{"id":467744,"date":"2025-07-19T15:00:26","date_gmt":"2025-07-19T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=467744"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=467744","title":{"rendered":"<span>Raspberry Pi, \u0432\u0435\u0431\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 Python \u2014 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418\u2011\u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u0442\u0435\u043f\u0438\u0430\u043d\u043e<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/31c\/5f3\/489\/31c5f3489d71cf6cedcc8741dc89acd6.png\" alt=\"AI-Powered Piano Trainer: Learn Songs With Real-Time Feedback\" width=\"922\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/31c\/5f3\/489\/31c5f3489d71cf6cedcc8741dc89acd6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/31c\/5f3\/489\/31c5f3489d71cf6cedcc8741dc89acd6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>AI-Powered Piano Trainer: Learn Songs With Real-Time Feedback<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u0434\u0430 \u041b\u043e\u0301\u043f\u0435\u0441, \u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u041a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0418\u0418\u00bb \u0432 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0425\u0430\u0443\u044d\u0441\u0442 \u0432 \u041a\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb. \u0424\u043e\u0440\u0442\u0435\u043f\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0418\u0418 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0442\u0435\u043f\u0438\u0430\u043d\u043e. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u2014 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c! \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e \u00abTwinkle, Twinkle, Little Star\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f USB\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a Raspberry\u00a0Pi \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a. \u0422\u0430\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YOLOv8 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 Raspberry Pi. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0441\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u041f\u041e<\/h3>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0427\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \/ \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\"><strong>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Raspberry Pi 8GB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u20ac88.95<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u20ac23.39<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Freenove<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u20ac52.59<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MIDI-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 4 \u043c\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4 \u0448\u0442., \u20ac18<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435, \u20ac5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u20ac7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MakerCase + Inkscape<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Roboflow<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLOv8 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 ultralytics)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Python-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">opencv-python<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">socket<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Pi \u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">smbus<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e I2C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">csv, os, datetime<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">playsound<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 1. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f9\/490\/271\/3f949027168537781e619f40c80e2c4c.png\" alt=\"Creating a Custom Dataset\" width=\"1024\" height=\"494\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3f9\/490\/271\/3f949027168537781e619f40c80e2c4c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f9\/490\/271\/3f949027168537781e619f40c80e2c4c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Creating a Custom Dataset<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a: <code>c_pressed<\/code>, <code>d_pressed<\/code>, <code>e_pressed<\/code>, <code>f_pressed<\/code>, <code>g_pressed<\/code>, <code>a_pressed<\/code>, <code>b_pressed<\/code> \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0432 Roboflow \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Roboflow \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 200 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/10d\/1bb\/bb610d1bb5fca8a608b862ad27a8fe2f.png\" width=\"144\" height=\"144\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/10d\/1bb\/bb610d1bb5fca8a608b862ad27a8fe2f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/10d\/1bb\/bb610d1bb5fca8a608b862ad27a8fe2f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u0440\u0438\u043f\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u041d\u0435\u0437\u0435\u0440.\u00a0<\/strong>\u0414\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0438\u0440 Selectel \u0432 Minecraft \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/promo.selectel.ru\/minecraft\/?utm_source=habr.com&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=minecraft_article_text_190725_banner_092_02_ord\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code><strong>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2192<\/strong><\/code><\/a><\/p>\n<\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 2. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Roboflow. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 YOLOv8. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 100 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Roboflow. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a <code>mAP@50<\/code>, <code>precision<\/code> (\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0438 <code>recall<\/code> (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0430).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/972\/e90\/515\/972e90515b970c4b1e95d2b605c719fa.png\" alt=\"Training the Model\" width=\"1024\" height=\"499\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/972\/e90\/515\/972e90515b970c4b1e95d2b605c719fa.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/972\/e90\/515\/972e90515b970c4b1e95d2b605c719fa.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Training the Model<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f v4 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <code>mAP@50<\/code> \u0432 99,5%, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 90,4% \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0435 100%. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Python \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>inference_sdk<\/code> \u043e\u0442 Roboflow \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Raspberry Pi \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 YOLOv8, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 3. