{"id":465442,"date":"2025-07-01T15:14:46","date_gmt":"2025-07-01T15:14:46","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465442"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465442","title":{"rendered":"<span>FC7300F8MDT: Lockstep (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u041c\u041a \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0438)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<blockquote>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435cc\u043e\u0440\u0430?<br \/>&#8212;\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/7b8\/4ca\/1a57b84ca7195a40e58e3ef59f792244.png\" width=\"245\" height=\"206\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/7b8\/4ca\/1a57b84ca7195a40e58e3ef59f792244.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/7b8\/4ca\/1a57b84ca7195a40e58e3ef59f792244.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>Lock-step<\/strong>. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab<strong>lock-step<\/strong>\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u044e\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u043a\u043e\u043d\u0430. \u0414\u0430.. \u0422\u0430\u043c \u043e\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u0448\u0442\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 SoC-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/p>\n<p><strong>\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 (component)<\/strong> &#8212;  \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<p><strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (system) &#8212;<\/strong>   \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 <strong>\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <\/strong>\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c<\/p>\n<p><strong>\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 (element) &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/strong>, <strong>\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b <\/strong>(\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435), \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442 (item) <\/strong>&#8212; <strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <\/strong>\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0441\u0431\u043e\u0439, \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c  (fault)  \u2014<\/strong> \u043d\u0435\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0443 <strong>\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <\/strong>\u0438\u043b\u0438 <strong>\u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c (\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430).<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0436\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <\/strong>&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435. <\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Lockstep <\/strong>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 <strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 <strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <strong>\u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u0418\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 Lockstep \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c DMR), \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c TMR), \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 <strong>\u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c <\/strong>\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 lockstep \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. <\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Lockstep <\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 Lockstep \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0426\u041f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/294\/282\/f4629428216582a664a51d79c9d60f43.png\" width=\"750\" height=\"629\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/294\/282\/f4629428216582a664a51d79c9d60f43.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/294\/282\/f4629428216582a664a51d79c9d60f43.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0426\u041f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438. \u0422.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 CPU lockstep, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 CPU \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <strong>\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b <\/strong>&#8212; <strong>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u0438\u043b\u0438 <strong>\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 <\/strong>CPU.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c Lockstep: \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Lockstep.<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.    <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 <\/strong>(\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430), \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/007\/451\/0f5\/0074510f579a5954b6376cbc3fc5d7a2.png\" alt=\" delayed Lockstep  \" title=\" delayed Lockstep  \" width=\"610\" height=\"322\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/007\/451\/0f5\/0074510f579a5954b6376cbc3fc5d7a2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/007\/451\/0f5\/0074510f579a5954b6376cbc3fc5d7a2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption> delayed Lockstep  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 Lock-step<\/h4>\n<p>++Lock-step \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 <strong>run-time<\/strong> \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>\u0441\u0431\u043e\u0439 <\/strong>\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u044f.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 Lock-step<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0430 <\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e <\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LockStep <strong>\u043d\u0435 \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442 <\/strong>\u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LockStep \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 CPU \u0432\u044b\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 delayed lockstep<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 <strong>\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e Lockstep?<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441 Lockstep \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b c \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 ARM Cortex \u0438\u043b\u0438 PowerPC. \u0418\u0437 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1pztt0Y6h62IAo6vEm7VCVCsu2gySOYglRZk4XugqYFQ\/edit?gid=1532921950#gid=1532921950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><strong>#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\"><strong>MCU<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>Vendor<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u042f\u0434\u0440\u043e<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">FC7300F8MDT<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">FlagChip<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ARM Cortex-M7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">MPC5775K  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">NXP Semiconductors<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">e200z420 (PowerPC)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">SPC58NN84E7RMHBR  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">ST<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">e200z4   (PowerPC)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">AURIX TC27xT<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">Infineon<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TriCore 1.6P<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">\u041a1986\u0412\u041a01  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">Milandr<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ARM Cortex-M4F<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">TMS570LS1227<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">Texas Instruments<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ARM Cortex-R4F<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 MCU \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (ECU) \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (FADEC).