{"id":465862,"date":"2025-07-03T09:36:04","date_gmt":"2025-07-03T09:36:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465862"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465862","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0434\u043b\u044f FPV<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e?<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043b\u0451\u0442. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0438\u0442-\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430, Betaflight Configurator, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 CLI. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0424\u041f\u0412, \u0442. \u043a. \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c?<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043b\u0451\u0442-\u0431\u043e\u043c\u0436\u0435\u043b\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0436\u0430\u043b\u044c (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043c\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f RunCam Thumb 2, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438), \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 long range \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 (\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0413\u041d\u0421\u0421, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0431\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 &#171;\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445&#187; \u0438 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043e\u0442 \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">U-blox<\/a>, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/NMEA_0183\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NMEA<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/800907\/#_Toc161471553\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">UBX<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 U-blox \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c, \u0442. \u0435. \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 NMEA, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Betaflight \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445: \u043b\u0438\u0431\u043e NMEA, \u043b\u0438\u0431\u043e UBX. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u043e\u043c (\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c 5-10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 6 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 6, \u0442\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u0435\u0441\u0438\u0442, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. \u0412 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0435 \u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 3D Fix \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 6 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b: \u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u0438\u0447\u043a\u0438, \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 VTX \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u0438, \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442 <s>\u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c &#171;\u043a\u0443&#187;<\/s> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a (\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/n-factory.de\/VIFLY-GPS-Mate-external-Power-Modul-for-GPS\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442<\/a>), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 VTX. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 0,5-2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<h2>\u041c\u0430\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HGLRC M80 (\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 + GPS) \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0442. \u043d. 8-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442. \u0435. \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u041c8 \u043e\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 U-blox<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>HGLRC M100 Mini (\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 + GPS + \u0413\u0430\u043b\u0438\u043b\u0435\u043e + \u0411\u0435\u0439\u0434\u043e\u0443 + QZSS) \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a 10-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u00a0\u0435. \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u041c10 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 (Beitan, JHEMCU, GEPRC, Foxeer \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435) \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u041a\/\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041f\u041e (<a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/u-center\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">u-center<\/a>**)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a \u041f\u041a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a MicroUSB\/Type-C \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 (\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435-\u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u0435, \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u0439 \u0438 \u0442. \u043f.). \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0434\u0430\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.chartcross.gpstest\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GPS Test<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e1\/444\/0ec\/1e14440ecc06ed347fcb818b56d855c2.png\" alt=\"\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0434\u0430\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0439\" title=\"\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0434\u0430\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0439\" width=\"632\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1e1\/444\/0ec\/1e14440ecc06ed347fcb818b56d855c2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e1\/444\/0ec\/1e14440ecc06ed347fcb818b56d855c2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0434\u0430\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d13\/89a\/8d8\/d1389a8d8912aa338e30028874b9abac.png\" alt=\"\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\" title=\"\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\" width=\"632\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d13\/89a\/8d8\/d1389a8d8912aa338e30028874b9abac.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d13\/89a\/8d8\/d1389a8d8912aa338e30028874b9abac.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#171;\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445&#187; \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f\/\u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c: \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005007081543813.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TTL-USB \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f FT232RL FTDI<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d18\/9f7\/83d\/d189f783d5b01ab6b454622938d60477.png\" alt=\"\u0421\u0430\u0431\u0436 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u043e\u0439\" title=\"\u0421\u0430\u0431\u0436 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u043e\u0439\" width=\"800\" height=\"800\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d18\/9f7\/83d\/d189f783d5b01ab6b454622938d60477.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d18\/9f7\/83d\/d189f783d5b01ab6b454622938d60477.