{"id":465445,"date":"2025-07-01T15:15:13","date_gmt":"2025-07-01T15:15:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465445"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465445","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 FastApi \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a6e\/34f\/45a\/a6e34f45ad1c8051b34d3310255d38fa.png\" width=\"780\" height=\"440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a6e\/34f\/45a\/a6e34f45ad1c8051b34d3310255d38fa.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a6e\/34f\/45a\/a6e34f45ad1c8051b34d3310255d38fa.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/907394\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 open-source \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 mjpg_streamer, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket \u043d\u0430 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 FastAPI.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 WebSocket-\u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Orange Pi Zero, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 Nginx \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 Python-\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c FastAPI. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 Orange Pi Zero \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/www.orangepi.org\/html\/hardWare\/computerAndMicrocontrollers\/details\/Orange-Pi-Zero.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Orange pi zero<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Linux Armbian \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>Armbian \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Linux, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 (SBC). \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 ARM-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 Debian, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e, \u0433\u0438\u0431\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. Armbian \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Debian, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SBC.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/robot-on.ru\/articles\/orange-pi-zero-ustanovka-sistemi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Orange Pi Zero: \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/a>. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0436\u0435 8 \u043b\u0435\u0442, \u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Orange pi zero, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043f\u043e-\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/www.armbian.com\/orange-pi-zero\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Armbian<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/software\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Raspberry\u00a0Pi\u00a0Imager<\/a>. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c 8 \u0413\u0411) \u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Orange Pi \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 Raspberry Pi \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 5.1V 2.5A.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044e \u0432 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b Orange Pi \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e SSH \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Armbian \u043f\u043e ssh:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ssh root@ip_orange_pi<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 Armbian:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/370\/8e7\/68d3708e7928a62025567217ff69a212.png\" alt=\"Linux Armbian\" title=\"Linux Armbian\" width=\"627\" height=\"393\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/370\/8e7\/68d3708e7928a62025567217ff69a212.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/68d\/370\/8e7\/68d3708e7928a62025567217ff69a212.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>Linux Armbian<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (CPU temp: 58 \u00b0C) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Wi-Fi \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c DNS. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 DNS-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>example.com<\/code>) \u0432 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 DNS:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo nano \/etc\/systemd\/resolved.conf<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 <code>resolved.conf<\/code>:<\/p>\n<pre><code>DNS=8.8.8.8 1.1.1.1 FallbackDNS=8.8.4.4 1.0.0.1<\/code><\/pre>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b DNS \u043e\u0442 GOOGLE, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DNS \u043e\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0451\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl restart systemd-resolved ping -c 5 google.com<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>ping<\/code> (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">--- google.com ping statistics ---   5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4005ms<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>5 packets transmitted \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 5 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5 received \u2014 \u0432\u0441\u0435 5 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0% packet loss \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>time 4005ms \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>git<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <code>mjpg_streamer<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install git-core<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430 <code>mjpg_streamer<\/code>. \u0412\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/907394\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e Orange pi:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo shutdown -h now<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a usb Orange pi, \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 ip:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ssh root@ip_orange_pi<\/code><\/pre>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/h4>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install python3-dev -y sudo apt install -y python3-venv<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>sudo apt install python3-dev -y<\/code> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b Python, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>sudo apt install -y python3-venv<\/code> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <code>venv<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"bash\">python3 -m venv venv_robot source venv_robot\/bin\/activate<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>python3 -m venv venv_robot<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 venv_robot, \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>source venv_robot\/bin\/activate<\/code> \u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"bash\">pip install websockets<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>pip install websockets<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 websockets \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 WebSocket \u0432 Python.