<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c FC7300F8MDT. \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e Lockstep \u0438\u0437 datasheet-a? \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d0\/590\/7ca\/7d05907ca5a86e594a6ba82468d9a063.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Core0 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FC7300F8MDT \" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Core0 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FC7300F8MDT \" width=\"1027\" height=\"600\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7d0\/590\/7ca\/7d05907ca5a86e594a6ba82468d9a063.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d0\/590\/7ca\/7d05907ca5a86e594a6ba82468d9a063.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Core0 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FC7300F8MDT <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 SoC <strong>FC7300F8MDT<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0436 5 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u0414\u0430&#8230; Core0 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 <strong>\u0441\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 Core1.\u00a0 Core2 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0412\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443?<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a0d\/51b\/1d6\/a0d51b1d603188dace0e3f67fbe17b93.png\" width=\"742\" height=\"531\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a0d\/51b\/1d6\/a0d51b1d603188dace0e3f67fbe17b93.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a0d\/51b\/1d6\/a0d51b1d603188dace0e3f67fbe17b93.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0443 SPC58NNx<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a5a\/2fb\/254\/a5a2fb254190d489f53610192067563e.png\" width=\"1294\" height=\"832\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a5a\/2fb\/254\/a5a2fb254190d489f53610192067563e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a5a\/2fb\/254\/a5a2fb254190d489f53610192067563e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b Core0 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 FC7300F8MDT LockStep \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440  <strong>SCM_CHIPCFG0. <\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 SCM_CHIPCFG0 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0xc000FFFF = 1100_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111.  \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e LOCKSTEP \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\"><strong>bit num<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><strong>Type<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\"><strong>Field name<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Description<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>RST<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">31<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">CPU1_LOCKSTEP_EN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU1 Lockstep Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">CPU0_LOCKSTEP_EN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU0 Lockstep Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">14<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">OSPI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">OSPI Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">ENET<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Ethernet enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">CAN_FD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CANFD Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">2-0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">FLEXCAN_NUM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FLEXCAN NUM Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FCSMU &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 lockstep-\u0443: 4 \u0438 5 (Table 38. FCSMU channel assignments). <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"142\" width=\"142\">\n<p align=\"left\"><strong>Channel Number<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\"><strong>Failure<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Failure Description<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"142\" width=\"142\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">LS0 ERR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU0 lockstep compare fault<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"142\" width=\"142\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">LS1 ERR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU1 lockstep compare fault<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u0443\u043b\u0443 \u0441 \u044d\u043c\u0430\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0442\u043e\u043f\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D1%82-60\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u041a\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u0442-60<\/strong><\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 176LQFP-EP. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FCSMU0_IRQHandler \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c lockstep-\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043d\u0443\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b <a href=\"http:\/\/nuclphys.sinp.msu.ru\/experiment\/accelerators\/ciclotron.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430<\/a>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f lockstep \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 SDK <strong>FCSMU_InjectionFault<\/strong>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*  Injects a fault into the specified channel in the FCSMU module.    This function injects a fault into the specified channel in the   specified FCSMU module instance by setting the injection register.     pHandle - Pointer to the FCSMU handle structure.   u32ChannelIndex - The channel index where the fault should be injected.     return FCSMU_StatusType Indicates the status of the fault injection process           (FCSMU_STATUS_SUCCESS or FCSMU_STATUS_FAIL).     If the handle pointer or instance index is invalid, a device    error will be reported, and the function returns FCSMU_STATUS_FAIL.  *\/ FCSMU_StatusType  FCSMU_InjectionFault(FCSMU_HandleType *const pHandle,                       uint32_t u32ChannelIndex);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (UART-CLI),  \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 LockStep0 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FCSMU0_IRQHandler.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a1\/056\/cbb\/7a1056cbb0f42a2b6bbcecb71d7686eb.png\" width=\"669\" height=\"314\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7a1\/056\/cbb\/7a1056cbb0f42a2b6bbcecb71d7686eb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a1\/056\/cbb\/7a1056cbb0f42a2b6bbcecb71d7686eb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>FCSMU0_IRQn <\/strong>(NVIC \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 40), \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 <\/strong>\u044f\u0434\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0434\u0440\u043e Core1 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 Core0 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FCSMU. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, Core0 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e lockstep \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 Core1. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 <strong>FCSMU0_IRQHandler<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430: core0, core1 \u0438 core2.