{"id":465139,"date":"2025-06-30T09:05:43","date_gmt":"2025-06-30T09:05:43","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465139"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465139","title":{"rendered":"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0432\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0432\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n

\u0418\u0437\u043d\u043e\u0441 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0447\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u043b\u0438\u0444\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n

\"\u0412\u0438\u0434\u044b<\/p>\n
\u0412\u0438\u0434\u044b \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041a\u0443\u0440\u0432\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430\u0445. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n

\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 — \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432: \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b 14-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 MT6701.<\/p>\n

\"\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440<\/p>\n
\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 MT6701<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0451\u0440, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b ESP32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Micropython, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b I2C.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n

\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b — \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a-\u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 14bit = 2^14 = 16384 <\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u043f\u0440\u0438, D = 110 \u043c\u043c, L= \u03c0 \u00d7 D = 345,575 \u043c\u043c <\/p>\n

\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 = D\/16384 = 345,575\/16384 = 0,02 \u043c\u043c.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 LCD1602 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. <\/p>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 18650 + \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. <\/p>\n

\u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. <\/p>\n

\u041a\u043e\u0434\u00a0 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435):<\/p>\n

import machine from time import sleep_ms import math from machine import Pin, ADC from i2c_lcd1602 import I2C_LCD1602  i2c = machine.I2C(1,sda=machine.Pin(6), scl=machine.Pin(7), freq=400000) LCD = I2C_LCD1602(i2c)  napr = 0  # \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 0 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 1 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 diameter = 110       # \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043c\u043c alfa_sum = 0 dtt = []             # \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 cz = []              # \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 ct = []              # \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 data_0 = [] booll=0 booll_per=[] LCD.puts(\"Hello\") LCD.puts(\"kurva \", 2, 1)             sleep_ms(1000)  response=i2c.readfrom_mem(0x06, 3, 2)      # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 potentiometr = machine.ADC(28)                # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 Pin (0) potentiometr_value = potentiometr.read_u16()    str_return_data = str(response.hex())      # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 feedback_data = int(str_return_data, 16)   # \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 10 \u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 x = feedback_data\/4                       # \u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b  for dat in x:     data = dat     if 0 <= data <= 4096:         dt = 0     if 4096 <= data <= 8192:         dt = 1     if 8192 <= data <= 12288:         dt = 2     if 12288 <= data <= 16384:         dt = 3     dtt.append(dt)                             # \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432     data_0.append(data)     if len(dtt)>=3:                             # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 2-\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443         dt_t = int(dtt.pop(-3))                # \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430         if dtt[0] == 0 and dtt[1] == 3:          # \u0418\u0449\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438             cz.append(1)                      # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432         if dtt[0] == 3 and dtt[1] == 0:          # \u0418\u0449\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438             ct.append(3)                      # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432         data_1 = int(data_0.pop(-2))                # \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430                  if data != data_1:             alfa = float(data-data_1)             alfa_sum += alfa                          dz = int(len(cz)*16384)             dt = int(len(ct)*16384)             alfa_real = round((360\/(16384)*(alfa_sum+dt-dz)),2)             l_max = round(((math.pi*diameter)\/360)*alfa_real,3)             d_nom = round(l_max\/math.pi,1)             LCD.puts(\"%s: %s\"% (round(alfa_real,1), round(l_max,1)))         if potentiometr_value >8000:             booll=1         if potentiometr_value <8000:             booll=0         booll_per.append(booll)         if len(booll_per)>2:             dt_booll_per = int(booll_per.pop(-2))                 if booll == 0 and int(dt_booll_per) == 1:                 alfa_sum = int(0)                 cz = [0,0]                               ct = [0,0]                 LCD.clear()                 LCD.puts(0.000)                 LCD.puts(\"D=%s - mm\" % abs(d_nom), 0, 1)      sleep_ms(50)<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. <\/p>\n
<\/figure>\n
<\/figure>\n
<\/figure>\n
\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n
<\/div>\n
\u0412\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c (\u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n
P.S. \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/921170\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0432\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n
