{"id":466218,"date":"2025-07-07T15:02:38","date_gmt":"2025-07-07T15:02:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=466218"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=466218","title":{"rendered":"<span>GPS \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0436\u0443\u043d\u0433\u043b\u044f\u0445: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u0441\u043a\u0440\u0451\u0431\u0430\u043c\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f1\/516\/def\/1f1516defebb113a8b3cbffa02b9018b.png\" width=\"1536\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1f1\/516\/def\/1f1516defebb113a8b3cbffa02b9018b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f1\/516\/def\/1f1516defebb113a8b3cbffa02b9018b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0414\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0448 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442, \u0430 GPS-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0438\u0434\u0451\u0442\u0435 \u043f\u043e \u041d\u0435\u0432\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0443. \u0412 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0436\u0443\u043d\u0433\u043b\u044f\u0445 GPS \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u0431\u043e\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0412 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: urban canyon \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0432\u044b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u00ab\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u00bb \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d? \u0412 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d\u044b\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443. \u0410 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u0438 \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u043b\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448 GPS \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u00bb \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c8\/ede\/40c\/7c8ede40cbfc55689640c741c439fb81.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" width=\"567\" height=\"378\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7c8\/ede\/40c\/7c8ede40cbfc55689640c741c439fb81.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7c8\/ede\/40c\/7c8ede40cbfc55689640c741c439fb81.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/link.springer.com\/article\/10.1007\/s11277-016-3771-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 <strong>urban canyon<\/strong> \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e. GPS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u043a\u00bb \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (HDOP) \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446 \u0432\u044b \u0435\u0434\u0435\u0442\u0435.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c<\/strong> (multipath) \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0445\u043e. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0451\u043a\u043e\u043b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u043a \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u043c\u044f\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 GNSS Shadow Matching, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f GPS \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 (INS), \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0410 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 5G-\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u0443\u0442\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p><strong>Assisted-GNSS (A-GNSS)<\/strong>. \u0412\u0430\u0448 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0436\u0438\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 (TTFF) \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u00ab\u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445\u00bb \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00a0 (\u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b), \u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 5\u201310 \u043c \u2014 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e GPS-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/3d8\/38c\/a173d838c0924cec27c05579dce30ed5.png\" alt=\"\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 GNSS. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" title=\"\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 GNSS. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" width=\"573\" height=\"384\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/3d8\/38c\/a173d838c0924cec27c05579dce30ed5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a17\/3d8\/38c\/a173d838c0924cec27c05579dce30ed5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 GNSS. <\/em><a href=\"https:\/\/www.everythingrf.com\/community\/what-is-assisted-gnss\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0431\u0430\u00bb: \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u00ab\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b \u0436\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0435\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/22b\/1de\/24322b1deb2f4a58339829e5e67c237b.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPS \u0438 GNSS. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPS \u0438 GNSS. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" width=\"1200\" height=\"628\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/22b\/1de\/24322b1deb2f4a58339829e5e67c237b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/22b\/1de\/24322b1deb2f4a58339829e5e67c237b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPS \u0438 GNSS. <\/em><a href=\"https:\/\/hitechniques.ie\/blog\/gps-vs-gnss-technologies-for-global-positioning-and-navigation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>DGPS \u0438 SBAS. <\/strong>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: DGPS (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435) \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 SBAS (\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u2014 EGNOS \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435, WAAS \u0432 \u0421\u0428\u0410, \u0421\u0414\u041a\u041c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442? \u041f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 GNSS-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 1\u20133 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/518\/1ef\/a2b\/5181efa2bd668c4130cd2a28d97d2e24.png\" alt=\"\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SBAS. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" title=\"\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SBAS. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" width=\"1024\" height=\"576\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/518\/1ef\/a2b\/5181efa2bd668c4130cd2a28d97d2e24.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/518\/1ef\/a2b\/5181efa2bd668c4130cd2a28d97d2e24.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SBAS. <\/em><a href=\"https:\/\/www.euspa.europa.eu\/sites\/default\/files\/uploads\/technology_report_2020.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0421\u0414\u041a\u041c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u041c\u041a\u0421\u0420 \u041b\u0423\u0427: \u041b\u0443\u0447-5\u0411 (16\u00b0 \u0437. \u0434., PRN 125) \u0438 \u041b\u0443\u0447-5\u0412 (95\u00b0 \u0432. \u0434., PRN 140), \u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/sdcm.ru\/%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5\/#node-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SBAS<\/a>, \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 GPS 1575,42 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 RTK (Real-Time Kinematic) \u0438 PPP (Precise Point Positioning). