{"id":467932,"date":"2025-07-20T22:05:36","date_gmt":"2025-07-20T22:05:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=467932"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=467932","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 Linux \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043e USB<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e89\/10f\/806\/e8910f806a20fd6322fa14bb07494177.jpg\" width=\"780\" height=\"347\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e89\/10f\/806\/e8910f806a20fd6322fa14bb07494177.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e89\/10f\/806\/e8910f806a20fd6322fa14bb07494177.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/nanoleaf.me\/en-EU\/products\/pegboard-desk-dock\/?size=1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nanoleaf Pegboard Desk Dock<\/a> \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 USB-\u0445\u0430\u0431\u043e\u0432 \u0441 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <em>\u0433\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435<\/em> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 Windows \u0438 macOS, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f Linux.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/crescentro.se\/posts\/windows-vm-nixos\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Windows VM \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c USB<\/a> \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/crescentro.se\/posts\/wireshark-usb\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a>. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0435\u0445\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Nanoleaf \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e Desk Dock, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c), \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f\u0441\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/nanoleaf.atlassian.net\/wiki\/spaces\/nlapid\/pages\/2615574530\/Nanoleaf+USB+Lightstrip+Communication+Protocol\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0434 Linux, \u0430 \u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 Linux \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.man7.org\/linux\/man-pages\/man8\/lsusb.8.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>lsusb<\/code><\/a> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043c\u043e\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">$ lsusb &lt;\u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e&gt; Bus 001 Device 062: ID 37fa:8201 JW25021301515 Nanoleaf Pegboard Desk Dock<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00abNanoleaf Pegboard Desk Dock\u00bb? \u042f\u0434\u0440\u043e (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c! \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0443\u043f\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c <code>lsusb<\/code>\u00a0\u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e \u043d\u0451\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">$ lsusb -d 37fa:8201 -v  Bus 001 Device 091: ID 37fa:8201 JW25021301515 Nanoleaf Pegboard Desk Dock Negotiated speed: Full Speed (12Mbps) Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               1.10   bDeviceClass            0 [unknown]   bDeviceSubClass         0 [unknown]   bDeviceProtocol         0    bMaxPacketSize0        64   idVendor           0x37fa JW25021301515   idProduct          0x8201 Nanoleaf Pegboard Desk Dock   bcdDevice            1.09   iManufacturer           1 JW25021301515   iProduct                2 Nanoleaf Pegboard Desk Dock   iSerial                 3 &lt;\u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e&gt;   bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength       0x0029     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          4 Nanoleaf Pegboard Desk Dock     bmAttributes         0xa0       (Bus Powered)       Remote Wakeup     MaxPower               70mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           2       bInterfaceClass         3 Human Interface Device       bInterfaceSubClass      0 [unknown]       bInterfaceProtocol      0        iInterface              5 Nanoleaf Pegboard Desk Dock         HID Device Descriptor:           bLength                 9           bDescriptorType        33           bcdHID               1.00           bCountryCode            0 Not supported           bNumDescriptors         1           bDescriptorType        34 (null)           wDescriptorLength      34           Report Descriptors:              ** UNAVAILABLE **       Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes         bInterval               1       Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes         bInterval               1 Device Status:     0x0000   (Bus Powered)<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <em>\u043a\u0443\u0447\u0430<\/em>\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 USB.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 USB<\/h3>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f USB \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451. \u041d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u044f \u0434\u0443\u0448\u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/www.beyondlogic.org\/usbnutshell\/usb1.shtml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">USB in a NutShell<\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0443 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0423 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432<\/strong>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong>, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e\u00bb (\u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443: \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <em>Human Interface Device<\/em>. HID \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u044b; \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <em>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441<\/em>. \u042f\u0434\u0440\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f USB HID (<a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/hid\/usbhid\/hid-core.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d<\/a>).<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 HID, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 HID \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/usb.org\/document-library\/hid-usage-tables-16\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/a>. \u0410 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e USB-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 (keyboard), \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e USB-IF, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 103 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0430 \u0432\u0441\u0451, \u0443 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e <em>\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/em> (<em>keypad<\/em>)?