{"id":468174,"date":"2025-07-22T15:00:42","date_gmt":"2025-07-22T15:00:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=468174"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=468174","title":{"rendered":"<span>\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435: \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0441\u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c embedded \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0435, \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c, \u0438 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0435\u0441\u043e\u043c. \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0449\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430  Arduino Uno;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HC-SR04;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LCD \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u00a01602 i2c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430\u00bb, \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u2014 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 Arduino Uno \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435  ~ 17 435 \u0442\u0435\u043d\u0433\u0435 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0437\u043e\u043d\u0435). \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HC-SR04 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: Arduino \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d Trig \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 10 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0438\u043d Echo \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c (HIGH) \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 Arduino \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 = (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f * \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430) \/ 2\" alt=\"\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 = (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f * \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430) \/ 2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/886\/3c6\/f468863c6c40ddc2800edc854de97f1b.svg\" width=\"305\" height=\"22\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/886\/3c6\/f468863c6c40ddc2800edc854de97f1b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f46\/886\/3c6\/f468863c6c40ddc2800edc854de97f1b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 Serial Monitor, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.  <\/p>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f75\/faf\/f99\/f75faff99a1818cb351d736e8fa69bb8.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\" width=\"449\" height=\"320\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f75\/faf\/f99\/f75faff99a1818cb351d736e8fa69bb8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f75\/faf\/f99\/f75faff99a1818cb351d736e8fa69bb8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"center\">HC-SR04<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"center\">Arduino<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">Vcc<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">Trig<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">D3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">Echo<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">D2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"center\">LCD (I2C)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"center\">Arduino<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Vcc<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SDA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">A4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SCL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">A5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>I2C<\/strong>  &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a Arduino \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 1602 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 6 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 I2C-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u043f\u0438\u043d\u0430 (SDA \u0438 SCL).  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 I2C-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e.<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434 Arduino<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Arduino \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 C\/C++.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;LiquidCrystal_I2C.h&gt; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0416\u041a \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/ \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0416\u041a \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441, \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430)  #define echoPin 2 \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 echoPin\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u21162 #define trigPin 3 \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 trigPin\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u21163  long duration; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 duration \u0442\u0438\u043f\u0430 long, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0445\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430                int distance; \/\/ \u041e\u0431\u044c\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 distance(\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438) \u0442\u0438\u043f\u0430 int, \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f                void setup() {     lcd.init(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f     lcd.backlight(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438        pinMode(trigPin,OUTPUT); \/\/ \u041f\u0438\u043d Trig \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434             pinMode(echoPin, INPUT); \/\/ \u041f\u0438\u043d echo \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434        Serial.begin(9600); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Serial Monitor                                            Serial.println(\"Distance measurement using Arduino Uno\");                            delay(500); }  void loop() {     \/\/ \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430      digitalWrite(trigPin, LOW);         \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (0 \u0412) \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d Trig     delayMicroseconds(2);               \/\/ \u0416\u0434\u0451\u043c 2 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430          digitalWrite(trigPin, HIGH);        \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (5 \u0412) \u043d\u0430 Trig \u2014                                         \/\/ \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \"\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\" (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430     delayMicroseconds(10);              \/\/ \u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b HIGH 10 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u2014                                         \/\/ \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a          digitalWrite(trigPin, LOW);         \/\/ \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 LOW \u2014                                         \/\/ \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435        duration = pulseIn(echoPin, HIGH); \/\/ \u0417\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0445\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430     distance = duration * 0.0344 \/ 2; \/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0441\u043c)     \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 Serial Monitor     Serial.print(\"Distance: \");     Serial.print(distance);     Serial.println(\" cm\");      lcd.clear(); \/\/ \u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430)     lcd.setCursor(0, 0); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (0, 0) \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b              lcd.print(\"Distance:\"); \/\/ \u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \"Distance:\" \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435)     lcd.setCursor(0,1); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (0, 1) \u2014 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b                        lcd.print(distance); \/\/ \u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 distance (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043c)     lcd.setCursor(4, 1); \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 5-\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f 4, 1)     lcd.print(\"cm\"); \/\/ \u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \"cm\" \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c      delay(100); }<\/code><\/pre>\n<h2>\u041c\u043e\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0416\u041a-\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c, \u043e\u043d \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Wire.h&gt; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 I2C  void setup() {   Wire.begin();              \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C   Serial.begin(9600);        \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430   Serial.println(\"I2C Scanner\"); \/\/ \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 }  void loop() {   byte error, address;       \/\/ error \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438; address \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438   int nDevices = 0;          \/\/ \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432    Serial.println(\"Scanning...\"); \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f    \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 126 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 I2C-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0442 0x01 \u0434\u043e 0x7E)   for(address = 1; address &lt; 127; address++ ) {     Wire.beginTransmission(address);     \/\/ \u041f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443     error = Wire.endTransmission();      \/\/ \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438      if (error == 0) { \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c       Serial.print(\"I2C device found at address 0x\");       if (address &lt; 16) Serial.print(\"0\"); \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 0 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e 0x10       Serial.print(address, HEX);         \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 16-\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435       Serial.println(\"  !\");       nDevices++;                         \/\/ \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432     }   }    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   if (nDevices == 0)     Serial.println(\"No I2C devices found\\n\");   else     Serial.println(\"done\\n\"); \/\/ \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e    delay(5000); \/\/ \u0416\u0434\u0451\u043c 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c } <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a. <a href=\"https:\/\/voltiq.ru\/how-to-find-a-device-i2c-address\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/voltiq.ru\/how-to-find-a-device-i2c-address\/<\/a> \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e URL-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443\u0441\u044c \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u041d\u0443 \u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0441\u044f \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u044f \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u043e\u0439  \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0432\u0441\u0451, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0421\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0416\u041a-\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041e\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u2014 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u2014 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f! \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0431\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c.  