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0430\u0431\u0436 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 USB \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><u>\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c<\/u> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 VTX \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0438\u0442-\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430<\/strong> \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 Betaflight Configurator-e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c CLI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>gpspassthrough<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u0430\u0439\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e: \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, RX -&gt; TX, TX -&gt; RX:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/221\/d10\/30a\/221d1030a07a6295349cd1e06b4aa605.png\" width=\"1135\" height=\"1221\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/221\/d10\/30a\/221d1030a07a6295349cd1e06b4aa605.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/221\/d10\/30a\/221d1030a07a6295349cd1e06b4aa605.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 3,3 \u0438 5 \u0412. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (5 \u0412), \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043d\u0430 5 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/422\/7f9\/faf\/4227f9faf8e983b60d3b013bc7a0d346.jpg\" alt=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\" title=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\" width=\"4000\" height=\"2250\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/422\/7f9\/faf\/4227f9faf8e983b60d3b013bc7a0d346.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/422\/7f9\/faf\/4227f9faf8e983b60d3b013bc7a0d346.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434: \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8c\/a25\/286\/e8ca25286899e994626a6da9dd4cbb14.png\" alt=\"\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\" title=\"\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\" width=\"1248\" height=\"701\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e8c\/a25\/286\/e8ca25286899e994626a6da9dd4cbb14.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8c\/a25\/286\/e8ca25286899e994626a6da9dd4cbb14.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 u-center, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/85e\/63d\/df4\/85e63ddf4fef3c241a32367b5a9ef403.jpg\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1920\" height=\"1140\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/85e\/63d\/df4\/85e63ddf4fef3c241a32367b5a9ef403.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/85e\/63d\/df4\/85e63ddf4fef3c241a32367b5a9ef403.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0439\u043a\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0421\u041e\u041c6), \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2013 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 baud rate. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u2013 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 F6 (\u0438\u043b\u0438 View &gt; Packet Console). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/275\/812\/b5f\/275812b5f545aef9cf67a6701b1def7e.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1920\" height=\"1140\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/275\/812\/b5f\/275812b5f545aef9cf67a6701b1def7e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/275\/812\/b5f\/275812b5f545aef9cf67a6701b1def7e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0447\u0438\u043f 10-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0421\u041e\u041c6 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 57600). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 GPS \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430<\/h2>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, Betaflight \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e UBX. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u043e View &gt; Configuration View, \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c PRT (Ports) \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0439\u043a\u0430\u0445 Protocol in\/Protocol out \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>0 - UBX<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 UART1. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Send:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5a9\/9bd\/456\/5a99bd4564cda64c1529733784b54bc3.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\" width=\"864\" height=\"758\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5a9\/9bd\/456\/5a99bd4564cda64c1529733784b54bc3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5a9\/9bd\/456\/5a99bd4564cda64c1529733784b54bc3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0413\u041d\u0421\u0421 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/oscarliang.com\/gps-settings-u-center\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e<\/a>) \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f HGLRC M100 Mini \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 57600, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 10-15% (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f u-center 2), \u0430 HGLRC M80 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 9600. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u041c10 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 38400 \u0438\u043b\u0438 57600 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 115200 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/development\/Gps#enable-gps-in-bf-configurator\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/a>, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0413\u041d\u0421\u0421<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 GNSS (GNSS Config). \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041c10 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb0\/7f6\/937\/cb07f69378afce51f6d9e084b00c2103.png\" width=\"906\" height=\"776\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cb0\/7f6\/937\/cb07f69378afce51f6d9e084b00c2103.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb0\/7f6\/937\/cb07f69378afce51f6d9e084b00c2103.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u04121 \u0434\u043b\u044f \u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443-\u04121 + \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421-L1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/portal.u-blox.com\/s\/question\/0D52p0000E0lnZVCQY\/can-configure-beidou-glonass-on-simultaneously-in-m10\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u04121\u0421<\/a>, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e View &gt; Generation 9 Configuration View, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 9 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb1\/755\/48c\/eb175548c2780a366ee9c5d565a51b49.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\" title=\"\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\" width=\"469\" height=\"736\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/eb1\/755\/48c\/eb175548c2780a366ee9c5d565a51b49.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb1\/755\/48c\/eb175548c2780a366ee9c5d565a51b49.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c68\/397\/88f\/c6839788f7fa76f41063e3cda757e0c9.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\" width=\"1041\" height=\"849\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c68\/397\/88f\/c6839788f7fa76f41063e3cda757e0c9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c68\/397\/88f\/c6839788f7fa76f41063e3cda757e0c9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c)! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c  \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421+GPS+\u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421+GPS+\u0413\u0430\u043b\u0438\u043b\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0421 \u041c80 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435: \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 GPS, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c PMS (Power Management Setup). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e <code>1 - Balanced<\/code> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c <code>0 - Full Power<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b3\/386\/bd6\/0b3386bd62598497d9d4667bff05d97f.