<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 HID \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u00abLED\u00bb, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 HID \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <code>0<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/docs.kernel.org\/leds\/leds-class.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430<\/a>,\u00a0\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442) \u0432 <code>\/sys\/class\/leds<\/code>. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442 (\u0445\u043e\u0442\u044c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0439), \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0430, \u044f \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0448\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <code>\/sys\/class\/leds<\/code>\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/libusb\/libusb\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">libusb<\/a> \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u0441\u044f\u0447\u0438\u0448\u044c, \u0442\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0448\u043b\u0451\u0442 \u0432 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u041b\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0422\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u0434\u0441\u00bb \u0434\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0444\u0438\u0433, \u043f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u043c\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0448\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442: \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 udev<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 Linux \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c <code>root<\/code>. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434 <code>root<\/code>, \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 Linux \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/wiki.archlinux.org\/title\/Udev\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>udev<\/code><\/a>. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>\/etc\/udev\/rules.d\/70-pegboard.rules<\/code>\u00a0\u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">ACTION==\"add\", SUBSYSTEM==\"usb\", DRIVERS==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"37fa\", ATTRS{idProduct}==\"8201\", MODE=\"0770\", TAG+=\"uaccess\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <code>ATTRS{idVendor}<\/code>\u00a0\u0438 <code>ATTRS{idProduct}<\/code>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e ID \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0437 <code>lsusb<\/code>, \u0430 <code>TAG+=\"uaccess\"<\/code>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c NixOS, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>.rules<\/code>\u00a0\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/systemd\/systemd\/issues\/4288#issuecomment-348166161\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 <code>73<\/code><\/a>. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u0414\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432 NixOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/nixos.org\/manual\/nixos\/stable\/options#opt-services.udev.extraRules\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 99-local.rules<\/a>. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c <code>services.udev.packages<\/code>\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>pkgs.writeTextFile<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">services.udev.packages = [     (pkgs.writeTextFile {         name = \"pegboard_udev\";         text = ''           ACTION==\"add\", SUBSYSTEM==\"usb\", DRIVERS==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"37fa\", ATTRS{idProduct}==\"8201\", MODE=\"0770\", TAG+=\"uaccess\"         '';         destination = \"\/etc\/udev\/rules.d\/70-pegboard.rules\";     })   ];<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432\u043d\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442 <a href=\"https:\/\/crates.io\/crates\/rusb\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>rusb<\/code><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043a <code>libusb<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">cargo new gamer-driver cd gamer-driver cargo add rusb<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0451\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 <code>lsusb<\/code>. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 readme \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d <code>Context<\/code>, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>open_device_with_vid_pid<\/code>, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use rusb::{Context, UsbContext};  const VENDOR: u16 = 0x37fa; const DEVICE: u16 = 0x8201;  fn main() {     let context = Context::new().expect(\"cannot open libusb context\");     let device = context         .open_device_with_vid_pid(VENDOR, DEVICE)         .expect(\"cannot get device\");     let descriptor = device         .device()         .device_descriptor()         .expect(\"cannot describe device\");      println!(\"{descriptor:#?}\"); }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"powershell\">$ cargo run     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.02s      Running `target\/debug\/gamer-driver` DeviceDescriptor {     bLength: 18,     bDescriptorType: 1,     bcdUSB: 272,     bDeviceClass: 0,     bDeviceSubClass: 0,     bDeviceProtocol: 0,     bMaxPacketSize: 64,     idVendor: 14330,     idProduct: 33281,     bcdDevice: 265,     iManufacturer: 1,     iProduct: 2,     iSerialNumber: 3,     bNumConfigurations: 1, }<\/code><\/pre>\n<h3>\u0420\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>lsusb<\/code>\u00a0\u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 ID (<code>bInterfaceNumber<\/code>) <code>0<\/code>. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0443 <code>Device<\/code> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>claim_interface<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">\/\/ ... const INTERFACE: u8 = 0x0;  fn main() {     \/\/ ...     device         .claim_interface(INTERFACE)         .expect(\"unable to claim interface\"); }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"powershell\">$ cargo run    Compiling gamer-driver v0.1.0 (\/home\/ivan\/Code\/gamer-driver)     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.21s      Running `target\/debug\/gamer-driver`  thread 'main' panicked at src\/main.rs:15:10: unable to claim interface: Busy note: run with `RUST_BACKTRACE=1` environment variable to display a backtrace<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0451\u043b\u044b\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445 <code>libusb<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e: \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>Io<\/code>; \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435,\u00a0<code>Busy<\/code>\u00a0\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u043a\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0435\u0446 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f <code>udev<\/code>, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 <code>sudo<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn main() {     \/\/ ...     