{"id":467084,"date":"2025-07-15T15:00:54","date_gmt":"2025-07-15T15:00:54","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=467084"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=467084","title":{"rendered":"<span>\u0413\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438\u00bb<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435!<\/strong> <\/p>\n<blockquote>\n<p><em> &#171;\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0414\u044c\u044f\u0432\u043e\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b&#187; <\/em>(C) \u0414\u0436\u043e\u043d \u041c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d, &#171;\u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0439&#187;, 1667 <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Arduino \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435, \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u041d\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 &#8212; \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439? \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041d\u0443 \u0438, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>0. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438?<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c ACubes \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>A\u00b3S (\u0438\u043b\u0438 ACubes, \u00ab\u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438\u00bb) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u2014 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 (USBL) \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00ab\u041a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438\u00bb \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u00ab\u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>1. A3T \u0438 A3R<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a A3T<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a>\u00a0\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a A3R<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a>. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u044f\u043a-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a: \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u201c\u044d\u0445\u0430\u201d. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u043c-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b, \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0434\u043e 12 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 12-\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e 12 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 24 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3S_Users_Manual_ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R-CB2<\/a>. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442.<\/p>\n<h4>1.1. \u041e \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u0445<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438\u00a0<strong>A\u00b3S<\/strong>\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435<\/strong>\u00a0&#8212; \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435<\/strong>\u00a0&#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/R_1.d3505_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">R-1.d3505-1<\/a>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 A\u00b3R<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/c54\/247\/620c542479d35722310bda2daecbbf06.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/c54\/247\/620c542479d35722310bda2daecbbf06.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/c54\/247\/620c542479d35722310bda2daecbbf06.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_2_332820_1_Specification_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-2.332820-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (2 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT-1.524525-1_specification_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.524525-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 (\u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 (\u0430\u0446\u0435\u0442\u043e\u043d, \u0438\u0437\u043e\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043d\u043e\u043b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0443\u0440\u0435\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>1.2. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 1 &#8212; \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c<\/h4>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<h3>1.2.1. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/R_1.d3505_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">R-1.d3505-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Arduino Nano)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 Dupont Female-Female \u0438\u043b\u0438 Male-Female, 25+ \u0441\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/R_1.d3505_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">R-1.d3505-1<\/a>\u00a0\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/026\/c06\/4c9\/026c064c99ff67f311f23208d1280b9e.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b  \" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b  \" width=\"469\" height=\"533\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/026\/c06\/4c9\/026c064c99ff67f311f23208d1280b9e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/026\/c06\/4c9\/026c064c99ff67f311f23208d1280b9e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a>\u00a0\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/870\/2b2\/022\/8702b20225b1deb92a95998d32820599.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b  \" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b  \" width=\"564\" height=\"605\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/870\/2b2\/022\/8702b20225b1deb92a95998d32820599.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/870\/2b2\/022\/8702b20225b1deb92a95998d32820599.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>1.2.2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 4 (\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c XS2)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (HIGH) \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 (LOW)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u043d 4 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c GND \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino Nano:<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 XS2<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 Arduino Nano<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (GND)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4 (\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10 (D10)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (1 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443):<\/h3>\n<pre><code>#define TX_PIN 4       \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 #define LED_PIN 13     \/\/ \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434  void setup() {   pinMode(TX_PIN, OUTPUT);   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   digitalWrite(TX_PIN, HIGH); \/\/ \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 }  void loop() {   digitalWrite(TX_PIN, LOW);  \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   delay(10);                 \/\/ \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 10 \u043c\u0441      digitalWrite(TX_PIN, HIGH); \/\/ \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438   digitalWrite(LED_PIN, LOW);   delay(990);                \/\/ \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 } <\/code><\/pre>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 &#8212; 40 \u043c\u0441\u0435\u043a<\/em><\/p>\n<h3>1.2.3. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0438\u043d 1 (XS3) \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 LOW \u043d\u0430 2 \u043c\u0441\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino Nano:<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 XS3<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 Arduino Nano<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (GND)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (\u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (D2)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430:<\/h3>\n<pre><code>#define RX_PIN 2       \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 #define LED_PIN 13     \/\/ \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434  void setup() {   pinMode(RX_PIN, INPUT);   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RX_PIN), rxDetected, FALLING); }  void rxDetected() {   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   delay(100);         \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 100 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435   digitalWrite(LED_PIN, LOW); }  void loop() {   \/\/ \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f } <\/code><\/pre>\n<h3>1.2.4. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 10-15 \u0441\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 Arduino \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412 \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u044c\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/836\/70a\/cf983670aca75802e2177a6c3cb8231c.png\" alt=\"&quot;\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430&quot;\" title=\"&quot;\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430&quot;\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/836\/70a\/cf983670aca75802e2177a6c3cb8231c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf9\/836\/70a\/cf983670aca75802e2177a6c3cb8231c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>&#171;\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/em>&#171;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>1.3. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445<\/h4>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b.<\/p>\n<h3>1.3.1. \u0421\u0443\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u042f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044d\u0445\u043e\u043c. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447<\/strong>\u00a0&#8212; \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438<\/strong>\u00a0&#8212; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0451\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438<\/strong>\u00a0&#8212; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>1.3.2. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u201c\u044d\u0445\u043e-\u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u201d<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u201c\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u201d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>1.3.3. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 ACubes)<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<strong>\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b<\/strong>:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444 \u0434\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 50-100 \u043c\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b), \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/em><\/p>\n<h4>1.4. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 2 &#8212; \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>1.4.1. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A<sup>3<\/sup>R<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A<sup>3<\/sup>T<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u041c\u041a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Arduino Nano<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">LCD-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 MT-204S<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 Dupont Female-Female \u0438\u043b\u0438 Male-Female, 25+ \u0441\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f:<br \/><strong>\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439<\/strong>\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438\u00a0<strong>P0<\/strong>\u00a0\u043d\u0430 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0435-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0418 \u043c\u0430\u044f\u043a-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442.\u043d. \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u0438\u043c\u0447\u0438\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u00a0<strong>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/strong>\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u041c\u041a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 Arduino.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 &#8212; \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e UART.<\/p>\n<h3>1.4.2. \u0417\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u201c\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u201d \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 A<sup>3<\/sup>R \u0438 A<sup>3<\/sup>T. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 P1. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 XS2. \u041e\u043f\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b XS1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6f5\/235\/57e\/6f523557effb5450e1d9ff235bca7e6f.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  \" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  \" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6f5\/235\/57e\/6f523557effb5450e1d9ff235bca7e6f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6f5\/235\/57e\/6f523557effb5450e1d9ff235bca7e6f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c4\/4a0\/665\/9c44a06654afd10f92616bb3ecaca042.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u0430\u201d \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino Nano  \" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u0430\u201d \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino Nano  \" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9c4\/4a0\/665\/9c44a06654afd10f92616bb3ecaca042.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c4\/4a0\/665\/9c44a06654afd10f92616bb3ecaca042.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u0430\u201d \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino Nano  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\/\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 XS2<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\/\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 Arduino Nano<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1 \/ GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2 \/ \u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3 \/ INT1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4 \/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6 \/ \u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u21161<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 \/ INT0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c LCD-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u041c\u042d\u041b\u0422 \u041c\u0422-20S4S \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\/\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 Arduino Nano<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">8 (D8)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9 (D9)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4 (D4)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5 (D5)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6 (D6)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">13<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7 (D7)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 1-5 \u0438 2-18, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2-3 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 2-3 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>1.4.2.1. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 &#8212; \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443\u00a0<code>#define USE_LCD<\/code>. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 1500.0, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435:\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/online_utils\/proper_speed_of_sound_calculator.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435<\/a><\/p>\n<pre><code>#define USE_LCD  #ifdef USE_LCD #include \"LiquidCrystal.h\" LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); \/\/ RS, E, D4-D7 #define X_MAX              (20) \/\/ \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 #define MSG_LINE           (3)  \/\/ \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f #define W_LINE             (0)  \/\/ \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 #endif  \/\/ \u041f\u0438\u043d-\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f #define TX_CONTROL_PIN     10   \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 HIGH) #define TX_STROBE_PIN      3    \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c FALLING edge) #define RX_STROBE_PIN      2    \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c FALLING edge)  \/\/ \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b #define ANSWER_DELAY_MS    500    \/\/ \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430 [\u043c\u0441] #define SOS_MPS            1500   \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435 [\u043c\/\u0441] #define MAX_DISTANCE_M     500    \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c [\u043c] #define PULSE_WIDTH_MS     10     \/\/ \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 [\u043c\u0441]  #define PAUSE_MS           (1000) \/\/ \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 #define TIMEOUT            (2 * 1000000L * MAX_DISTANCE_M \/ SOS_MPS + ANSWER_DELAY_MS * 1000L)  #ifdef USE_LCD #define TKS_PER_CHAR       ((TIMEOUT - ANSWER_DELAY_MS * 1000L) \/ X_MAX) #endif   \/\/ \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 volatile uint32_t tor = 0;  \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 volatile uint32_t toa = 0;   \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 volatile bool rx_strobe = false; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 void txStrobeISR() {   tor = micros(); }  \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 void rxStrobeISR() {   toa = micros();   rx_strobe = true; }  void setup() {    #ifdef USE_LCD   lcd.begin(20, 4);   lcd.clear();   lcd.print(F(\"Starting...\"));   #endif    Serial.begin(9600);   Serial.println(F(\"Starting...\"));      \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432   pinMode(TX_CONTROL_PIN, OUTPUT);   digitalWrite(TX_CONTROL_PIN, HIGH);     pinMode(TX_STROBE_PIN, INPUT);   pinMode(RX_STROBE_PIN, INPUT);    \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TX_STROBE_PIN), txStrobeISR, FALLING);   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RX_STROBE_PIN), rxStrobeISR, FALLING);    delay(1000); }  void loop() {  #ifdef USE_LCD   lcd.setCursor(0, W_LINE);   lcd.print(\"                    \"); #endif    \/\/ 0. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441   tor = 0;    \/\/ 1. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443   digitalWrite(TX_CONTROL_PIN, LOW);      \/\/ 2. \u0416\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 tor)   while (tor == 0) {     \/\/ \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435...   }    \/\/ 3. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439   digitalWrite(TX_CONTROL_PIN, HIGH);      \/\/ 4. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a   delay(ANSWER_DELAY_MS);    toa = 0;   rx_strobe = false;    \/\/ 5. \u0416\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c #ifdef USE_LCD   int c_idx = 0;   uint32_t tks = micros(); #endif    while (!rx_strobe &amp;&amp; (micros() - tor &lt; TIMEOUT)) {     \/\/ \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435...  #ifdef USE_LCD          if ((micros() - tks) &gt;= TKS_PER_CHAR) {              lcd.setCursor(c_idx, W_LINE);       lcd.print(\")\");        if (c_idx &lt; X_MAX) c_idx++;       tks = micros();     }      #endif   }      \/\/ 6. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d - \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c   if (rx_strobe) {     \/\/ \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 micros()     uint32_t tof;     if (toa &gt; tor) {       tof = toa - tor;     } else {       tof = (0xFFFFFFFF - tor) + toa;     }          \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 2 (\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e)     tof = (tof - ANSWER_DELAY_MS * 1000L) \/ 2;          \/\/ \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c     float srn = tof * 1e-6 * SOS_MPS;      #ifdef USE_LCD     lcd.setCursor(0, MSG_LINE);     lcd.print(\"                    \");     lcd.setCursor(0, MSG_LINE);     lcd.print(srn, 1);         lcd.print(\" m\"); #endif      Serial.println(srn, 1);    } else {  #ifdef USE_LCD     lcd.setCursor(0, MSG_LINE);     lcd.print(\"      TIMEOUT       \"); #endif      Serial.println(\"TIMEOUT\");   }      \/\/ \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438   delay(1000); } <\/code><\/pre>\n<h3>1.4.3. \u041c\u0430\u044f\u043a-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 1 &#8212; \u0431\u0435\u0437 Arduino<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u201c\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u201d, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441 \u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u00a0<strong>P0<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c XS2.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d4d\/6fd\/016\/d4d6fd016028dfc67c8dcc7d631a222b.png\" alt=\"\u0414\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 P0 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  \" title=\"\u0414\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 P0 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  \" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d4d\/6fd\/016\/d4d6fd016028dfc67c8dcc7d631a222b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d4d\/6fd\/016\/d4d6fd016028dfc67c8dcc7d631a222b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 P0 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b XS1 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>1.4.4. \u041c\u0430\u044f\u043a-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 2 &#8212; \u0441 Arduino \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<code>ANSWER_DELAY_MS<\/code>. \u0418 \u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 40 \u043c\u0441\u0435\u043a. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 500 \u043c\u0441\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u201c\u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u201d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<code>ANSWER_DELAY_MS<\/code>\u00a0\u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u043a \u043c\u0430\u044f\u043a\u0443-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u00a0<strong>P0<\/strong>\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino Nano, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\/\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 XS2<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\/\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 Arduino Nano<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1 \/ GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4 \/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6 \/ \u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u21161<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 \/ INT0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b:<\/p>\n<h3>1.4.4.1. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 &#8212; \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430<\/h3>\n<pre><code>#define A3R_STATE_PIN     (2) #define A3T_TX_ENGAGE_PIN (10) #define LED_PIN           (13)  #define ANSWER_DELAY_MS    (500L) \/\/ \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, [\u043c\u0441] #define DEAD_TIME_MS       (500L) \/\/ \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  #define TX_STROBE_DURATION_MS  (10L)  void setup() {   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   digitalWrite(LED_PIN, LOW);    pinMode(A3T_TX_ENGAGE_PIN, OUTPUT);   digitalWrite(A3T_TX_ENGAGE_PIN, HIGH);    pinMode(A3R_STATE_PIN, INPUT_PULLUP); }  void loop() {   if (digitalRead(A3R_STATE_PIN) == LOW) {     delay(ANSWER_DELAY_MS);     digitalWrite(A3T_TX_ENGAGE_PIN, LOW);     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);     delay(TX_STROBE_DURATION_MS);     digitalWrite(A3T_TX_ENGAGE_PIN, HIGH);     delay(DEAD_TIME_MS);     digitalWrite(LED_PIN, LOW);       } } <\/code><\/pre>\n<h3>1.4.5. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<h3>1.4.5.1. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0435\u0440\u0446. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u043e &#8212; \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u201c\u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u201d, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u201c\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u201d? \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 &#8212; \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p>\u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">T<sub>OF<\/sub>, c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001054<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001182<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001024<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001052<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001148<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001174<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.000966<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001154<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001004<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001044<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001282<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.001170<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e 150 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00a0<strong>0.001096<\/strong>\u00a0\u0441, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e\u00a0<strong>1.64<\/strong>\u00a0\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 1500 \u043c\/\u0441. \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b T<sub>OF<\/sub>\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 0.000886 \u0434\u043e 0.001308 \u0441, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 1.33 \u0434\u043e 1.96 \u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442.\u043d. \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c (Gaussian Mixture), \u0442.\u0435. \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 (\u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445) \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f64\/396\/69b\/f6439669bb101b4287d164d443e990e0.png\" alt=\"\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438\" title=\"\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438\" width=\"1061\" height=\"733\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f64\/396\/69b\/f6439669bb101b4287d164d443e990e0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f64\/396\/69b\/f6439669bb101b4287d164d443e990e0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 &#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c\u00a0<code>#define MAGIC_STATIC_S (0.001096253)<\/code>, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code>    float srn = ((tof * 1e-6) - MAGIC_STATIC_S) * SOS_MPS;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u201c\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u201d \u043c\u044b:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c &#8212; \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<h3>1.4.5.2. \u0412 \u0442\u0430\u0437\u0443<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0435\u043c &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u0440\u0430 &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u201c\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\u201d. \u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 40 \u0441\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c17\/fe6\/078\/c17fe60782e8edc28dd790e8e765f37a.png\" alt=\"\u201c\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u201d\" title=\"\u201c\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u201d\" width=\"572\" height=\"643\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c17\/fe6\/078\/c17fe60782e8edc28dd790e8e765f37a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c17\/fe6\/078\/c17fe60782e8edc28dd790e8e765f37a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u201c\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u201d<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/164\/df4\/f09\/164df4f09de9a1e383f794e489fc7098.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"762\" height=\"434\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/164\/df4\/f09\/164df4f09de9a1e383f794e489fc7098.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/164\/df4\/f09\/164df4f09de9a1e383f794e489fc7098.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0442, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0443\u043b\u044f: -0.08 \u043c \u0434\u043e 2.07 \u043c. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0430 0.58 \u043c \u0438 0.52 \u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 0.4 \u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>1.4.5.3. \u041f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c ~100 \u043c<sup>3<\/sup>\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47f\/de3\/a07\/47fde3a07b45ee231567a7cc23032b76.png\" alt=\"\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 - \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435\" title=\"\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 - \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435\" width=\"636\" height=\"850\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/47f\/de3\/a07\/47fde3a07b45ee231567a7cc23032b76.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/47f\/de3\/a07\/47fde3a07b45ee231567a7cc23032b76.