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ls \/dev\/video*<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0438c\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\/dev\/video0  \/dev\/video1<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0438\u0445 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c Linux \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a URL \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo mjpg_streamer -i \"input_uvc.so -d \/dev\/video0 -r 640x480 -f 15 -q 80\" -o \"output_http.so -p port_number -w \/usr\/local\/share\/mjpg-streamer\/www\" &amp;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p><strong>http:\/\/ip_orange_pi:port_number\/?action=stream<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e Ethernet \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 640\u00d7480 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Wi-Fi \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0434\u043b\u044f Wi-Fi \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Ethernet \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a Wi-Fi \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0423 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 320\u00d7240, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320\u00d7240:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo mjpg_streamer -i \"input_uvc.so -d \/dev\/video0 -r 320x240 -f 15 -q 80\" -o \"output_http.so -p port_number -w \/usr\/local\/share\/mjpg-streamer\/www\" &amp;<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0433\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 Wi-Fi \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u043d\u0430 nginx<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Orange Pi \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438\u043b\u0438 VPS, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u043d\u0430 Nginx, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430 Python.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b Orange Pi. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0441 Orange Pi, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 VPS.<\/p>\n<p>Nginx \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 nginx:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install nginx -y<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 nginx:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl status nginx<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u25cb nginx.service - A high performance web server and a reverse proxy server       Loaded: loaded (\/lib\/systemd\/system\/nginx.service; enabled; preset: enabled)       Active: inactive (dead)         Docs: man:nginx(8)<\/code><\/pre>\n<p>Nginx \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 inactive (dead) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (Loaded), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl start nginx<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 nginx:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl status nginx<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u25cf nginx.service - A high performance web server and a reverse proxy server       Loaded: loaded (\/lib\/systemd\/system\/nginx.service; enabled; preset: enabled)       Active: active (running) since Tue 2025-05-20 23:51:07 MSK; 2min 22s ago         Docs: man:nginx(8)      Process: 1480 ExecStartPre=\/usr\/sbin\/nginx -t -q -g daemon on; master_process on; (code=exited, status=0\/SUCCESS)      Process: 1485 ExecStart=\/usr\/sbin\/nginx -g daemon on; master_process on; (code=exited, status=0\/SUCCESS)     Main PID: 1486 (nginx)        Tasks: 5 (limit: 882)       Memory: 2.7M          CPU: 150ms       CGroup: \/system.slice\/nginx.service               \u251c\u25001486 \"nginx: master process \/usr\/sbin\/nginx -g daemon on; master_process on;\"               \u251c\u25001487 \"nginx: worker process\"               \u251c\u25001488 \"nginx: worker process\"               \u251c\u25001489 \"nginx: worker process\"               \u2514\u25001490 \"nginx: worker process\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c Active: active (running) \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f nginx \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a <strong>http:\/\/ip_orange_pi<\/strong> (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c ip_orange_pi \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ip \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 nginx:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/562\/756\/da5\/562756da5ba0195a93e4a9491cb85762.png\" alt=\"\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Nginx\" title=\"\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Nginx\" width=\"969\" height=\"388\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/562\/756\/da5\/562756da5ba0195a93e4a9491cb85762.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/562\/756\/da5\/562756da5ba0195a93e4a9491cb85762.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Nginx<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 nano: reverse-proxy:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo nano \/etc\/nginx\/sites-available\/reverse-proxy<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"nginx\">server {     listen 80;     server_name ip_orange_pi;      location \/stream {         proxy_pass http:\/\/localhost:port_number\/?action=stream;         proxy_set_header Host $host;         proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;         proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;         proxy_set_header X-Forwarded-Proto $scheme;     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>listen 80;<\/code> \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 80-\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 HTTP).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>server_name ip_orange_pi;<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c <code>ip_orange_pi<\/code> \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ip Orange pi, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>location \/stream<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f <code>\u0441 \/stream<\/code>, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>proxy_pass http:\/\/localhost:port_number\/?action=stream;<\/code> \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 <code>port_number<\/code> (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442), \u0433\u0434\u0435 MJPG-streamer \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>proxy_set_header<\/code> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>http:\/\/ip_orange_pi\/stream<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Nginx \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 80-\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 <code>port_number<\/code> (\u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 8070), \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo ln -s \/etc\/nginx\/sites-available\/reverse-proxy \/etc\/nginx\/sites-enabled\/ sudo systemctl restart nginx<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>ln -s<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>\/etc\/nginx\/sites-available\/reverse-proxy<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>\/etc\/nginx\/sites-enabled\/ <\/code>\u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><code>sudo systemctl restart nginx<\/code> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a nginx:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo nginx -T | grep reverse-proxy<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">nginx: the configuration file \/etc\/nginx\/nginx.conf syntax is ok   # configuration file \/etc\/nginx\/sites-enabled\/reverse-proxy:   nginx: configuration file \/etc\/nginx\/nginx.conf test is successful<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>nginx: the configuration file \/etc\/nginx\/nginx.conf syntax is ok<\/code> \u2014 nginx \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code># configuration file \/etc\/nginx\/sites-enabled\/reverse-proxy:<\/code> \u2014 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b reverse-proxy, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>nginx: configuration file \/etc\/nginx\/nginx.conf test is successful<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0431-\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u041a.