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/929870\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/929870\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0441\u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c embedded \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0435, \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c, \u0438 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0435\u0441\u043e\u043c. \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0449\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430  Arduino Uno;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HC-SR04;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LCD \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u00a01602 i2c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430\u00bb, \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430-\u043f\u0430\u043f\u0430\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u2014 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 Arduino Uno \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435  ~ 17 435 \u0442\u0435\u043d\u0433\u0435 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0437\u043e\u043d\u0435). \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a HC-SR04 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: Arduino \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d Trig \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 10 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0438\u043d Echo \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c (HIGH) \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 Arduino \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435: <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 Serial Monitor, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.  <\/p>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"center\">HC-SR04<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"center\">Arduino<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">Vcc<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">Trig<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">D3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"351\" width=\"351\">\n<p align=\"left\">Echo<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">D2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"center\">LCD (I2C)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"center\">Arduino<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Vcc<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GND<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SDA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">A4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SCL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">A5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>I2C<\/strong>  &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a Arduino \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 1602 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 6 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 I2C-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u043f\u0438\u043d\u0430 (SDA \u0438 SCL).  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 I2C-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e.<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434 Arduino<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Arduino \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 C\/C++.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;LiquidCrystal_I2C.h&gt; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0416\u041a \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/ \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0416\u041a \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0441, \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430)  #define echoPin 2 \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 echoPin\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u21162 #define trigPin 3 \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 trigPin\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u21163  long duration; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 duration \u0442\u0438\u043f\u0430 long, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0445\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430                int distance; \/\/ \u041e\u0431\u044c\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 distance(\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438) \u0442\u0438\u043f\u0430 int, \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f                void setup() {     lcd.init(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f     lcd.backlight(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438        pinMode(trigPin,OUTPUT); \/\/ \u041f\u0438\u043d Trig \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434             pinMode(echoPin, INPUT); \/\/ \u041f\u0438\u043d echo \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434        Serial.begin(9600); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Serial Monitor                                            Serial.println(\"Distance measurement using Arduino Uno\");                            delay(500); }  void loop() {     \/\/ \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430      digitalWrite(trigPin, LOW);         \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (0 \u0412) \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d Trig     delayMicroseconds(2);               \/\/ \u0416\u0434\u0451\u043c 2 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430          digitalWrite(trigPin, HIGH);        \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c (5 \u0412) \u043d\u0430 Trig \u2014                                         \/\/ \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \"\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\" (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430     delayMicroseconds(10);              \/\/ \u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b HIGH 10 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u2014                                         \/\/ \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a          digitalWrite(trigPin, LOW);         \/\/ \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 LOW \u2014                                         \/\/ \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435        duration = pulseIn(echoPin, HIGH); \/\/ \u0417\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0445\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430     distance = duration * 0.0344 \/ 2; \/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0441\u043c)     \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 Serial Monitor     Serial.print(\"Distance: \");     Serial.print(distance);     Serial.println(\" cm\");      lcd.clear(); \/\/ \u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430)     lcd.setCursor(0, 0); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (0, 0) \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b              lcd.print(\"Distance:\"); \/\/ \u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \"Distance:\" \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435)     lcd.setCursor(0,1); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (0, 1) \u2014 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b                        lcd.print(distance); \/\/ \u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 distance (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043c)     lcd.setCursor(4, 1); \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 5-\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f 4, 1)     lcd.print(\"cm\"); \/\/ \u041d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \"cm\" \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c      delay(100); }<\/code><\/pre>\n<h2>\u041c\u043e\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0416\u041a-\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c, \u043e\u043d \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Wire.h&gt; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 I2C  void setup() {   Wire.begin();              \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C   Serial.begin(9600);        \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430   Serial.println(\"I2C Scanner\"); \/\/ \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 }  void loop() {   byte error, address;       \/\/ error \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438; address \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438   int nDevices = 0;          \/\/ \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432    Serial.println(\"Scanning...\"); \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f    \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 126 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 I2C-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0442 0x01 \u0434\u043e 0x7E)   for(address = 1; address &lt; 127; address++ ) {     Wire.beginTransmission(address);     \/\/ \u041f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443     error = Wire.endTransmission();      \/\/ \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438      if (error == 0) { \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c       Serial.print(\"I2C device found at address 0x\");       if (address &lt; 16) Serial.print(\"0\"); \/\/ \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 0 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e 0x10       Serial.print(address, HEX);         \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 16-\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435       Serial.println(\"  !\");       nDevices++;                         \/\/ \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432     }   }    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430   if (nDevices == 0)     Serial.println(\"No I2C devices found\\n\");   else     Serial.println(\"done\\n\"); \/\/ \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e    delay(5000); \/\/ \u0416\u0434\u0451\u043c 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c } <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a. <a href=\"https:\/\/voltiq.ru\/how-to-find-a-device-i2c-address\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/voltiq.ru\/how-to-find-a-device-i2c-address\/<\/a> \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e URL-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0443\u0441\u044c \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u041d\u0443 \u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0441\u044f \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u044f \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u043e\u0439  \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438. \u041e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0432\u0441\u0451, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0421\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0416\u041a-\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041e\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u2014 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u2014 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f! \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043e\u0431\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c.  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/929870\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/929870\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-468174","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/468174","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=468174"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/468174\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=468174"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=468174"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=468174"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}