{"id":468192,"date":"2025-07-22T15:01:11","date_gmt":"2025-07-22T15:01:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=468192"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=468192","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 EWaste: 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430 60 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d1\/b69\/cad\/8d1b69cad2936a97aaae662ea31a9ae0.png\" alt=\"EWaste 60$ 3DPrinter\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"543\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8d1\/b69\/cad\/8d1b69cad2936a97aaae662ea31a9ae0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d1\/b69\/cad\/8d1b69cad2936a97aaae662ea31a9ae0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 100 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0427\u041f\u0423-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044b \u2014 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c G-\u043a\u043e\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0437\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 80% \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0431\u044b\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0440\u044f.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1: \u041e\u0441\u0438 X, Y \u0438 Z<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/744\/825\/fd6\/744825fd6685b07f6ac7a192175cbf85.png\" alt=\"Step 1: X, Y and Z Axes\" title=\"\" width=\"564\" height=\"701\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/744\/825\/fd6\/744825fd6685b07f6ac7a192175cbf85.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/744\/825\/fd6\/744825fd6685b07f6ac7a192175cbf85.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>2 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 CD\/DVD \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 (\u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438-\u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438-\u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 (DC).<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2: \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df1\/357\/7e0\/df13577e0fe6a659141a82c985d95f06.png\" alt=\"Step 2: Preparing Motors\" title=\"\" width=\"869\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/df1\/357\/7e0\/df13577e0fe6a659141a82c985d95f06.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df1\/357\/7e0\/df13577e0fe6a659141a82c985d95f06.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>3 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CD\/DVD-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c NEMA 17, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0427\u041f\u0423: RAMPS \u0438\u043b\u0438 RepRap Gen6\/7. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 Sprinter \u0438\u043b\u0438 Marlin. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 RepRap Gen6, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u041f\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u00ab\u043c\u0430\u043c\u0430\u00bb, \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/robocup.idi.ntnu.no\/wiki\/images\/c\/c6\/PL15S\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 CD\/DVD<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/www.pbclinear.com\/Download\/DataSheet\/Stepp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c NEMA 17<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3: \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dfd\/abb\/75e\/dfdabb75e59d26e9e1c2774b16ad3fb6.png\" alt=\"Step 3: Preparing the Power Supply\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"432\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dfd\/abb\/75e\/dfdabb75e59d26e9e1c2774b16ad3fb6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dfd\/abb\/75e\/dfdabb75e59d26e9e1c2774b16ad3fb6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0411\u041f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 (12 \u0412) \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 (GND), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4: Arduino IDE<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/034\/293\/e9b034293509db4bde42696b3fc592cc.png\" alt=\"Step 4: Arduino IDE\" title=\"\" width=\"677\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/034\/293\/e9b034293509db4bde42696b3fc592cc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/034\/293\/e9b034293509db4bde42696b3fc592cc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Main\/Software\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Arduino IDE<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Arduino 23 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Marlin (<a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Waste\/Marlin.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Arduino \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0427\u041f\u0423 (RAMPS\/Sanguino\/Gen6-7) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Tools \u2192 Serial Port \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 Tools \u2192 Board (\u0434\u043b\u044f RAMPS \u2014 Arduino Mega 2560, \u0434\u043b\u044f Sanguinololu\/Gen6 \u2014 Sanguino \u0441 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c ATmega644P; \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Sanguino \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Arduino IDE).<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 configuration.h):<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>#define MOTHERBOARD 3 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (Ramps 1.3 \u0438\u043b\u0438 1.4 = 33, Gen6 = 5 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>THERMISTOR 7 \u2014 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 7. \u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 RepRappro \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Honeywell 100k.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PID \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044d\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Steps per unit \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 9.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5: \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f1\/ab7\/6fa\/7f1ab76fa1f74e6aa62f3e97ebe1300f.jpeg\" alt=\"Step 5: Printer Control Software\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"698\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7f1\/ab7\/6fa\/7f1ab76fa1f74e6aa62f3e97ebe1300f.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f1\/ab7\/6fa\/7f1ab76fa1f74e6aa62f3e97ebe1300f.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Pronterface \u0438\u043b\u0438 Repetier. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/www.repetier.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Repetier Host.<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440. \u0421\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 G-code \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0421\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/fabmetheus.crsndoo.com\/wiki\/index.php\/Skeinforge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Skeinforge<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/manual.slic3r.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Slic3r<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c Skeinforge, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Repetier Host.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Waste\/Skeinforge_profile_for_e_waste.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c Skeinforge<\/em><\/a><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 6: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ce\/797\/eae\/7ce797eae7235f63ae4dc29ee51a7bd4.png\" alt=\"Step 6: Wireing and Current Intensity Regulation\" title=\"\" width=\"656\" height=\"437\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7ce\/797\/eae\/7ce797eae7235f63ae4dc29ee51a7bd4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ce\/797\/eae\/7ce797eae7235f63ae4dc29ee51a7bd4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f4b\/039\/823\/f4b03982324c3509c5b3466f0444fb22.png\" alt=\"Step 6: Wireing and Current Intensity Regulation\" title=\"\" width=\"544\" height=\"438\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f4b\/039\/823\/f4b03982324c3509c5b3466f0444fb22.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f4b\/039\/823\/f4b03982324c3509c5b3466f0444fb22.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f (\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c). \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 Repetier Host \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440): \u0441\u043c. \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 80 \u043c\u0410<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e 200 \u043c\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Y<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>400 \u043c\u0410 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Z (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>400 \u043c\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 7: \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430\u00a0<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e7\/4b5\/996\/5e74b599668d952a53f3687412781c5d.jpeg\" alt=\"Step 7: Building the Machine Structure\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"669\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5e7\/4b5\/996\/5e74b599668d952a53f3687412781c5d.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e7\/4b5\/996\/5e74b599668d952a53f3687412781c5d.