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 <strong>http:\/\/ip_orange_pi\/stream<\/strong> (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c ip_orange_pi \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ip \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/126\/ccf\/fbb\/126ccffbbcc22b77e19bd6ae70c91f86.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\" width=\"1166\" height=\"836\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/126\/ccf\/fbb\/126ccffbbcc22b77e19bd6ae70c91f86.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/126\/ccf\/fbb\/126ccffbbcc22b77e19bd6ae70c91f86.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \/, \u0430 \u043d\u0435 <code>\/stream<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 URL \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<p>ROBOT-PI-SERVICE<br \/>\u251c\u2500\u2500 .vscode<br \/>\u251c\u2500\u2500 robot_pi_service<br \/>\u2502 \u00a0 \u251c\u2500\u2500 _init_.py<br \/>\u2502 \u00a0 \u251c\u2500\u2500 robot_pi_service.py<br \/>\u2502 \u00a0 \u251c\u2500\u2500 settings.py<br \/>\u251c\u2500\u2500 .env<br \/>\u251c\u2500\u2500 .env.example<br \/>\u251c\u2500\u2500 .gitignore<br \/>\u251c\u2500\u2500 LICENSE<br \/>\u251c\u2500\u2500 Makefile<br \/>\u251c\u2500\u2500 README.md<br \/>\u251c\u2500\u2500 requirements.txt<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>robot_pi_service.py<\/code> \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>settings.py<\/code> \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>Makefile<\/code> \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0424\u0430\u0439\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 README.md:<\/strong><\/p>\n<pre><code># Robot-pi-service    **Robot-pi-service** - \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 Orange Pi, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 Linux Armbian.    **\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 python3)** - `make run`    &lt;details&gt;   &lt;summary&gt;&lt;strong&gt;\u041a\u0430\u043a \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u044b&lt;\/strong&gt;&lt;\/summary&gt;    \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 `user_name\/name_task`      - **user_name** (\u0438\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f);     - **name_task** (\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438).      \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430 `refactor: renaming a variable`      - **feat:** (\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a);     - **devops:** (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435);     - **fix:** (\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430);     - **docs:** (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438);     - **style:** (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0442. \u043f., \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430);     - **refactor:** (\u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439);     - **test:** (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430);     - **chore:** (\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0442. \u0434. \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430).      \u041e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 [Conventional Commits](https:\/\/www.conventionalcommits.org\/en\/v1.0.0\/)   &lt;\/details&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<h4>settings.py<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">from pydantic_settings import BaseSettings, SettingsConfigDict<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>BaseSettings<\/code> \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 .env \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>SettingsConfigDict<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a <code>.env<\/code> \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">class ModelConfig(BaseSettings):     \"\"\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430\"\"\"          model_config = SettingsConfigDict(         env_file='.env',          env_file_encoding='utf-8',         extra='ignore'     )<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>BaseSettings<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 <code>.env<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <code>SettingsConfigDict<\/code> \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f:<\/p>\n<p>\u2014 <code>env_file='.env'<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 <code>.env<\/code> \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430;<\/p>\n<p>\u2014 <code>env_file_encoding='utf-8'<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 UTF-8 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443;<\/p>\n<p>\u2014 <code>extra='ignore'<\/code> \u2014 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">class CommandsRobot(ModelConfig):     \"\"\"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\"\"\"      forward: str     backward: str     left: str     right: str<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>ModelConfig<\/code>, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 <code>.env<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a <code>(str)<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<br \/>\u2014 <code>forward<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434;<br \/>\u2014 <code>backward<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434;<br \/>\u2014 <code>left <\/code>\u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e;<br \/>\u2014 <code>right<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">class Settings(ModelConfig):     \"\"\"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430\"\"\"      websocket_host: str     websocket_port: int     commands_robot: CommandsRobot = CommandsRobot()   settings = Settings()<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>ModelConfig,<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 <code>.env<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430:<br \/>\u2014 <code>websocket_host: str<\/code> \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 WebSocket-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430;<br \/>\u2014 <code>websocket_port: int<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442 WebSocket-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430;<br \/>\u2014 <code>commands_robot: CommandsRobot<\/code> \u2014 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c;<br \/>\u2014 <code>settings = Settings()<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <code>settings<\/code>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>robot_pi_service.py<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">import asyncio from websockets import serve, exceptions from websockets.legacy.server import WebSocketServerProtocol  from settings import settings<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>asyncio <\/code>\u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Python \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>serve <\/code>\u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f WebSocket-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>exceptions <\/code>\u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 WebSocket, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>WebSocketServerProtocol <\/code>\u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b WebSocket<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>settings:<br \/>\u2014 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>settings.py<\/code>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <code>websocket_host<\/code> \u0438 <code>websocket_port<\/code>;<br \/>\u2014 \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>settings.commands_robot.forward<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">async def robot_control_gpio(websocket: WebSocketServerProtocol):     \"\"\"     \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c gpio \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 websocket)     \"\"\"      try:         while True:             try:                 command = await asyncio.wait_for(websocket.recv(), timeout=30.0)             except asyncio.TimeoutError as err:                 print('\u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430')                 continue  # \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435                          match command:                 case settings.commands_robot.forward:                     action = '\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434'                     print(action)                     await websocket.send(message=action)                 case settings.commands_robot.backward:                     action = '\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434'                     print(action)                     await websocket.send(message=action)                 case settings.commands_robot.left:                     action = '\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e'                     print(action)                     await websocket.send(message=action)                 case settings.commands_robot.right:                     action = '\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e'                     print(action)                     await websocket.send(message=action)     except exceptions.ConnectionClosed:         pass     except (exceptions.ConnectionClosedOK, exceptions.InvalidMessage, exceptions.InvalidState) as err:         message_err = f'{err.__class__.__name__}: {err}'         print(message_err)         await websocket.send(message=message_err)     except Exception as err:         message_err = f'{err.__class__.__name__}: {err}'         print(message_err)         await websocket.send(message=message_err)<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>robot_control_gpio<\/code>:<br \/>\u2014 \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (<code>websocket: WebSocketServerProtocol<\/code>);<br \/>\u2014 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430:<br \/>\u2014 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <code>await websocket.recv()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<br \/>\u2014 \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 <code>(asyncio.wait_for)<\/code>;<br \/>\u2014 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (<code>match command<\/code>):<br \/>\u2014 <code>forward <\/code>\u2192 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434;<br \/>\u2014 <code>backward <\/code>\u2192 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434;<br \/>\u2014 <code>left <\/code>\u2192 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e;<br \/>\u2014 <code>right <\/code>\u2192 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e;<br \/>\u2014\u00a0\u041a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 (<code>await websocket.send<\/code>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<br \/>\u2014 <code>ConnectionClosed <\/code>\u2192 \u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439;<br \/>\u2014\u00a0<code>ConnectionClosedOK<\/code>, <code>InvalidMessage<\/code>, <code>InvalidState <\/code>\u2192 \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443;<br \/>\u2014 \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a (<code>Exception<\/code>) \u2192 \u041b\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">async def start():     \"\"\"\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0431\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\"\"\"      async with serve(handler=robot_control_gpio, host=settings.websocket_host, port=settings.websocket_port):         # \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b         await asyncio.Future()<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>async def start():<\/code> \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>start<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 WebSocket-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>async with serve(handler=robot_control_gpio, host=settings.websocket_host, port=settings.websocket_port)<\/code>:<br \/>\u2014 \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 WebSocket-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <code>serve<\/code>;<br \/>\u2014 <code>handler=robot_control_gpio <\/code>\u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439;<br \/>\u2014 <code>host=settings.websocket_host<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a;<br \/>\u2014 <code>port=settings.websocket_port<\/code> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><code>await asyncio.Future()<\/code>:<br \/>\u2014 \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c;<br \/>\u2014 <code>asyncio.Future() <\/code>\u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">def run_app():     \"\"\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\"\"\"      try:         asyncio.run(start())     except KeyboardInterrupt:         pass<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>def run_app():<\/code> \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f <a href=\"http:\/\/asyncio.run\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">asyncio.run<\/a>(start());<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>try:<\/code> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>except KeyboardInterrupt:<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 Ctrl+C.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">if __name__ == '__main__':     run_app()<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>if name == '__main__':<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>run_app()<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><code>robot_pi_service.py<\/code> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a WebSocket-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h4>Makefile<\/h4>\n<pre><code>run:     chmod +x robot_pi_service\/robot_pi_service.py     python3 robot_pi_service\/robot_pi_service.py<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>Makefile <\/code>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e <code>run<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>chmod +x robot_pi_service\/robot_pi_service.py<\/code> \u2013 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>robot_pi_service.py<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>python3 robot_pi_service\/robot_pi_service.py <\/code>\u2013 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 open-source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Arduinum\/robot-pi-service\/tree\/arduinum\/service-orange-pi-mvp-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>robot-pi-service<\/strong><\/a><strong>.