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 &#8212; \u043f\u043e <s>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439<\/s> \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/616\/2d0\/12c\/6162d012cfa7c38cc947d521fd6ce396.png\" alt=\"\u041f\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435\" title=\"\u041f\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435\" width=\"639\" height=\"849\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/616\/2d0\/12c\/6162d012cfa7c38cc947d521fd6ce396.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/616\/2d0\/12c\/6162d012cfa7c38cc947d521fd6ce396.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u044b \u0441 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0.8 \u0434\u043e 8 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b 0.8 \u043c &#8212; \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0434\u044e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a7\/b1e\/062\/6a7b1e062b1adb49526a39cbd0a60dd6.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 8 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 8 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\" width=\"638\" height=\"850\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6a7\/b1e\/062\/6a7b1e062b1adb49526a39cbd0a60dd6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a7\/b1e\/062\/6a7b1e062b1adb49526a39cbd0a60dd6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 8 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e 150 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e0e\/f6f\/363\/e0ef6f363a91c6a4ae1f4834f7eae2bd.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 150\" title=\"\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 150\" width=\"1023\" height=\"744\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e0e\/f6f\/363\/e0ef6f363a91c6a4ae1f4834f7eae2bd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e0e\/f6f\/363\/e0ef6f363a91c6a4ae1f4834f7eae2bd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 150<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 7.8 \u0434\u043e 8.9 \u043c, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 8.2 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 8 \u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c (~100 \u043c<sup>3<\/sup>) \u0431\u0430\u0441\u0441\u0435\u0439\u043d\u0435 &#8212; \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 1 \u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>1.4.5.4. \u0412\u043e\u0434\u043e\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>\u00a0\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a>\u00a0\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 300 \u043c. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 301 \u043c, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b 1 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0442\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f 350-370 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0434\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u043e\u043d \u0440. \u0412\u043e\u043b\u0433\u0430, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 3 \u043a\u043c \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 400 \u0434\u043e 200 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0441\u0447\u0430\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043d\u043e, \u0441\u0443\u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u044f\u043a-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u043f\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 80 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 156 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8a\/c60\/002\/e8ac60002467698792dc13d453423a60.png\" alt=\"\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 80 \u043c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438\" title=\"\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 80 \u043c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438\" width=\"797\" height=\"467\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e8a\/c60\/002\/e8ac60002467698792dc13d453423a60.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e8a\/c60\/002\/e8ac60002467698792dc13d453423a60.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 80 \u043c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dfb\/5e9\/5dc\/dfb5e95dcc98b892f1dc9d9703326601.png\" alt=\"\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 156 \u043c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438\" title=\"\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 156 \u043c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438\" width=\"800\" height=\"511\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dfb\/5e9\/5dc\/dfb5e95dcc98b892f1dc9d9703326601.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dfb\/5e9\/5dc\/dfb5e95dcc98b892f1dc9d9703326601.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 156 \u043c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 (\u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 Oceanaudio), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u201c\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u201d &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 80 \u0438 156.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea9\/783\/c78\/ea9783c788d19b032ee8967784e682b0.png\" alt=\"\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 80 \u043c. \u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" title=\"\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 80 \u043c. \u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" width=\"1951\" height=\"1357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ea9\/783\/c78\/ea9783c788d19b032ee8967784e682b0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ea9\/783\/c78\/ea9783c788d19b032ee8967784e682b0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 80 \u043c. \u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09b\/d31\/298\/09bd31298be8a998f8b59506891e92ba.png\" alt=\"\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 156 \u043c. \u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" title=\"\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 156 \u043c. \u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" width=\"1955\" height=\"1355\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/09b\/d31\/298\/09bd31298be8a998f8b59506891e92ba.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09b\/d31\/298\/09bd31298be8a998f8b59506891e92ba.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 156 \u043c. \u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u043f., \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0432\u0443\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 610 \u0438 711 \u043c\u0441\u0435\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 500 \u043c\u0441\u0435\u043a, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 &#8212; \u043f\u0443\u0442\u044c \u201c\u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u201d, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u00a0\u043f. 1.4.5.1.