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0442\u0438\u043b\u044f. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0440\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u043c\u043c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u2014 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p><em>\u0424\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438: <\/em><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Waste\/CAD_Frame\/e-waste_laser_frame.dwg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c DWG<\/em><\/a><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u043c\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0435\u044f: \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0435\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0430\u0437\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0443, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CD\/DVD-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 CAD-\u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 8: \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0435\u0439 X, Y \u0438 Z<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Marlin, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 1 \u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0432 G-\u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0427\u041f\u0423-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0441\u0438 X, Y \u0438 Z \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043f\u0438\u043b\u044c\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 (\u043d\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 1 \u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442:<\/p>\n<p> \u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0448\u043a\u0438\u0432\u0430<br \/> \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0443 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<br \/> \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 1\/16, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1\/16 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b)<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>steps_per_mm<\/code> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Z:<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (Repetier) \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 Z \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 10 \u043c\u043c, \u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 37.4 \u043c\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>steps_per_mm<\/code> \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e N = 2560.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/p>\n<p>N = N * 10 \/ 37.4<br \/>\u2192 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 682.67<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 3\u20134 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (end-stops) \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u2014 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 9: \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d7a\/b29\/ded\/d7ab29dede7cd10f3431b7c1868a088a.png\" alt=\"Step 9: the Extruder\" title=\"\" width=\"600\" height=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d7a\/b29\/ded\/d7ab29dede7cd10f3431b7c1868a088a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d7a\/b29\/ded\/d7ab29dede7cd10f3431b7c1868a088a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/92c\/7b5\/b14\/92c7b5b1486f1dda84240fa1dea8bfb2.png\" alt=\"Step 9: the Extruder\" title=\"\" width=\"600\" height=\"400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/92c\/7b5\/b14\/92c7b5b1486f1dda84240fa1dea8bfb2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/92c\/7b5\/b14\/92c7b5b1486f1dda84240fa1dea8bfb2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a NEMA 17 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 MK7\/MK8. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (direct-drive), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Wa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430 (extruder idle)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Wa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430 (extruder body)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Wa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044d\u043d\u0434\u0430 (hot end holder)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 (hot end). \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044d\u043d\u0434\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u0444\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. X), \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0440\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 100 \u043c\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 Repetier \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abextrude 100mm\u00bb \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e 100 \u043c. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 9.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 10: \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1eb\/1cc\/520\/1eb1cc5200d50fc1857d4aad524d2f86.png\" alt=\"Step 10: First Extrusion\" title=\"\" width=\"1024\" height=\"454\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1eb\/1cc\/520\/1eb1cc5200d50fc1857d4aad524d2f86.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1eb\/1cc\/520\/1eb1cc5200d50fc1857d4aad524d2f86.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0443. \u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 1.75 \u043c\u043c \u2014 \u043e\u043d \u0433\u0438\u0431\u0447\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 3 \u043c\u043c. \u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PLA \u2014 \u0431\u0438\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 ABS: \u043e\u043d \u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 Repetier Host \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440\u0430 Skeinforge. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Waste\/Skeinforge_profile_for_e_waste.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u0430: \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a 10\u00d710\u00d710 \u043c\u043c. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 STL-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443 (slicing) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f Skeinforge: \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 G-\u043a\u043e\u0434. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0439\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (190\u2013210\u202f\u00b0C \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f), \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u00abextrude\u00bb \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e: \u0431\u0435\u0437 \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (x=0, y=0, z=0). \u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u2014 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0441\u0442 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u00bb. \u0421 \u043d\u0435\u0451 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 IT: \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/otus.pw\/yVzS\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/a> \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u2014 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e DevOps.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/otus.pw\/1JOQ\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441  \u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a. \u0417\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041e\u0442\u0443\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0432\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p><em>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/t.me\/+dxHyB6AgI99kNDUy\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b OTUS.<\/em><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/929888\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/929888\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 100 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0427\u041f\u0423-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435, \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044b \u2014 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c G-\u043a\u043e\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0437\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 80% \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0431\u044b\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0440\u044f.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1: \u041e\u0441\u0438 X, Y \u0438 Z<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>2 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 CD\/DVD \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u041f\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 (\u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438-\u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438-\u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 (DC).<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2: \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>3 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CD\/DVD-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c NEMA 17, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0427\u041f\u0423: RAMPS \u0438\u043b\u0438 RepRap Gen6\/7. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 Sprinter \u0438\u043b\u0438 Marlin. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 RepRap Gen6, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u041f\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u00ab\u043c\u0430\u043c\u0430\u00bb, \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 (\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/robocup.idi.ntnu.no\/wiki\/images\/c\/c6\/PL15S\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 CD\/DVD<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/www.pbclinear.com\/Download\/DataSheet\/Stepp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c NEMA 17<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3: \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0411\u041f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 (12 \u0412) \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 (GND), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4: Arduino IDE<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Main\/Software\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Arduino IDE<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Arduino 23 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Marlin (<a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Waste\/Marlin.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Arduino \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0427\u041f\u0423 (RAMPS\/Sanguino\/Gen6-7) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Tools \u2192 Serial Port \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 Tools \u2192 Board (\u0434\u043b\u044f RAMPS \u2014 Arduino Mega 2560, \u0434\u043b\u044f Sanguinololu\/Gen6 \u2014 Sanguino \u0441 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c ATmega644P; \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Sanguino \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 Arduino IDE).<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 configuration.h):<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>#define MOTHERBOARD 3 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (Ramps 1.3 \u0438\u043b\u0438 1.4 = 33, Gen6 = 5 \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>THERMISTOR 7 \u2014 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 7. \u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 RepRappro \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Honeywell 100k.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PID \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044d\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Steps per unit \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 9.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5: \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Pronterface \u0438\u043b\u0438 Repetier. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/www.repetier.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Repetier Host.<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440. \u0421\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 G-code \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0421\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0441\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/fabmetheus.crsndoo.com\/wiki\/index.php\/Skeinforge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Skeinforge<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/manual.slic3r.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Slic3r<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c Skeinforge, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Repetier Host.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Waste\/Skeinforge_profile_for_e_waste.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c Skeinforge<\/em><\/a><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 6: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f (\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c). \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 Repetier Host \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440): \u0441\u043c. \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 80 \u043c\u0410<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e 200 \u043c\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Y<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>400 \u043c\u0410 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Z (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>400 \u043c\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 7: \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430\u00a0<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0442\u0438\u043b\u044f. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0440\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u043c\u043c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u2014 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p><em>\u0424\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438: <\/em><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Waste\/CAD_Frame\/e-waste_laser_frame.dwg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c DWG<\/em><\/a><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u043c\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0435\u044f: \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043f\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0435\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0430\u0437\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0443, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CD\/DVD-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 CAD-\u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 8: \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0435\u0439 X, Y \u0438 Z<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Marlin, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 1 \u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0432 G-\u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0427\u041f\u0423-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0441\u0438 X, Y \u0438 Z \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043f\u0438\u043b\u044c\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 (\u043d\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 1 \u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442:<\/p>\n<p> \u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0448\u043a\u0438\u0432\u0430<br \/> \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0443 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<br \/> \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 1\/16, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 1\/16 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b)<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>steps_per_mm<\/code> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Z:<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (Repetier) \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 Z \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 10 \u043c\u043c, \u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 37.4 \u043c\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>steps_per_mm<\/code> \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e N = 2560.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/p>\n<p>N = N * 10 \/ 37.4<br \/>\u2192 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 682.67<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 3\u20134 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (end-stops) \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u2014 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 9: \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a NEMA 17 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 MK7\/MK8. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (direct-drive), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Wa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430 (extruder idle)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Wa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430 (extruder body)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.dropboxusercontent.com\/u\/67249288\/e-Wa\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044d\u043d\u0434\u0430 (hot end holder)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 (hot end). \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044d\u043d\u0434\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u0444\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. X), \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0440\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 100 \u043c\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 Repetier \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abextrude 100mm\u00bb \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e 100 \u043c. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 9.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 10: \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0443. \u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 1.75 \u043c\u043c \u2014 \u043e\u043d \u0433\u0438\u0431\u0447\u0435 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 3 \u043c\u043c. \u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PLA \u2014 \u0431\u0438\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-468192","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/468192","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=468192"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/468192\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=468192"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=468192"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=468192"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}