{"id":468293,"date":"2025-07-23T15:00:40","date_gmt":"2025-07-23T15:00:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=468293"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=468293","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b: \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c. \u0411\u0435\u0437 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 FPGA \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 Python \u0438 C++. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0438 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/f96\/b56\/75cf96b563ee5e3ae5e311c7789315fd.png\" width=\"1536\" height=\"1024\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/f96\/b56\/75cf96b563ee5e3ae5e311c7789315fd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/f96\/b56\/75cf96b563ee5e3ae5e311c7789315fd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 dev\u2011kit \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438\u00bb, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u00ab\u041e\u043a\u0435\u0439, \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435?\u00bb \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443. \u0421\u044f\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435: \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>1. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439\u00bb?<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u00ab\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u00bb (\u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u00bb (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432. \u041d\u043e, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430: \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442:<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>2. \u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u00ab\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041c\u043e\u0437\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20\u202f\u0412\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438:<\/strong> \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u00ab\u0441\u043f\u0438\u0442\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0448\u0443\u043c\u0443:<\/strong> \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b:<\/strong> \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0428\u0443\u0442\u043a\u0430:<\/strong> \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432 SNN \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SMS \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>3. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d:<\/strong> \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 (\u043a\u0430\u043f\u0430\u0441\u0438\u0442\u043e\u0440), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441:<\/strong> \u0432\u0435\u0441 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e; \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432:<\/strong> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (AER \u2014 Address Event Representation), \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430-\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong> (\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e):<br \/><strong>\u042f\u0437\u044b\u043a:<\/strong> Verilog<\/p>\n<pre><code>module spike_router(     input clk,     input [15:0] spike_in,     output reg [15:0] spike_out,     output reg valid );   always @(posedge clk) begin     if (spike_in != 16'd0) begin       \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435       spike_out &lt;= routing_table[spike_in];       valid &lt;= 1;     end else begin       valid &lt;= 0;     end   end endmodule<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>4. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb<\/h3>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 backpropagation \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e: \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d STDP (Spike\u2011Timing\u2011Dependent Plasticity).<\/p>\n<p><strong>STDP \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435:<\/strong><\/p>\n<pre><code>for each presynaptic spike t_pre:   for each postsynaptic spike t_post:     \u0394t = t_post - t_pre     if \u0394t &gt; 0 and \u0394t &lt; \u03c4_plus:       weight += A_plus * exp(-\u0394t \/ tau_plus)     else if \u0394t &lt; 0 and |\u0394t| &lt; \u03c4_minus:       weight -= A_minus * exp(\u0394t \/ tau_minus)<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>A_plus\/A_minus:<\/strong> \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u03c4_plus\/\u03c4_minus:<\/strong> \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c:<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>5. \u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Intel Loihi<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>SDK \u043d\u0430 Python, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 GitHub.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 STDP-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>IBM TrueNorth<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SpiNNaker<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 ARM\u2011\u044f\u0434\u0435\u0440, \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f SNN \u043d\u0430 \u041f\u041e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 PyNN \u0438 C.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442:<\/strong> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: Loihi \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, TrueNorth \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, SpiNNaker \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>6. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438: \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Brian2 (Python)<\/h3>\n<p>Brian2 \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Izhikevich:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from brian2 import *  # \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b Izhikevich a = 0.02\/ms b = 0.2\/ms c = -65*mV d = 2*mV\/ms  eqs = ''' v' = 0.04\/ms\/mV*v**2 + 5\/ms*v + 140*mV\/ms - u + I : volt u' = a*(b*v - u) : volt\/second I : volt '''  G = NeuronGroup(1, eqs, threshold='v&gt;30*mV', reset=''' v = c u += d ''', method='euler') G.v = c G.u = b*c G.I = 20*mV  M = StateMonitor(G, ['v', 'u'], record=True) run(200*ms)  import matplotlib.pyplot as plt plt.plot(M.t\/ms, M.v[0]\/mV) plt.xlabel('Time (ms)') plt.ylabel('Voltage (mV)') plt.show()<\/code><\/pre>\n<p><em>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0440\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443.