{"id":465971,"date":"2025-07-03T21:01:45","date_gmt":"2025-07-03T21:01:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465971"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=465971","title":{"rendered":"<span>\u0422\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438 \u043d\u0430 RISC-V \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e: \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 RISC-V? \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/c1a\/105\/464c1a1055947c5cd85d778c1dcc4881.jpeg\" width=\"780\" height=\"440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/c1a\/105\/464c1a1055947c5cd85d778c1dcc4881.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/464\/c1a\/105\/464c1a1055947c5cd85d778c1dcc4881.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/www.yadro.com?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=risc-v_projects_030725\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YADRO<\/a> \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 RISC-V. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 C, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 Linux \u0438 Git, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 4\u20136 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 RISC-V.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b RISC-V ISA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RISC-V.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0426\u0410\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 TDD.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u044d\u0434\u0442\u0435\u0445-\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 linker script, \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043c\u0435\u0439\u043a\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u041f\u041e \u0432 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0435 \u043e\u0442 IDE \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b YADRO \u0441 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Git. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c: \u0443 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e 1-Wire \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UART. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 RTOS, test-driven development \u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u043a \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 RISC-V. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\u00a0\u00a0<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440<\/h3>\n<p>\u0418\u0432\u0430\u043d \u0422\u0430\u0440\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f (\u043e\u0442 60 \u0434\u043e 255 bpm) \u0438 \u043d\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 16 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a. \u0418\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d80\/510\/d2b\/d80510d2bd1056c69443ffbb903a6b03.jpeg\" width=\"800\" height=\"577\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d80\/510\/d2b\/d80510d2bd1056c69443ffbb903a6b03.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d80\/510\/d2b\/d80510d2bd1056c69443ffbb903a6b03.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0418\u0432\u0430\u043d \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0428\u0418\u041c \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435-\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0435\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0430, \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438, \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C++ \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e C.<\/p>\n<p>\u0412 C++ \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 lifetime \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 <em>\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/em> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e init, \u0430 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e fini. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 linker script \u0434\u043b\u044f MIK32 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412 start.c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c init \u0438 fini, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 spi \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 linker script \u0434\u043b\u044f MIK32 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 start.c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0410\u0441\u0441\u0435\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b bitarray \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e array \u0438 vector &lt;bool&gt;. \u041f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a 0, \u0430 X \u2014 \u043a\u0430\u043a 1. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1e\/e89\/029\/c1ee89029dd52d9bee47cadf70dfb98f.jpeg\" width=\"390\" height=\"262\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c1e\/e89\/029\/c1ee89029dd52d9bee47cadf70dfb98f.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1e\/e89\/029\/c1ee89029dd52d9bee47cadf70dfb98f.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>Canvas \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e 8 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u043e init-list, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u044b\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 canvas \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 runtime, \u0430 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 init-list \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b constexpr \u2014 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0439, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 canvas \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 128\u00d764.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/99f\/899\/63f\/99f89963f4a823b96ab036156b733ad1.jpeg\" width=\"1389\" height=\"696\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/99f\/899\/63f\/99f89963f4a823b96ab036156b733ad1.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/99f\/899\/63f\/99f89963f4a823b96ab036156b733ad1.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>progress_bar \u0438 indicator_bar, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>image view \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 canvas,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>container \u2014 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>tabs \u2014\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/187\/709\/aea\/187709aeae84af64210c8348323369ef.jpeg\" width=\"1109\" height=\"467\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/187\/709\/aea\/187709aeae84af64210c8348323369ef.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/187\/709\/aea\/187709aeae84af64210c8348323369ef.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0443 \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u0434\u043d\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e, \u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ca\/bed\/627\/9cabed627e61645fa9bebc83ba29e6cd.jpeg\" width=\"1000\" height=\"667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9ca\/bed\/627\/9cabed627e61645fa9bebc83ba29e6cd.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ca\/bed\/627\/9cabed627e61645fa9bebc83ba29e6cd.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u0434\u0438\u043c \u041d\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 bare metal, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0430 C++\/SFML. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Elbear Ace-Uno \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 MIK32 \u0410\u041c\u0423\u0420, SPI OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 SSD1306 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 128\u00d764 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a HW-504 (KY-023), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 SPI (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 GPIO \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u041e\u041e\u041f. \u0421 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435. \u0410 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0412\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 hardware abstraction layer (HAL), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 STM32 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f66\/990\/eaa\/f66990eaa62a8650486a476b72cb4e87.jpeg\" width=\"1000\" height=\"544\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f66\/990\/eaa\/f66990eaa62a8650486a476b72cb4e87.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f66\/990\/eaa\/f66990eaa62a8650486a476b72cb4e87.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 Asteroids \u2014 \u0440\u0435\u0438\u043d\u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0430\u0440\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u043c \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434. \u0410\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u044b, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u041f\u041a<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0415\u0433\u043e\u0440\u0430 \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 400 \u0441\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/050\/a62\/720\/050a627200f478479046099905cc2479.jpeg\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438\" title=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438\" width=\"1578\" height=\"605\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/050\/a62\/720\/050a627200f478479046099905cc2479.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/050\/a62\/720\/050a627200f478479046099905cc2479.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ea\/d57\/752\/2ead577528e6310814216674b14f1bce.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\" width=\"1115\" height=\"170\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2ea\/d57\/752\/2ead577528e6310814216674b14f1bce.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ea\/d57\/752\/2ead577528e6310814216674b14f1bce.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0428\u0418\u041c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 HC-SR04 \u0415\u0433\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 I\u00b2C, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u041f\u041a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e UART \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/636\/96d\/84d\/63696d84dec8655a3cc37c1dad6d4a82.jpeg\" width=\"800\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/636\/96d\/84d\/63696d84dec8655a3cc37c1dad6d4a82.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/636\/96d\/84d\/63696d84dec8655a3cc37c1dad6d4a82.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 OLED-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0421\u0430\u0440\u0430\u043f\u0443\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e45\/3b6\/676\/e453b667694d5187f91cdbec18574952.jpeg\" alt=\"\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 MIK32, OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 MIK32, OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"700\" height=\"546\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e45\/3b6\/676\/e453b667694d5187f91cdbec18574952.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e45\/3b6\/676\/e453b667694d5187f91cdbec18574952.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 MIK32, OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0412\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b HAL-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 STM32 \u0434\u043b\u044f MIK32, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Sarapulov-Vas\/mik32_project\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0448\u0430\u0433 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/b38\/ce4\/8dab38ce411132684f3cfdf3aae99d9d.jpeg\" width=\"800\" height=\"484\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/b38\/ce4\/8dab38ce411132684f3cfdf3aae99d9d.