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/434\/913\/bb8\/434913bb8eca079f5216999bb0f872dc.png\" width=\"1835\" height=\"976\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/434\/913\/bb8\/434913bb8eca079f5216999bb0f872dc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/434\/913\/bb8\/434913bb8eca079f5216999bb0f872dc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h4>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c LockStep \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 FC7300F8MDT. LockStep \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 FCSMU. <\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">DMR  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">dual modular redundancy<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">NVIC <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Nested Vectored Interrupt Controller<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">TMR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">triple modular redundancy<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">ITCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Instruction Tightly-Coupled Memory<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">DTCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Data Tightly-Coupled Memory<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">TCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Tightly-Coupled Memory<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">CTI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Cross Trigger Interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">\u0426\u041f <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">EIM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Error Injection Module<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">SCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System Control Module<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">FCSMU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"> Fault Control and Safety Manage Unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">ECC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Error Correcting Code<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">ECU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Electronic Control Unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">FADEC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Full Authority Digital Engine Control<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>URL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">Lockstep (computing)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lockstep_(computing)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lockstep_(computing)<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Flagchip \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/3rdman\/articles\/771894\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/3rdman\/articles\/771894\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 ToolChain-a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MCU FlagChip FC7300F8MDT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/742274\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/742274\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">SPC58NN84E7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/automotive-microcontrollers\/spc58nn84e7.html#overview\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.st.com\/en\/automotive-microcontrollers\/spc58nn84e7.html#overview<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1pztt0Y6h62IAo6vEm7VCVCsu2gySOYglRZk4XugqYFQ\/edit?gid=1532921950#gid=1532921950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1pztt0Y6h62IAo6vEm7VCVCsu2gySOYglRZk4XugqYFQ\/edit?gid=1532921950#gid=1532921950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1pztt0Y6h62IAo6vEm7VCVCsu2gySOYglRZk4XugqYFQ\/edit?gid=1532921950#gid=1532921950<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">UART-CLI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">ISO 26262-6 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757216\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757216\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f\u0434\u0440\u043e Core0 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0<strong>\u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u00a0<strong>\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u043e\u00a0<\/strong>\u044f\u0434\u0440\u043e Core1? \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e <strong>Lockstep<\/strong>? \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c? \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 NVRAM?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 <strong>\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c <\/strong>\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c <strong>lockstep<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 <strong>\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong>SoC-\u0430?  <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/917638\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 Lock-Step?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">0% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">0<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 0%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">100% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">18<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 100%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 18 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/917638\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e LockStep?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">0% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">0<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 0%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">100% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">6<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 100%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 5 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/917638\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 FC7300F8MDT?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">25% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">1<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 25%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">75% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">3<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 75%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/917638\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/917638\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<blockquote>\n<p>&#8212;\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435cc\u043e\u0440\u0430?<br \/>&#8212;\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <strong>Lock-step<\/strong>. \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab<strong>lock-step<\/strong>\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u044e\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u043a\u043e\u043d\u0430. \u0414\u0430.. \u0422\u0430\u043c \u043e\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u0448\u0442\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 SoC-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/p>\n<p><strong>\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 (component)<\/strong> &#8212;  \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<p><strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (system) &#8212;<\/strong>   \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 <strong>\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <\/strong>\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c<\/p>\n<p><strong>\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 (element) &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/strong>, <strong>\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b <\/strong>(\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435), \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442 (item) <\/strong>&#8212; <strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <\/strong>\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0441\u0431\u043e\u0439, \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c  (fault)  \u2014<\/strong> \u043d\u0435\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0443 <strong>\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <\/strong>\u0438\u043b\u0438 <strong>\u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c (\u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430).