if device         .kernel_driver_active(INTERFACE)         .expect(\"cannot get kernel driver\")     {         device             .detach_kernel_driver(INTERFACE)             .expect(\"cannot detach kernel driver\");     }      device         .claim_interface(INTERFACE)         .expect(\"unable to claim interface\"); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <code>device.attach_kernel_driver(INTERFACE)<\/code>.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>\u041d\u0443 <em>\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c-\u0442\u043e<\/em>, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e?<\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u0430! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>device.write<\/code>, \u0442\u043e IDE \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430: <a href=\"https:\/\/docs.rs\/rusb\/latest\/rusb\/struct.DeviceHandle.html#method.write_bulk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>write_bulk<\/code><\/a>, <a href=\"https:\/\/docs.rs\/rusb\/latest\/rusb\/struct.DeviceHandle.html#method.write_control\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>write_control<\/code><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/docs.rs\/rusb\/latest\/rusb\/struct.DeviceHandle.html#method.write_interrupt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>write_interrupt<\/code><\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0451\u043c \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c USB. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/www.beyondlogic.org\/usbnutshell\/usb4.shtml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">USB in a NutShell<\/a>\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c <code>lsusb<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">      Endpoint Descriptor:         bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes         bInterval               1       Endpoint Descriptor:         bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes         bInterval               1<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 USB <code>IN<\/code>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443, \u0430 <code>OUT<\/code>\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <code>OUT<\/code>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c <code>write_interrupt<\/code>\u00a0\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <code>0x02<\/code>. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a Interrupt \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <code>0x02<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>02 00 c0<\/code>, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 64 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <code>0f ff 0f<\/code>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <code>rusb<\/code>\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 API <code>libusb<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e <code>libusb<\/code>\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 <strong>\u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 <\/strong>\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0432\u0430\u043c. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). <strong>\u042f \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0432\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<pre><code class=\"rust\">use std::time::Duration;  \/\/ ... const ENDPOINT_OUT: u8 = 0x02; const ENDPOINT_IN: u8 = 0x82; const TIMEOUT: Duration = Duration::from_secs(1);  fn main() {     \/\/ ...      device         .claim_interface(INTERFACE)         .expect(\"unable to claim interface\");      let command: [u8; 3] = [0x02, 0x00, 0xc0];     let color: [u8; 3] = [0x0f, 0xff, 0x0f];     let body: Vec&lt;u8&gt; = command         .into_iter()         .chain(color.into_iter().cycle().take(192))         .collect();      device         .write_interrupt(ENDPOINT_OUT, &amp;body, TIMEOUT)         .expect(\"unable to write to device\"); }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"powershell\">$ cargo run    Compiling gamer-driver v0.1.0 (\/home\/ivan\/Code\/gamer-driver)     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.24s      Running `target\/debug\/gamer-driver` <\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c Pegboard \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c! \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c!<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445\u2026<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Pegboard \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u0438\u043b\u0438 \u043a \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438), \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043c, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 USB \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0445\u043e\u0441\u0442 <\/strong>\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e,\u00a0\u0443 <code>rusb<\/code>\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>read_interrupt<\/code>, \u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 <code>ENDPOINT_IN<\/code>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">fn main() {     \/\/ ...     device         .write_interrupt(ENDPOINT_OUT, &amp;body, TIMEOUT)         .expect(\"unable to write to device\");      let mut buf = [0_u8; 64];     device         .read_interrupt(ENDPOINT_IN, &amp;mut buf, TIMEOUT)         .expect(\"unable to read from device\");      dbg!(buf); }<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 USB<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <code>OUT<\/code>\u00a0\u0441 ID\u00a0<code>0x02<\/code>, \u0438\u043b\u0438 <code>0b0000_0010<\/code>, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 <code>IN<\/code>\u00a0\u0441 ID\u00a0<code>0x82<\/code>, \u0438\u043b\u0438 <code>0b1000_0010<\/code>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 <code>buf<\/code>\u00a0\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <code>[130, 0, 1, 0...]<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <code>0x82 0x00 0x01<\/code>\u00a0\u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e!<\/p>\n<h3>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/h3>\n<p>\u041d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 Desk Dock \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451; \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435<\/strong> \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043e\u043b\u044e \u0441 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c Rust,\u00a0<code>tokio<\/code>, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Rust, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/std\/thread\/fn.scope.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>std::thread::scope<\/code><\/a>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>bInterval<\/code>\u00a0\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <code>lsusb<\/code>). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <em>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/em> \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <code>Err(Timeout)<\/code>), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">use std::thread; \/\/ ... const WRITE_TIMEOUT: Duration = Duration::from_secs(1); const READ_TIMEOUT: Duration = Duration::from_millis(1);  fn main() { \/\/ ...     thread::scope(|s| {         s.spawn(|| {             \/\/ \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.             device                 .write_interrupt(ENDPOINT_OUT, &amp;body, WRITE_TIMEOUT)                 .expect(\"unable to write to device\");         });         s.spawn(|| {             \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 Ctrl-C.             loop {                 let mut buf = [0_u8; 64];                 match device.read_interrupt(ENDPOINT_IN, &amp;mut buf, READ_TIMEOUT) {                     Ok(_) =&gt; println!(\"Interrupt: {}\", buf[0]),                     Err(rusb::Error::Timeout) =&gt; continue,                     Err(e) =&gt; panic!(\"{e:?}\"),                 }             }         });     }); }<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"powershell\">$ cargo run    Compiling gamer-driver v0.1.0 (\/home\/ivan\/Code\/gamer-driver)     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.23s      Running `target\/debug\/gamer-driver` Interrupt: 130 ^C<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442! \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043e\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u00ab\u043e\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443\u00bb, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 GRB \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e RGB, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <em>\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c <\/em>\u044f\u0440\u043a\u0438\u043c, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 proof of concept \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 proof of concept, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 GUI, \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 Linux, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0418 \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/927120\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/927120\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/nanoleaf.me\/en-EU\/products\/pegboard-desk-dock\/?size=1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Nanoleaf Pegboard Desk Dock<\/a> \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 USB-\u0445\u0430\u0431\u043e\u0432 \u0441 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u044e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <em>\u0433\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435<\/em> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 Windows \u0438 macOS, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f Linux.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/crescentro.se\/posts\/windows-vm-nixos\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Windows VM \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c USB<\/a> \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/crescentro.se\/posts\/wireshark-usb\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a>. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0435\u0445\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Nanoleaf \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e Desk Dock, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c), \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f\u0441\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/nanoleaf.atlassian.net\/wiki\/spaces\/nlapid\/pages\/2615574530\/Nanoleaf+USB+Lightstrip+Communication+Protocol\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0434 Linux, \u0430 \u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 Linux \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.man7.org\/linux\/man-pages\/man8\/lsusb.8.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>lsusb<\/code><\/a> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b, \u0441 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043c\u043e\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">$ lsusb &lt;\u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e&gt; Bus 001 Device 062: ID 37fa:8201 JW25021301515 Nanoleaf Pegboard Desk Dock<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00abNanoleaf Pegboard Desk Dock\u00bb? \u042f\u0434\u0440\u043e (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c! \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0443\u043f\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c <code>lsusb<\/code>\u00a0\u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e \u043d\u0451\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">$ lsusb -d 37fa:8201 -v  Bus 001 Device 091: ID 37fa:8201 JW25021301515 Nanoleaf Pegboard Desk Dock Negotiated speed: Full Speed (12Mbps) Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               1.10   bDeviceClass            0 [unknown]   bDeviceSubClass         0 [unknown]   bDeviceProtocol         0    bMaxPacketSize0        64   idVendor           0x37fa JW25021301515   idProduct          0x8201 Nanoleaf Pegboard Desk Dock   bcdDevice            1.09   iManufacturer           1 JW25021301515   iProduct                2 Nanoleaf Pegboard Desk Dock   iSerial                 3 &lt;\u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e&gt;   bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:     bLength                 9     bDescriptorType         2     wTotalLength       0x0029     bNumInterfaces          1     bConfigurationValue     1     iConfiguration          4 Nanoleaf Pegboard Desk Dock     bmAttributes         0xa0       (Bus Powered)       Remote Wakeup     MaxPower               70mA     Interface Descriptor:       bLength                 9       bDescriptorType         4       bInterfaceNumber        0       bAlternateSetting       0       bNumEndpoints           2       bInterfaceClass         3 Human Interface Device       bInterfaceSubClass      0 [unknown]       bInterfaceProtocol      0        iInterface              5 Nanoleaf Pegboard Desk Dock         HID Device Descriptor:           bLength                 9           bDescriptorType        33           bcdHID               1.00           bCountryCode            0 Not supported           bNumDescriptors         1           bDescriptorType        34 (null)           wDescriptorLength      34           Report Descriptors:              ** UNAVAILABLE **       Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes         bInterval               1       Endpoint Descriptor:         bLength                 7         bDescriptorType         5         bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT         bmAttributes            3           Transfer Type            Interrupt           Synch Type               None           Usage Type               Data         wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes         bInterval               1 Device Status:     0x0000   (Bus Powered)<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <em>\u043a\u0443\u0447\u0430<\/em>\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 USB.