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f + \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u00bb \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d \u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1\u20132 \u0441\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. PPP (Precise Point Positioning) \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 2024\u20132025 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f A-GNSS \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u00bb, DGPS\/SBAS \u00ab\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u00bb \u0438 RTK\/PPP \u00ab\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 GPS \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e.<\/p>\n<h3>Sensor fusion: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 GPS \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u00bb \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>Sensor fusion \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 GPS \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d. \u0412 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a (IMU) \u2014 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u00ab\u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445\u00bb \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0436\u0443\u043d\u0433\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438\u00bb \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u042e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0438,\u00a0\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e GPS-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c map-matching \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u0432\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u044b GPS \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 IMU.<\/p>\n<p>Map-matching \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 GPS \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 GNSS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0442\u00bb \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0437\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 Wi-Fi \u0438 Bluetooth-\u043c\u0430\u044f\u043a\u0438: \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 IMU, GPS, Wi-Fi, Bluetooth \u0438 map-matching, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044d\u043a \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u00ab\u0432\u0437\u0431\u0440\u044b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u00bb \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0438 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (\u0410\u0410\u0424\u041a) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u043e\u0441\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044f\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d \u00ab\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 GPS \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0410\u0410\u0424\u041a \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u043d \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u041c\u041a\u0410\u0414\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0431\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0411\u041f\u041b\u0410. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 45 \u0434\u0411-\u0413\u0446, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0434\u043e 10 g. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f\u00bb \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (\u0410\u0410\u0424\u041a) \u2014 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: C\/N\u2080, \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/e61\/468\/75ce61468138033bc5758f3d1ca7221a.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\" width=\"537\" height=\"323\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/e61\/468\/75ce61468138033bc5758f3d1ca7221a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/e61\/468\/75ce61468138033bc5758f3d1ca7221a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"http:\/\/www.elektropribor.spb.ru\/upload\/medialibrary\/fb5\/2kanuj.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (\u0410\u0410\u0424\u041a) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0410\u0410\u0424\u041a.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: Assisted-GNSS \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b, \u0430 Wi-Fi Fingerprinting \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0432\u0430\u0441 \u043a \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d HDOP\/PDOP (Horizontal\/Position Dilution of Precision), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u00bb \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u0411\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435: LEO-\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 5G-\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0436\u0443\u043d\u0433\u043b\u044f\u0445. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 (LEO-GNSS) \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 20 000 \u043a\u043c \u0434\u043e 500\u20132000 \u043a\u043c \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u00ab\u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u00bb \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u0441\u043a\u0440\u0451\u0431\u0430\u043c\u0438, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 1\u20133 \u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 4G, \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 LEO-GNSS \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c GPS-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, 5G-\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 NR-RTT \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1\u20133 \u043c. \u041f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 5G-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f LEO-GNSS \u0438 NR-RTT, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432\u00bb \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438, \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c-\u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435? \u0427\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e? \u041f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435!<\/p>\n<p> \u00a9 2025 \u041e\u041e\u041e \u00ab\u041c\u0422 \u0424\u0418\u041d\u0410\u041d\u0421\u00bb <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/917898\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/917898\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0414\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0448 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442, \u0430 GPS-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0438\u0434\u0451\u0442\u0435 \u043f\u043e \u041d\u0435\u0432\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0443. \u0412 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0436\u0443\u043d\u0433\u043b\u044f\u0445 GPS \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u00ab\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u0431\u043e\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0412 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: urban canyon \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0432\u044b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u00ab\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u00bb \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d? \u0412 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u00ab\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d\u044b\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443. \u0410 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u0438 \u041f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u043b\u043a\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448 GPS \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u00bb \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/link.springer.com\/article\/10.1007\/s11277-016-3771-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 <strong>urban canyon<\/strong> \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e. GPS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u043a\u00bb \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (HDOP) \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446 \u0432\u044b \u0435\u0434\u0435\u0442\u0435.