\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 1.096 \u043c\u0441\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 1500 \u043c\/\u0441, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442:<\/p>\n<p><code>((0.610-0.500) \/ 2 - 0.001096)  1500 = 80.86 \u043c<\/code>, \u0438<br \/><code>((0.711-0.500) \/ 2 - 0.001096)  1500 = 156.6 \u043c<\/code><\/p>\n<p>\u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/733\/001\/0a1733001b42d6bcda636281cce6572d.png\" alt=\"4-\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u201c\u0433\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u201d \u043f\u043e \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0435 250 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\" title=\"4-\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u201c\u0433\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u201d \u043f\u043e \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0435 250 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\" width=\"1074\" height=\"1348\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/733\/001\/0a1733001b42d6bcda636281cce6572d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0a1\/733\/001\/0a1733001b42d6bcda636281cce6572d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>4-\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u201c\u0433\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u201d \u043f\u043e \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0435 250 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 &#8212; \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>2. \u041f\u043b\u0430\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u043d\u0433\u0440\u0438\u0434\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <s>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0447\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0442\u044c<\/s> \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0410 \u0438\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u044f\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 OOK-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0437\u044f\u043d\u043a\u0443. \u0414\u0432\u0443\u0445\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a &#8212; \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c FSK-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c. \u0415\u0449\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d (\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044f \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438)<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<h3>1.5.  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 3 &#8212; \u0413\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<h3>1.6. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 4 &#8212; \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b<\/h3>\n<h3>1.7. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 5 &#8212; \u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/h3>\n<h3>1.8. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 6 &#8212; \u0424\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0430<\/h3>\n<h4>2. \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 A3TC \u0438 A3RC &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/h4>\n<h4>3. \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 A3T2 \u0438 A3R2 &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/h4>\n<h4>4. \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a A3AM &#8212; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\/\u0434\u0435\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430<\/h4>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>3. Outro<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c, \u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <s>\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <\/s>\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0437\u043a\u0430\u044f. \u0412\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u043c \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043d\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0448\u0438, \u0434\u043e\u00a0<strong><em>\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/em>\u00a0<\/strong>\u0434\u0443\u0448\u0438<\/p>\n<p><span>@AlekDikarev<\/span><\/p>\n<p><span>@StDmitriev<\/span><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/andrey_9999a\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@andrey_9999a<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/vital792\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">@vital792<\/a><\/p>\n<p><span>@Creathor<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/927914\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u041d\u043e\u0440\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">100% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u043e\u0440\u043c<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">5<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 100%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">0% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">0<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 0%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 5 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/927914\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/927914\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435!<\/strong> <\/p>\n<blockquote>\n<p><em> &#171;\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0414\u044c\u044f\u0432\u043e\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b&#187; <\/em>(C) \u0414\u0436\u043e\u043d \u041c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d, &#171;\u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0439&#187;, 1667 <\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Arduino \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435, \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c? \u041d\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439, \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 &#8212; \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439? \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041d\u0443 \u0438, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>0. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438?<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c ACubes \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>A\u00b3S (\u0438\u043b\u0438 ACubes, \u00ab\u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438\u00bb) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u2014 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 (USBL) \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00ab\u041a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438\u00bb \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u00ab\u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>1. A3T \u0438 A3R<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a A3T<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a>\u00a0\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a A3R<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a>. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u044f\u043a-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a: \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u201c\u044d\u0445\u0430\u201d. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u043c-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b, \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0434\u043e 12 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 12-\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e 12 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 24 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3S_Users_Manual_ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R-CB2<\/a>. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442.