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 USB<\/h3>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f USB \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451. \u041d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u044f \u0434\u0443\u0448\u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/www.beyondlogic.org\/usbnutshell\/usb1.shtml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">USB in a NutShell<\/a>.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0443 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0423 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432<\/strong>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong>, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e\u00bb (\u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443: \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <em>Human Interface Device<\/em>. HID \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u044b; \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <em>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441<\/em>. \u042f\u0434\u0440\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f USB HID (<a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/hid\/usbhid\/hid-core.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d<\/a>).<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 HID, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0443\u0448\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 HID \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/usb.org\/document-library\/hid-usage-tables-16\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/a>. \u0410 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e USB-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 (keyboard), \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e USB-IF, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 103 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0430 \u0432\u0441\u0451, \u0443 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e <em>\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/em> (<em>keypad<\/em>)?<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 HID \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u00abLED\u00bb, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 HID \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <code>0<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/docs.kernel.org\/leds\/leds-class.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430<\/a>,\u00a0\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442) \u0432 <code>\/sys\/class\/leds<\/code>. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442 (\u0445\u043e\u0442\u044c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0439), \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0430, \u044f \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0448\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <code>\/sys\/class\/leds<\/code>\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/libusb\/libusb\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">libusb<\/a> \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u0441\u044f\u0447\u0438\u0448\u044c, \u0442\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0448\u043b\u0451\u0442 \u0432 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u041b\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0422\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u0434\u0441\u00bb \u0434\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0444\u0438\u0433, \u043f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0441\u043c\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0448\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442: \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 udev<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 Linux \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c <code>root<\/code>. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434 <code>root<\/code>, \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 Linux \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/wiki.archlinux.org\/title\/Udev\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>udev<\/code><\/a>. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>\/etc\/udev\/rules.d\/70-pegboard.rules<\/code>\u00a0\u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">ACTION==\"add\", SUBSYSTEM==\"usb\", DRIVERS==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"37fa\", ATTRS{idProduct}==\"8201\", MODE=\"0770\", TAG+=\"uaccess\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <code>ATTRS{idVendor}<\/code>\u00a0\u0438 <code>ATTRS{idProduct}<\/code>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e ID \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0437 <code>lsusb<\/code>, \u0430 <code>TAG+=\"uaccess\"<\/code>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c NixOS, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>.rules<\/code>\u00a0\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/systemd\/systemd\/issues\/4288#issuecomment-348166161\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 <code>73<\/code><\/a>. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u0414\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432 NixOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0434\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/nixos.org\/manual\/nixos\/stable\/options#opt-services.udev.extraRules\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 99-local.rules<\/a>. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c <code>services.udev.packages<\/code>\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>pkgs.writeTextFile<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">services.udev.packages = [     (pkgs.writeTextFile {         name = \"pegboard_udev\";         text = ''           ACTION==\"add\", SUBSYSTEM==\"usb\", DRIVERS==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"37fa\", ATTRS{idProduct}==\"8201\", MODE=\"0770\", TAG+=\"uaccess\"         '';         destination = \"\/etc\/udev\/rules.d\/70-pegboard.rules\";     })   ];<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432\u043d\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430 Rust \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442 <a href=\"https:\/\/crates.io\/crates\/rusb\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>rusb<\/code><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043a <code>libusb<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">cargo new gamer-driver cd gamer-driver cargo<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-467932","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/467932","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=467932"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/467932\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=467932"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=467932"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=467932"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}