<\/strong><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 web-robot_control, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h4>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 settings.py<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">class CommandsRobot(ModelConfig):     \"\"\"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\"\"\"      forward: str     backward: str     left: str     right: str      def get_list_commands(self):         \"\"\"\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\"\"\"                  return list(self.model_dump().values())<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 robot_pi_service \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>get_list_commands<\/code>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>get_list_commands()<\/code> \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 CommandsRobot \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>return list(self.model_dump().values())<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0441 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">class Settings(ModelConfig):     \"\"\"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430\"\"\"      stream_url: str     websocket_url_robot: str     commands_robot: CommandsRobot = CommandsRobot()   settings = Settings()<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>websocket_url_robot: str<\/code> \u2014 url \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>commands_robot: CommandsRobot = CommandsRobot()<\/code>:<br \/>\u2014 <code>commands_robot: CommandsRobot<\/code> \u2014 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>Settings<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c <code>CommandsRobot<\/code>;<br \/>\u2014 <code>= CommandsRobot()<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <code>CommandsRobot <\/code>\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0443;<br \/>\u2014 \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <code>settings.commands_robot<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 views.py<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">from fastapi import APIRouter, WebSocket, WebSocketDisconnect, WebSocketException from fastapi.requests import Request from fastapi.responses import HTMLResponse, Response from fastapi.templating import Jinja2Templates from websockets import exceptions, connect import asyncio import socket  from web_robot_control.settings import settings<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>WebSocketDisconnect <\/code>\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>WebSocketException <\/code>\u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 WebSocket, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>exceptions <\/code>\u2014 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 WebSocket, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 URI \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>connect <\/code>\u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>asyncio <\/code>\u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>socket <\/code>\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f WebSocket.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">async def command_to_robot(command: str) -&gt; str:     \"\"\"\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 websockets\"\"\"      try:         async with connect(settings.websocket_url_robot) as robot_ws:             await robot_ws.send(command)             response = await robot_ws.recv()             return response     # Todo: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435     except (         exceptions.InvalidURI,          asyncio.TimeoutError,         exceptions.ConnectionClosedError,         exceptions.ConnectionClosedOK,         exceptions.InvalidHandshake,         ConnectionRefusedError,         socket.gaierror,         exceptions.InvalidMessage     ) as err:         return f'{err.__class__.__name__}: {err}'<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 websockets;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u0435\u0431-\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>connect(settings.websocket_url_robot)<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437<code> robot_ws.send(command)<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 <code>robot_ws.recv()<\/code> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 uri, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">@router.websocket('\/ws') async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket) -&gt; None:     # \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0431-\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0443     await websocket.accept()          try:         while True:             # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0441 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430)             command = await websocket.receive_text()             valid_commands = settings.commands_robot.get_list_commands()              if command in valid_commands:                 # \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443                 robot_answer = await command_to_robot(command=command)                                  if robot_answer:                     # \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430                     await websocket.send_text(f'\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: {command}, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: {robot_answer}')                     print(f'\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: {robot_answer}')     except WebSocketDisconnect:         print('WebSocket \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d')  # Todo: \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d logger     # Todo: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435     except (WebSocketException, exceptions.InvalidMessage) as err:         print(f'{err.__class__.__name__}: {err}')<\/code><\/pre>\n<p>\u042f \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 <code>async with httpx.AsyncClient() as client:<\/code>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e websocket \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 http-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b http \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0431\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>valid_commands = settings.commands_robot.get_list_commands()<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>robot_answer = await command_to_robot(command=command)<\/code> \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>if robot_answer:<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>await websocket.send_text(f'\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430: {command}, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: {robot_answer}')<\/code> \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 WebSocket;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>except (WebSocketException, exceptions.InvalidMessage) as err:<\/code> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 WebSocket, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>print(f'{err.__class__.