\u0418\u0437\u043d\u043e\u0441 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0447\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u043b\u0438\u0444\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n
\n
\u0412\u0438\u0434\u044b \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041a\u0443\u0440\u0432\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430\u0445. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 — \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432: \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b 14-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 MT6701.<\/p>\n
\n
\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 MT6701<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0451\u0440, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b ESP32, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Micropython, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b I2C.<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n
\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b — \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a-\u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. <\/p>\n
<\/figure>\n
\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n
\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 14bit = 2^14 = 16384 <\/p>\n
\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u043f\u0440\u0438, D = 110 \u043c\u043c,   L= \u03c0 \u00d7 D = 345,575 \u043c\u043c <\/p>\n
\u00b7\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 = D\/16384 = 345,575\/16384 = 0,02 \u043c\u043c.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 LCD1602 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. <\/p>\n
\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 18650 + \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. <\/p>\n
\u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. <\/p>\n
\u041a\u043e\u0434\u00a0 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435):<\/p>\n
import machine from time import sleep_ms import math from machine import Pin, ADC from i2c_lcd1602 import I2C_LCD1602  i2c = machine.I2C(1,sda=machine.Pin(6), scl=machine.Pin(7), freq=400000) LCD = I2C_LCD1602(i2c)  napr = 0  # \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 0 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 1 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 diameter = 110       # \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u043c\u043c alfa_sum = 0 dtt = []             # \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 cz = []              # \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 ct = []              # \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 data_0 = [] booll=0 booll_per=[] LCD.puts(\"Hello\") LCD.puts(\"kurva \", 2, 1)             sleep_ms(1000)  response=i2c.readfrom_mem(0x06, 3, 2)      # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 potentiometr = machine.ADC(28)                # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 Pin (0) potentiometr_value = potentiometr.read_u16()    str_return_data = str(response.hex())      # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 feedback_data = int(str_return_data, 16)   # \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 10 \u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 x = feedback_data\/4                       # \u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b  for dat in x:     data = dat     if 0 <= data <= 4096:         dt = 0     if 4096 <= data <= 8192:         dt = 1     if 8192 <= data <= 12288:         dt = 2     if 12288 <= data <= 16384:         dt = 3     dtt.append(dt)                             # \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432     data_0.append(data)     if len(dtt)>=3:                             # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 2-\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443         dt_t = int(dtt.pop(-3))                # \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430         if dtt[0] == 0 and dtt[1] == 3:          # \u0418\u0449\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438             cz.append(1)                      # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432         if dtt[0] == 3 and dtt[1] == 0:          # \u0418\u0449\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438             ct.append(3)                      # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432         data_1 = int(data_0.pop(-2))                # \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430                  if data != data_1:             alfa = float(data-data_1)             alfa_sum += alfa                          dz = int(len(cz)*16384)             dt = int(len(ct)*16384)             alfa_real = round((360\/(16384)*(alfa_sum+dt-dz)),2)             l_max = round(((math.pi*diameter)\/360)*alfa_real,3)             d_nom = round(l_max\/math.pi,1)             LCD.puts(\"%s: %s\"% (round(alfa_real,1), round(l_max,1)))         if potentiometr_value >8000:             booll=1         if potentiometr_value <8000:             booll=0         booll_per.append(booll)         if len(booll_per)>2:             dt_booll_per = int(booll_per.pop(-2))                 if booll == 0 and int(dt_booll_per) == 1:                 alfa_sum = int(0)                 cz = [0,0]                               ct = [0,0]                 LCD.clear()                 LCD.puts(0.000)                 LCD.puts(\"D=%s - mm\" % abs(d_nom), 0, 1)      sleep_ms(50)<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. <\/p>\n
<\/figure>\n
<\/figure>\n
<\/figure>\n
\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n
<\/div>\n
\u0412\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c (\u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n
P.S. \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/921170\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-465139","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465139","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=465139"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465139\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=465139"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=465139"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=465139"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}