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"759\" height=\"764\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0b3\/386\/bd6\/0b3386bd62598497d9d4667bff05d97f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b3\/386\/bd6\/0b3386bd62598497d9d4667bff05d97f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0443\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 VTX, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u043d \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 RATE (Rates), \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1000 \u043c\u0441, \u0442. \u0435. \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 1 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (1 \u0413\u0446). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c 200 \u043c\u0441, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e 5 \u0413\u0446, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (2 \u0413\u0446, 10 \u0413\u0446 \u0438 \u0442. \u043f.). \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Send \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/95c\/e90\/618\/95ce90618124e431ff07a89f3ced6b58.png\" alt=\"\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\" title=\"\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\" width=\"761\" height=\"767\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/95c\/e90\/618\/95ce90618124e431ff07a89f3ced6b58.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/95c\/e90\/618\/95ce90618124e431ff07a89f3ced6b58.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (baud rate). <strong>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Navigation Rate \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e!<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u2013 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0412 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c MSG (Messages) \u0438 \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0439\u043a\u0435 Message \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c <code><strong>01-35 NAV-SAT<\/strong><\/code> \u0438 <code><strong>01-07 NAV-PVT<\/strong><\/code> \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Send):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/992\/d74\/3f0\/992d743f002cf6b92ba97503383ad97a.png\" alt=\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\" title=\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\" width=\"758\" height=\"761\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/992\/d74\/3f0\/992d743f002cf6b92ba97503383ad97a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/992\/d74\/3f0\/992d743f002cf6b92ba97503383ad97a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b UBX \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\">Message<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Purpose<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\">NAV-PVT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Complete navigation solution: position, velocity, time, fix type, etc.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\">NAV-SAT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Detailed satellite info (SNR, elevation, azimuth, used in fix, etc.)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\">NAV-STATUS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GNSS fix status, mode, integrity flags<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"109\" width=\"109\">\n<p align=\"left\">NAV-DOP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Dilution of precision (PDOP, HDOP, VDOP)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>Betaflight \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/development\/Gps#message-types-to-enable\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Message types to enable<\/a> \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c <code>NAV-PVT<\/code>, <code>NAV-DOP<\/code> \u0438 <code>NAV-SAT<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0437 4 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2? \u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 Betaflight, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/blob\/master\/src\/main\/io\/gps.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">gps.c<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef enum {     \/\/...     MSG_NAV_POSLLH = 0x02,     MSG_NAV_STATUS = 0x03,     MSG_NAV_DOP = 0x04,     MSG_NAV_SOL = 0x06,     MSG_NAV_PVT = 0x07,     MSG_NAV_VELNED = 0x12,     MSG_NAV_SVINFO = 0x30,     MSG_NAV_SAT = 0x35,     \/\/... } ubxProtocolBytes_e;<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <code>NAV-PVT<\/code> \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 <code>NAV-SAT<\/code>) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ if NAV-PVT is enabled, we don't need the older nav messages case UBLOX_MSG_SOL:   if (gpsData.ubloxM9orAbove) {     \/\/ SOL is deprecated above M8     gpsData.state_position++;   } else if (gpsData.ubloxM7orAbove) {     \/\/ use NAV-PVT, so don't use NAV-SOL     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_SOL, 0);   } else {     \/\/ Only use NAV-SOL below M7     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_SOL, 1);   } break; case UBLOX_MSG_POSLLH:   if (gpsData.ubloxM7orAbove) {     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_POSLLH, 0);   } else {     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_POSLLH, 1);   } break; case UBLOX_MSG_STATUS:   if (gpsData.ubloxM7orAbove) {     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_STATUS, 0);   } else {     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_STATUS, 1);   } break; case UBLOX_MSG_VELNED:   if (gpsData.ubloxM7orAbove) {     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_VELNED, 0);   } else {     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_VELNED, 1);   } break; case UBLOX_MSG_DOP:   \/\/ nav-pvt has what we need and is available M7 and above   if (gpsData.ubloxM9orAbove) {     ubloxSetMessageRateValSet(CFG_MSGOUT_UBX_NAV_DOP_UART1, 0);   } else if (gpsData.ubloxM7orAbove) {     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_DOP, 0);   } else {     ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_DOP, 1);   } break;<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u043b\u043e\u0433 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<pre><code>08:35:05  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:05  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information'  08:35:06  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:06  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information'  08:35:07  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' 08:35:07  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  64,  'Satellite Status and Information'<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e 10 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0442. \u043a. \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b 2 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 5 \u0413\u0446. \u0412\u0441\u0451, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 CFG (Configuration), \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Save current configuration \u0438 \u0436\u043c\u0451\u043c Send:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/333\/e46\/8c6\/333e468c6dddc0b74e93350933c6bef0.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Revert to default configuration \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445)\" title=\"\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Revert to default configuration \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445)\" width=\"820\" height=\"655\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/333\/e46\/8c6\/333e468c6dddc0b74e93350933c6bef0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/333\/e46\/8c6\/333e468c6dddc0b74e93350933c6bef0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Revert to default configuration \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432 CLI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 <code>gpspassthrough<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>??:??:??  