212G  1 \u200b  )  2  +(B  2 \u200b  \u2212B  1 \u200b  )  2  \" alt=\"\u0394  RGB \u200b  =  (R  2 \u200b  \u2212R  1 \u200b  )  2  +(G  2 \u200b  \u2212G  1 \u200b  )  2  +(B  2 \u200b  \u2212B  1 \u200b  )  2  \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20f\/20f9c2ff7fcb3b7c3ed90f91e28be26e.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20f\/20f9c2ff7fcb3b7c3ed90f91e28be26e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/20\/20f\/20f9c2ff7fcb3b7c3ed90f91e28be26e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a &#8212; RGB \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b85\/81e\/466\/b8581e4667417ad324465cf0bd2dd51c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041a\u0443\u0431 RGB.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041a\u0443\u0431 RGB.\" width=\"974\" height=\"273\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b85\/81e\/466\/b8581e4667417ad324465cf0bd2dd51c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b85\/81e\/466\/b8581e4667417ad324465cf0bd2dd51c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041a\u0443\u0431 RGB.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 RGB, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b. \u0427\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u2013 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a \u00ab\u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0451\u043c\u043d\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0<strong>\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>\u00a0\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438). \u041e\u043d \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0451\u0432, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0425\u0430\u0444\u0430).<\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b 3\u00d73:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e (G\u2093)<\/strong>\u00a0\u2014 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code>[ -1  0  1 ] [ -2  0  2 ] [ -1  0  1 ]<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e (G\u1d67)<\/strong>\u00a0\u2014 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code>[ -1 -2 -1 ] [  0  0  0 ] [  1  2  1 ]<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e X (G\u2093) \u0438 Y (G\u1d67).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u00a0<strong>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong>\u00a0\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (x, y):<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"G=  G  x 2 \u200b  +G  y 2 \u200b   \u200b\" alt=\"G=  G  x 2 \u200b  +G  y 2 \u200b   \u200b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7fe\/d83\/0ce\/7fed830ce05fd2c5a1684f11fd6e88a7.svg\" width=\"133\" height=\"20\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7fe\/d83\/0ce\/7fed830ce05fd2c5a1684f11fd6e88a7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7fe\/d83\/0ce\/7fed830ce05fd2c5a1684f11fd6e88a7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c05\/6fe\/7cf\/c056fe7cfdc8b53cf3591ac2f972f151.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.\" width=\"975\" height=\"360\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c05\/6fe\/7cf\/c056fe7cfdc8b53cf3591ac2f972f151.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c05\/6fe\/7cf\/c056fe7cfdc8b53cf3591ac2f972f151.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SRG. <strong>Seeded Region Growing (SRG)<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#171;\u0437\u0430\u0440\u043e\u0434\u044b\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a&#187; (seed points). \u041e\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u00a0<strong>\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439<\/strong>\u00a0\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440      \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (seeds)<\/strong>      \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438      (\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435      \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438<\/strong>      \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u043e      \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435      \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435      \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043e\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0448\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u00bb (watershed). \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b Julia \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 Engee<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, Julia \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Images.jl\u00a0\u2014      \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u00a0OpenCV\u00a0+\u00a0scikit-image, \u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c      \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ImageSegmentation.jl\u00a0\u2014      \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b       (Watershed)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Seeded Region Growing<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0435       \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (Felzenszwalb, SLIC)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435       \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>Clustering.jl\u00a0\u2014      \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (k-means, DBSCAN).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 ML: \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0k-means\u00a0\u2192 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438\u00a0(Flux.jl), \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b\u00a0+\u00a0CRF (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f).<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>\u00a0(\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435\/\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b<\/strong>\u00a0(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b + \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>\u00a0(\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0OpenCV).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>\u00a0(Python \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442, \u0430 C++ \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Julia \u043c\u044b \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Engee, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 MATLAB\/Simulink \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/f5d\/f68\/3f4f5df683b7fb4cadea8f744aa3069d.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 Engee.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 Engee.