__name__}: {err}')<\/code> \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f \u0435\u0451 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><code>websockets <\/code>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 <code>WebSocket <\/code>\u0438\u0437 FastAPI, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e FastAPI \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c WebSocket, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f WebSocket-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430** \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <code>websockets.connect()<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e WebSocket.<\/p>\n<p>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 open-source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Arduinum\/web-robot-control\/tree\/arduinum\/mvp_1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>web-robot-control<\/strong><\/a><strong>.<\/strong><\/p>\n<h3>\u0412\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 Armbian \u043d\u0430 Orange pi):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">source venv_robot\/bin\/activate make run<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u041f\u041a):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">poetry run uvicorn web_robot_control.main:app<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/890\/062\/d4f\/890062d4f8da367a463e12af7bb561d8.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"862\" height=\"529\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/890\/062\/d4f\/890062d4f8da367a463e12af7bb561d8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/890\/062\/d4f\/890062d4f8da367a463e12af7bb561d8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d7\/09c\/f51\/7d709cf51224104e8f5879efd0d5d2e9.png\" alt=\"\u041b\u043e\u0433\u0438 \u0431\u0435\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0432 terminal\" title=\"\u041b\u043e\u0433\u0438 \u0431\u0435\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0432 terminal\" width=\"372\" height=\"156\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7d7\/09c\/f51\/7d709cf51224104e8f5879efd0d5d2e9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d7\/09c\/f51\/7d709cf51224104e8f5879efd0d5d2e9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041b\u043e\u0433\u0438 \u0431\u0435\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0432 terminal<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Ctrl + C.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/h3>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Orange Pi Zero \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 Nginx. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 GPIO \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Orange Pi. GPIO \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/arduinum\">@Arduinum<\/a><\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041d\u041b\u041e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430:<br \/>\u2014\u00a0<a href=\"https:\/\/firstvds.ru\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=product&amp;utm_content=vds15exeptprogrev\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">15% \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e VDS<\/a>\u00a0(\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432) \u2014\u00a0<strong>HABRFIRSTVDS<\/strong>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/919060\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/919060\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/907394\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 open-source \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 mjpg_streamer, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 WebSocket \u043d\u0430 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 FastAPI.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 WebSocket-\u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Orange Pi Zero, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 Nginx \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 Python-\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c FastAPI. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 WebSocket-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 Orange Pi Zero \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/www.orangepi.org\/html\/hardWare\/computerAndMicrocontrollers\/details\/Orange-Pi-Zero.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Orange pi zero<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Linux Armbian \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>Armbian \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Linux, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 (SBC). \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 ARM-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 Debian, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e, \u0433\u0438\u0431\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. Armbian \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Debian, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SBC.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/robot-on.ru\/articles\/orange-pi-zero-ustanovka-sistemi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Orange Pi Zero: \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/a>. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0436\u0435 8 \u043b\u0435\u0442, \u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Orange pi zero, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043f\u043e-\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/www.armbian.com\/orange-pi-zero\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Armbian<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/software\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Raspberry\u00a0Pi\u00a0Imager<\/a>. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c 8 \u0413\u0411) \u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Orange Pi \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 Raspberry Pi \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 5.1V 2.5A.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044e \u0432 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b Orange Pi \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e SSH \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Armbian \u043f\u043e ssh:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ssh root@ip_orange_pi<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 Armbian:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>Linux Armbian<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (CPU temp: 58 \u00b0C) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Wi-Fi \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c DNS. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 DNS-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>example.com<\/code>) \u0432 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 DNS:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo nano \/etc\/systemd\/resolved.conf<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 <code>resolved.conf<\/code>:<\/p>\n<pre><code>DNS=8.8.8.8 1.1.1.1 FallbackDNS=8.8.4.4 1.0.0.1<\/code><\/pre>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b DNS \u043e\u0442 GOOGLE, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DNS \u043e\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0451\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl restart systemd-resolved ping -c 5 google.com<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>ping<\/code> (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">--- google.com ping statistics ---   5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4005ms<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>5 packets transmitted \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 5 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5 received \u2014 \u0432\u0441\u0435 5 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0% packet loss \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>time 4005ms \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>git<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <code>mjpg_streamer<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install git-core<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430 <code>mjpg_streamer<\/code>. \u0412\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/907394\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e Orange pi:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo shutdown -h now<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a usb Orange pi, \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 ip:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ssh root@ip_orange_pi<\/code><\/pre>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/h4>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install python3-dev -y sudo apt install -y python3-venv<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>sudo apt install python3-dev -y<\/code> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b Python, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>sudo apt install -y python3-venv<\/code> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <code>venv<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"bash\">python3 -m venv venv_robot source venv_robot\/bin\/activate<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>python3 -m venv venv_robot<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 venv_robot, \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>source venv_robot\/bin\/activate<\/code> \u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"bash\">pip install websockets<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>pip install websockets<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 websockets \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 WebSocket \u0432 Python.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">ls \/dev\/video*<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0438c\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\/dev\/video0  \/dev\/video1<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0438\u0445 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c Linux \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a URL \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo mjpg_streamer -i \"input_uvc.so -d \/dev\/video0 -r 640x480 -f 15 -q 80\" -o \"output_http.so -p port_number -w \/usr\/local\/share\/mjpg-streamer\/www\" &amp;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p><strong>http:\/\/ip_orange_pi:port_number\/?action=stream<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e Ethernet \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 640\u00d7480 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Wi-Fi \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0434\u043b\u044f Wi-Fi \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Ethernet \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a Wi-Fi \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0423 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 320\u00d7240, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320\u00d7240:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo mjpg_streamer -i \"input_uvc.so -d \/dev\/video0 -r 320x240 -f 15 -q 80\" -o \"output_http.so -p port_number -w \/usr\/local\/share\/mjpg-streamer\/www\" &amp;<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0433\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 Wi-Fi \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u043d\u0430 nginx<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Orange Pi \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438\u043b\u0438 VPS, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u043d\u0430 Nginx, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0430 Python.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b Orange Pi. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0441 Orange Pi, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 VPS.<\/p>\n<p>Nginx \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 nginx:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install nginx -y<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 nginx:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl status nginx<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u25cb nginx.service - A high performance web server and a reverse proxy server       Loaded: loaded (\/lib\/systemd\/system\/nginx.service; enabled; preset: enabled)       Active: inactive (dead)         Docs: man:nginx(8)<\/code><\/pre>\n<p>Nginx \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 inactive (dead) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (Loaded), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl start nginx<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 nginx:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo systemctl status nginx<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\u25cf nginx.service - A high performance web server and a reverse proxy server       Loaded: loaded (\/lib\/systemd\/system\/nginx.service; enabled; preset: enabled)       Active: active (running) since Tue 2025-05-20 23:51:07 MSK; 2min 22s ago         Docs: man:nginx(8)      Process: 1480 ExecStartPre=\/usr\/sbin\/nginx -t -q -g daemon on; master_process on; (code=exited, status=0\/SUCCESS)      Process: 1485 ExecStart=\/usr\/sbin\/nginx -g daemon on; master_process on; (code=exited, status=0\/SUCCESS)     Main PID: 1486 (nginx)        Tasks: 5 (limit: 882)       Memory: 2.7M          CPU: 150ms       CGroup: \/system.slice\/nginx.service               \u251c\u25001486 \"nginx: master process \/usr\/sbin\/nginx -g daemon on; master_process on;\"               \u251c\u25001487 \"nginx: worker process\"               \u251c\u25001488 \"nginx: worker process\"               \u251c\u25001489 \"nginx: worker process\"               \u2514\u25001490 \"nginx: worker process\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c Active: active (running) \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f nginx \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a <strong>http:\/\/ip_orange_pi<\/strong> (\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c ip_orange_pi \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 ip \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 nginx:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Nginx<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 nano: reverse-proxy:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo nano \/etc\/nginx\/sites-available\/reverse-proxy<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"nginx\">server {     listen 80;     server_name ip_orange_pi;      location \/stream {         proxy_pass http:\/\/localhost:port_number\/?action=stream;        <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-465445","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465445","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=465445"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465445\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=465445"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=465445"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=465445"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}