{"id":465575,"date":"2025-07-01T21:00:42","date_gmt":"2025-07-01T21:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465575"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465575","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438 \u0434\u043e \u0430\u0439\u0442\u0438\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439! \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 IT \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0441\u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0410 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u00ab\u041c\u0438\u0440 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0432 \u0430\u0439\u0442\u0438. \u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u00ab\u0413\u0440\u0430\u043d\u044c \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c: orangePi 5+, STM32 \u0438 Mega2560. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, orangePi \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u044b\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 RaspberryPi, \u0430 mega \u2013 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Arduino. \u0414\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f STM32 \u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u043e STM32, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1f\/ec3\/af0\/d1fec3af0d7cc30d52ad290fcec2b654.jpeg\" width=\"800\" height=\"600\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d1f\/ec3\/af0\/d1fec3af0d7cc30d52ad290fcec2b654.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d1f\/ec3\/af0\/d1fec3af0d7cc30d52ad290fcec2b654.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b STM32 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0430\u043b\u0438\u043b \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 CubeMX \u0438 Keil v4. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b STM32 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0443\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/378\/b3b\/6cf\/378b3b6cfd919f09a7aa21714ee9d13c.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/378\/b3b\/6cf\/378b3b6cfd919f09a7aa21714ee9d13c.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/378\/b3b\/6cf\/378b3b6cfd919f09a7aa21714ee9d13c.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0414\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 3.7V \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<br \/>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f 16.8V \u043d\u0430 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c 3.7V * 4 = 14.8V, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 18650 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 4.2V, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a03\/5af\/682\/a035af6821f98618b04f0ed8558a8b5a.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a03\/5af\/682\/a035af6821f98618b04f0ed8558a8b5a.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a03\/5af\/682\/a035af6821f98618b04f0ed8558a8b5a.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041a BMS \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 DC-DC, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 &#8212; 5V \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#8212; 6.4V \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0418 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b (\u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u0447\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e)<br \/>BMS &#8212; Battary Manage System. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0413\u043e\u0440\u0434\u0438\u0435\u0432 \u0443\u0437\u0435\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ff\/d0f\/55e\/9ffd0f55e3921ab90d748baa9f6dc041.jpg\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9ff\/d0f\/55e\/9ffd0f55e3921ab90d748baa9f6dc041.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ff\/d0f\/55e\/9ffd0f55e3921ab90d748baa9f6dc041.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0443. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb2\/247\/1b0\/bb22471b0771f71b10babd067cf4f793.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bb2\/247\/1b0\/bb22471b0771f71b10babd067cf4f793.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb2\/247\/1b0\/bb22471b0771f71b10babd067cf4f793.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/779\/3ff\/7ac\/7793ff7ac0b23c41287105e16d75b430.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/779\/3ff\/7ac\/7793ff7ac0b23c41287105e16d75b430.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/779\/3ff\/7ac\/7793ff7ac0b23c41287105e16d75b430.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0421\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: \u044f \u043c\u043e\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 Ubuntu 22.04 \u043d\u0430 OrangePi, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u044e \u0448\u0443\u0448\u0435\u0440\u0443. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/803\/ab7\/c9f\/803ab7c9fa57bea13306cb681c99c293.jpg\" width=\"721\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/803\/ab7\/c9f\/803ab7c9fa57bea13306cb681c99c293.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/803\/ab7\/c9f\/803ab7c9fa57bea13306cb681c99c293.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b2\/8f6\/80a\/5b28f680a5d3e1bb138f5fda4e250503.jpg\" width=\"1280\" height=\"721\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5b2\/8f6\/80a\/5b28f680a5d3e1bb138f5fda4e250503.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b2\/8f6\/80a\/5b28f680a5d3e1bb138f5fda4e250503.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f STM32 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0418\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0440\u0443\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/558\/93c\/0a855893cee832d97e92bc9d1b48f8dd.jpg\" width=\"1280\" height=\"576\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/558\/93c\/0a855893cee832d97e92bc9d1b48f8dd.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a8\/558\/93c\/0a855893cee832d97e92bc9d1b48f8dd.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e5\/08b\/e25\/5e508be25ec1426f904175729d45d6ae.jpg\" width=\"1280\" height=\"576\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5e5\/08b\/e25\/5e508be25ec1426f904175729d45d6ae.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e5\/08b\/e25\/5e508be25ec1426f904175729d45d6ae.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e Python \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 4 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0438\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044e \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0410\u043b\u0438\u0441\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 2 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c-\u0441\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 IT, \u0442\u043e \u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u00ab\u0438\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430\u00bb \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 IT. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NVIDIA jetson nano, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0436 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u044f\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.    <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/923854\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/923854\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439! \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 IT \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0441\u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0410 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u00ab\u041c\u0438\u0440 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0432 \u0430\u0439\u0442\u0438. \u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u00ab\u0413\u0440\u0430\u043d\u044c \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c: orangePi 5+, STM32 \u0438 Mega2560. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, orangePi \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u044b\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 RaspberryPi, \u0430 mega \u2013 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Arduino. \u0414\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f STM32 \u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438 \u043e STM32, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b STM32 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0430\u043b\u0438\u043b \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 CubeMX \u0438 Keil v4. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b STM32 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0443\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0414\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 3.7V \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<br \/>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f 16.8V \u043d\u0430 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c 3.7V * 4 = 14.8V, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 18650 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 4.2V, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041a BMS \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 DC-DC, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 &#8212; 5V \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 &#8212; 6.4V \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0418 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b (\u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u0447\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e)<br \/>BMS &#8212; Battary Manage System. \u0428\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0413\u043e\u0440\u0434\u0438\u0435\u0432 \u0443\u0437\u0435\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0443. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0421\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: \u044f \u043c\u043e\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 Ubuntu 22.04 \u043d\u0430 OrangePi, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u044e \u0448\u0443\u0448\u0435\u0440\u0443. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f STM32 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0418\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0440\u0443\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e Python \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 4 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0438\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044e \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0410\u043b\u0438\u0441\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 2 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c-\u0441\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 IT, \u0442\u043e \u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u00ab\u0438\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430\u00bb \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 IT. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NVIDIA jetson nano, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0436 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u0431\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u044f\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.    <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/923854\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/923854\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-465575","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465575","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=465575"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465575\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=465575"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=465575"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=465575"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}