\" width=\"965\" height=\"516\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/f5d\/f68\/3f4f5df683b7fb4cadea8f744aa3069d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f4\/f5d\/f68\/3f4f5df683b7fb4cadea8f744aa3069d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 Engee.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/start.engee.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/segmentatsiia-sputnikovogo-snimka-chast-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/segmentatsiia-sputnikovogo-snimka-chast-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Julia \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">using Images, ImageShow, ImageContrastAdjustment, ImageBinarization, ImageMorphology, ImageFiltering, ImageSegmentation<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">I = load(\"$(@__DIR__)\/map_small.jpg\")<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb2\/610\/73e\/eb261073e908a58be23f6925274ed818.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/eb2\/610\/73e\/eb261073e908a58be23f6925274ed818.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb2\/610\/73e\/eb261073e908a58be23f6925274ed818.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043a \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0438\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0<code>channelview<\/code>:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">(h, w) = size(I); CV = channelview(I); [ RGB.(CV[1,:,:], 0.0, 0.0) RGB.(0.0, CV[2,:,:], 0.0) RGB.(0.0, 0.0, CV[3,:,:]) ]<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d21\/fd9\/26e\/d21fd926ee8b215e33635d979c3ee9fb.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"1773\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d21\/fd9\/26e\/d21fd926ee8b215e33635d979c3ee9fb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d21\/fd9\/26e\/d21fd926ee8b215e33635d979c3ee9fb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 &#171;\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c&#187; \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c &#171;\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&#187; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">midh = Int(round(h\/2)); midw = Int(round(w\/2)); midpixel = CV[:,midh, midw]<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93c\/60f\/07b\/93c60f07bef0a6ab8d025fb0d4d9ec57.png\" width=\"292\" height=\"59\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/93c\/60f\/07b\/93c60f07bef0a6ab8d025fb0d4d9ec57.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93c\/60f\/07b\/93c60f07bef0a6ab8d025fb0d4d9ec57.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 0.15 \u0434\u043e 0.25, \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0442 0.2 \u0434\u043e 0.3, \u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0435\u043c &#8212; \u043e\u0442 0.05 \u0434\u043e 0.15.  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">BIN_RED = (CV[1,:,:] .&gt; 0.15) .&amp; (CV[1,:,:] .&lt; 0.25) ; BIN_GREEN = (CV[2,:,:] .&gt; 0.2) .&amp; (CV[2,:,:] .&lt; 0.3); BIN_BLUE = (CV[3,:,:] .&gt; 0.05) .&amp; (CV[3,:,:] .&lt; 0.15);<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/66e\/9b4\/762\/66e9b47625bbf37044e7a7bd4ad20072.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\" width=\"1773\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/66e\/9b4\/762\/66e9b47625bbf37044e7a7bd4ad20072.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/66e\/9b4\/762\/66e9b47625bbf37044e7a7bd4ad20072.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e &#171;\u0418&#187; &#8212; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f (\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">BIN = BIN_RED .&amp; BIN_GREEN .&amp; BIN_BLUE;<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a0\/5ce\/310\/2a05ce310730f5081d65a94e0bbe4419.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2a0\/5ce\/310\/2a05ce310730f5081d65a94e0bbe4419.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a0\/5ce\/310\/2a05ce310730f5081d65a94e0bbe4419.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0451\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 &#171;\u0440\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e&#187; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0<a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/morfologicheskie-operatsii-chast-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 (7\u04457 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0440\u043e\u043c\u0431\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">se = strel_diamond((7,7))<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3d1\/b13\/b0d\/3d1b13b0dc68232d0adf469a832e95e6.png\" width=\"746\" height=\"122\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3d1\/b13\/b0d\/3d1b13b0dc68232d0adf469a832e95e6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3d1\/b13\/b0d\/3d1b13b0dc68232d0adf469a832e95e6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">closeBW = closing(BIN,se);<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/891\/1cb\/1fe\/8911cb1fecc5568b290c2a6b3c02eba0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. &quot;\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f&quot; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. &quot;\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f&quot; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/891\/1cb\/1fe\/8911cb1fecc5568b290c2a6b3c02eba0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/891\/1cb\/1fe\/8911cb1fecc5568b290c2a6b3c02eba0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. &#171;\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f&#187; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 &#171;\u0431\u043b\u043e\u0431\u044b&#187;, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 &#171;\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445&#187; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">openBW = area_opening(closeBW; min_area=500) .&gt; 0; se2 = Kernel.gaussian(3) .&gt; 0.0025; MASK_colorseg = closing(openBW,se2);<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c90\/498\/ca7\/c90498ca739dcc6cc2608855f5baaf39.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c90\/498\/ca7\/c90498ca739dcc6cc2608855f5baaf39.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c90\/498\/ca7\/c90498ca739dcc6cc2608855f5baaf39.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">sv_colorseg = StackedView(CV[1,:,:] + (.!MASK_colorseg.\/3), CV[2,:,:] +                              (.!MASK_colorseg.