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  16,  'Satellite Status and Information' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  16,  'Satellite Status and Information' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-PVT,  Size 100,  'Navigation PVT Solution' ??:??:??  R -&gt; UBX NAV-SAT,  Size  16,  'Satellite Status and Information'<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 NAV-PVT \u0438 NAV-SAT \u0431\u044b\u043b\u043e 1:1, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1:5. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/... case UBLOX_SAT_INFO:   \/\/ enable by default, turned off when armed and receiving data to reduce in-flight traffic   setSatInfoMessageRate(5);   break;  \/\/...  static void setSatInfoMessageRate(uint8_t divisor) {     \/\/ enable satInfoMessage at 1:5 of the nav rate if configurator is connected     if (gpsData.ubloxM9orAbove) {          ubloxSetMessageRateValSet(CFG_MSGOUT_UBX_NAV_SAT_UART1, divisor);     } else if (gpsData.ubloxM8orAbove) {         ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_SAT, divisor);     } else {         ubloxSetMessageRate(CLASS_NAV, MSG_NAV_SVINFO, divisor);     } }  \/\/... #ifdef USE_GPS_UBLOX     \/\/ disable Sat Info requests on arming     if (gpsConfig()-&gt;provider == GPS_UBLOX) {         setSatInfoMessageRate(0);     } #endif     GPS_calculateDistanceFlown(true); \/\/ Initialize }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f <code>NAV-SAT<\/code> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 5. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>rate 5<\/code> \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 5 <u>\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/u>, \u0442. \u0435. \u043d\u0430 <code>NAV-SAT<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 1\/5 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/development\/Gps#message-types-to-enable\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Message types to enable<\/a>  \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f <code>NAV-SAT<\/code> \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 10, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, <strong>\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439<\/strong>. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438\/\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f <code>NAV-SAT<\/code> \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 5 (\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>NAV-SAT<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u043b\u044f <code>rate 5<\/code> \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Betaflight \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u041c10 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438. <strong>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 6 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 3D Fix \u0437\u0430 31 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443!<\/strong><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/685a967980f398ebcd4105c2\" data-style=\"\" id=\"685a967980f398ebcd4105c2\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u041c8 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1-1,5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441. \u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0414\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447!<\/p>\n<p>* &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u043a\u0438\/\u0448\u043b\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0439 (\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Skyzone 02O \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Canvas \u043e\u0442 Kingston). \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b ELRS \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 VTX). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Tele \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \ud83d\ude09<\/p>\n<p>** &#8212; \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/u-center\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/a> \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041c10 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c u-center 2, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 u-center \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443 (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435)<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/920540\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/920540\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e?<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043b\u0451\u0442. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0438\u0442-\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430, Betaflight Configurator, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 CLI. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0424\u041f\u0412, \u0442. \u043a. \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c?<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043b\u0451\u0442-\u0431\u043e\u043c\u0436\u0435\u043b\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0436\u0430\u043b\u044c (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043c\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f RunCam Thumb 2, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438), \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 long range \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 (\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0413\u041d\u0421\u0421, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0431\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 &#171;\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445&#187; \u0438 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043e\u0442 \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">U-blox<\/a>, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/NMEA_0183\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NMEA<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/800907\/#_Toc161471553\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">UBX<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0440\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 U-blox \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c, \u0442. \u0435. \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 NMEA, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Betaflight \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445: \u043b\u0438\u0431\u043e NMEA, \u043b\u0438\u0431\u043e UBX. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u043e\u043c (\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c 5-10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 6 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 6, \u0442\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u0435\u0441\u0438\u0442, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. \u0412 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0435 \u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 3D Fix \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 6 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b: \u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u0438\u0447\u043a\u0438, \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 VTX \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u0438, \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442 <s>\u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c &#171;\u043a\u0443&#187;<\/s> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0437\u043b\u0451\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a (\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/n-factory.de\/VIFLY-GPS-Mate-external-Power-Modul-for-GPS\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442<\/a>), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 VTX. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 0,5-2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442.<\/p>\n<h2>\u041c\u0430\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HGLRC M80 (\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 + GPS) \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0442. \u043d. 8-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442. \u0435. \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u041c8 \u043e\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 U-blox<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>HGLRC M100 Mini (\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 + GPS + \u0413\u0430\u043b\u0438\u043b\u0435\u043e + \u0411\u0435\u0439\u0434\u043e\u0443 + QZSS) \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a 10-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u00a0\u0435. \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u041c10 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 (Beitan, JHEMCU, GEPRC, Foxeer \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435) \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u041a\/\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041f\u041e (<a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/u-center\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">u-center<\/a>**)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a \u041f\u041a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a MicroUSB\/Type-C \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 (\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435-\u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u0435, \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u0439 \u0438 \u0442. \u043f.). \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0434\u0430\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.chartcross.gpstest\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GPS Test<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0434\u0430\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#171;\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445&#187; \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f\/\u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c: \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005007081543813.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TTL-USB \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f FT232RL FTDI<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0430\u0431\u0436 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 USB \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong><u>\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c<\/u> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 VTX \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0438\u0442-\u0441\u0442\u043e\u043f\u0430<\/strong> \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 Betaflight Configurator-e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c CLI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>gpspassthrough<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u0430\u0439\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e: \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, RX -&gt; TX, TX -&gt; RX:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 3,3 \u0438 5 \u0412. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (5 \u0412), \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043d\u0430 5 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434: \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 u-center, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0439\u043a\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0421\u041e\u041c6), \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2013 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 baud rate. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u2013 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 F6 (\u0438\u043b\u0438 View &gt; Packet Console). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0447\u0438\u043f 10-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0421\u041e\u041c6 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 57600). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 GPS \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430<\/h2>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, Betaflight \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e UBX. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u043e View &gt; Configuration View, \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c PRT (Ports) \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0439\u043a\u0430\u0445 Protocol in\/Protocol out \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>0 - UBX<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 UART1. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Send:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0413\u041d\u0421\u0421 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/oscarliang.com\/gps-settings-u-center\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e<\/a>) \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f HGLRC M100 Mini \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 57600, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 10-15% (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f u-center 2), \u0430 HGLRC M80 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 9600. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u041c10 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 38400 \u0438\u043b\u0438 57600 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 115200 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/development\/Gps#enable-gps-in-bf-configurator\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/a>, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0413\u041d\u0421\u0421<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 GNSS (GNSS Config). \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041c10 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u04121 \u0434\u043b\u044f \u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443-\u04121 + \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421-L1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/portal.u-blox.com\/s\/question\/0D52p0000E0lnZVCQY\/can-configure-beidou-glonass-on-simultaneously-in-m10\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u04121\u0421<\/a>, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e View &gt; Generation 9 Configuration View, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 9 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c)! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c  \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421+GPS+\u0411\u044d\u0439\u0434\u043e\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421+GPS+\u0413\u0430\u043b\u0438\u043b\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0421 \u041c80 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435: \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 GPS, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c PMS (Power Management Setup). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e <code>1 - Balanced<\/code> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c <code>0 - Full Power<\/code>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-465862","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465862","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=465862"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465862\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=465862"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=465862"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=465862"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}