<\/p>\n<h4>1.1. \u041e \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u0445<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438\u00a0<strong>A\u00b3S<\/strong>\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435<\/strong>\u00a0&#8212; \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435<\/strong>\u00a0&#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/R_1.d3505_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">R-1.d3505-1<\/a>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 A\u00b3R<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_2_332820_1_Specification_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-2.332820-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (2 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT-1.524525-1_specification_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.524525-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 (\u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 (\u0430\u0446\u0435\u0442\u043e\u043d, \u0438\u0437\u043e\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043d\u043e\u043b)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0443\u0440\u0435\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>1.2. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 1 &#8212; \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c<\/h4>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<h3>1.2.1. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0430\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/R_1.d3505_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">R-1.d3505-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Arduino Nano)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 Dupont Female-Female \u0438\u043b\u0438 Male-Female, 25+ \u0441\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/R_1.d3505_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">R-1.d3505-1<\/a>\u00a0\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3R_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3R<\/a>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/Transducers\/RT_1_332820_1_Specification_ru.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RT-1.332820-1<\/a>\u00a0\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e\u00a0<a href=\"https:\/\/docs.unavlab.com\/documentation\/RU\/A3S\/A3T_Datasheet_ru.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A\u00b3T<\/a>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>1.2.2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 4 (\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c XS2)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (HIGH) \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 (LOW)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u043d 4 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c GND \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino Nano:<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 XS2<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 Arduino Nano<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (GND)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4 (\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10 (D10)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (1 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443):<\/h3>\n<pre><code>#define TX_PIN 4       \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 #define LED_PIN 13     \/\/ \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434  void setup() {   pinMode(TX_PIN, OUTPUT);   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   digitalWrite(TX_PIN, HIGH); \/\/ \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 }  void loop() {   digitalWrite(TX_PIN, LOW);  \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   delay(10);                 \/\/ \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 10 \u043c\u0441      digitalWrite(TX_PIN, HIGH); \/\/ \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438   digitalWrite(LED_PIN, LOW);   delay(990);                \/\/ \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 } <\/code><\/pre>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 &#8212; 40 \u043c\u0441\u0435\u043a<\/em><\/p>\n<h3>1.2.3. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0438\u043d 1 (XS3) \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 LOW \u043d\u0430 2 \u043c\u0441\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino Nano:<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 XS3<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 Arduino Nano<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (GND)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1 (\u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (D2)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430:<\/h3>\n<pre><code>#define RX_PIN 2       \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 #define LED_PIN 13     \/\/ \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434  void setup() {   pinMode(RX_PIN, INPUT);   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RX_PIN), rxDetected, FALLING); }  void rxDetected() {   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   delay(100);         \/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 100 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435   digitalWrite(LED_PIN, LOW); }  void loop() {   \/\/ \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f } <\/code><\/pre>\n<h3>1.2.4. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 10-15 \u0441\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 Arduino \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412 \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u044c\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>&#171;\u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/em>&#171;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>1.3. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445<\/h4>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b.<\/p>\n<h3>1.3.1. \u0421\u0443\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u042f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044d\u0445\u043e\u043c. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447<\/strong>\u00a0&#8212; \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438<\/strong>\u00a0&#8212; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0451\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438<\/strong>\u00a0&#8212; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>1.3.2. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u201c\u044d\u0445\u043e-\u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u201d<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u201c\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u201d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>1.3.3. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 ACubes)<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0<strong>\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b<\/strong>:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444 \u0434\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 50-100 \u043c\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b), \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/em><\/p>\n<h4>1.4. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 2 &#8212; \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-467084","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/467084","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=467084"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/467084\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=467084"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=467084"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=467084"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}