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c<\/strong> (multipath) \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0445\u043e. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0451\u043a\u043e\u043b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u043a \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u043c\u044f\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 GNSS Shadow Matching, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f GPS \u0441 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 (INS), \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0410 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 5G-\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u0443\u0442\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p><strong>Assisted-GNSS (A-GNSS)<\/strong>. \u0412\u0430\u0448 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0436\u0438\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 (TTFF) \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u00ab\u0442\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445\u00bb \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00a0 (\u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b), \u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 5\u201310 \u043c \u2014 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e GPS-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 GNSS. <\/em><a href=\"https:\/\/www.everythingrf.com\/community\/what-is-assisted-gnss\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0431\u0430\u00bb: \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u00ab\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b \u0436\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0435\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPS \u0438 GNSS. <\/em><a href=\"https:\/\/hitechniques.ie\/blog\/gps-vs-gnss-technologies-for-global-positioning-and-navigation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>DGPS \u0438 SBAS. <\/strong>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: DGPS (\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435) \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 SBAS (\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u2014 EGNOS \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435, WAAS \u0432 \u0421\u0428\u0410, \u0421\u0414\u041a\u041c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442? \u041f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 GNSS-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 1\u20133 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SBAS. <\/em><a href=\"https:\/\/www.euspa.europa.eu\/sites\/default\/files\/uploads\/technology_report_2020.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0421\u0414\u041a\u041c \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u041c\u041a\u0421\u0420 \u041b\u0423\u0427: \u041b\u0443\u0447-5\u0411 (16\u00b0 \u0437. \u0434., PRN 125) \u0438 \u041b\u0443\u0447-5\u0412 (95\u00b0 \u0432. \u0434., PRN 140), \u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/sdcm.ru\/%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5\/#node-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SBAS<\/a>, \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 GPS 1575,42 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 RTK (Real-Time Kinematic) \u0438 PPP (Precise Point Positioning). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f + \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u00bb \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d \u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1\u20132 \u0441\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. PPP (Precise Point Positioning) \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 2024\u20132025 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f A-GNSS \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u00bb, DGPS\/SBAS \u00ab\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u00bb \u0438 RTK\/PPP \u00ab\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 GPS \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e.<\/p>\n<h3>Sensor fusion: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 GPS \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u00ab\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u00bb \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>Sensor fusion \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 GPS \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d. \u0412 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a (IMU) \u2014 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u00ab\u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445\u00bb \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0436\u0443\u043d\u0433\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438\u00bb \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u042e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0438,\u00a0\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e GPS-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c map-matching \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u0432\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u044b GPS \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 IMU.<\/p>\n<p>Map-matching \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 GPS \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 GNSS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0442\u00bb \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0437\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 Wi-Fi \u0438 Bluetooth-\u043c\u0430\u044f\u043a\u0438: \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 IMU, GPS, Wi-Fi, Bluetooth \u0438 map-matching, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044d\u043a \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u00ab\u0432\u0437\u0431\u0440\u044b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u00bb \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0438 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (\u0410\u0410\u0424\u041a) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u043e\u0441\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044f\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d \u00ab\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 GPS \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0410\u0410\u0424\u041a \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u043d \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u041c\u041a\u0410\u0414\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0431\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0411\u041f\u041b\u0410. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 45 \u0434\u0411-\u0413\u0446, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0434\u043e 10 g. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f\u00bb \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (\u0410\u0410\u0424\u041a) \u2014 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: C\/N\u2080, \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"http:\/\/www.elektropribor.spb.ru\/upload\/medialibrary\/fb5\/2kanuj.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><em>.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (\u0410\u0410\u0424\u041a) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0410\u0410\u0424\u041a.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-466218","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/466218","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=466218"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/466218\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=466218"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=466218"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=466218"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}