\/3), CV[3,:,:]); view_colorseg = colorview(RGB, sv_colorseg)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d0\/dc9\/6a4\/6d0dc96a4b9ca054af16fe3c8c0b822b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6d0\/dc9\/6a4\/6d0dc96a4b9ca054af16fe3c8c0b822b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d0\/dc9\/6a4\/6d0dc96a4b9ca054af16fe3c8c0b822b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u00a0(\u043a\u0440\u0430\u0451\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432) \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0\u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c &#171;\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443\u044e&#187; \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">imgray = Gray.(I)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/515\/8c6\/abc\/5158c6abcb2c23be5d6fa1ec70e53c22.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/515\/8c6\/abc\/5158c6abcb2c23be5d6fa1ec70e53c22.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/515\/8c6\/abc\/5158c6abcb2c23be5d6fa1ec70e53c22.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<pre><code class=\"julia\"># \u042f\u0434\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Y sobel_x = Kernel.sobel()[1]  # \u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 (\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b) sobel_y = Kernel.sobel()[2]  # \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 (\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b)  # \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 gradient_x = imfilter(imgray, sobel_x) gradient_y = imfilter(imgray, sobel_y)  # \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 X \u0438 Y) gradient_magnitude = sqrt.(gradient_x.^2 + gradient_y.^2); imsobel = gradient_magnitude .\/ maximum(gradient_magnitude)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a8c\/971\/d4d\/a8c971d4dc8ab50e3ac2c69784dc01aa.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a8c\/971\/d4d\/a8c971d4dc8ab50e3ac2c69784dc01aa.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a8c\/971\/d4d\/a8c971d4dc8ab50e3ac2c69784dc01aa.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041e\u0442\u0441\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">BW = binarize(imgray, Otsu());<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/fc1\/b83\/d0efc1b830e9f226a30cba92d877bdfd.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041e\u0442\u0441\u0443.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041e\u0442\u0441\u0443.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/fc1\/b83\/d0efc1b830e9f226a30cba92d877bdfd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/fc1\/b83\/d0efc1b830e9f226a30cba92d877bdfd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041e\u0442\u0441\u0443.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">se = Kernel.gaussian(3) .&gt; 0.0035; closeBW = closing(BW,se); noobj = area_opening(closeBW; min_area=1000) .&gt; 0; se2 = Kernel.gaussian(5) .&gt; 0.0027; smooth = closing(noobj,se2); smooth_2 = opening(smooth,se2); MASK_sobel = area_opening(.!smooth_2; min_area=500) .&gt; 0;<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/9ef\/651\/a3a9ef6517fb1e3da625784fec3d3450.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/9ef\/651\/a3a9ef6517fb1e3da625784fec3d3450.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/9ef\/651\/a3a9ef6517fb1e3da625784fec3d3450.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 16. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<pre><code class=\"julia\">sv_sobel = StackedView(CV[1,:,:] + (.!MASK_sobel.\/3), CV[2,:,:] +                              (.!MASK_sobel.\/3), CV[3,:,:]); view_sobel = colorview(RGB, sv_sobel)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b9\/da8\/d9a\/9b9da8d9ab16d63397e1d7bb5335b315.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9b9\/da8\/d9a\/9b9da8d9ab16d63397e1d7bb5335b315.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b9\/da8\/d9a\/9b9da8d9ab16d63397e1d7bb5335b315.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 17. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>SRG-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u042f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u043b\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0451\u043c\u043d\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0<code>[200, 50]<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>[200,300]<\/code>. \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 &#8212; \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">[ I[200,50] I[200,300] ]<\/code><\/pre>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dcb\/657\/ab4\/dcb657ab43ebdf96cb00bb3f84e1d363.png\" width=\"142\" height=\"71\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dcb\/657\/ab4\/dcb657ab43ebdf96cb00bb3f84e1d363.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dcb\/657\/ab4\/dcb657ab43ebdf96cb00bb3f84e1d363.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439\u00a0<code>seeded_region_growing<\/code>, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439\u00a0<code>segments_mean<\/code>:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">seeds = [(CartesianIndex(200,50),1), (CartesianIndex(200,300),2)] segments = seeded_region_growing(I, seeds); sm = segment_mean(segments); [ sm[1] sm[2] ]<\/code><\/pre>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/b09\/032\/038b090322d61ed7132cb8e0e65210a3.png\" width=\"142\" height=\"71\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/b09\/032\/038b090322d61ed7132cb8e0e65210a3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/038\/b09\/032\/038b090322d61ed7132cb8e0e65210a3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">simshow(map(i-&gt;segment_mean(segments,i), labels_map(segments)))<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/60f\/cc2\/e0060fcc2d33466222c1f187cd572cac.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/60f\/cc2\/e0060fcc2d33466222c1f187cd572cac.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/60f\/cc2\/e0060fcc2d33466222c1f187cd572cac.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 18. \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b\u043e\u043c\u00a0<code>1<\/code>: <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">lmap = labels_map(segments); BW_smart = lmap .== 1;<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/972\/d09\/d1d\/972d09d1d004765cba5772aabb93e06b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 SRG.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 SRG.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/972\/d09\/d1d\/972d09d1d004765cba5772aabb93e06b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/972\/d09\/d1d\/972d09d1d004765cba5772aabb93e06b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 19. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 SRG.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">se = Kernel.gaussian(2) .