<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0436\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <\/strong>&#8212; \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435. <\/p>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Lockstep <\/strong>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 <strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 <strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <strong>\u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. \u0418\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 Lockstep \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c DMR), \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c TMR), \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 <strong>\u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c <\/strong>\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 lockstep \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. <\/p>\n<h4>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Lockstep <\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 Lockstep \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0426\u041f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0426\u041f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438. \u0422.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 CPU lockstep, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 CPU \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <strong>\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b <\/strong>&#8212; <strong>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u0438\u043b\u0438 <strong>\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 <\/strong>CPU.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c Lockstep: \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Lockstep.<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.    <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 <\/strong>(\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430), \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption> delayed Lockstep  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 Lock-step<\/h4>\n<p>++Lock-step \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 <strong>run-time<\/strong> \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>\u0441\u0431\u043e\u0439 <\/strong>\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u044f.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 Lock-step<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0430 <\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e <\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LockStep <strong>\u043d\u0435 \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442 <\/strong>\u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LockStep \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 CPU \u0432\u044b\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 delayed lockstep<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 <strong>\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e Lockstep?<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441 Lockstep \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b c \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 ARM Cortex \u0438\u043b\u0438 PowerPC. \u0418\u0437 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1pztt0Y6h62IAo6vEm7VCVCsu2gySOYglRZk4XugqYFQ\/edit?gid=1532921950#gid=1532921950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><strong>#<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\"><strong>MCU<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\"><strong>Vendor<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u042f\u0434\u0440\u043e<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">FC7300F8MDT<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">FlagChip<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ARM Cortex-M7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">MPC5775K  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">NXP Semiconductors<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">e200z420 (PowerPC)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">SPC58NN84E7RMHBR  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">ST<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">e200z4   (PowerPC)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">AURIX TC27xT<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">Infineon<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">TriCore 1.6P<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">\u041a1986\u0412\u041a01  <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">Milandr<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ARM Cortex-M4F<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"left\">TMS570LS1227<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"172\" width=\"172\">\n<p align=\"left\">Texas Instruments<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ARM Cortex-R4F<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 MCU \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 (ECU) \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (FADEC).<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c FC7300F8MDT. \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e Lockstep \u0438\u0437 datasheet-a? \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Core0 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FC7300F8MDT <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 SoC <strong>FC7300F8MDT<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0436 5 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u0414\u0430&#8230; Core0 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 <strong>\u0441\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <\/strong>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 Core1.\u00a0 Core2 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0412\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443?<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0443 SPC58NNx<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b Core0 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 FC7300F8MDT LockStep \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440  <strong>SCM_CHIPCFG0. <\/strong>\u041f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 SCM_CHIPCFG0 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0xc000FFFF = 1100_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111.  \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e LOCKSTEP \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\"><strong>bit num<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><strong>Type<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\"><strong>Field name<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Description<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>RST<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">31<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">CPU1_LOCKSTEP_EN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU1 Lockstep Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">30<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">CPU0_LOCKSTEP_EN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU0 Lockstep Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">14<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">OSPI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">OSPI Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">ENET<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Ethernet enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">CAN_FD<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CANFD Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"75\" width=\"75\">\n<p align=\"left\">2-0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">RO<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"197\" width=\"197\">\n<p align=\"left\">FLEXCAN_NUM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">FLEXCAN NUM Enable<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FCSMU &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 lockstep-\u0443: 4 \u0438 5 (Table 38. FCSMU channel assignments). <\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"142\" width=\"142\">\n<p align=\"left\"><strong>Channel Number<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\"><strong>Failure<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Failure Description<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"142\" width=\"142\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">LS0 ERR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU0 lockstep compare fault<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"142\" width=\"142\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"132\" width=\"132\">\n<p align=\"left\">LS1 ERR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU1 lockstep compare fault<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u0443\u043b\u0443 \u0441 \u044d\u043c\u0430\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0442\u043e\u043f\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D1%82-60\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u041a\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u0442-60<\/strong><\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 176LQFP-EP. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FCSMU0_IRQHandler \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c lockstep-\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043d\u0443\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b <a href=\"http:\/\/nuclphys.sinp.msu.ru\/experiment\/accelerators\/ciclotron.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430<\/a>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f lockstep \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 SDK <strong>FCSMU_InjectionFault<\/strong>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*  Injects a fault into the specified channel in the FCSMU module.    This function injects a fault into the specified channel in the   specified FCSMU module instance by setting the injection register.     pHandle - Pointer to the FCSMU handle structure.   u32ChannelIndex - The channel index where the fault should be injected.     return FCSMU_StatusType Indicates the status of the fault injection process           (FCSMU_STATUS_SUCCESS or FCSMU_STATUS_FAIL).     If the handle pointer or instance index is invalid, a device    error will be reported, and the function returns FCSMU_STATUS_FAIL.  *\/ FCSMU_StatusType  FCSMU_InjectionFault(FCSMU_HandleType *const pHandle,                       uint32_t u32ChannelIndex);<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (UART-CLI),  \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 LockStep0 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FCSMU0_IRQHandler.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <strong>FCSMU0_IRQn <\/strong>(NVIC \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 40), \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 <\/strong>\u044f\u0434\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0434\u0440\u043e Core1 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 Core0 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 FCSMU. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, Core0 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e lockstep \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 Core1. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 <strong>FCSMU0_IRQHandler<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430: core0, core1 \u0438 core2.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h4>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c LockStep \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 FC7300F8MDT. LockStep \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 FCSMU. <\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">DMR  <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">dual modular redundancy<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">NVIC <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Nested Vectored Interrupt Controller<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">TMR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">triple modular redundancy<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">ITCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Instruction Tightly-Coupled Memory<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">DTCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Data Tightly-Coupled Memory<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">TCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Tightly-Coupled Memory<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">CTI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Cross Trigger Interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">\u0426\u041f <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">EIM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Error Injection Module<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">SCM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System Control Module<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">FCSMU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"> Fault Control and Safety Manage Unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">ECC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Error Correcting Code<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">ECU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Electronic Control Unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"105\" width=\"105\">\n<p align=\"left\">FADEC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Full Authority Digital Engine Control<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>URL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">Lockstep (computing)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lockstep_(computing)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lockstep_(computing)<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Flagchip \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/3rdman\/articles\/771894\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/3rdman\/articles\/771894\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 ToolChain-a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MCU FlagChip FC7300F8MDT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/742274\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/742274\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">SPC58NN84E7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/automotive-microcontrollers\/spc58nn84e7.html#overview\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.st.com\/en\/automotive-microcontrollers\/spc58nn84e7.html#overview<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1pztt0Y6h62IAo6vEm7VCVCsu2gySOYglRZk4XugqYFQ\/edit?gid=1532921950#gid=1532921950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1pztt0Y6h62IAo6vEm7VCVCsu2gySOYglRZk4XugqYFQ\/edit?gid=1532921950#gid=1532921950\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1pztt0Y6h62IAo6vEm7VCVCsu2gySOYglRZk4XugqYFQ\/edit?gid=1532921950#gid=1532921950<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">UART-CLI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"283\" width=\"283\">\n<p align=\"left\">ISO 26262-6 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757216\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757216\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f\u0434\u0440\u043e Core0 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0<strong>\u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u00a0<strong>\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043b\u043e\u00a0<\/strong>\u044f\u0434\u0440\u043e Core1? \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e <strong>Lockstep<\/strong>? \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c? \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 NVRAM?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 <strong>\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c <\/strong>\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c <strong>lockstep<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 <strong>\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong>SoC-\u0430?  <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/917638\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 Lock-Step?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">0% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">0<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 0%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">100% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">18<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 100%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 18 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/917638\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-465442","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465442","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=465442"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465442\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=465442"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=465442"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=465442"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}