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/b38\/ce4\/8dab38ce411132684f3cfdf3aae99d9d.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0423\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h3>\n<p>\u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b \u041f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0446\u0438\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 Nokia 5110 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043b\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043b\u0430\u0434\u043e\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3bb\/e16\/fae\/3bbe16fae83805046db34b6ef602cb6c.jpeg\" width=\"800\" height=\"591\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3bb\/e16\/fae\/3bbe16fae83805046db34b6ef602cb6c.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3bb\/e16\/fae\/3bbe16fae83805046db34b6ef602cb6c.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043b\u043e\u043f\u043e\u043a \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0445\u043b\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442 \u00ab\u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0443 \u2013 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u2013 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0443\u00bb. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e SPI \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u2014 RST \u0438 DC. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 RISC-V\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/careers.yadro.com\/practical-courses\/risc-v\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=risc-v_projects_030725\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438!<\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/924670\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/924670\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 RISC-V? \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/www.yadro.com?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=risc-v_projects_030725\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YADRO<\/a> \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 RISC-V. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 C, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 Linux \u0438 Git, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 4\u20136 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 RISC-V.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b RISC-V ISA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RISC-V.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0426\u0410\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 TDD.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u044d\u0434\u0442\u0435\u0445-\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 linker script, \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043c\u0435\u0439\u043a\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u041f\u041e \u0432 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0435 \u043e\u0442 IDE \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b YADRO \u0441 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Git. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0435\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c: \u0443 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e 1-Wire \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UART. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 RTOS, test-driven development \u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u043a \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 RISC-V. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\u00a0\u00a0<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440<\/h3>\n<p>\u0418\u0432\u0430\u043d \u0422\u0430\u0440\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f (\u043e\u0442 60 \u0434\u043e 255 bpm) \u0438 \u043d\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 16 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a. \u0418\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0418\u0432\u0430\u043d \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0428\u0418\u041c \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435-\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0432\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438<\/h3>\n<p>\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0435\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0430, \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438, \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C++ \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e C.<\/p>\n<p>\u0412 C++ \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 lifetime \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 <em>\u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/em> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e init, \u0430 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e fini. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 linker script \u0434\u043b\u044f MIK32 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412 start.c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c init \u0438 fini, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 spi \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 linker script \u0434\u043b\u044f MIK32 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 start.c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0410\u0441\u0441\u0435\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b bitarray \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e array \u0438 vector &lt;bool&gt;. \u041f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a 0, \u0430 X \u2014 \u043a\u0430\u043a 1. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>Canvas \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e 8 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u043e init-list, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u044b\u0440\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 canvas \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 runtime, \u0430 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 init-list \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b constexpr \u2014 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0439, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 canvas \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 128\u00d764.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>progress_bar \u0438 indicator_bar, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>image view \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 canvas,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>container \u2014 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>tabs \u2014\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u043e\u043c\u0446\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0443 \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u0434\u043d\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e, \u0430 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u043c\u0430\u0433\u043e\u0447\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u0434\u0438\u043c \u041d\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 bare metal, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043d\u0430 C++\/SFML. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Elbear Ace-Uno \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 MIK32 \u0410\u041c\u0423\u0420, SPI OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 SSD1306 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 128\u00d764 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a HW-504 (KY-023), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 SPI (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 GPIO \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u041e\u041e\u041f. \u0421 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435. \u0410 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0412\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 hardware abstraction layer (HAL), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 STM32 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 Asteroids \u2014 \u0440\u0435\u0438\u043d\u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0430\u0440\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0441 \u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u043c \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434. \u0410\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u044b, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u041a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u041f\u041a<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0415\u0433\u043e\u0440\u0430 \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 400 \u0441\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0428\u0418\u041c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 HC-SR04 \u0415\u0433\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 I\u00b2C, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u041f\u041a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e UART \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 OLED-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0421\u0430\u0440\u0430\u043f\u0443\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0420\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 MIK32, OLED-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0412\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b HAL-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 STM32 \u0434\u043b\u044f MIK32, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Sarapulov-Vas\/mik32_project\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0448\u0430\u0433 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u0423\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h3>\n<p>\u041a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b \u041f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0446\u0438\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 Nokia 5110 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043b\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043b\u0430\u0434\u043e\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043b\u043e\u043f\u043e\u043a \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0445\u043b\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442 \u00ab\u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0443 \u2013 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u2013 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0443\u00bb. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e SPI \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u2014 RST \u0438 DC. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 RISC-V\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/careers.yadro.com\/practical-courses\/risc-v\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=risc-v_projects_030725\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438!<\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/924670\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/924670\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-465971","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465971","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=465971"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/465971\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=465971"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=465971"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=465971"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}