&gt; 0.004; closeBW = closing(BW_smart,se); MASK_smart = area_opening(.!closeBW; min_area=500) .&gt; 0;<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/4d8\/51f\/e164d851f223639cb3ef5ab2e4b7cb97.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 20. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 20. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/4d8\/51f\/e164d851f223639cb3ef5ab2e4b7cb97.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/4d8\/51f\/e164d851f223639cb3ef5ab2e4b7cb97.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 20. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<pre><code class=\"julia\">sv_smart = StackedView(CV[1,:,:] + (.!MASK_smart.\/3), CV[2,:,:] +                              (.!MASK_smart.\/3), CV[3,:,:]); view_smart = colorview(RGB, sv_smart)<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a60\/11f\/fd9\/a6011ffd9ea2a979770f95db0e73d1c4.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 21. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 21. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\" width=\"591\" height=\"447\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a60\/11f\/fd9\/a6011ffd9ea2a979770f95db0e73d1c4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a60\/11f\/fd9\/a6011ffd9ea2a979770f95db0e73d1c4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 21. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>SRG-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e &#171;\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c&#187;, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 SRG \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/segmentatsiia-sputnikovogo-snimka-chast-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u0410 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0432 <a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects?page=1&amp;meta-query=%7B%22state%22%3A%7B%22published%22%3A%7B%7D%7D%2C%22industry_applications%22%3A%7B%22image_processing%22%3A%7B%7D%7D%7D\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0430\u043c\u0438!<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/921784\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/921784\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/896826\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/julia.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Julia<\/a> \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/start.engee.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Engee<\/a>!<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e)<\/strong><\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u2013 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0436\u0438\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0430\u0440\u043a \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0436\u0438\u043b\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0441\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/segmentatsiia-sputnikovogo-snimka-chast-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a>.<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435&#187; (foreground) \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u0444\u043e\u043d\u0430&#187; (background). \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b 1 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b 0 &#8212; \u0444\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 1, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 0, \u043b\u0435\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437? \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/896826\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 2-D \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a-\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0438, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e-\u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043f\u043d\u0451\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439\u00bb \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f) \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a <strong>Seeded Region Growing (SRG).<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e (\u043f\u0440\u044f\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c) \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 RGB, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>RGB<\/strong>\u00a0&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>HSV\/HSL<\/strong> &#8212; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 (Hue) \u043e\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (Value\/Lightness), \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f      \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Lab<\/strong>\u00a0&#8212; \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 RGB. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u2013 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RGB, HSV, Lab). \u041e\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432<strong> <\/strong>RGB<strong> <\/strong>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 RGB-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a &#8212; RGB \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041a\u0443\u0431 RGB.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 RGB, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b. \u0427\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u2013 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a \u00ab\u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0451\u043c\u043d\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u00ab\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435\u00bb. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0<strong>\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>\u00a0\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438). \u041e\u043d \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0451\u0432, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0425\u0430\u0444\u0430).<\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b 3\u00d73:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e (G\u2093)<\/strong>\u00a0\u2014 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code>[ -1  0  1 ] [ -2  0  2 ] [ -1  0  1 ]<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e (G\u1d67)<\/strong>\u00a0\u2014 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code>[ -1 -2 -1 ] [  0  0  0 ] [  1  2  1 ]<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e X (G\u2093) \u0438 Y (G\u1d67).