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. Raspberry Pi \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 USB\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLOv8 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>c_pressed<\/code> \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/26b\/01d\/0f4\/26b01d0f4e500df1afd924076bfb773e.png\" alt=\"Building the Real-Time Feedback Loop\" width=\"1024\" height=\"549\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/26b\/01d\/0f4\/26b01d0f4e500df1afd924076bfb773e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/26b\/01d\/0f4\/26b01d0f4e500df1afd924076bfb773e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Building the Real-Time Feedback Loop<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0433\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b Raspberry Pi \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430: \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u0441\u0435\u0442\u0438 (edge device) \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (IoT) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 Pi \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 14 \u043d\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00abTwinkle, Twinkle, Little Star\u00bb. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0441\u043d\u0438 Pi \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 4. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430 \u0416\u041a\u2011\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0411\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0416\u041a\u2011\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 16\u00d72 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c I2C, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b GPIO.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e7a\/251\/a39\/e7a251a39c5cfea38c65895c79626bd3.jpeg\" alt=\"Displaying Results on an LCD\" width=\"933\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e7a\/251\/a39\/e7a251a39c5cfea38c65895c79626bd3.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e7a\/251\/a39\/e7a251a39c5cfea38c65895c79626bd3.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Displaying Results on an LCD<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430 Python \u2014 <a href=\"http:\/\/LCD.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LCD.py<\/a>. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>smbus<\/code>. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00abSong Finished!\u00bb \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u00ab\u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b I2C\u2011\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from smbus import SMBus import time   class LCD:      I2C_ADDR = 0x27      LCD_CHR = 1           LCD_CMD = 0            LCD_LINE_1 = 0x80      LCD_LINE_2 = 0xC0      LCD_BACKLIGHT = 0x08       ENABLE = 0b00000100        E_DELAY = 0.0005          def __init__(self):         self.bus = SMBus(1)         self.lcd_init()      def lcd_init(self):         self.send_byte(0x33, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x32, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x06, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x0C, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x28, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x01, self.LCD_CMD)          time.sleep(0.05)      def send_byte(self, bits, mode):         bits_high = mode | (bits &amp; 0xF0) | self.LCD_BACKLIGHT         bits_low = mode | ((bits &lt;&lt; 4) &amp; 0xF0) | self.LCD_BACKLIGHT         self.bus.write_byte(self.I2C_ADDR, bits_high)         self.send_byte_with_e_toggle(bits_high)         self.bus.write_byte(self.I2C_ADDR, bits_low)         self.send_byte_with_e_toggle(bits_low)      def send_byte_with_e_toggle(self, bits):         time.sleep(self.E_DELAY)         self.bus.write_byte(self.I2C_ADDR, (bits | self.ENABLE))         time.sleep(self.E_DELAY)         self.bus.write_byte(self.I2C_ADDR, (bits &amp; ~self.ENABLE))         time.sleep(self.E_DELAY)      def send_instruction(self, instruction):         self.send_byte(instruction, self.LCD_CMD)      def send_character(self, char):         self.send_byte(ord(char), self.LCD_CHR)      def send_string(self, message, line=LCD_LINE_1):         self.send_instruction(line)         for char in message:             self.send_character(char)      def clear(self):         self.send_instruction(0x01)      def display_on(self):         self.send_instruction(0x0C)      def display_off(self):         self.send_instruction(0x08)      def cursor_on(self):         self.send_instruction(0x0E)      def cursor_off(self):         self.send_instruction(0x0C)<\/code><\/pre>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 5. \u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u00abTwinkle, Twinkle, Little Star\u00bb. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00abDo you want to hear the song first? (y\/n)\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>playsound<\/code>\u043e \u0434\u043b\u044f Python \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 mp3-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dd8\/b80\/1ec\/dd8b801ecf5d419f2cb2923ccb0000c0.png\" alt=\"Play a Song Preview\" width=\"1024\" height=\"547\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dd8\/b80\/1ec\/dd8b801ecf5d419f2cb2923ccb0000c0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dd8\/b80\/1ec\/dd8b801ecf5d419f2cb2923ccb0000c0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Play a Song Preview<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0443\u0434\u0438\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>assets\/<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 6. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 GPIO18 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e\u2011\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0442\u0435\u0439\u043b\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c (PWM). \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u00a0 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0441\u043d\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435. \u0417\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 14 \u043d\u043e\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 7. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>cv2.imshow()<\/code>. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 (bounding boxes) \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (FPS).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d2d\/26e\/fa4\/d2d26efa489e59128c6c7b30758665e9.png\" alt=\"Live Prediction Visuals and Debugging Tools\" width=\"1024\" height=\"416\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d2d\/26e\/fa4\/d2d26efa489e59128c6c7b30758665e9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d2d\/26e\/fa4\/d2d26efa489e59128c6c7b30758665e9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Live Prediction Visuals and Debugging Tools<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0445. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 8. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 CSV-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u0301\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb8\/c6b\/e67\/cb8c6be6717cc493c1371380d9e298f6.png\" alt=\"Logging and Accuracy Tracking\" width=\"1024\" height=\"552\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cb8\/c6b\/e67\/cb8c6be6717cc493c1371380d9e298f6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb8\/c6b\/e67\/cb8c6be6717cc493c1371380d9e298f6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Logging and Accuracy Tracking<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>Raspberry Pi \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 <code>logs\/<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 <code>RPi\/<\/code>. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 9. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 14 \u043d\u043e\u0442 Raspberry Pi \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u00aby\u00bb, \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 10. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 GitHub<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>AI\/<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>RPi\/<\/code> \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f LCD, \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442-\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 run_all_<a href=\"http:\/\/pi.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pi.py<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Pi \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>assets\/<\/code> \u2014 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>drafts\/<\/code> \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/73a\/343\/f5e73a3437cc4541fbed01e43654662a.png\" alt=\"Project Structure and GitHub\" width=\"1024\" height=\"494\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/73a\/343\/f5e73a3437cc4541fbed01e43654662a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/73a\/343\/f5e73a3437cc4541fbed01e43654662a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Project Structure and GitHub<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"http:\/\/README.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">README.md<\/a> \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 <a href=\"http:\/\/feedforward.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">feedforward.md<\/a> \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u0417\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 11. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 40 \u0434\u043e 45\u00a0\u0441\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 3D\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u0448\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MakerCase. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0432 Inkscape \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3cc\/a2e\/845\/3cca2e8451304312e57d6b9639317446.jpeg\" alt=\"Designing the Wooden Enclosure\" width=\"950\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3cc\/a2e\/845\/3cca2e8451304312e57d6b9639317446.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3cc\/a2e\/845\/3cca2e8451304312e57d6b9639317446.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Designing the Wooden Enclosure<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f USB\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (4.5&#215;2\u00a0\u0441\u043c) \u0438 \u0416\u041a\u2011\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (8&#215;3.6\u00a0\u0441\u043c), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 12. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d, \u043c\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u2014 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044b 4\u2011\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0435\u044f. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0428\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2fc\/790\/85a\/2fc79085ac35f49f75f2a60e3bd6810d.jpeg\" alt=\"Building the Wooden Enclosure\" width=\"933\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2fc\/790\/85a\/2fc79085ac35f49f75f2a60e3bd6810d.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2fc\/790\/85a\/2fc79085ac35f49f75f2a60e3bd6810d.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Building the Wooden Enclosure<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0442\u044b. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0439\u043a\u0435\u0440\u0443. \u042f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/721\/9ea\/834\/7219ea8346570624ea4fe271ac0e4534.jpeg\" alt=\"Final Thoughts\" width=\"600\" height=\"450\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/721\/9ea\/834\/7219ea8346570624ea4fe271ac0e4534.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/721\/9ea\/834\/7219ea8346570624ea4fe271ac0e4534.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Final Thoughts<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0442\u0435\u043f\u0438\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u041f\u041e \u0438 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u00bb. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0436\u0443\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/929172\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/929172\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>AI-Powered Piano Trainer: Learn Songs With Real-Time Feedback<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u0434\u0430 \u041b\u043e\u0301\u043f\u0435\u0441, \u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u041a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0418\u0418\u00bb \u0432 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0425\u0430\u0443\u044d\u0441\u0442 \u0432 \u041a\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb. \u0424\u043e\u0440\u0442\u0435\u043f\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0418\u0418 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0442\u0435\u043f\u0438\u0430\u043d\u043e. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u2014 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c! \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e \u00abTwinkle, Twinkle, Little Star\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f USB\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a Raspberry\u00a0Pi \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a. \u0422\u0430\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YOLOv8 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 Raspberry Pi. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0441\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u041f\u041e<\/h3>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0427\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \/ \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\"><strong>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Raspberry Pi 8GB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u20ac88.95<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">USB-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u20ac23.39<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Freenove<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u20ac52.59<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MIDI-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 4 \u043c\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4 \u0448\u0442., \u20ac18<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435, \u20ac5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u20ac7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">MakerCase + Inkscape<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Roboflow<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLOv8 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 ultralytics)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Python-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">opencv-python<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">socket<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Pi \u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">smbus<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e I2C<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">csv, os, datetime<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"152\" width=\"152\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">playsound<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 1. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Creating a Custom Dataset<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a: <code>c_pressed<\/code>, <code>d_pressed<\/code>, <code>e_pressed<\/code>, <code>f_pressed<\/code>, <code>g_pressed<\/code>, <code>a_pressed<\/code>, <code>b_pressed<\/code> \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0432 Roboflow \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Roboflow \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 200 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float\"><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u0440\u0438\u043f\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u041d\u0435\u0437\u0435\u0440.\u00a0<\/strong>\u0414\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0438\u0440 Selectel \u0432 Minecraft \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/promo.selectel.ru\/minecraft\/?utm_source=habr.com&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=minecraft_article_text_190725_banner_092_02_ord\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code><strong>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2192<\/strong><\/code><\/a><\/p>\n<\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 2. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Roboflow. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 YOLOv8. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 100 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Roboflow. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a <code>mAP@50<\/code>, <code>precision<\/code> (\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0438 <code>recall<\/code> (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0430).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Training the Model<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f v4 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <code>mAP@50<\/code> \u0432 99,5%, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 90,4% \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0435 100%. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Python \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>inference_sdk<\/code> \u043e\u0442 Roboflow \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Raspberry Pi \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 YOLOv8, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 3. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. Raspberry Pi \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 USB\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLOv8 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>c_pressed<\/code> \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Building the Real-Time Feedback Loop<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0433\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b Raspberry Pi \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430: \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u0441\u0435\u0442\u0438 (edge device) \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 (IoT) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 Pi \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 14 \u043d\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00abTwinkle, Twinkle, Little Star\u00bb. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0441\u043d\u0438 Pi \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 4. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430 \u0416\u041a\u2011\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0411\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0416\u041a\u2011\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 16\u00d72 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c I2C, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b GPIO.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Displaying Results on an LCD<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430 Python \u2014 <a href=\"http:\/\/LCD.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LCD.py<\/a>. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>smbus<\/code>. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00abSong Finished!\u00bb \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u00ab\u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b I2C\u2011\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from smbus import SMBus import time   class LCD:      I2C_ADDR = 0x27      LCD_CHR = 1           LCD_CMD = 0            LCD_LINE_1 = 0x80      LCD_LINE_2 = 0xC0      LCD_BACKLIGHT = 0x08       ENABLE = 0b00000100        E_DELAY = 0.0005          def __init__(self):         self.bus = SMBus(1)         self.lcd_init()      def lcd_init(self):         self.send_byte(0x33, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x32, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x06, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x0C, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x28, self.LCD_CMD)          self.send_byte(0x01, self.LCD_CMD)          time.sleep(0.05)      def send_byte(self, bits, mode):         bits_high = mode | (bits &amp; 0xF0) | self.LCD_BACKLIGHT         bits_low = mode | ((bits &lt;&lt; 4) &amp; 0xF0) | self.LCD_BACKLIGHT         self.bus.write_byte(self.I2C_ADDR, bits_high)         self.send_byte_with_e_toggle(bits_high)         self.bus.write_byte(self.I2C_ADDR, bits_low)         self.send_byte_with_e_toggle(bits_low)      def send_byte_with_e_toggle(self, bits):         time.sleep(self.E_DELAY)         self.bus.write_byte(self.I2C_ADDR, (bits | self.ENABLE))         time.sleep(self.E_DELAY)         self.bus.write_byte(self.I2C_ADDR, (bits &amp; ~self.ENABLE))         time.sleep(self.E_DELAY)      def send_instruction(self, instruction):         self.send_byte(instruction, self.LCD_CMD)      def send_character(self, char):         self.send_byte(ord(char), self.LCD_CHR)      def send_string(self, message, line=LCD_LINE_1):         self.send_instruction(line)         for char in message:             self.send_character(char)      def clear(self):         self.send_instruction(0x01)      def display_on(self):         self.send_instruction(0x0C)      def display_off(self):         self.send_instruction(0x08)      def cursor_on(self):         self.send_instruction(0x0E)      def cursor_off(self):         self.send_instruction(0x0C)<\/code><\/pre>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 5. \u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u00abTwinkle, Twinkle, Little Star\u00bb. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00abDo you want to hear the song first? (y\/n)\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <code>playsound<\/code>\u043e \u0434\u043b\u044f Python \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 mp3-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Play a Song Preview<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0443\u0434\u0438\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>assets\/<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 6. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0443\u043c\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0434\u043b\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-467744","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/467744","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=467744"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/467744\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=467744"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=467744"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=467744"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}