<\/em><\/p>\n<hr\/>\n<h3>7. C++ \u0438 SpiNNaker: \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443\u00bb<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 Python \u0438 C++. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"spin1_api.h\" #include &lt;vector&gt;  std::vector&lt;uint32_t&gt; spike_queue;  void spike_received(uint key, uint payload) {     spike_queue.push_back(key); }  void process_spikes() {     for (auto key: spike_queue) {         \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441         update_synapse(key);     }     spike_queue.clear(); }  void c_main() {     spin1_callback_on(SPIKE, spike_received, 0);     while (1) {         spin1_wait_for_event();         process_spikes();     } }<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b:<\/strong> debug-\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 SpiNNaker \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>8. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 Loihi: Python + NxSDK<\/h3>\n<pre><code class=\"python\">from nxsdk.net.net import Net net = Net() layer = net.createCompartmentGroup(size=10, prototype=net.createCompartmentPrototype())  # \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 STDP stdp_rule = net.createLearningRule('stdp', **{     'learningRate': 0.01,     'maxWeight': 1.0 }) net.createConnection(pre=layer, post=layer, prototype=net.createConnectionPrototype(), weight=0.5, learningRule=stdp_rule) net.run(1000) print('Simulation done')<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e NxSDK \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>9. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/strong><br \/>\u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Python \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import dronekit from loihi_api import LoihiNetwork  # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 vehicle = dronekit.connect('udp:127.0.0.1:14550', wait_ready=True) # \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 Loihi net = LoihiNetwork(config='obstacle_avoidance.json')  while True:     frame = vehicle.camera.capture()     spikes = net.encode_frame(frame)     net.run(10)  # 10 ms step     action = net.decode_spikes()     if action == 'TURN_LEFT':         vehicle.turn_left(15)     elif action == 'TURN_RIGHT':         vehicle.turn_right(15)<\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 15\u202f\u043c\u0441, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 GPU \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50\u202f\u043c\u0441.<\/p>\n<p><strong>Edge\u2011\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b:<\/strong><br \/>\u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b DVS\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 C++ \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ARM Cortex-M:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"dvs_driver.h\" #include \"spike_processing.h\"  int main() {     DVS_Camera cam;     cam.init();     NeuralCore core;     core.setup();      while (true) {         auto events = cam.readEvents();         core.pushEvents(events);         core.step();         if (core.detectActivity()) {             sendAlert();         }     }     return 0; }<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>10. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c<\/h3>\n<p><strong>1) \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b SDK:<\/strong> \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip install nxsdk==1.0.0 # \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430: \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 C++<\/code><\/pre>\n<p><strong>2) \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430:<\/strong> \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>3) \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430:<\/strong> \u0434\u0435\u0432\u043a\u0438\u0442\u044b \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c.<\/p>\n<p><strong>4) \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430:<\/strong> \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442:<\/strong> \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>11. \u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a: \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 FPGA<\/h3>\n<p><strong>\u042f\u0437\u044b\u043a:<\/strong> Verilog<\/p>\n<pre><code>module neuron(   input clk,   input spike_in,   output reg spike_out );   reg [7:0] potential;   localparam THRESH = 128;    always @(posedge clk) begin     if (spike_in) potential &lt;= potential + 1;     if (potential &gt;= THRESH) begin       spike_out &lt;= 1;       potential &lt;= 0;     end else begin       spike_out &lt;= 0;     end   end endmodule<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Raspberry Pi \u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0432\u043a\u0438\u0442\u0435, \u0438 \u0432\u044b\u0447\u043b\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u00ab\u0442\u0430\u043d\u0446\u044b \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c\u00bb, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u2014 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>12. \u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 SoC:<\/strong> CPU + GPU + \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u043c\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b:<\/strong> \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:<\/strong> SNN \u0441 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 edge.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043c\u0438\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/930248\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/930248\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c. \u0411\u0435\u0437 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 FPGA \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 Python \u0438 C++. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0438 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 dev\u2011kit \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438\u00bb, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u00ab\u041e\u043a\u0435\u0439, \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435?\u00bb \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443. \u0421\u044f\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435: \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>1. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439\u00bb?<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u00ab\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u00bb (\u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u00bb (\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u043e\u0432. \u041d\u043e, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430: \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043c\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442:<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>2. \u0411\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u00ab\u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041c\u043e\u0437\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20\u202f\u0412\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438:<\/strong> \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u00ab\u0441\u043f\u0438\u0442\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0448\u0443\u043c\u0443:<\/strong> \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b:<\/strong> \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0428\u0443\u0442\u043a\u0430:<\/strong> \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432 SNN \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SMS \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>3. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d:<\/strong> \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 (\u043a\u0430\u043f\u0430\u0441\u0438\u0442\u043e\u0440), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441:<\/strong> \u0432\u0435\u0441 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e; \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043c\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432:<\/strong> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (AER \u2014 Address Event Representation), \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430-\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong> (\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e):<br \/><strong>\u042f\u0437\u044b\u043a:<\/strong> Verilog<\/p>\n<pre><code>module spike_router(     input clk,     input [15:0] spike_in,     output reg [15:0] spike_out,     output reg valid );   always @(posedge clk) begin     if (spike_in != 16'd0) begin       \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435       spike_out &lt;= routing_table[spike_in];       valid &lt;= 1;     end else begin       valid &lt;= 0;     end   end endmodule<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>4. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb<\/h3>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 backpropagation \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e: \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d STDP (Spike\u2011Timing\u2011Dependent Plasticity).<\/p>\n<p><strong>STDP \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435:<\/strong><\/p>\n<pre><code>for each presynaptic spike t_pre:   for each postsynaptic spike t_post:     \u0394t = t_post - t_pre     if \u0394t &gt; 0 and \u0394t &lt; \u03c4_plus:       weight += A_plus * exp(-\u0394t \/ tau_plus)     else if \u0394t &lt; 0 and |\u0394t| &lt; \u03c4_minus:       weight -= A_minus * exp(\u0394t \/ tau_minus)<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>A_plus\/A_minus:<\/strong> \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u03c4_plus\/\u03c4_minus:<\/strong> \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c:<\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432: \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>5. \u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Intel Loihi<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>SDK \u043d\u0430 Python, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 GitHub.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 STDP-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>IBM TrueNorth<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SpiNNaker<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 ARM\u2011\u044f\u0434\u0435\u0440, \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f SNN \u043d\u0430 \u041f\u041e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 PyNN \u0438 C.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442:<\/strong> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: Loihi \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, TrueNorth \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, SpiNNaker \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>6. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438: \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Brian2 (Python)<\/h3>\n<p>Brian2 \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Izhikevich:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from brian2 import *  # \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b Izhikevich a = 0.02\/ms b = 0.2\/ms c = -65*mV d = 2*mV\/ms  eqs = ''' v' = 0.04\/ms\/mV*v**2 + 5\/ms*v + 140*mV\/ms - u + I : volt u' = a*(b*v - u) : volt\/second I : volt '''  G = NeuronGroup(1, eqs, threshold='v&gt;30*mV', reset=''' v = c u += d ''', method='euler') G.v = c G.u = b*c G.I = 20*mV  M = StateMonitor(G, ['v', 'u'], record=True) run(200*ms)  import matplotlib.pyplot as plt plt.plot(M.t\/ms, M.v[0]\/mV) plt.xlabel('Time (ms)') plt.ylabel('Voltage (mV)') plt.show()<\/code><\/pre>\n<p><em>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0440\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443.<\/em><\/p>\n<hr\/>\n<h3>7. C++ \u0438 SpiNNaker: \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443\u00bb<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 Python \u0438 C++. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"spin1_api.h\" #include &lt;vector&gt;  std::vector&lt;uint32_t&gt; spike_queue;  void spike_received(uint key, uint payload) {     spike_queue.push_back(key); }  void process_spikes() {     for (auto key: spike_queue) {         \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441         update_synapse(key);     }     spike_queue.clear(); }  void c_main() {     spin1_callback_on(SPIKE, spike_received, 0);     while (1) {         spin1_wait_for_event();         process_spikes();     } }<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b:<\/strong> debug-\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 SpiNNaker \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>8. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 Loihi: Python + NxSDK<\/h3>\n<pre><code class=\"python\">from nxsdk.net.net import Net net = Net() layer = net.createCompartmentGroup(size=10, prototype=net.createCompartmentPrototype())  # \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 STDP stdp_rule = net.createLearningRule('stdp', **{     'learningRate': 0.01,     'maxWeight': 1.0 }) net.createConnection(pre=layer, post=layer, prototype=net.createConnectionPrototype(), weight=0.5, learningRule=stdp_rule) net.run(1000) print('Simulation done')<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e NxSDK \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>9. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p><strong>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/strong><br \/>\u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430 Python \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import dronekit from loihi_api import LoihiNetwork  # \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 vehicle = dronekit.connect('udp:127.0.0.1:14550', wait_ready=True) # \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 Loihi net = LoihiNetwork(config='obstacle_avoidance.json')  while True:     frame = vehicle.camera.capture()     spikes = net.encode_frame(frame)     net.run(10)  # 10 ms step     action = net.decode_spikes()     if action == 'TURN_LEFT':         vehicle.turn_left(15)     elif action == 'TURN_RIGHT':         vehicle.turn_right(15)<\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 15\u202f\u043c\u0441, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 GPU \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50\u202f\u043c\u0441.<\/p>\n<p><strong>Edge\u2011\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b:<\/strong><br \/>\u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b DVS\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 C++ \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ARM Cortex-M:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"dvs_driver.h\" #include \"spike_processing.h\"  int main() {     DVS_Camera cam;     cam.init();     NeuralCore core;     core.setup();      while (true) {         auto events = cam.readEvents();         core.pushEvents(events);         core.step();         if (core.detectActivity()) {             sendAlert();         }     }     return 0; }<\/code><\/pre>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/strong> \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>10. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c<\/h3>\n<p><strong>1) \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b SDK:<\/strong> \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip install nxsdk==1.0.0 # \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430: \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 C++<\/code><\/pre>\n<p><strong>2) \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430:<\/strong> \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>3) \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430:<\/strong> \u0434\u0435\u0432\u043a\u0438\u0442\u044b \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c.<\/p>\n<p><strong>4) \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430:<\/strong> \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442:<\/strong> \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>11. \u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a: \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 FPGA<\/h3>\n<p><strong>\u042f\u0437\u044b\u043a:<\/strong> Verilog<\/p>\n<pre><code>module neuron(   input clk,   input spike_in,   output reg spike_out );   reg [7:0] potential;   localparam THRESH = 128;    always @(posedge clk) begin     if (spike_in) potential &lt;= potential + 1;     if (potential &gt;= THRESH) begin       spike_out &lt;= 1;       potential &lt;= 0;     end else begin       spike_out &lt;= 0;     end   end endmodule<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Raspberry Pi \u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0432\u043a\u0438\u0442\u0435, \u0438 \u0432\u044b\u0447\u043b\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u00ab\u0442\u0430\u043d\u0446\u044b \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c\u00bb, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u2014 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>12. \u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 SoC:<\/strong> CPU + GPU + \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0435\u043c\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0430\u043f\u0441\u044b:<\/strong> \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:<\/strong> SNN \u0441 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 edge.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043c\u0438\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/930248\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/930248\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-468293","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/468293","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=468293"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/468293\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=468293"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=468293"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=468293"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}