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u00a0<strong>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/strong>\u00a0\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (x, y):<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0421\u043e\u0431\u0435\u043b\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SRG. <strong>Seeded Region Growing (SRG)<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#171;\u0437\u0430\u0440\u043e\u0434\u044b\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a&#187; (seed points). \u041e\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u00a0<strong>\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439<\/strong>\u00a0\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440      \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (seeds)<\/strong>      \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438      (\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435      \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438<\/strong>      \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u043e      \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435      \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435      \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043e\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0448\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u00bb (watershed). \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b Julia \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 Engee<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, Julia \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Images.jl\u00a0\u2014      \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u00a0OpenCV\u00a0+\u00a0scikit-image, \u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c      \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ImageSegmentation.jl\u00a0\u2014      \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b       (Watershed)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Seeded Region Growing<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0435       \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (Felzenszwalb, SLIC)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435       \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>Clustering.jl\u00a0\u2014      \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (k-means, DBSCAN).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 ML: \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0k-means\u00a0\u2192 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438\u00a0(Flux.jl), \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b\u00a0+\u00a0CRF (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f).<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong>\u00a0(\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435\/\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b<\/strong>\u00a0(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b + \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>\u00a0(\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0OpenCV).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>\u00a0(Python \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442, \u0430 C++ \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Julia \u043c\u044b \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Engee, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 MATLAB\/Simulink \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 Engee.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/start.engee.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/segmentatsiia-sputnikovogo-snimka-chast-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/segmentatsiia-sputnikovogo-snimka-chast-2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Julia \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">using Images, ImageShow, ImageContrastAdjustment, ImageBinarization, ImageMorphology, ImageFiltering, ImageSegmentation<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">I = load(\"$(@__DIR__)\/map_small.jpg\")<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043a \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0438\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0<code>channelview<\/code>:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">(h, w) = size(I); CV = channelview(I); [ RGB.(CV[1,:,:], 0.0, 0.0) RGB.(0.0, CV[2,:,:], 0.0) RGB.(0.0, 0.0, CV[3,:,:]) ]<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 &#171;\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c&#187; \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c &#171;\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&#187; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">midh = Int(round(h\/2)); midw = Int(round(w\/2)); midpixel = CV[:,midh, midw]<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 0.15 \u0434\u043e 0.25, \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0442 0.2 \u0434\u043e 0.3, \u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0435\u043c &#8212; \u043e\u0442 0.05 \u0434\u043e 0.15.  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">BIN_RED = (CV[1,:,:] .&gt; 0.15) .&amp; (CV[1,:,:] .&lt; 0.25) ; BIN_GREEN = (CV[2,:,:] .&gt; 0.2) .&amp; (CV[2,:,:] .&lt; 0.3); BIN_BLUE = (CV[3,:,:] .&gt; 0.05) .&amp; (CV[3,:,:] .&lt; 0.15);<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e &#171;\u0418&#187; &#8212; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f (\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">BIN = BIN_RED .&amp; BIN_GREEN .&amp; BIN_BLUE;<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0451\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 &#171;\u0440\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e&#187; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0<a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/morfologicheskie-operatsii-chast-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 (7\u04457 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0440\u043e\u043c\u0431\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">se = strel_diamond((7,7))<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"julia\">closeBW = closing(BIN,se);<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. &#171;\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f&#187; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 &#171;\u0431\u043b\u043e\u0431\u044b&#187;, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-464592","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/464592","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=464592"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/464592\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=464592"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=464592"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=464592"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}